CN115532964B - 一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲床辅件技术领域，且公开了一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座，所述角度调整装置包括第一电机、第一转动轴、直臂、辅臂、保护壳、第二电机和减震装置，所述底座的内部底侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的上侧传动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上侧固定连接有直臂，所述直臂的前侧连接有保护壳，所述保护壳的内部前侧壁连接有第二电机。该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过第一电机、第一转动轴、直臂、第二电机、辅臂和导向盘之间的配合作用，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果，从而解决了冲床夹爪无法大范围自动调节位置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲床辅件技术领域，具体为一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪。
背景技术
冲床是为冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，同时冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，现如今对于冲床金属工件的取件方式已由机械夹爪代替传统的人工取件的方式，进而提高了冲床工作的安全性。
现有的冲床夹爪主要存在如下技术缺陷：其一、传统的冲床夹爪只能进行单一的角度调节，使得夹爪的移动位置有限，同时在冲床工作时，冲床所产生的震动通过金属件传递到夹爪上，而长期的高频率震动对于金属件的转向轴具有损害后果，进而造成冲床夹爪无法大范围自动调节位置、加爪转向机构使用寿命低的问题；其二、传统的夹爪无法根据金属工件的外形来调节夹爪与金属工件的接触角度，使得夹爪与金属工件的接触面积不能达到最大化，从而导致夹紧效果不佳的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座，所述底座的外侧设置有角度调整装置，所述角度调整装置的上侧固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的右侧固定安装有夹板装置；
所述角度调整装置包括第一电机、第一转动轴、直臂、辅臂、保护壳、第二电机和减震装置，所述底座的内部底侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的上侧传动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的上侧固定连接有直臂，所述直臂的前侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部前侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的后侧传动连接有辅臂，所述底座的轴向外侧固定连接有减震装置。
进一步的，所述减震装置的结构包括橡胶杆、阻尼块、溶液筒、减震气囊和底板，所述底座的轴向外侧固定连接有橡胶杆，所述橡胶杆关于底座轴向的外侧固定连接有阻尼块，所述阻尼块的轴向外侧设置有溶液筒，所述溶液筒的下侧固定连接有减震气囊，所述减震气囊的下侧固定连接有底板。
进一步的，所述夹紧装置包括第三电机、导向盘、螺旋盘和滑动块，所述辅臂的右侧中心位置固定连接有第三电机，所述辅臂的右侧固定连接有导向盘，所述第三电机的右侧传动连接有螺旋盘，所述螺旋盘的内侧滑动连接有滑动块。
通过外置数控系统控制第一电机启动，使得第一电机带动第一转动轴进行转动，然后第一转动轴带动与其固定连接的直臂进行同步转动，与此同时外置数控系统控制启动第二电机，使得第二电机带动辅臂进行转动，然后辅臂带动与其固定连接的导向盘进行转动，使得可以对导向盘上的夹板块的位置进行全方位大范围的调节，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果。
进一步的，所述夹板装置包括夹板块、连接盘、调控装置和控制装置，所述滑动块的右侧固定连接有夹板块，所述夹板块靠近导向盘中心处的一侧固定连接有连接盘，所述连接盘靠近导向盘中心处的一侧固定连接有调控装置和控制装置。
通过启动第三电机，使得第三电机带动螺旋盘进行正反转，由于第三电机上开设有与滑动块相对应的螺旋槽，使得螺旋盘在进行正反转的同时可以带动滑动块沿导向盘上所开设的滑槽进行来回滑动，进而实现了带动夹板块向内夹紧工件与向外松开工件的目的。
进一步的，所述调控装置的结构包括圆环块、推动杆和第一弹簧，所述连接盘远离夹板块的一侧固定连接有圆环块，所述圆环块的轴向内侧设置有推动杆，所述推动杆贯穿圆环块的轴向侧壁，所述推动杆的轴向外侧套接有第一弹簧。
进一步的，所述控制装置的结构包括固定块、球形杆、夹紧块、环形气囊和连通管，所述圆环块远离连接盘的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内侧转动连接有球形杆，所述球形杆远离圆环块的一侧固定连接有夹紧块，所述推动杆关于圆环块轴向的外侧设置有环形气囊，所述夹紧块与环形气囊之间固定连接有连通管。
在夹板块向内运动对金属工件进行夹紧操作时，根据金属工件的外形，使得金属工件在与夹紧块相接触时，推动夹紧块带动与其固定连接的球形杆围绕固定块转动一定角度，在球形杆转动的同时推动相对应的推动杆压缩第一弹簧，进而调节夹紧块与金属工件的接触角度，使得夹紧块与金属工件的接触面积达到最大化，当夹板块向外运动松开金属工件时，夹紧块与金属工件分离后，在第一弹簧弹簧力的作用进行复位。
进一步的，所述环形气囊与连接盘为固定连接，所述固定块上开设有与球形杆相对应的弧形面，所述夹紧块的内部开设有与连通管相对应的管槽。
进一步的，所述滑动块与导向盘也为滑动连接，所述螺旋盘上开设有与滑动块相对应的螺旋槽，所述导向盘上开设有与滑动块相对应的滑槽，所述螺旋盘与导向盘为转动连接。
在球形杆围绕固定块转动一定角度的同时，推动杆受球形杆的推动力对环形气囊进行挤压，使得环形气囊受挤压后其内部的气体通过连通管吹向夹紧块内部所开设的管槽，进而实现了气体吹向夹紧块表面的目的，从而达到对夹紧块表面清洁的效果，进而避免了夹紧块表面存在铁屑或水珠与金属工件打滑的情形。
进一步的，所述阻尼块在溶液筒的内部滑动，所述溶液筒的内部填充有液压油液，所述阻尼块上开设有分布均匀的通孔。
冲床工作时所传递到夹爪的震动通过底座传递到橡胶杆处，由于溶液筒的内部填充有液压油液，同时阻尼块上开设有分布均匀的通孔，使得橡胶杆在受震动影响带动阻尼块在溶液筒内部进行来回滑动，使得液压油液在阻尼块通孔内与阻尼块相向流动，进而对震动进行部分抵消，又由于溶液筒的与底板之间设置有减震气囊，使得减震气囊对震动也进行部分抵消，从而达到了对夹爪进行高效减震的效果。
与现有技术相比，本发明提供了一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，具备以下有益效果：
1、该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过第一电机、第一转动轴、直臂、第二电机、辅臂和导向盘之间的配合作用，使得可以对导向盘上的夹板块的位置进行全方位大范围的调节，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果，从而解决了冲床夹爪无法大范围自动调节位置的问题。
2、该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过夹板块、夹紧块、球形杆、固定块、推动杆和第一弹簧之间的配合作用，调节夹紧块与金属工件的接触角度，使得夹紧块与金属工件的接触面积达到最大化，从而解决了传统的夹爪无法根据金属工件的外形来调节夹爪与金属工件的接触角度，使得夹爪与金属工件的接触面积不能达到最大化，从而导致夹紧效果不佳的问题。
3、该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过推动杆、球形杆、环形气囊、连通管和夹紧块之间的配合作用，进而实现了气体吹向夹紧块表面的目的，从而达到对夹紧块表面清洁的效果，进而避免了夹紧块表面存在铁屑或水珠与金属工件打滑的情形。
4、该可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，通过底座、橡胶杆、阻尼块、减震气囊和底板之间的配合作用，达到了对夹爪进行高效减震的效果，从而解决了在冲床工作时，冲床所产生的震动通过金属件传递到夹爪上，而长期的高频率震动对与金属件的转向轴具有损害后果，进而造成加爪转向机构使用寿命低的问题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明角度调整装置的立体结构示意图；
图3为本发明减震装置的立体结构示意图；
图4为本发明夹紧装置的立体结构示意图；
图5为本发明夹板块的立体结构示意图；
图6为本发明调控装置与控制装置的立体结构示意图；
图7为本发明夹紧块的剖切立体结构示意图；
图8为本发明螺旋盘的立体结构示意图。
图中：1、底座；2、角度调整装置；21、第一电机；22、第一转动轴；23、直臂；24、辅臂；25、保护壳；26、第二电机；27、减震装置；271、橡胶杆；272、阻尼块；273、溶液筒；274、减震气囊；275、底板；3、夹紧装置；31、第三电机；32、导向盘；33、螺旋盘；34、滑动块；4、夹板装置；41、夹板块；42、连接盘；43、调控装置；431、圆环块；432、推动杆；433、第一弹簧；44、控制装置；441、固定块；442、球形杆；443、夹紧块；444、环形气囊；445、连通管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-图8，一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座1，底座1的外侧设置有角度调整装置2，角度调整装置2的上侧固定连接有夹紧装置3，所述夹紧装置3的右侧固定安装有夹板装置4；
角度调整装置2包括第一电机21、第一转动轴22、直臂23、辅臂24、保护壳25、第二电机26和减震装置27，底座1的内部底侧壁固定连接有第一电机21，第一电机21的上侧传动连接有第一转动轴22，第一转动轴22的上侧固定连接有直臂23，直臂23的前侧固定连接有保护壳25，保护壳25的内部前侧壁固定连接有第二电机26，第二电机26的后侧传动连接有辅臂24，底座1的轴向外侧固定连接有减震装置27。
进一步的，减震装置27的结构包括橡胶杆271、阻尼块272、溶液筒273、减震气囊274和底板275，底座1的轴向外侧固定连接有橡胶杆271，橡胶杆271关于底座1轴向的外侧固定连接有阻尼块272，阻尼块272的轴向外侧设置有溶液筒273，溶液筒273的下侧固定连接有减震气囊274，减震气囊274的下侧固定连接有底板275。
进一步的，夹紧装置3包括第三电机31、导向盘32、螺旋盘33和滑动块34，辅臂24的右侧中心位置固定连接有第三电机31，辅臂24的右侧固定连接有导向盘32，第三电机31的右侧传动连接有螺旋盘33，螺旋盘33的内侧滑动连接有滑动块34。
通过外置数控系统控制第一电机21启动，使得第一电机21带动第一转动轴22进行转动，然后第一转动轴22带动与其固定连接的直臂23进行同步转动，与此同时外置数控系统控制启动第二电机26，使得第二电机26带动辅臂24进行转动，然后辅臂24带动与其固定连接的导向盘32进行转动，使得可以对导向盘32上的夹板块41的位置进行全方位大范围的调节，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果。
进一步的，夹板装置4包括夹板块41、连接盘42、调控装置43和控制装置44，滑动块34的右侧固定连接有夹板块41，夹板块41靠近导向盘32中心处的一侧固定连接有连接盘42，连接盘42靠近导向盘32中心处的一侧固定连接有调控装置43和控制装置44。
通过启动第三电机31，使得第三电机31带动螺旋盘33进行正反转，由于第三电机31上开设有与滑动块34相对应的螺旋槽，使得螺旋盘33在进行正反转的同时可以带动滑动块34沿导向盘32上所开设的滑槽进行来回滑动，进而实现了带动夹板块41向内夹紧工件与向外松开工件的目的。
进一步的，调控装置43的结构包括圆环块431、推动杆432和第一弹簧433，连接盘42远离夹板块41的一侧固定连接有圆环块431，圆环块431的轴向内侧设置有推动杆432，推动杆432贯穿圆环块431的轴向侧壁，推动杆432的轴向外侧套接有第一弹簧433。
进一步的，控制装置44的结构包括固定块441、球形杆442、夹紧块443、环形气囊444和连通管445，圆环块431远离连接盘42的一侧固定连接有固定块441，固定块441的内侧转动连接有球形杆442，球形杆442远离圆环块431的一侧固定连接有夹紧块443，推动杆432关于圆环块431轴向的外侧设置有环形气囊444，夹紧块443与环形气囊444之间固定连接有连通管445。
在夹板块41向内运动对金属工件进行夹紧操作时，根据金属工件的外形，使得金属工件在与夹紧块443相接触时，推动夹紧块443带动与其固定连接的球形杆442围绕固定块441转动一定角度，在球形杆442转动的同时推动相对应的推动杆432压缩第一弹簧433，进而调节夹紧块443与金属工件的接触角度，使得夹紧块443与金属工件的接触面积达到最大化，当夹板块41向外运动松开金属工件时，夹紧块443与金属工件分离后，在第一弹簧433弹簧力的作用进行复位。
进一步的，环形气囊444与连接盘42为固定连接，固定块441上开设有与球形杆442相对应的弧形面，夹紧块443的内部开设有与连通管445相对应的管槽。
进一步的，滑动块34与导向盘32也为滑动连接，螺旋盘33上开设有与滑动块34相对应的螺旋槽，导向盘32上开设有与滑动块34相对应的滑槽，螺旋盘33与导向盘32为转动连接。
在球形杆442围绕固定块441转动一定角度的同时，推动杆432受球形杆442的推动力对环形气囊444进行挤压，使得环形气囊444受挤压后其内部的气体通过连通管445吹向夹紧块443内部所开设的管槽，进而实现了气体吹向夹紧块443表面的目的，从而达到对夹紧块443表面清洁的效果，进而避免了夹紧块443表面存在铁屑或水珠与金属工件打滑的情形。
进一步的，阻尼块272在溶液筒273的内部滑动，溶液筒273的内部填充有液压油液，阻尼块272上开设有分布均匀的通孔。
冲床工作时所传递到夹爪的震动通过底座1传递到橡胶杆271处，由于溶液筒273的内部填充有液压油液，同时阻尼块272上开设有分布均匀的通孔，使得橡胶杆271在受震动影响带动阻尼块272在溶液筒273内部进行来回滑动，使得液压油液在阻尼块272通孔内与阻尼块272相向流动，进而对震动进行部分抵消，又由于溶液筒273的与底板275之间设置有减震气囊274，使得减震气囊274对震动也进行部分抵消，从而达到了对夹爪进行高效减震的效果。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，首先通过外置数控系统控制第一电机21启动，使得第一电机21带动第一转动轴22进行转动，然后第一转动轴22带动与其固定连接的直臂23进行同步转动，与此同时外置数控系统控制启动第二电机26，使得第二电机26带动辅臂24进行转动，然后辅臂24带动与其固定连接的导向盘32进行转动，使得可以对导向盘32上的夹板块41的位置进行全方位大范围的调节，进而实现了大范围自动调节夹爪位置的目的，从而提高了夹爪功能性的效果。
进一步的，通过启动第三电机31，使得第三电机31带动螺旋盘33进行正反转，由于第三电机31上开设有与滑动块34相对应的螺旋槽，使得螺旋盘33在进行正反转的同时可以带动滑动块34沿导向盘32上所开设的滑槽进行来回滑动，进而实现了带动夹板块41向内夹紧工件与向外松开工件的目的。
进一步的，在夹板块41向内运动对金属工件进行夹紧操作时，根据金属工件的外形，使得金属工件在与夹紧块443相接触时，推动夹紧块443带动与其固定连接的球形杆442围绕固定块441转动一定角度，在球形杆442转动的同时推动相对应的推动杆432压缩第一弹簧433，进而调节夹紧块443与金属工件的接触角度，使得夹紧块443与金属工件的接触面积达到最大化，当夹板块41向外运动松开金属工件时，夹紧块443与金属工件分离后，在第一弹簧433弹簧力的作用进行复位。
进一步的，在球形杆442围绕固定块441转动一定角度的同时，推动杆432受球形杆442的推动力对环形气囊444进行挤压，使得环形气囊444受挤压后其内部的气体通过连通管445吹向夹紧块443内部所开设的管槽，进而实现了气体吹向夹紧块443表面的目的，从而达到对夹紧块443表面清洁的效果，进而避免了夹紧块443表面存在铁屑或水珠与金属工件打滑的情形。
进一步的，冲床工作时所传递到夹爪的震动通过底座1传递到橡胶杆271处，由于溶液筒273的内部填充有液压油液，同时阻尼块272上开设有分布均匀的通孔，使得橡胶杆271在受震动影响带动阻尼块272在溶液筒273内部进行来回滑动，使得液压油液在阻尼块272通孔内与阻尼块272相向流动，进而对震动进行部分抵消，又由于溶液筒273的与底板275之间设置有减震气囊274，使得减震气囊274对震动也进行部分抵消，从而达到了对夹爪进行高效减震的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种可自动调整夹紧位置的冲床夹爪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外侧设置有角度调整装置（2），所述角度调整装置（2）的上侧固定连接有夹紧装置（3），所述夹紧装置（3）的右侧固定安装有夹板装置（4）；
所述角度调整装置（2）包括第一电机（21）、第一转动轴（22）、直臂（23）、辅臂（24）、保护壳（25）、第二电机（26）和减震装置（27），所述底座（1）的内部底侧壁固定连接有第一电机（21），所述第一电机（21）的上侧传动连接有第一转动轴（22），所述第一转动轴（22）的上侧固定连接有直臂（23），所述直臂（23）的前侧固定连接有保护壳（25），所述保护壳（25）的内部前侧壁固定连接有第二电机（26），所述第二电机（26）的后侧传动连接有辅臂（24），所述底座（1）的轴向外侧固定连接有减震装置（27）；
所述减震装置（27）的结构包括橡胶杆（271）、阻尼块（272）、溶液筒（273）、减震气囊（274）和底板（275），所述底座（1）的轴向外侧固定连接有橡胶杆（271），所述橡胶杆（271）关于底座（1）轴向的外侧固定连接有阻尼块（272），所述阻尼块（272）的轴向外侧设置有溶液筒（273），所述溶液筒（273）的下侧固定连接有减震气囊（274），所述减震气囊（274）的下侧固定连接有底板（275）；
所述夹紧装置（3）包括第三电机（31）、导向盘（32）、螺旋盘（33）和滑动块（34），所述辅臂（24）的右侧中心位置固定连接有第三电机（31），所述辅臂（24）的右侧固定连接有导向盘（32），所述第三电机（31）的右侧传动连接有螺旋盘（33），所述螺旋盘（33）的内侧滑动连接有滑动块（34）；
所述夹板装置（4）包括夹板块（41）、连接盘（42）、调控装置（43）和控制装置（44），所述滑动块（34）的右侧固定连接有夹板块（41），所述夹板块（41）靠近导向盘（32）中心处的一侧固定连接有连接盘（42），所述连接盘（42）靠近导向盘（32）中心处的一侧固定连接有调控装置（43）和控制装置（44）；
所述调控装置（43）的结构包括圆环块（431）、推动杆（432）和第一弹簧（433），所述连接盘（42）远离夹板块（41）的一侧固定连接有圆环块（431），所述圆环块（431）的轴向内侧设置有推动杆（432），所述推动杆（432）贯穿圆环块（431）的轴向侧壁，所述推动杆（432）的轴向外侧套接有第一弹簧（433）；
所述控制装置（44）的结构包括固定块（441）、球形杆（442）、夹紧块（443）、环形气囊（444）和连通管（445），所述圆环块（431）远离连接盘（42）的一侧固定连接有固定块（441），所述固定块（441）的内侧转动连接有球形杆（442），所述球形杆（442）远离圆环块（431）的一侧固定连接有夹紧块（443），所述推动杆（432）关于圆环块（431）轴向的外侧设置有环形气囊（444），所述夹紧块（443）与环形气囊（444）之间固定连接有连通管（445）；
所述环形气囊（444）与连接盘（42）为固定连接，所述固定块（441）上开设有与球形杆（442）相对应的弧形面，所述夹紧块（443）的内部开设有与连通管（445）相对应的管槽；
所述滑动块（34）与导向盘（32）也为滑动连接，所述螺旋盘（33）上开设有与滑动块（34）相对应的螺旋槽，所述导向盘（32）上开设有与滑动块（34）相对应的滑槽，所述螺旋盘（33）与导向盘（32）为转动连接；
所述阻尼块（272）在溶液筒（273）的内部滑动，所述溶液筒（273）的内部填充有液压油液，所述阻尼块（272）上开设有分布均匀的通孔。
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