JPH06114001A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH06114001A JPH06114001A JP4263812A JP26381292A JPH06114001A JP H06114001 A JPH06114001 A JP H06114001A JP 4263812 A JP4263812 A JP 4263812A JP 26381292 A JP26381292 A JP 26381292A JP H06114001 A JPH06114001 A JP H06114001A
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- Japan
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- bending
- connecting portion
- operation wire
- connector
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Abstract
(57)【要約】
【目的】内視鏡に備えられている可動部に接続する動力
伝達部に設けた第１の連結部と、内視鏡の外部に設けた
動力源に設けた第２の連結部とを着脱自在であって同軸
に連結する内視鏡装置を提供する。 【構成】ユニバーサルコード４５の先端部に設けられて
いるコネクタ３０の内部には、上下用操作ワイヤ及び左
右用操作ワイヤを牽引するための動力伝達部１９に上下
用及び左右用の第１の連結部１０がこのコネクタ先端部
３０ａから突出しないように設けられている。一方、前
記湾曲部３を湾曲制御するための湾曲制御装置５には、
上下及び左右用操作ワイヤを牽引するための上下用モー
タ５１及び左右用モータ５２とこのモータ５１、５２の
駆動力を第１の連結部１０を介してそれぞれの操作ワイ
ヤに伝達するための第２の連結部２０が第１の連結部１
０に対応する位置であって湾曲制御装置５から突出しな
いように設けられている。
伝達部に設けた第１の連結部と、内視鏡の外部に設けた
動力源に設けた第２の連結部とを着脱自在であって同軸
に連結する内視鏡装置を提供する。 【構成】ユニバーサルコード４５の先端部に設けられて
いるコネクタ３０の内部には、上下用操作ワイヤ及び左
右用操作ワイヤを牽引するための動力伝達部１９に上下
用及び左右用の第１の連結部１０がこのコネクタ先端部
３０ａから突出しないように設けられている。一方、前
記湾曲部３を湾曲制御するための湾曲制御装置５には、
上下及び左右用操作ワイヤを牽引するための上下用モー
タ５１及び左右用モータ５２とこのモータ５１、５２の
駆動力を第１の連結部１０を介してそれぞれの操作ワイ
ヤに伝達するための第２の連結部２０が第１の連結部１
０に対応する位置であって湾曲制御装置５から突出しな
いように設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡挿入部の先端側
に設けられている例えば湾曲部などの可動部を内視鏡の
外部に配設した電動モータなどで駆動する内視鏡装置に
関する。
に設けられている例えば湾曲部などの可動部を内視鏡の
外部に配設した電動モータなどで駆動する内視鏡装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に処置具を挿通して、各種治療及び
処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、医療
分野に限らず工業分野においても、ボイラ，タービン，
エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕を観察し
たり検査するための工業用内視鏡が広く利用されてい
る。
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に処置具を挿通して、各種治療及び
処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、医療
分野に限らず工業分野においても、ボイラ，タービン，
エンジン，化学プラントなどの内部の傷や腐蝕を観察し
たり検査するための工業用内視鏡が広く利用されてい
る。
【０００３】近年、前記内視鏡挿入部の先端側に設けら
れている、例えば、湾曲部に操作ワイヤを接続し、この
操作ワイヤを電動モータによって牽引することによって
上下／左右に自在に湾曲させるように構成した内視鏡装
置が用いられている。前記内視鏡の湾曲部は、内視鏡の
操作部に設けた湾曲スイッチの操作に対応して駆動する
電動モータの駆動力によって操作ワイヤを牽引して湾曲
部を上下、或いは、左右方向に湾曲させて所望の湾曲角
を設定して内視鏡先端部に設けた被写体像の入射する観
察窓を観察部位に対設させるようにしている。
れている、例えば、湾曲部に操作ワイヤを接続し、この
操作ワイヤを電動モータによって牽引することによって
上下／左右に自在に湾曲させるように構成した内視鏡装
置が用いられている。前記内視鏡の湾曲部は、内視鏡の
操作部に設けた湾曲スイッチの操作に対応して駆動する
電動モータの駆動力によって操作ワイヤを牽引して湾曲
部を上下、或いは、左右方向に湾曲させて所望の湾曲角
を設定して内視鏡先端部に設けた被写体像の入射する観
察窓を観察部位に対設させるようにしている。
【０００４】そして、特開平３−２８０９１９号公報に
は湾曲部などを湾曲させるためのモータを内視鏡操作部
の外部に設け、この内視鏡操作部の外部に設けたモータ
と内視鏡とを着脱自在にした内視鏡装置が提案されてい
る。前記内視鏡装置は、モータを操作部の外部に設ける
ことによって内視鏡操作部を軽量化することができるの
で内視鏡操作部を片手で把持しながら湾曲スイッチを容
易に操作することができると共に、モータから内視鏡が
着脱自在なことによって内視鏡の洗滌及び消毒作業を確
実、且つ、容易に行なえるようになった。
は湾曲部などを湾曲させるためのモータを内視鏡操作部
の外部に設け、この内視鏡操作部の外部に設けたモータ
と内視鏡とを着脱自在にした内視鏡装置が提案されてい
る。前記内視鏡装置は、モータを操作部の外部に設ける
ことによって内視鏡操作部を軽量化することができるの
で内視鏡操作部を片手で把持しながら湾曲スイッチを容
易に操作することができると共に、モータから内視鏡が
着脱自在なことによって内視鏡の洗滌及び消毒作業を確
実、且つ、容易に行なえるようになった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平３−２８０９１９号公報に提案されている内視鏡装
置ではモータと内視鏡とを連結する際、このモータの出
力軸（第２の連結部）と内視鏡の連結部（第１の連結
部）とを同軸に接続することが難しく、特に、上下用モ
ータ及び左右用モータの二つの出力軸（第２の連結部）
を有する湾曲制御装置と内視鏡の上下用動力伝達部連結
部及び左右用動力伝達部連結部（第１の連結部）とを同
軸に接続することは極めて困難であった。
開平３−２８０９１９号公報に提案されている内視鏡装
置ではモータと内視鏡とを連結する際、このモータの出
力軸（第２の連結部）と内視鏡の連結部（第１の連結
部）とを同軸に接続することが難しく、特に、上下用モ
ータ及び左右用モータの二つの出力軸（第２の連結部）
を有する湾曲制御装置と内視鏡の上下用動力伝達部連結
部及び左右用動力伝達部連結部（第１の連結部）とを同
軸に接続することは極めて困難であった。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、内視鏡に備えられている可動部に接続する動力伝達
部に設けた第１の連結部と、内視鏡の外部に設けた動力
源に設けた第２の連結部とを着脱自在であって同軸に連
結する内視鏡装置を提供することを目的としている。
で、内視鏡に備えられている可動部に接続する動力伝達
部に設けた第１の連結部と、内視鏡の外部に設けた動力
源に設けた第２の連結部とを着脱自在であって同軸に連
結する内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、内視鏡に備えられた可動部に接続されて内視鏡の内
部を延出する動力伝達部に設けた第１の連結部を前記内
視鏡の外部に配設した動力源の駆動軸先端側に設けた第
２の連結部に連結して動力源の駆動力を動力伝達部を介
して可動部に伝達する内視鏡装置において、前記動力伝
達部に設けた第１の連結部と動力源の駆動軸に設けた第
２の連結部とに対応する一対の案内部・被案内部とを形
成する。
は、内視鏡に備えられた可動部に接続されて内視鏡の内
部を延出する動力伝達部に設けた第１の連結部を前記内
視鏡の外部に配設した動力源の駆動軸先端側に設けた第
２の連結部に連結して動力源の駆動力を動力伝達部を介
して可動部に伝達する内視鏡装置において、前記動力伝
達部に設けた第１の連結部と動力源の駆動軸に設けた第
２の連結部とに対応する一対の案内部・被案内部とを形
成する。
【０００８】
【作用】この構成で、第１の連結部或いは第２の連結部
に設けた案内部と、第１の連結部或いは第２の案内部に
設けた被案内部とを一致させて合致することによって、
第１の連結部と第２の連結部とは同軸、且つ、着脱自在
に連結される。
に設けた案内部と、第１の連結部或いは第２の案内部に
設けた被案内部とを一致させて合致することによって、
第１の連結部と第２の連結部とは同軸、且つ、着脱自在
に連結される。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図９は本発明の一実施例に係り、図１
は内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は動力伝達
部及び動力源の概略構成を示す断面図、図３は図２のＡ
−Ａ断面図、図４は動力伝達部の第１の連結部の側面
図、図５はコネクタ内部の概略構成を示す説明図、図６
は動力伝達部の第１の連結部及び動力源の第２の連結部
の側面図、図７は動力伝達部の第１の連結部及び動力部
の第２の連結部の正面図、図８はコネクタの概略を示す
説明図、図９は鉗子起立装置用ワイヤの断面図である。
する。図１ないし図９は本発明の一実施例に係り、図１
は内視鏡装置の概略構成を示す説明図、図２は動力伝達
部及び動力源の概略構成を示す断面図、図３は図２のＡ
−Ａ断面図、図４は動力伝達部の第１の連結部の側面
図、図５はコネクタ内部の概略構成を示す説明図、図６
は動力伝達部の第１の連結部及び動力源の第２の連結部
の側面図、図７は動力伝達部の第１の連結部及び動力部
の第２の連結部の正面図、図８はコネクタの概略を示す
説明図、図９は鉗子起立装置用ワイヤの断面図である。
【００１０】図１に示すように、内視鏡装置１は、例え
ば、体腔内に挿入する内視鏡挿入部２の先端側に可動部
となる湾曲部３を配設した湾曲可能な内視鏡４と、この
内視鏡４の湾曲部３を制御する湾曲制御装置５と、前記
内視鏡４の観察部位を照射するための光源装置６と、体
腔内を目視観察するために画像制御装置７に接続される
モニタ８と、体腔内に送水、或いは、体液を吸引する流
体制御装置９などから構成している。
ば、体腔内に挿入する内視鏡挿入部２の先端側に可動部
となる湾曲部３を配設した湾曲可能な内視鏡４と、この
内視鏡４の湾曲部３を制御する湾曲制御装置５と、前記
内視鏡４の観察部位を照射するための光源装置６と、体
腔内を目視観察するために画像制御装置７に接続される
モニタ８と、体腔内に送水、或いは、体液を吸引する流
体制御装置９などから構成している。
【００１１】前記内視鏡４は、被検体に挿通する内視鏡
挿入部２の先端側より硬性の先端部４１，湾曲自在な湾
曲部３，可撓性を有する可撓部４２を順次連接する一
方、この内視鏡挿入部２の後端に操作部４３を連設して
いる。そして、前記操作部４３の後端には湾曲スイッチ
４４が設けられ、この湾曲スイッチ４４を操作すること
によって湾曲制御装置５の動力源であるモータが駆動し
て湾曲部３から延出されている動力伝達部を介して湾曲
部３を所定量湾曲させて内視鏡先端部４１の図示しない
観察窓を観察部に対設させるようになっている。
挿入部２の先端側より硬性の先端部４１，湾曲自在な湾
曲部３，可撓性を有する可撓部４２を順次連接する一
方、この内視鏡挿入部２の後端に操作部４３を連設して
いる。そして、前記操作部４３の後端には湾曲スイッチ
４４が設けられ、この湾曲スイッチ４４を操作すること
によって湾曲制御装置５の動力源であるモータが駆動し
て湾曲部３から延出されている動力伝達部を介して湾曲
部３を所定量湾曲させて内視鏡先端部４１の図示しない
観察窓を観察部に対設させるようになっている。
【００１２】なお、前記内視鏡４の先端部４１には、図
示しない観察部を照明する配光レンズ、観察部を観察す
るための対物レンズや処置具・チューブなどを挿通する
ための処置具挿通用チャンネルなどが設けられている。
そして、前記対物レンズの結像位置には固体撮像素子が
配設され、この固体撮像素子の後端からは信号線が延出
されている。また、前記配光レンズの後端にはライトガ
イドが臨まれている。さらに、前記湾曲部３の湾曲駒に
は上下方向及び左右方向に湾曲部を湾曲させるための上
下用操作ワイヤ及び左右用操作ワイヤがそれぞれ所定の
位置に接続されている。
示しない観察部を照明する配光レンズ、観察部を観察す
るための対物レンズや処置具・チューブなどを挿通する
ための処置具挿通用チャンネルなどが設けられている。
そして、前記対物レンズの結像位置には固体撮像素子が
配設され、この固体撮像素子の後端からは信号線が延出
されている。また、前記配光レンズの後端にはライトガ
イドが臨まれている。さらに、前記湾曲部３の湾曲駒に
は上下方向及び左右方向に湾曲部を湾曲させるための上
下用操作ワイヤ及び左右用操作ワイヤがそれぞれ所定の
位置に接続されている。
【００１３】前記固体撮像素子から延出する信号線は、
挿入部２，操作部４３，ユニバーサルコード４５、コネ
クタ３０の内部を挿通して電気ケーブル３１を介して画
像制御装置７に電気的に接続されるようになっている。
同様に、前記ライトガイドは、挿入部２，操作部４３，
ユニバーサルコード４５、コネクタ３０の内部を挿通し
て電気ケーブル３２を介して光源装置６に電気的に接続
されるようになっている。また、前記上下用操作ワイヤ
及び左右用操作ワイヤは、湾曲部３，可撓部４２，操作
部４３，ユニバーサルコード４５、コネクタ３０内部に
配設した後述する第１の連結部と湾曲制御装置５の第２
の連結部とを連結して湾曲部３を自在に湾曲動作させる
ことができるようになっている。さらに、内視鏡４の処
置具挿通用チャンネルに送液用チューブ３３などを流体
制御装置９を介して挿通することによって観察部位に送
液したり、観察部位の液体を吸引することができるよう
になっている。
挿入部２，操作部４３，ユニバーサルコード４５、コネ
クタ３０の内部を挿通して電気ケーブル３１を介して画
像制御装置７に電気的に接続されるようになっている。
同様に、前記ライトガイドは、挿入部２，操作部４３，
ユニバーサルコード４５、コネクタ３０の内部を挿通し
て電気ケーブル３２を介して光源装置６に電気的に接続
されるようになっている。また、前記上下用操作ワイヤ
及び左右用操作ワイヤは、湾曲部３，可撓部４２，操作
部４３，ユニバーサルコード４５、コネクタ３０内部に
配設した後述する第１の連結部と湾曲制御装置５の第２
の連結部とを連結して湾曲部３を自在に湾曲動作させる
ことができるようになっている。さらに、内視鏡４の処
置具挿通用チャンネルに送液用チューブ３３などを流体
制御装置９を介して挿通することによって観察部位に送
液したり、観察部位の液体を吸引することができるよう
になっている。
【００１４】なお、前記湾曲制御装置５に接続されるコ
ネクタ３０の先端部３０ａには、この先端部３０ａを湾
曲制御装置５に接続したとき前記コネクタ３０が所定の
位置に位置決めされるようにＯリングなどの弾性を有す
る位置決め部材３０ｂが配設されている。
ネクタ３０の先端部３０ａには、この先端部３０ａを湾
曲制御装置５に接続したとき前記コネクタ３０が所定の
位置に位置決めされるようにＯリングなどの弾性を有す
る位置決め部材３０ｂが配設されている。
【００１５】図２に示すようにユニバーサルコード４５
の先端部に設けられているコネクタ３０の内部には、上
下用操作ワイヤ及び左右用操作ワイヤを牽引するための
動力伝達部１９に上下用及び左右用の第１の連結部１０
がこのコネクタ先端部３０ａから突出しないように設け
られている。
の先端部に設けられているコネクタ３０の内部には、上
下用操作ワイヤ及び左右用操作ワイヤを牽引するための
動力伝達部１９に上下用及び左右用の第１の連結部１０
がこのコネクタ先端部３０ａから突出しないように設け
られている。
【００１６】一方、前記湾曲部３を湾曲させるための湾
曲制御装置５には、前記上下用操作ワイヤ及び左右用操
作ワイヤを牽引するための動力源としての上下用モータ
５１及び左右用モータ５２とこのモータ５１、５２の駆
動力を第１の連結部１０を介してそれぞれの操作ワイヤ
に伝達するための第２の連結部２０が第１の連結部１０
に対応し湾曲制御装置５から突出しない位置に設けられ
ている。
曲制御装置５には、前記上下用操作ワイヤ及び左右用操
作ワイヤを牽引するための動力源としての上下用モータ
５１及び左右用モータ５２とこのモータ５１、５２の駆
動力を第１の連結部１０を介してそれぞれの操作ワイヤ
に伝達するための第２の連結部２０が第１の連結部１０
に対応し湾曲制御装置５から突出しない位置に設けられ
ている。
【００１７】すなわち、前記上下用モータ５１の駆動軸
にはこの上下用モータ５１の回転伝達を制御する電磁ク
ラッチ５３、駆動軸の偏心を吸収するための第１のユニ
バーサルカプリング５４、ベース台５５に図示しないベ
アリングなどを介して固定された位置決め回転軸５６、
この位置決め回転軸５６の偏心を吸収するための第２の
ユニバーサルカプリング５６そして先端部に第２の連結
部２０を順次配設して上下用モータ５１の駆動力が第２
の連結部２０に伝達されるようになっている。
にはこの上下用モータ５１の回転伝達を制御する電磁ク
ラッチ５３、駆動軸の偏心を吸収するための第１のユニ
バーサルカプリング５４、ベース台５５に図示しないベ
アリングなどを介して固定された位置決め回転軸５６、
この位置決め回転軸５６の偏心を吸収するための第２の
ユニバーサルカプリング５６そして先端部に第２の連結
部２０を順次配設して上下用モータ５１の駆動力が第２
の連結部２０に伝達されるようになっている。
【００１８】また、左右用モータ５２の駆動軸には前記
上下用モータ５１の駆動軸と同様に電磁クラッチ５３及
び第１のユニバーサルカプリング５４が順次配設され、
ベース台５５には並列に配設された一組の位置決め回転
軸５６及び５７がタイミングベルト５８を介して配設さ
れている。そして、前記左右用モータ５２の回転を位置
決め回転軸５７からタイミングベルト５８に伝達して位
置決め回転軸５６、第２のユニバーサルカプリング５７
を介して第２の連結部２０に伝達するように配設してい
る。
上下用モータ５１の駆動軸と同様に電磁クラッチ５３及
び第１のユニバーサルカプリング５４が順次配設され、
ベース台５５には並列に配設された一組の位置決め回転
軸５６及び５７がタイミングベルト５８を介して配設さ
れている。そして、前記左右用モータ５２の回転を位置
決め回転軸５７からタイミングベルト５８に伝達して位
置決め回転軸５６、第２のユニバーサルカプリング５７
を介して第２の連結部２０に伝達するように配設してい
る。
【００１９】なお、図３に示すように左右用モータ５２
の駆動力を位置決め回転軸５７から位置決め回転軸５６
に伝達するタイミングベルト５８がたるまないようにす
るためにアイドラ５９をタイミングベルト５８の中途に
配設している。
の駆動力を位置決め回転軸５７から位置決め回転軸５６
に伝達するタイミングベルト５８がたるまないようにす
るためにアイドラ５９をタイミングベルト５８の中途に
配設している。
【００２０】また、図２及び図４に示すように前記コネ
クタ３０の内部に設けられている第１の連結部１０の回
転軸３４には動力伝達部１９としての第１のベベルギア
３５が固定されており、この第１のベベルギア３５と噛
合する第２のベベルギア３６が前記回転軸３４と直交す
るように配設されている回転軸３７に固定されている。
そして、この回転軸３７にはスプロケット３８が一体的
に配設され、このスプロケット３８にチェーン３９が噛
合している。そして、図５に示すようにスプロケット３
８に噛合しているチェーン３９の両端部には内視鏡湾曲
部に接続される操作ワイヤが接続されるようになってい
る。
クタ３０の内部に設けられている第１の連結部１０の回
転軸３４には動力伝達部１９としての第１のベベルギア
３５が固定されており、この第１のベベルギア３５と噛
合する第２のベベルギア３６が前記回転軸３４と直交す
るように配設されている回転軸３７に固定されている。
そして、この回転軸３７にはスプロケット３８が一体的
に配設され、このスプロケット３８にチェーン３９が噛
合している。そして、図５に示すようにスプロケット３
８に噛合しているチェーン３９の両端部には内視鏡湾曲
部に接続される操作ワイヤが接続されるようになってい
る。
【００２１】さらに、図２、或いは、図６及び図７に示
すように第１の連結部１０、或いは、第２の連結部２０
の先端部には一対の案内部１１及び被案内部２１を設け
ている。図６及び図７に示すように、例えば、第１の連
結部１０に設けた案内部１１は、中心部に軸方向の盲穴
１２を有する円筒にスリット１３が十字形状となるよう
に形成されている。前記スリット１３を嵌合溝として設
けたことによって形成された４つの凸部１４の先端部１
５は先端側から後方側に向かって傾斜する略四角錐状の
傾斜面を形成している。また、第２の連結部２０に設け
た被案内部２１は、略円錐形状に形成した先端部２２を
有する円筒に前記スリット１３に嵌合する嵌合部２３を
有する先端側を先細に形成した突起部２４を設けてい
る。
すように第１の連結部１０、或いは、第２の連結部２０
の先端部には一対の案内部１１及び被案内部２１を設け
ている。図６及び図７に示すように、例えば、第１の連
結部１０に設けた案内部１１は、中心部に軸方向の盲穴
１２を有する円筒にスリット１３が十字形状となるよう
に形成されている。前記スリット１３を嵌合溝として設
けたことによって形成された４つの凸部１４の先端部１
５は先端側から後方側に向かって傾斜する略四角錐状の
傾斜面を形成している。また、第２の連結部２０に設け
た被案内部２１は、略円錐形状に形成した先端部２２を
有する円筒に前記スリット１３に嵌合する嵌合部２３を
有する先端側を先細に形成した突起部２４を設けてい
る。
【００２２】上述のように形成された第１の連結部１０
及び第２の連結部２０を有する内視鏡装置１の作用を説
明する。まず、術者は、前記内視鏡装置１を使用すると
き、内視鏡２のユニバーサルコード４５の端部に配設さ
れているコネクタ３０に送水用チューブ３３及び電気ケ
ーブル３１、３２などを接続してコネクタ３０の先端部
３０ａを湾曲制御装置５に接続する。
及び第２の連結部２０を有する内視鏡装置１の作用を説
明する。まず、術者は、前記内視鏡装置１を使用すると
き、内視鏡２のユニバーサルコード４５の端部に配設さ
れているコネクタ３０に送水用チューブ３３及び電気ケ
ーブル３１、３２などを接続してコネクタ３０の先端部
３０ａを湾曲制御装置５に接続する。
【００２３】次に、装置の電源をオンにして内視鏡４の
湾曲部３を湾曲操作しながら体腔内を照明して内視鏡４
を所望の位置に挿入して観察及び検査・処置を行う。そ
して、内視鏡使用後、速やかにコネクタ３０を湾曲制御
装置５から取り外して内視鏡４の滅菌処理を行う。
湾曲部３を湾曲操作しながら体腔内を照明して内視鏡４
を所望の位置に挿入して観察及び検査・処置を行う。そ
して、内視鏡使用後、速やかにコネクタ３０を湾曲制御
装置５から取り外して内視鏡４の滅菌処理を行う。
【００２４】このように、コネクタ３０を湾曲制御装置
接続部５ａに接続する際に、コネクタ３０の内部に配設
した第１の連結部１０に設けた案内部１１となる凸部１
４の先端部１５を四角錐状に形成すると共に、湾曲制御
装置５の内部に配設した第２の連結部２０の被案内部２
１となる突起部２４の先端を先細に形成したことによっ
て第１の連結部１０と第２の連結部２０の中心軸とがた
とえ偏心した状態で接続されようとしても被案内部２１
の先細の突起部２４が案内部１１の先端部１５の傾斜面
に沿って嵌合溝であるスリット１３に嵌合部２３が合致
するように挿入されて同軸に接続することができる。
接続部５ａに接続する際に、コネクタ３０の内部に配設
した第１の連結部１０に設けた案内部１１となる凸部１
４の先端部１５を四角錐状に形成すると共に、湾曲制御
装置５の内部に配設した第２の連結部２０の被案内部２
１となる突起部２４の先端を先細に形成したことによっ
て第１の連結部１０と第２の連結部２０の中心軸とがた
とえ偏心した状態で接続されようとしても被案内部２１
の先細の突起部２４が案内部１１の先端部１５の傾斜面
に沿って嵌合溝であるスリット１３に嵌合部２３が合致
するように挿入されて同軸に接続することができる。
【００２５】また、第１の連結部１０、或いは、第２の
連結部２０に一組の案内部１１及び被案内部２１を設け
たことによって湾曲制御装置５へのコネクタ３０の着脱
が容易になる一方、第１の連結部１０をコネクタ３０内
部に配設すると共に、第２の連結部２０を湾曲制御装置
５の内部に配設したので指などが連結部にふれることが
なくなるので安全性が向上する。
連結部２０に一組の案内部１１及び被案内部２１を設け
たことによって湾曲制御装置５へのコネクタ３０の着脱
が容易になる一方、第１の連結部１０をコネクタ３０内
部に配設すると共に、第２の連結部２０を湾曲制御装置
５の内部に配設したので指などが連結部にふれることが
なくなるので安全性が向上する。
【００２６】さらに、コネクタ先端部３０ａに配設した
接続部材３０ｂが湾曲制御装置接続部５ａに形成した溝
部５ｂに嵌合してコネクタ３０を所定の位置に位置決め
して固定することができる。
接続部材３０ｂが湾曲制御装置接続部５ａに形成した溝
部５ｂに嵌合してコネクタ３０を所定の位置に位置決め
して固定することができる。
【００２７】なお、図８に示すようにコネクタ３０に電
気ケーブル３１、３２及び送水チューブ３３を一体的に
接続するジョイント部材８１にすることによってコネク
タ３０と湾曲制御装置５、光源装置６、画像制御装置７
などとの接続を一度に行うことができる。
気ケーブル３１、３２及び送水チューブ３３を一体的に
接続するジョイント部材８１にすることによってコネク
タ３０と湾曲制御装置５、光源装置６、画像制御装置７
などとの接続を一度に行うことができる。
【００２８】また、図９に示すように前記動力源の駆動
力を鉗子起上用に用いるときの鉗子起常用ワイヤ９１を
芳香族アラミド繊維などの寄り線９２を使用してテフロ
ン９３で被覆することによってテフロン９３が寄り線９
２の繊維と繊維との間に浸透して密着性が向上すること
によって体腔内で起上操作したときの汚物の付着を抑制
することができる。
力を鉗子起上用に用いるときの鉗子起常用ワイヤ９１を
芳香族アラミド繊維などの寄り線９２を使用してテフロ
ン９３で被覆することによってテフロン９３が寄り線９
２の繊維と繊維との間に浸透して密着性が向上すること
によって体腔内で起上操作したときの汚物の付着を抑制
することができる。
【００２９】さらに、前記図５に示すようにスプロケッ
ト３８に噛合するチェーン３９は、中央案内板７１とガ
イド板７２との間を移動するようになっている。そこ
で、前記中央案内板７１とガイド板７２との間を移動す
るチェーン３９の両端部にガイド板側に突出した凸部７
３を有するチェーンエンド部材７４を配設することによ
って、このチェーンエンド部材７４の凸部７３がガイド
板用支柱７５に当接することによってチェーン３９のス
トッパの役目をする。
ト３８に噛合するチェーン３９は、中央案内板７１とガ
イド板７２との間を移動するようになっている。そこ
で、前記中央案内板７１とガイド板７２との間を移動す
るチェーン３９の両端部にガイド板側に突出した凸部７
３を有するチェーンエンド部材７４を配設することによ
って、このチェーンエンド部材７４の凸部７３がガイド
板用支柱７５に当接することによってチェーン３９のス
トッパの役目をする。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡に備えられている可動部に接続する動力伝達部に設
けた第１の連結部と、内視鏡の外部に設けた動力源に設
けた第２の連結部とを着脱自在であって同軸に連結する
内視鏡装置を提供することができる。
視鏡に備えられている可動部に接続する動力伝達部に設
けた第１の連結部と、内視鏡の外部に設けた動力源に設
けた第２の連結部とを着脱自在であって同軸に連結する
内視鏡装置を提供することができる。
【図１】図１ないし図９は本発明の一実施例に係り、図
１は内視鏡装置の概略構成を示す説明図
１は内視鏡装置の概略構成を示す説明図
【図２】動力伝達部及び動力源の概略構成を示す断面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】動力伝達部の第１の連結部の側面図
【図５】コネクタ内部の概略構成を示す説明図
【図６】動力伝達部の第１の連結部及び動力源の第２の
連結部の側面図
連結部の側面図
【図７】動力伝達部の第１の連結部及び動力源の第２の
連結部の正面図
連結部の正面図
【図８】コネクタの概略を示す説明図
【図９】鉗子起立装置用ワイヤの断面図
１…内視鏡装置 １０…第１の連結部 １１…案内部 １９…動力伝達部 ２０…第２の連結部 ２１…被案内部 ５１…動力源（上下用モータ）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年９月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】すなわち、前記上下用モータ５１の駆動軸
にはこの上下用モータ５１の回転伝達を制御する電磁ク
ラッチ５３、駆動軸の偏心を吸収するための第１のユニ
バーサルカプリング５４、ベース台５５に図示しないベ
アリングなどを介して固定された位置決め回転軸５６、
この位置決め回転軸５６の偏心を吸収するための第２の
ユニバーサルカプリング６１そして先端部に第２の連結
部２０を順次配設して上下用モータ５１の駆動力が第２
の連結部２０に伝達されるようになっている。
にはこの上下用モータ５１の回転伝達を制御する電磁ク
ラッチ５３、駆動軸の偏心を吸収するための第１のユニ
バーサルカプリング５４、ベース台５５に図示しないベ
アリングなどを介して固定された位置決め回転軸５６、
この位置決め回転軸５６の偏心を吸収するための第２の
ユニバーサルカプリング６１そして先端部に第２の連結
部２０を順次配設して上下用モータ５１の駆動力が第２
の連結部２０に伝達されるようになっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】また、左右用モータ５２の駆動軸には前記
上下用モータ５１の駆動軸と同様に電磁クラッチ５３及
び第１のユニバーサルカプリング５４が順次配設され、
ベース台５５には並列に配設された一組の位置決め回転
軸５６及び５７がタイミングベルト５８を介して配設さ
れている。そして、前記左右用モータ５２の回転を位置
決め回転軸５７からタイミングベルト５８に伝達して位
置決め回転軸５６、第２のユニバーサルカプリング６１
を介して第２の連結部２０に伝達するように配設してい
る。
上下用モータ５１の駆動軸と同様に電磁クラッチ５３及
び第１のユニバーサルカプリング５４が順次配設され、
ベース台５５には並列に配設された一組の位置決め回転
軸５６及び５７がタイミングベルト５８を介して配設さ
れている。そして、前記左右用モータ５２の回転を位置
決め回転軸５７からタイミングベルト５８に伝達して位
置決め回転軸５６、第２のユニバーサルカプリング６１
を介して第２の連結部２０に伝達するように配設してい
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 内視鏡に備えられた可動部に接続されて
内視鏡の内部を延出する動力伝達部に設けた第１の連結
部を前記内視鏡の外部に配設した動力源の駆動軸先端側
に設けた第２の連結部に連結して動力源の駆動力を動力
伝達部を介して可動部に伝達する内視鏡装置において、 前記動力伝達部に設けた第１の連結部と動力源の駆動軸
に設けた第２の連結部とに対応する一対の案内部・被案
内部とを形成することを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26381292A JP3372273B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26381292A JP3372273B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114001A true JPH06114001A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3372273B2 JP3372273B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=17394587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26381292A Expired - Fee Related JP3372273B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3372273B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002325724A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-12 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| JP2006218203A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| WO2007007873A1 (ja) * | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡 |
| US7828723B2 (en) | 2004-12-03 | 2010-11-09 | Olympus Corporation | Power driven bending endoscope with detachable insertion portion |
| US8303487B2 (en) | 2004-12-03 | 2012-11-06 | Olympus Corporation | Power driven bending endoscope device with detachable insertion portion |
| US10743750B2 (en) | 2014-04-28 | 2020-08-18 | Massachusetts Institute Of Technology | Multi-link modular continuum robotic endoscope system |
Families Citing this family (18)
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|---|---|---|---|---|
| US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
| US20050245789A1 (en) | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
| US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| US7578786B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
| CA2581124A1 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adapter for use with digital imaging medical device |
| WO2006039267A2 (en) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications |
| US7479106B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
| US7241263B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Selectively rotatable shaft coupler |
| EP1799096A2 (en) | 2004-09-30 | 2007-06-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method of obstruction removal |
| US8083671B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-12-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid delivery system for use with an endoscope |
| US7846107B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device |
| US8097003B2 (en) | 2005-05-13 | 2012-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device |
| US8052597B2 (en) | 2005-08-30 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method for forming an endoscope articulation joint |
| US7967759B2 (en) | 2006-01-19 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator |
| US8888684B2 (en) | 2006-03-27 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with local drug delivery capabilities |
| US7955255B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging assembly with transparent distal cap |
| US8202265B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-06-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP26381292A patent/JP3372273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002325724A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-12 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| US7828723B2 (en) | 2004-12-03 | 2010-11-09 | Olympus Corporation | Power driven bending endoscope with detachable insertion portion |
| US8303487B2 (en) | 2004-12-03 | 2012-11-06 | Olympus Corporation | Power driven bending endoscope device with detachable insertion portion |
| JP2006218203A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| WO2007007873A1 (ja) * | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡 |
| JP2007020797A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| EP1902665A1 (en) * | 2005-07-14 | 2008-03-26 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
| EP1902665A4 (en) * | 2005-07-14 | 2009-03-11 | Olympus Medical Systems Corp | ENDOSCOPE |
| US8449456B2 (en) | 2005-07-14 | 2013-05-28 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope |
| US10743750B2 (en) | 2014-04-28 | 2020-08-18 | Massachusetts Institute Of Technology | Multi-link modular continuum robotic endoscope system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3372273B2 (ja) | 2003-01-27 |
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