CN103517664A

CN103517664A - 内窥镜

Info

Publication number: CN103517664A
Application number: CN201380001277.XA
Authority: CN
Inventors: 尾本惠二朗
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2033-02-26
Also published as: CN103517664B; EP2820999A1; JPWO2013129416A1; JP5364868B1; WO2013129416A1; EP2820999A4; US20140012087A1

Abstract

本发明的一个实施方式是一种内窥镜，该内窥镜具有：插入部，其在前端侧具有弯曲部；内窥镜主体，其设置在插入部的基端侧；左右方向弯曲机构，其与弯曲部连结；左右方向弯曲驱动部，其产生使弯曲部向左右方向弯曲的驱动力；驱动力传递机构，其将驱动力传递到左右方向弯曲机构；以及缆线部，其从内窥镜主体延伸，从外部向左右方向弯曲驱动部供给电力，左右方向弯曲驱动部设置在内窥镜主体上，沿着缆线部的延伸方向配置。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及具有在上下方向和左右方向上弯曲的弯曲部的内窥镜。

背景技术

在医疗领域和工业领域中，广泛使用具有被插入体腔内或管路内的细长插入部的内窥镜、即所谓的软性镜。关于这种医疗用内窥镜，在内窥镜检查和内窥镜下外科手术中，通过对弯曲操作部进行操作而使插入部前端侧的弯曲部向上下方向和左右方向弯曲，并且沿着小肠和大肠等的屈曲形状被插入体腔内。然后，从插入部前端面的观察光学系统得到期望的观察部位的像，根据该像进行观察、诊断、拍摄、治疗等。

例如，在专利文献1中公开了如下的内窥镜：该内窥镜设有插入部前端侧的第1弯曲部和第2弯曲部、分别使第1弯曲部向上下方向和左右方向弯曲的2个第1弯曲操作部、使第2弯曲部弯曲的第2弯曲操作部。在该内窥镜中，例如，第1弯曲操作部和第2弯曲操作部被配置成能够分别绕第1轴和第2轴转动，并且，第1轴被配置成与第2轴正交。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-283618号公报

发明内容

内窥镜由操作者一只手把持，对上下方向的弯曲操作部和左右方向的弯曲操作部进行操作。如果操作者熟悉内窥镜操作，则能够一只手通过弯曲操作部进行弯曲部的上下方向和左右方向的弯曲操作。

但是，如果是手小的操作者、不熟悉内窥镜操作的初级者，则很难利用一只手进行弯曲操作部的操作，还必须使用另一只手进行操作。例如，在将内窥镜插入大肠等连续屈曲且呈复杂形状的体腔内的情况下，操作者需要用另一只手保持插入部，以确保插入部的位置。因此，对于手小的操作者和初级者来说，利用一只手对弯曲操作部进行操作并不现实，非常难操作。

因此，为了使手小的操作者和初级者也容易通过一只手操作对弯曲操作部进行操作，使左右方向的弯曲操作电动化，在容易利用一只手操作的位置配置弯曲操作部。即使是这种电动型的内窥镜，也优选维持现有的内窥镜的操作性，使得能够稳定地把持并操作内窥镜而使其不抖动。

本发明的目的在于，提供如下的内窥镜：即使插入部前端侧的弯曲部的左右方向的弯曲为电动型，也能够维持现有的操作性。

本发明的一个实施方式是一种内窥镜，该内窥镜具有：插入部，其在前端侧具有弯曲部；内窥镜主体，其设置在所述插入部的基端侧；左右方向弯曲机构，其与所述弯曲部连结；左右方向弯曲驱动部，其产生使所述弯曲部向左右方向弯曲的驱动力；驱动力传递机构，其将所述驱动力传递到所述左右方向弯曲机构；以及缆线部，其从所述内窥镜主体延伸，从外部向所述左右方向弯曲驱动部供给电力，所述左右方向弯曲驱动部设置在所述内窥镜主体上，沿着所述缆线部的延伸方向配置。

根据本发明，能够提供如下的内窥镜：即使是插入部前端侧的弯曲部的左右方向的弯曲操作电动化的类型，也能够维持现有的操作性。

附图说明

图1是示出包含本发明的第1实施方式的内窥镜的内窥镜系统的图。

图2是概略地示出在弯曲部、挠性管部和内窥镜主体中与弯曲部的上下方向的弯曲操作有关的结构的图。

图3是概略地示出在弯曲部、挠性管部和内窥镜主体中与弯曲部的左右方向的弯曲操作有关的结构的图。

图4是概略地示出内窥镜主体内部的RL弯曲操作用的驱动机构的传递构造的图。

图5是示出由操作者的手把持的内窥镜主体及其内部的图。

图6是示出内窥镜主体内部的驱动部的传递构造的图。

图7是示出内窥镜主体的一个方式的侧视图。

图8是示出内窥镜主体的一个方式的侧视图。

图9是示出内窥镜主体的另一个方式的侧视图。

图10是示出图9的开关箱的立体图。

图11是示出本发明的第2实施方式的内窥镜的内窥镜主体内部的RL弯曲操作和UD弯曲操作用的驱动机构的传递构造的图。

具体实施方式

[第1实施方式]

参照图1～图10对本发明的第1实施方式进行说明。

图1是示出包含本发明的第1实施方式的内窥镜1的内窥镜系统100的图。内窥镜1大体具有内窥镜前端侧的细长的插入部2、与插入部2的基端侧连结的包含操作部3的内窥镜主体4、从内窥镜主体4延伸且包含光导、电缆等收纳在插入部2、内窥镜主体4中的内部结构部件的通用缆线5。

内窥镜系统100具有内窥镜1、将照明光引导至内窥镜1的光源装置101、将由内窥镜1得到的电信号转换为图像信号并输出的视频处理器装置102、显示基于由视频处理器装置102输出的图像信号的图像的监视器103。在内窥镜1的通用缆线5的前端侧设有光源连接器6和电连接器7，光源连接器6与光源装置101连接，电连接器7经由缆线而与视频处理器装置102连接。

插入部2是被插入体腔内等的内窥镜前端侧的细长的管状部分。插入部2具有插入部2的最前端的前端部8、在前端部8的基端侧设置的弯曲部9、在弯曲部9的基端侧设置的长条的挠性管部10。

前端部8是其外周面由不锈钢等硬质材质形成、且由合成树脂制的前端部罩覆盖的硬质部。在前端部8的内部，虽然没有图示，但是，配设有包含配置在前端面的物镜在内的观察光学系统、使从观察光学系统得到的光学像成像并将其转换为电信号的CCD等固体摄像元件、包含配置在前端面的照明透镜在内的照明光学系统、将照明光引导至照明光学系统的光导、透镜清洗用的送气/送水通道和钳子贯穿插入用的钳子通道等。

光导从前端部8起穿过弯曲部9、挠性管部10和内窥镜主体4内而延伸到通用缆线5的前端侧的光源连接器6。光导将从与光源连接器6连接的光源装置101输出的照明光传递到前端部8的照明光学系统，并从前端面的照明透镜照射照明光。送气/送水通道也从前端部8起穿过弯曲部9、挠性管部10和内窥镜主体4内而延伸到通用缆线5的前端侧的未图示的送水管。

图2和图3是概略地示出弯曲部9、挠性管部10和内窥镜主体4的与弯曲部9的弯曲操作有关的结构的图。在弯曲部9的内部，在插入部2的长度轴方向上配设有多个弯曲块11。这些弯曲块11彼此以能够转动的方式连结。在这些弯曲块11上包覆有将细线等编织成筒状的弯曲编织带，弯曲编织带上利用由氟橡胶等形成的弯曲橡胶覆盖。挠性管部10是由氟树脂等形成的具有挠性的长条的软性管。

在弯曲部9中，如图2所示，作为上下方向弯曲机构的UD（UP/DOWN）弯曲操作线12的前端在与弯曲部9的上下方向对应的位置处与最前端的弯曲块11a连结。并且，如图3所示，作为左右方向弯曲机构的RL（RIGHT/LEFT）弯曲操作线13的前端在与弯曲部9的左右方向对应的位置处与最前端的弯曲块11a连结。

如图2所示，UD弯曲操作线12从弯曲部9的最前端的弯曲块11a起穿过挠性管部10内而延伸到内窥镜主体4内，其基端卷绕在旋转卷筒14上。在旋转卷筒14的旋转轴15上安装有对弯曲部9的上下方向的弯曲（角度）进行操作的作为上下方向弯曲操作输入部的UD弯曲操作旋钮16的旋转轴。因此，当使UD弯曲操作旋钮16旋转时，弯曲部9向上方向或下方向弯曲。

如图3所示，RL弯曲操作线13从弯曲部9的最前端的弯曲块11a起穿过挠性管部10内而延伸到内窥镜主体4内，其基端经由连接部件而与链条17连结。链条17卷绕在链轮18上，链轮18与RL弯曲驱动部19连结。

图4是概略地示出内窥镜主体4内部的RL弯曲操作用的驱动机构即RL弯曲驱动部19的传递构造的图。图5是示出由操作者的手把持的包含把持部27和操作部3的内窥镜主体4及其内部的图。图6是示出内窥镜主体4内部的RL弯曲驱动部19的传递构造的图。

RL弯曲驱动部19具有驱动力传递机构和作为左右方向弯曲驱动部的RL弯曲驱动用马达23，所述驱动力传递机构包含经由轴20而与链轮18同轴连接的蜗轮21（worm wheel）和与蜗轮21啮合的蜗杆（worm gear）22，所述RL弯曲驱动用马达23与蜗杆22连结。

如图1所示，RL弯曲驱动用马达23从通用缆线5内的电缆的前端起经由马达驱动电源用缆线24而与RL弯曲控制器104连接。这样，经由通用缆线5从外部向RL弯曲驱动用马达23供给电力。进而，作为左右方向弯曲操作输入部的RL弯曲操作件25也通过通用缆线5而与RL弯曲控制器104连接。

在输入到RL弯曲操作件25的表示左右方向的弯曲操作的弯曲操作信号被输出到RL弯曲控制器104时，RL弯曲控制器104根据该弯曲操作信号来驱动RL弯曲驱动用马达23驱动。然后，RL弯曲驱动用马达23产生使弯曲部9向左右方向弯曲的驱动力，RL弯曲操作线13经由驱动力传递机构而移动。这样，当对RL弯曲操作件25进行操作（使其旋转）、换言之对RL弯曲操作件25输入使弯曲部9向左右方向弯曲的指示时，弯曲部9以电动方式向左方向或右方向弯曲。

RL弯曲控制器104还与跟监视器103并列设置的RL弯曲监视器105连接。由此，左右方向的弯曲量显示在RL弯曲监视器105中。在图1中，RL弯曲监视器105与监视器103分开构成，但是，也可以构成为在监视器103内显示左右方向的弯曲量。

另外，关于将插入部2插入弯曲的体腔内时的弯曲部9的操作，实际上，上下方向和左右方向的弯曲操作并不对等，主要操作是上下方向的弯曲操作，左右方向的弯曲操作大多在观察时等辅助性使用。因此，在本实施方式中，上下方向的弯曲操作为手动操作机构，使左右方向的弯曲操作电动化。

图7和图8是示出内窥镜主体4的一个方式的侧视图。

在内窥镜主体4的前端侧设有对挠性管部10的基端进行支承的支承部26。支承部26的前端朝向插入部2的挠性管部10的基端成为尖细的锥状。在支承部26的基端侧设有如图5所示那样由操作者把持的把持部27。

在把持部27上设有钳子插入口28。钳子插入口28与插入部2内形成的上述钳子通道连通。在钳子插入口28中插入超声波探针、活检钳子等处置器械，进行体腔内的病变部的切除、止血、采集等。另外，如后所述，钳子插入口28和钳子通道也可以用作抽吸口和抽吸通道。

在把持部27的基端侧设有进行以弯曲部9的弯曲操作为首的内窥镜1的各种操作的操作部3。操作部3具有对弯曲部9的上下方向的弯曲进行操作的上述UD弯曲操作旋钮16、对弯曲部9的左右方向的弯曲进行操作的上述RL弯曲操作件25、送气/送水按钮29、抽吸按钮30、UD弯曲操作固定杆31、功能开关32、33。

UD弯曲操作旋钮16以能够旋转的方式设置在从内窥镜主体4的操作部3的一个侧面（第1位置）突出设置的第1轴部上，如图5所示，通过一只手（左手）把持着把持部27的操作者的这一只手的拇指钩挂着进行旋转操作。由此，对上述UD弯曲操作线12进行操作，向上方向或下方向对弯曲部9进行操作。即，当对UD弯曲操作旋钮16输入使弯曲部9向上下方向弯曲的操作输入时，弯曲部9机械地向上方向或下方向弯曲。UD弯曲操作固定杆31是在期望角度固定弯曲部9的制动器。

送气/送水按钮29和抽吸按钮30配置在操作部3的另一个侧面（与通用缆线5延伸的一侧对置的一侧），如图5所示，被通过一只手把持着把持部27的操作者的这一只手的中指按压。送气/送水按钮29例如在其中央开设有小孔，当操作者用手指堵住该小孔时，经由上述送气/送水通道进行送气，当按入按钮时进行送水。关于抽吸按钮30，当按下按钮时，经由上述钳子通道对附着于前端部8的水滴和粘液等进行抽吸而去除。

功能开关32配置在UD弯曲操作旋钮16的上表面上。通过视频处理器装置102的设定，对功能开关32分配观察部位的图像的拍摄、图像的放大等重要功能。并且，在设有送气/送水按钮29、抽吸按钮30的侧面还配置有其他功能开关33。功能开关33的功能例如是测光的切换、图像的静止等。

图9和图10是示出内窥镜主体4的另一个方式的侧视图。

在另一个方式中，在UD弯曲操作旋钮16的上表面配置有开关箱37，在开关箱37中设有功能杆38。功能杆38是通过枢轴运动来切换其功能的接通/断开的杠杆开关。与上述同样，对功能杆38分配观察部位的图像的拍摄等功能。

如图1和图5所示，RL弯曲操作件25以能够旋转的方式设置在第2轴部上，该第2轴部从比设有UD弯曲操作旋钮16的第1位置靠把持部27侧的第2位置起大致沿着内窥镜主体4的长度轴方向突出设置。换言之，以具有与把持部27的长度轴方向大致平行的旋转轴的方式配置在送气/送水按钮29、抽吸按钮30的下方。RL弯曲操作件25也由通过一只手保持着把持部27的操作者的这一只手的中指进行旋转操作。

在RL弯曲操作件25的外表面设有标志34。并且，在RL弯曲操作件25的上方的操作部3中也设有对应的标志35。这些标志34、35是印刻或印刷在RL弯曲操作件25和操作部3上的线或标记等，成为RL弯曲操作件25的旋转量的刻度。标志34例如标注在RL弯曲操作件25的中立点，通过使该位置在长度轴方向上与标志35一致，能够设为中立位置。另外，操作部3的标志35是辅助性的，也可以没有。

在本实施方式中，如图5所示，沿着使内窥镜主体4内的内部结构部件从在长度轴方向上延伸的内窥镜主体4向大致正交方向延伸的外部导出的作为缆线部的通用缆线5，在内窥镜主体4上配置有弯曲部9的左右方向的弯曲操作用的左右方向弯曲驱动部即RL弯曲驱动用马达23和收纳该RL弯曲驱动用马达23的马达收纳部36。这里，内部结构部件是插入部2和内窥镜主体光导、电缆、送水管等从插入部2穿过内窥镜主体4的内部的结构部件。

例如，当在手小的操作者和不熟悉内窥镜操作的初级者把持着内窥镜主体的把持部的一只手的手指到达的位置处配置RL弯曲操作部的情况下，关于RL弯曲操作部，优选在操作部中以期望的配置来配置期望大小的操作件。通过仅将左右方向的弯曲设为电动弯曲机构，能够实现这种配置。这里，根据电动弯曲机构的驱动部的配置而决定的操作部的重心位置对操作性造成很大影响。

例如，在将电动弯曲机构的驱动部配置在把持部中的情况下，需要在把持部中设置收纳驱动部的空间，把持部按照该空间的量而变长。因此，在操作者对操作部进行操作时，操作可能不稳定。

并且，在比把持着操作部的位置更靠内窥镜基端侧、即通用缆线侧配置驱动部的情况下，当考虑手的构造、内窥镜的把持方式、内窥镜操作的方式等时，如果以操作部的重心接近把持着把持部的一只手的拇指的根部位置的方式配置各结构部，则在进行内窥镜操作的方面，操作部容易收纳在手掌中且容易把持。由于现有的内窥镜的操作部的重心位置也位于把持着把持部的一只手的拇指的根部位置附近，所以，认为这样能够维持现有的内窥镜的操作感。

因此，在本实施方式中，在与通用缆线5相同的方向上，沿着通用缆线5配置作为驱动部的RL弯曲驱动用马达23及其收纳部36，操作部的重心位于拇指的根部位置附近。由此，即使是弯曲部的左右方向的弯曲为电动型的内窥镜，也不会延长把持部，能够维持现有的内窥镜的操作性并进行稳定的操作。并且，沿着通用缆线的驱动部的配置不会妨碍操作。

进而，能够通过RL弯曲驱动用马达23以电动方式对左右方向的弯曲部的弯曲操作进行弯曲驱动，伴随着将电动操作用的RL弯曲操作件25配置在与通常的内窥镜的RL弯曲操作旋钮的位置（UD弯曲操作旋钮16的上表面）不同的位置、即把持着把持部的一只手容易进行操作的侧面侧，取而代之，能够将用于执行内窥镜的各种功能的功能开关32配置在该一只手容易进行操作的侧面侧。

在现有的内窥镜的弯曲部的弯曲操作中，功能开关仅配置在功能开关33的位置。在这种配置中按压功能开关的情况下，有时无法仅利用把持着把持部的一只手进行操作。根据本实施方式，通过使左右方向的弯曲操作电动化，能够将具有拍摄等特别重要（使用频度高）的功能的功能开关32配置在UD弯曲操作旋钮16的上表面上。由此，与对上下方向的弯曲进行操作的情况同样，操作者能够利用把持着把持部27的一只手的拇指按压功能开关32，能够提高操作性。

并且，通过将功能开关32配置在UD弯曲操作旋钮16附近，操作者能够一边在弯曲操作中维持准确的位置一边对观察部位进行拍摄或者进行放大观察，能够进行操作而不会遗漏观察部位的位置。

这样，根据本实施方式，能够提供如下的内窥镜：一边维持现有的内窥镜的上下方向的弯曲操作，一边能够进行左右方向的电动弯曲操作，而与使用经验差、手的大小无关。

并且，在本实施方式中，驱动力传递机构采用蜗杆。通过使用蜗杆，能够单级地大幅减速，并且，能够实现驱动力传递机构的小型化。

另外，在电动化的RL弯曲操作中，操作者一边在监视器103中确认观察部位的影像，一边对RL弯曲操作件25进行操作以使弯曲部9向左右方向弯曲。此时，作为确认弯曲量和弯曲方向（弯曲状态）的手段，一边利用RL弯曲监视器105的显示等来确认来自RL弯曲控制器104的输出一边判断弯曲状态，其中，该RL弯曲控制器104连接有从通用缆线5延伸出的缆线24。

但是，有时在手术中由于某些原因而未出现RL弯曲监视器105的显示。此时，操作者由于无法判断该时刻的弯曲状态，所以无法继续进行操作。特别是在对弯曲进行微调操作来提高操作灵敏度的情况下，由于RL弯曲操作件25的旋转为多重旋转，所以，操作者无法额外确认左右方向的弯曲量。

为了应对这种情况，在本实施方式中，在指示左右方向的弯曲的操作侧即RL弯曲操作件25和操作部3中分别设置标志34、35，能够通过RL弯曲监视器105和RL弯曲操作件25双重检查弯曲量。由此，即使在由于故障等而没有出现RL弯曲监视器105的显示的情况下，操作者也能够目视确认弯曲量。这样，能够继续安全地进行弯曲操作。

并且，在将插入部插入大肠等屈曲体腔内时，在操作者自身的操作和RL弯曲监视器105的显示中的角度变动产生不舒适感时，通过确认操作者的近前侧的标志，能够使操作具有可靠性，并且能够继续进行手术。

[第2实施方式]

参照图11对第2实施方式进行说明。下面，对与第1实施方式相同的结构要素标注相同参照标号并省略其说明。

在第1实施方式中，手动操作对弯曲部9的上下方向的弯曲进行操作的UD弯曲操作旋钮16，通过RL弯曲驱动部19使左右方向的弯曲电动化，但是，在第2实施方式中，使上下方向和左右方向双方的弯曲操作电动化。而且，RL弯曲驱动部19的RL弯曲驱动用马达23和UD弯曲驱动部41的UD弯曲驱动用马达45双方设置在内窥镜主体4上，沿着从在长度轴方向上延伸的内窥镜主体4的基端向外部延伸的通用缆线5配置。

图11是概略地示出第2实施方式的内窥镜主体4内部的RL弯曲操作和UD弯曲操作用的驱动机构即RL弯曲驱动部19和UD弯曲驱动部41的传递构造的图。RL弯曲驱动部19的结构与第1实施方式相同。

在本实施方式中，与第1实施方式中图3所示的RL弯曲操作线13同样，UD弯曲操作线12从弯曲部9的最前端的弯曲块11a起穿过挠性管部10内而延伸到内窥镜主体4内，其基端经由连接部件而与链条39连结。链条39卷绕在链轮40上，链轮40与UD弯曲驱动部41连结。UD弯曲驱动部41具有驱动力传递机构和作为上下方向弯曲驱动部的UD弯曲驱动用马达45，该驱动力传递机构包含经由轴42而与链轮40同轴连接的蜗轮43和与蜗轮43啮合的蜗杆44，该UD弯曲驱动用马达45与蜗杆44连结。

与RL弯曲驱动用马达23同样，UD弯曲驱动用马达45从通用缆线5内的电缆的前端起经由马达驱动电源用缆线而与UD弯曲控制器连接。这样，经由通用缆线5从外部向UD弯曲驱动用马达45供给电力。UD弯曲控制器可以与RL弯曲控制器104分开构成，也可以构成为一体。进而，UD弯曲操作旋钮16也通过通用缆线5而与UD弯曲控制器连接。

在输入到UD弯曲操作旋钮16的表示上下方向的弯曲操作的弯曲信号被输出到UD弯曲控制器时，UD弯曲控制器根据该弯曲操作信号来驱动UD弯曲驱动用马达45。然后，UD弯曲驱动用马达45产生使弯曲部9向上下方向弯曲的驱动力，UD弯曲操作线12经由驱动力传递机构而移动。这样，当对UD弯曲操作旋钮16进行操作（使其旋转）时，弯曲部9以电动方式向上方向或下方向弯曲。

UD弯曲控制器还与跟监视器103和RL弯曲监视器105并列设置的UD弯曲监视器连接。由此，上下方向的弯曲量也显示在UD弯曲监视器中。

在本实施方式中，与第1实施方式中图5所示的RL弯曲驱动用马达23和马达收纳部36同样，沿着从在长度轴方向上延伸的内窥镜主体4向大致正交方向延伸的通用缆线5，配置有弯曲部9的左右方向的弯曲操作用的左右方向弯曲驱动部即RL弯曲驱动用马达23和收纳该RL弯曲驱动用马达23的马达收纳部36、弯曲部9的上下方向的弯曲操作用的上下方向弯曲驱动部即UD弯曲驱动用马达45和收纳该UD弯曲驱动用马达45的马达收纳部。

根据第2实施方式，在与通用缆线5相同的方向上，沿着通用缆线5配置作为驱动部的RL弯曲驱动用马达23和UD弯曲驱动用马达45，使操作部的重心与现有的内窥镜相同，由此，即使是弯曲部的上下方向和左右方向的弯曲操作电动化的内窥镜，也能够维持现有的内窥镜的操作性。

以上，本说明书对多个实施方式进行了说明，但是，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种改良和变更，这对本领域技术人员来说显而易见。

Claims

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

插入部，其在前端侧具有弯曲部；

内窥镜主体，其设置在所述插入部的基端侧；

左右方向弯曲机构，其与所述弯曲部连结；

左右方向弯曲驱动部，其产生使所述弯曲部向左右方向弯曲的驱动力；

驱动力传递机构，其将所述驱动力传递到所述左右方向弯曲机构；以及

缆线部，其从所述内窥镜主体延伸，从外部向所述左右方向弯曲驱动部供给电力，

所述左右方向弯曲驱动部设置在所述内窥镜主体上，沿着所述缆线部的延伸方向配置。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜主体具有对所述弯曲部进行操作的操作部，

所述操作部具有：

上下方向弯曲操作输入部，其以能够转动的方式设置在从所述操作部的第1位置突出设置的第1轴部上，输入使所述弯曲部向上下方向弯曲的操作输入；以及

左右方向弯曲操作输入部，其以能够转动的方式设置在第2轴部上，输入使所述弯曲部向左右方向弯曲的操作输入，该第2轴部从所述操作部的比所述第1位置靠所述把持部侧的第2位置起大致沿着所述内窥镜主体的长度轴方向突出设置，

所述上下方向弯曲操作输入部是手动进行弯曲操作的旋转旋钮。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

在所述上下方向弯曲操作输入部的上表面设有功能开关。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述驱动力传递机构具有蜗杆。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述内窥镜还具有：

上下方向弯曲机构，其与所述弯曲部连结；

上下方向弯曲驱动部，其产生使所述弯曲部向上下方向弯曲的驱动力；以及

驱动力传递机构，其将所述驱动力传递到所述上下方向弯曲部，

所述缆线部从外部向所述上下方向弯曲驱动部供给电力，

所述上下方向弯曲驱动部设置在所述内窥镜主体上，沿着所述缆线部的延伸方向配置。