JP2002325724A

JP2002325724A - 内視鏡システム

Info

Publication number: JP2002325724A
Application number: JP2001132322A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Fujii; 喜則藤井; Hiroyuki Katsurada; 弘之桂田; Akira Sugiyama; 章杉山; Mitsuru Ichikawa; 充市川
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2002-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】内視鏡本体を小型軽量化し、内視鏡操作者の
負担を軽減できる内視鏡装置を提供する。【構成】内視鏡本体と、この内視鏡本体に接続されて
内視鏡システムの一部を構成する周辺装置とからなる内
視鏡システムにおいて、内視鏡本体に挿入部可撓管の可
撓性を変化させる可撓性可変機構を設け、この可撓性可
変機構の駆動源を周辺装置に設け、内視鏡本体と周辺装
置とを接続するコネクタ部に、前記駆動源からの駆動力
を受けて前記可撓性可変機構を動作させる伝達駆動機構
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、挿入部可撓管の可撓性を
調整可能な内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】内視鏡装置では、被験者
に与える苦痛を軽減するため、また、屈曲した体腔内に
も挿入できるように、挿入部可撓管が柔軟に形成されて
いる。このように挿入部可撓管が柔軟であると、挿入部
可撓管の先端を目標方向へ導入することが難しい場合が
ある。そこで近年では、伸縮により曲げ剛性が変化する
コイル管及びこのコイル管に挿通したワイヤーを挿入部
可撓管内に設け、上記ワイヤーを牽引してコイル管を圧
縮させることにより、挿入部可撓管の可撓性を変化させ
るものが提案されている。この提案によれば、挿入部可
撓管の可撓性を任意に調整することができ、屈曲した体
腔内にも導入しやすくなる。

【０００３】しかしながら、このタイプの内視鏡装置で
は通常、上記ワイヤーを牽引する機構や操作部材が内視
鏡本体の操作部近傍に設けられるため、内視鏡本体が大
型化および重量化してしまっていた。このため、内視鏡
検査が長時間に及ぶ場合には、内視鏡操作者の負担が大
きくなり、好ましくない。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、以上の問題意識に基づき、内
視鏡本体を小型軽量化し、内視鏡操作者の負担を軽減で
きる内視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、内視鏡本体と、この内視鏡本
体に接続されて内視鏡システムの一部を構成する周辺装
置とからなる内視鏡システムにおいて、前記内視鏡本体
に、挿入部可撓管の可撓性を変化させる可撓性可変機構
を設け、前記周辺装置に、前記可撓性可変機構の駆動源
を設け、前記内視鏡本体と前記周辺装置とを接続するコ
ネクタ部に、該内視鏡本体と周辺装置が接続されたと
き、前記駆動源からの駆動力を受けて前記可撓性可変機
構を動作させる伝達駆動機構を設けたことに特徴を有し
ている。

【０００６】上記構成によれば、内視鏡本体に駆動源を
設ける必要がなく、また伝達駆動機構がコネクタ部に設
けられているため、内視鏡本体を軽量化することがで
き、内視鏡操作者の負担を軽減することができる。

【０００７】伝達駆動機構は、例えば、前記内視鏡本体
のコネクタ部に設けられた第１伝達駆動機構と、前記周
辺装置のコネクタ部に設けられた第２伝達駆動機構とを
有し、前記第１伝達駆動機構に、前記可撓性可変機構を
動作させる第１回転軸を設けると共に、前記第２伝達駆
動機構に、前記駆動源によって回転される第２回転軸を
設けることができる。この場合、第１回転軸と第２回転
軸は、前記内視鏡本体と前記周辺装置とがコネクタ部を
介して接続されたとき、前記駆動源による第２回転軸の
回転が第１回転軸に伝達されるように互いに接続され
る。この第１回転軸と前記第２回転軸には、その軸線上
に位置する、互いに係脱可能な回転伝達用の非円形の穴
と非円形の軸が形成されていると好ましい。

【０００８】可撓性可変機構は、例えば、伸縮によって
曲げ剛性が変化する可撓性可変部材と、この可撓性可変
部材を伸縮させるためのワイヤー部材とを備える構成と
することができ、この場合に第１伝達駆動機構は、前記
第１回転軸の回転に連動して前記ワイヤー部材を牽引す
る牽引部材を備えていると好ましい。この牽引部材とし
ては、前記第２回転軸の回転により往復運動するスライ
ダーを設けることができる。

【０００９】上記周辺装置には、前記挿入部可撓管の硬
度表示を行なう表示手段を備えることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した内視鏡
システムの一実施形態を示す概略構成図である。この内
視鏡システムは、被験者の体腔内を撮像する内視鏡１
０、内視鏡１０の撮像画像を信号処理するプロセッサ装
置４０、プロセッサ装置４０から出力された映像信号を
表示するモニタ装置６０によって構成されている。

【００１１】内視鏡１０は、図２に示すように、柔軟な
体内挿入部１１と、この内視鏡１０の操作者が把持する
把持操作部１２と、把持操作部１２の側部に延設された
ユニバーサルチューブ１３とを有しており、ユニバーサ
ルチューブ１３の先端に設けたコネクタ部１４を介して
プロセッサ装置４０に接続される。コネクタ部１４に
は、電源（駆動源）プラグ１４ａ、ライトガイド差込部
１４ｂが設けられている。

【００１２】体内挿入部１１には、先端側（図２におい
て左方）から順に、先端部１１ａ、湾曲部１１ｂ、挿入
部可撓管１１ｃが形成されている。先端部１１ａには、
図３に示すように、対物レンズ１５、照明用レンズ１
６、送気ノズル１７ａ、送水ノズル１７ｂ、処置具挿通
チャンネル出口部１８が配置されている。対物レンズ１
５によって結像された像は、不図示の撮像手段（ＣＣ
Ｄ）によって撮像され、プロセッサ装置４０を介してモ
ニタ装置６０上で観察することができる。照明用レンズ
１６には、ユニバーサルチューブ１３から把持操作部１
２及び体内挿入部１１内を通るライトガイドを介して、
プロセッサ装置４０に備えられた光源４１からの照明光
が与えられる。湾曲部１１ｂは、把持操作部１２に設け
た湾曲操作ノブ１９によって湾曲操作される。把持操作
部１２には、処置具挿通チャンネル出口部１８に通じる
処置具挿通口２０が設けられている。

【００１３】内視鏡１０には、挿入部可撓管１１ｃの可
撓性を変化させる可撓性可変機構として、伸縮によって
曲げ剛性が変化するコイル管２２と、コイル管２２に挿
通された牽引ワイヤー２３が設けられている。図４は、
コイル管２２及び牽引ワイヤー２３部分を示す模式断面
図である。コイル管２２は、その先端が牽引ワイヤー２
３の先端部に接合されていて、この牽引ワイヤー２３の
先端部は挿入部可撓管１１ｃに固着されている。またコ
イル管２２は、ユニバーサルチューブ１３を硬くしてし
まわないように、挿入部可撓管１１ｃの後端部（体内挿
入部１１と把持操作部１２の連結部）に固定された規制
部材２４にも接合されている。

【００１４】上記コイル管２２及び牽引ワイヤー２３
は、挿入部可撓管１１ｃから把持操作部１２及びユニバ
ーサルチューブ１３を介してコネクタ部１４まで延設さ
れ、コイル管２２の後端はコネクタ部１４内で固定され
ている（図５参照）。一方、牽引ワイヤー２３の後端は
スライダー２５の先端部に接合されていて、スライダー
２５の進退移動により牽引ワイヤー２３が牽引または押
し出される。牽引ワイヤー２３が牽引されると、挿入部
可撓管１１ｃ内のコイル管２２が圧縮され、挿入部可撓
管１１ｃが硬化する。一方、牽引ワイヤー２３が押し出
されると、コイル管２２の圧縮が緩和され、挿入部可撓
管１１ｃが軟化する。

【００１５】本実施形態の内視鏡システムは、プロセッ
サ装置４０に備えた駆動源（駆動モータ４５）によって
牽引ワイヤー２３を牽引することに特徴を有するもので
ある。以下では、図５〜図９を参照し、駆動モータ４５
の駆動力を受けて牽引ワイヤー２３を牽引する伝達駆動
機構について説明する。この伝達駆動機構は、内視鏡１
０のコネクタ部１４に備えたスライダー２５、第１回転
軸２６を有する第１伝達駆動機構（図５）と、プロセッ
サ装置４０に備えた第２回転軸４３、ギヤ４４を有する
第２伝達駆動機構（図８）から構成される。

【００１６】スライダー２５には、内周面に螺旋状のガ
イド溝を有する雌ねじ部２５ａが形成されており、この
雌ねじ部２５ａには第１回転軸２６の雄ねじ部２６ａが
螺合されている。第１回転軸２６は、雄ねじ部２６ａ側
から順に、大径部２６ｂ、中径部２６ｃ、小径部２６ｄ
を有し、大径部２６ｂをコネクタ保持板２７に当接させ
た状態、すなわち中径部２６ｃ及び小径部２６ｄがコネ
クタ保持板２７の開口２７ａから突出した状態でベアリ
ング２８により軸支される。このベアリング２８及びス
ライダー２５はコネクタ保持板２７に固定された保持筒
２９によって保持されており、図６はII−II線で切断し
た断面図を示している。第１回転軸２６の小径部２６ｄ
は、図７に示すように、角柱形状（非円形状）をなす軸
部である。コネクタ保持板２７には、第１回転軸２６の
小径部２６ｄを中心とする円周上に位置して、複数のコ
ネクタピン３０が設けられている。

【００１７】プロセッサ装置４０のコネクタ部には、上
記内視鏡１０の電源プラグ１４ａを差込む電源プラグ差
込口４０ａと、ライトガイド差込部１４ｂを差込むライ
トガイド差込口４０ｂが設けられ、ライトガイド差込口
４０ｂの後方には、内視鏡１０に照明光を与える光源４
１が配設されている。電源プラグ差込口４０ａには、コ
ネクタピン３０が嵌挿される複数のコネクタソケット４
２、第１回転軸２６が嵌合する角柱状の駆動穴４３ａを
形成した第２回転軸４３が設けられている。この第２回
転軸４３は、ギヤ４４に噛合した歯車部４３ｂを有し、
駆動モータ４５が回転するとギヤ４４を介して回転され
るよう、ベアリング４６によって軸支されている。

【００１８】図９は、内視鏡１０がコネクタ部１４を介
してプロセッサ装置４０に接続された状態を示してい
る。内視鏡１０がプロセッサ装置４０に接続されると、
第１回転軸２６の小径部２６ｄが第２回転軸４３の駆動
穴４３ａに嵌合し、第１回転軸２６と第２回転軸４３が
連結される。このとき、上記小径部２６ｄ及び駆動穴４
３ａが角柱状（非円形状）に形成されているため、第１
回転軸２６は第２回転軸４３に対して回転不能となって
いる。この状態で駆動モータ４５が回転すると、駆動モ
ータ４５の回転力はギヤ４４を介して第２回転軸４３に
伝わり、第２回転軸４３は第１回転軸２６へ回転を伝達
する。すると、駆動モータ４５の回転方向が正転方向で
ある場合はスライダー２５が図の右方向へ移動して牽引
ワイヤー２３を牽引し、逆転方向である場合には、スラ
イダー２５が図の左方向へ移動して牽引ワイヤー２３を
押し出す。これによって、挿入部可撓管１１ｃの可撓性
を調整することができる。

【００１９】一方、内視鏡１０がプロセッサ装置４０に
接続されていない状態では、駆動モータ４５の回転力が
第１回転軸２６に伝わらないから、挿入部可撓管１１ｃ
の可撓性を調整できなくなり、挿入部可撓管１１ｃは内
視鏡１０のコネクタ部１４がプロセッサ装置４０から脱
着される直前の状態で保持される。

【００２０】図１０は、プロセッサ装置４０の操作パネ
ルの一部を示している。プロセッサ装置４０には、内視
鏡１０の挿入部可撓管１１ｃを硬化させる第１可撓性調
整ボタン５１、挿入部可撓管１１ｃを軟化させる第２可
撓性調整ボタン５２、挿入部可撓管１１ｃの可撓性（可
撓性の程度）に応じて点灯するＬＥＤ群５３（５３ａ〜
５３ｆ）が備えられている。

【００２１】またプロセッサ装置４０には、プロセッサ
装置全体の動作を制御する制御手段として、ＣＰＵ５０
が設けられている。図１１はプロセッサ装置４０の制御
系の主要構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０に
は、駆動モータ４５、ＬＥＤ群５３、第１スイッチＳＷ
Ｔ、第２スイッチＳＷＬが接続されている。第１スイッ
チＳＷＴ、第２スイッチＳＷＬは、第１可撓性調整ボタ
ン５１、第２可撓性調整ボタン５２が押圧操作されたと
きにそれぞれオンするスイッチである。ＣＰＵ５０は、
第１スイッチＳＷＴまたは第２スイッチＳＷＴがオンす
る毎に、牽引ワイヤー２３を牽引するまたは押し出す方
向へ駆動モータ４５を所定量（所定角度）回転させ、点
灯させるＬＥＤ５３ａ〜５３ｆを切り換える。例えば、
ＬＥＤ５３ｂが点灯している状態で第１可撓性調整ボタ
ン５１が１回押されると、第１スイッチＳＷＴがオン
し、牽引ワイヤー２３を牽引する方向へ駆動モータ４５
が所定量（所定角度）回転され、ＬＥＤ５３ｂが消灯さ
れてＬＥＤ５３ｃが点灯される。なお、ＬＥＤ群５３に
よる硬度表示は、駆動モータ４５の回転量を検出し、該
回転量に応じて点灯させるＬＥＤ５３ａ〜５３ｆを切り
換える構成としてもよい。

【００２２】以上の本内視鏡システムは、次のように使
用する。先ず、コネクタ１４を介して内視鏡１０をプロ
セッサ装置４０に接続する。すると、第１回転軸２６と
第２回転軸４３が連結し、プロセッサ装置４０の駆動モ
ータ４５により牽引ワイヤー２３の牽引が可能となる。
すなわち、プロセッサ装置４０に設けた第１及び第２可
撓性調整ボタン５１、５２による挿入部可撓管１１ｃの
可撓性調整が可能となる。この状態では、通常、挿入部
可撓管１１ｃは最も柔軟な状態に保持されているため、
ＬＥＤ５３ａが点灯される。

【００２３】次に、被験者の体内に体内挿入部１１を導
入する。すると、対物レンズ１５によって結像された被
検部の像が撮像手段（不図示）によって電子画像化さ
れ、プロセッサ装置４０を介してモニタ装置６０に映し
出される。このモニタ装置６０に映し出された映像を観
察しながら、体内挿入部１１を所望方向に向けて体腔内
の撮像及び観察をすすめるが、屈曲した経路では、体内
挿入部１１の導入を容易にするため、必要に応じて第１
可撓性調整ボタン５１、第２可撓性調整ボタン５２を押
圧操作する。すると、駆動モータ４５によって牽引ワイ
ヤー２３が調整され、挿入部可撓管１１ｃの可撓性が変
更される。変更された後の挿入部可撓管１１ｃの可撓性
（可撓性の程度）は、プロセッサ装置４０の操作パネル
上のＬＥＤ５３ａ〜５３ｆによって確認することができ
る。図１０では、ＬＥＤ５３ｂが点灯しているから、挿
入部可撓管１１ｃは２番目に軟らかい状態となっている
ことが分かる。

【００２４】そして検査終了後は、ＬＥＤ５３ａが点灯
するまで第２可撓性調整ボタン５２を押圧操作し、挿入
部可撓管１１ｃを最も柔軟な状態に戻してからコネクタ
部１４をプロセッサ装置４０から取り外し、内視鏡１０
の洗浄を行なう。

【００２５】以上の本内視鏡システムによれば、プロセ
ッサ装置４０に設けた駆動モータ４５によって牽引ワイ
ヤー２３を牽引することが可能となるから、内視鏡１０
に駆動源を設けなくて済み、内視鏡１０が小型軽量化す
る。また本内視鏡システムでは、第１伝達駆動機構をコ
ネクタ部１４に設けているから、操作者が把持する把持
操作部１２を小型軽量化することができ、操作者の負担
を軽減することができる。これにより、長時間に及び検
査でも疲労感の少ない内視鏡システムを提供することが
できる。

【００２６】以上、図示実施形態を参照して本発明を説
明したが、本発明の内視鏡装置は図示実施形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、
スライダー２５の代わりに、第１回転軸２６によって回
転される回転部材を設け、この回転部材によって牽引ワ
イヤー２３を巻き取る構成とすることもできる。また挿
入部可撓管１１ｃの可撓性を調整する調整部材は、内視
鏡１０の把持操作部１２に設けてもよい。さらに、内視
鏡１０としては、電子内視鏡の代わりに、光学内視鏡や
ファイバースコープを使用してもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、挿入部可撓管の可撓性
を調整可能な内視鏡システムにおいて、周辺装置に備え
た駆動源の駆動力を受けて可撓性可変機構を動作させる
伝達駆動機構を設けたので、内視鏡に駆動源を設けなく
て済み、内視鏡本体を小型軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した内視鏡システムの一実施形態
を示す概略構成図である。

【図２】図１の内視鏡を示す外観図である。

【図３】図２の矢印Ｉ方向から見た、体内挿入部の正面
図である。

【図４】図２の内視鏡の可撓性可変機構を説明する図で
ある。

【図５】図２の内視鏡コネクタ部に設けた第１伝達駆動
機構を示す図である。

【図６】図５のII−II 線で切断した断面を示す図であ
る。

【図７】図５の矢印III方向から見た、電源プラグの正
面図である。

【図８】図１のプロセッサ装置に設けた第２伝達駆動機
構を示す図である。

【図９】図５に示す内視鏡コネクタを図８のプロセッサ
装置に接続した状態を示す図である。

【図１０】図１のプロセッサ装置の操作パネルの一部を
示す図である。

【図１１】図１のプロセッサ装置の制御系の主要構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１０内視鏡１１体内挿入部１１ａ先端部１１ｂ湾曲部１１ｃ挿入部可撓管１２把持操作部１３ユニバーサルチューブ１４コネクタ部１５対物レンズ１６照明用レンズ１７ａ送気ノズル１７ｂ送水ノズル１８処置具挿通チャンネル出口部１９湾曲操作ノブ２０処置具挿通口２２コイル管２３牽引ワイヤー２４規制部材２５スライダー（牽引部材）２６第１回転軸２７コネクタ保持板２８４６ベアリング２９保持筒３０コネクタピン４０プロセッサ装置４１光源４２コネクタソケット４３第２回転軸４４ギヤ４５駆動モータ（駆動源）５０ＣＰＵ５１第１可撓性調整ボタン５２第２可撓性調整ボタン５３ＬＥＤ群（表示手段）６０モニタ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉山章東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者市川充東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 2H040 BA21 DA03 DA15 DA19 DA42 4C061 AA00 BB00 CC06 DD03 FF07 FF29 JJ17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内視鏡本体と、この内視鏡本体に接続さ
れて内視鏡システムの一部を構成する周辺装置とからな
る内視鏡システムにおいて、前記内視鏡本体に、挿入部可撓管の可撓性を変化させる
可撓性可変機構を設け、前記周辺装置に、前記可撓性可変機構の駆動源を設け、前記内視鏡本体と前記周辺装置とを接続するコネクタ部
に、該内視鏡本体と周辺装置が接続されたとき、前記駆
動源からの駆動力を受けて前記可撓性可変機構を動作さ
せる伝達駆動機構を設けたことを特徴とする内視鏡シス
テム。
【請求項２】請求項１記載の内視鏡システムにおい
て、前記伝達駆動機構は、前記内視鏡本体のコネクタ部
に設けられた第１伝達駆動機構と、前記周辺装置のコネ
クタ部に設けられた第２伝達駆動機構とを有し、前記第１伝達駆動機構に、前記可撓性可変機構を動作さ
せる第１回転軸を設けると共に、前記第２伝達駆動機構
に、前記駆動源によって回転される第２回転軸を設け、この第１回転軸と第２回転軸は、前記内視鏡本体と前記
周辺装置とがコネクタ部を介して接続されたとき、前記
駆動源による第２回転軸の回転が第１回転軸に伝達され
るように互いに接続される内視鏡システム。
【請求項３】請求項２記載の内視鏡システムにおい
て、前記第１回転軸と前記第２回転軸には、その軸線上
に位置する、互いに係脱可能な回転伝達用の非円形の穴
と非円形の軸が形成されている内視鏡システム。
【請求項４】請求項２または３記載の内視鏡システム
において、前記可撓性可変機構は、伸縮によって曲げ剛
性が変化する可撓性可変部材と、この可撓性可変部材を
伸縮させるためのワイヤー部材とを備えていて、前記第１伝達駆動機構は、前記第１回転軸の回転に連動
して前記ワイヤー部材を牽引する牽引部材を備えている
内視鏡システム。
【請求項５】請求項４記載の内視鏡システムにおい
て、前記牽引部材は、前記第２回転軸の回転により往復
運動するスライダーである内視鏡システム。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれか一項に記載の
内視鏡システムにおいて、前記周辺装置が、前記挿入部
可撓管の硬度表示を行なう表示手段を備えている内視鏡
システム。