JPH06197906A - 連合された駆動機構を有する内視鏡式回転機構 - Google Patents
連合された駆動機構を有する内視鏡式回転機構Info
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- JPH06197906A JPH06197906A JP5275946A JP27594693A JPH06197906A JP H06197906 A JPH06197906 A JP H06197906A JP 5275946 A JP5275946 A JP 5275946A JP 27594693 A JP27594693 A JP 27594693A JP H06197906 A JPH06197906 A JP H06197906A
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- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 内視鏡の操作性を拡大する。
【構成】 切開用器、鋏、把握用器のような内視鏡式装
置であって、装置の長手方向中心軸を定める軸が設けら
れた装置。この軸は装置のハンドル部分の周りで回転で
きる。この機構は、軸の長手方向中心軸に関する端部実
行用具の関節運動も提供する。この関節運動は、軸に関
する端部実行用具の角度付けを生ずることにより達成さ
れる。ケーブルの駆動が任意のかかる角度周りで達成さ
れるので、端部実行用具を連続して操作できる。
置であって、装置の長手方向中心軸を定める軸が設けら
れた装置。この軸は装置のハンドル部分の周りで回転で
きる。この機構は、軸の長手方向中心軸に関する端部実
行用具の関節運動も提供する。この関節運動は、軸に関
する端部実行用具の角度付けを生ずることにより達成さ
れる。ケーブルの駆動が任意のかかる角度周りで達成さ
れるので、端部実行用具を連続して操作できる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】一般に、本発明は内視鏡式機構に
関する。より特別には、本発明は、回転可能な把握用
器、切開用器、及び鋏のような内視鏡式機構に関する。
最も特別には、本発明は、器具がその装置の長手方向中
心軸周りに回転しながら、軸が軸と0゜から90゜の角
度で動き得るように、軸の端部が関節運動により曲がり
得るような機構に関する。
関する。より特別には、本発明は、回転可能な把握用
器、切開用器、及び鋏のような内視鏡式機構に関する。
最も特別には、本発明は、器具がその装置の長手方向中
心軸周りに回転しながら、軸が軸と0゜から90゜の角
度で動き得るように、軸の端部が関節運動により曲がり
得るような機構に関する。
【0002】
【従来技術及びその課題】内視鏡外科において、把握用
器、切開用器、鋏、及びその他の基本的な外科用装置の
ような簡単な器具に対する認識された要求がある。これ
らの装置は内視鏡式処置中に簡単な機能を遂行するため
に必要である。特に、把握用器のような器具は、作業す
べき組織を離して外科医が作業できるように、作業部位
をその他の生体器官から離して適正に動かすために必要
である。鋏は、組織、筋肉又はその他の血管の適切な切
断を行うために必要である。切開用器は、組織の一部を
その他の部分から分離するために必要である。これらの
装置は、虫垂切除、胆嚢切除、ヘルニア縫合などのよう
な手術を行うために、ステープラー及び結紮用クリップ
アプリケーターのような別の大きな装置に十分な体積の
空間を持たせることも可能である。
器、切開用器、鋏、及びその他の基本的な外科用装置の
ような簡単な器具に対する認識された要求がある。これ
らの装置は内視鏡式処置中に簡単な機能を遂行するため
に必要である。特に、把握用器のような器具は、作業す
べき組織を離して外科医が作業できるように、作業部位
をその他の生体器官から離して適正に動かすために必要
である。鋏は、組織、筋肉又はその他の血管の適切な切
断を行うために必要である。切開用器は、組織の一部を
その他の部分から分離するために必要である。これらの
装置は、虫垂切除、胆嚢切除、ヘルニア縫合などのよう
な手術を行うために、ステープラー及び結紮用クリップ
アプリケーターのような別の大きな装置に十分な体積の
空間を持たせることも可能である。
【0003】伝統的に、把握用器、切開用器、及び鋏の
ような内視鏡式装置は一般に真っすぐな軸に取り付けら
れる。これらの軸は、その軸の長手方向中心軸周りに回
転でき、又はできない。いずれにしろ、軸の端部の実行
用具のために、軸の長手方向中心軸に関して角度を付け
得ることが必要である。これにより、外科医は、傾いた
角度から手術すべき組織を攻撃することができる。実際
上、軸はその軸の長手方向中心軸に関して90゜まで曲
がることが望ましい。多くの方法で、この機能は腕「中
心軸」周りで回転しかつ手首の周りで「曲げる」人の手
の能力に相似させることができる。勿論、手は純粋回転
でも機能でき、手首の作用で与えられる自由度がより大
きく、これが多くの方法で簡単な日常の機能を行う手の
能力を強化する。従って、前述のような機構の機能がよ
り多能であるように、関節式に曲がる内視鏡式装置に対
する要求が認められる。
ような内視鏡式装置は一般に真っすぐな軸に取り付けら
れる。これらの軸は、その軸の長手方向中心軸周りに回
転でき、又はできない。いずれにしろ、軸の端部の実行
用具のために、軸の長手方向中心軸に関して角度を付け
得ることが必要である。これにより、外科医は、傾いた
角度から手術すべき組織を攻撃することができる。実際
上、軸はその軸の長手方向中心軸に関して90゜まで曲
がることが望ましい。多くの方法で、この機能は腕「中
心軸」周りで回転しかつ手首の周りで「曲げる」人の手
の能力に相似させることができる。勿論、手は純粋回転
でも機能でき、手首の作用で与えられる自由度がより大
きく、これが多くの方法で簡単な日常の機能を行う手の
能力を強化する。従って、前述のような機構の機能がよ
り多能であるように、関節式に曲がる内視鏡式装置に対
する要求が認められる。
【0004】従来、関節式の装置を作る試みはあった
が、内視鏡機構の長手方向軸に対して90゜の角度にお
いて機能を遂行する能力を有する装置は無かった。この
ことは、大部分がかかる装置の製造業者の遭遇する許容
差と材料強度の問題による。かかる角度を作り得る装置
を有するだけでなく、かかる角度において端部の実行用
具を操作できることも必要であることを忘れてはいけな
い。この組合せは作ることが困難であり、かつ設計上の
犠牲を強制される。一般に、かかる装置の多能性を犠牲
にし、このため、かかる内視鏡式装置は、装置の軸に対
して90゜で曲げることはできない。勿論、この拘束的
な限定のため、かかる角度付けの究極の能力は満足され
ない。
が、内視鏡機構の長手方向軸に対して90゜の角度にお
いて機能を遂行する能力を有する装置は無かった。この
ことは、大部分がかかる装置の製造業者の遭遇する許容
差と材料強度の問題による。かかる角度を作り得る装置
を有するだけでなく、かかる角度において端部の実行用
具を操作できることも必要であることを忘れてはいけな
い。この組合せは作ることが困難であり、かつ設計上の
犠牲を強制される。一般に、かかる装置の多能性を犠牲
にし、このため、かかる内視鏡式装置は、装置の軸に対
して90゜で曲げることはできない。勿論、この拘束的
な限定のため、かかる角度付けの究極の能力は満足され
ない。
【0005】
【課題を解決するための手段】ここに明らかにされるの
は、装置の長手方向中心軸を定める軸が設けられた切開
用器、鋏又は把握用器にような内視鏡式装置である。こ
の軸は装置のハンドル部分周りに回転できる。かかる回
転は、装置の端部に置かれる鋏及び把握用器のような端
部の実行用具の回転も生ずる。かかる回転は、装置のハ
ンドル部分に向かって置かれた回転用ノブにより起こさ
れる。把握又は切断及び類似作業を行うための装置の操
作は、装置の後部に置かれた1対のハンドルの鋏状の運
動により達成される。一方のハンドルは駆動軸に関して
固定される。他方のハンドルは軸の長手方向中心軸に関
して旋回できる。この回転は、機構の外管内に収容され
た駆動軸の滑り運動を起こす。かかる駆動部分の滑り運
動は可撓性ケーブルを作動させることができる。この可
撓性駆動ケーブルはUリンクに関して動き、これがかか
る機構に収容された端部の実行用具の作動を生ずる。こ
の方法で、機構の運転が達成され、外科医は静止した手
の位置を維持できる。
は、装置の長手方向中心軸を定める軸が設けられた切開
用器、鋏又は把握用器にような内視鏡式装置である。こ
の軸は装置のハンドル部分周りに回転できる。かかる回
転は、装置の端部に置かれる鋏及び把握用器のような端
部の実行用具の回転も生ずる。かかる回転は、装置のハ
ンドル部分に向かって置かれた回転用ノブにより起こさ
れる。把握又は切断及び類似作業を行うための装置の操
作は、装置の後部に置かれた1対のハンドルの鋏状の運
動により達成される。一方のハンドルは駆動軸に関して
固定される。他方のハンドルは軸の長手方向中心軸に関
して旋回できる。この回転は、機構の外管内に収容され
た駆動軸の滑り運動を起こす。かかる駆動部分の滑り運
動は可撓性ケーブルを作動させることができる。この可
撓性駆動ケーブルはUリンクに関して動き、これがかか
る機構に収容された端部の実行用具の作動を生ずる。こ
の方法で、機構の運転が達成され、外科医は静止した手
の位置を維持できる。
【0006】この機構が軸の長手方向中心軸に関する端
部実行用具の関節運動も与えることが重要である。この
関節運動は、軸に関する端部実行用具の角度を生ずるこ
とにより得られる。関節運動は、機構に収容された関節
運動用の管に取り付けられた翼付きナットとの相対運動
を螺旋ねじに生じさせる関節運動用ノブの使用により発
生される。この駆動ねじの運動により、関節運動用の管
は、機構の外管及び駆動軸の両者に関して動かされる。
この相対運動の発生により、関節運動用の管は、旋回取
付けされた連結部を機構の外管に関して動かす。この連
結部は外管の長手方向中心軸に関して端部実行用具の角
度付けを行わせる。関節運動用ノブにより行われた関節
運動の大きさに応じて外軸は機構の外軸に関して0゜か
ら90゜の角度で曲がるであろう。
部実行用具の関節運動も与えることが重要である。この
関節運動は、軸に関する端部実行用具の角度を生ずるこ
とにより得られる。関節運動は、機構に収容された関節
運動用の管に取り付けられた翼付きナットとの相対運動
を螺旋ねじに生じさせる関節運動用ノブの使用により発
生される。この駆動ねじの運動により、関節運動用の管
は、機構の外管及び駆動軸の両者に関して動かされる。
この相対運動の発生により、関節運動用の管は、旋回取
付けされた連結部を機構の外管に関して動かす。この連
結部は外管の長手方向中心軸に関して端部実行用具の角
度付けを行わせる。関節運動用ノブにより行われた関節
運動の大きさに応じて外軸は機構の外軸に関して0゜か
ら90゜の角度で曲がるであろう。
【0007】機構が関節運動したとき、装置の操作を続
け得ることが重要であることは当然である。これはケー
ブル式の機構で達成でき、この機構は関節式の曲げによ
り作られた角度の周りで軸及びその端部実行用具を作動
させることができる。ケーブルの駆動は任意のかかる角
度周りで達成できるので、端部実行用具は操作可能であ
り続ける。この方法で、器具の使用は、軸の長手方向中
心軸に関して0゜から90゜の間の任意の角度で行うこ
とができる。
け得ることが重要であることは当然である。これはケー
ブル式の機構で達成でき、この機構は関節式の曲げによ
り作られた角度の周りで軸及びその端部実行用具を作動
させることができる。ケーブルの駆動は任意のかかる角
度周りで達成できるので、端部実行用具は操作可能であ
り続ける。この方法で、器具の使用は、軸の長手方向中
心軸に関して0゜から90゜の間の任意の角度で行うこ
とができる。
【0008】最後に、全関節式機構を回転させるように
作動する装置の回転態様を許す固定機構がここに明らか
にされる。この方法で、回転運動中は、関節は適正位置
に固定され、軸の長手方向中心軸に関する端部実行用具
の関節運動はない。対照的に、関節運動中は、回転機構
は適正位置に固定され、従って相対回転運動が維持され
る。この「クラッチ」式機構により、使用者は内視鏡処
置中の多くの異なった機能を達成できる。効用は維持さ
れ、この関節式角度付けにより生じた強化が続けて実現
される。
作動する装置の回転態様を許す固定機構がここに明らか
にされる。この方法で、回転運動中は、関節は適正位置
に固定され、軸の長手方向中心軸に関する端部実行用具
の関節運動はない。対照的に、関節運動中は、回転機構
は適正位置に固定され、従って相対回転運動が維持され
る。この「クラッチ」式機構により、使用者は内視鏡処
置中の多くの異なった機能を達成できる。効用は維持さ
れ、この関節式角度付けにより生じた強化が続けて実現
される。
【0009】この新規な発明は本発明の詳細な説明に関
連して得られる付属図面に関してよく理解されるであろ
う。
連して得られる付属図面に関してよく理解されるであろ
う。
【0010】
【実施例】内視鏡処置を行う器具1がここに説明され、
かつ一般的に図1に見られる。この器具1は機構の軸又
は外管10の周りで回転できる。なお、この器具1は、
機構の端部実行用具部分100が、図4によく見られる
ように、機構の軸により形成された長手方向中心軸に関
して90゜までの角度に置き得るように角度付けをする
ことができる。これらの機能の各がここに説明されるで
あろう。
かつ一般的に図1に見られる。この器具1は機構の軸又
は外管10の周りで回転できる。なお、この器具1は、
機構の端部実行用具部分100が、図4によく見られる
ように、機構の軸により形成された長手方向中心軸に関
して90゜までの角度に置き得るように角度付けをする
ことができる。これらの機能の各がここに説明されるで
あろう。
【0011】図2によく見られるように、一般に円柱状
でありかつ装置の全長を走る駆動ロッド30が説明され
る。この駆動ロッド30は関節運動用の管20内に置く
ことができる。関節運動用の管20も円筒状であり、か
つ駆動ロッド30に関して長手方向に動かすことができ
る。更に、関節運動用の管20及び駆動ロッド30は機
構の外管10内に適合する。
でありかつ装置の全長を走る駆動ロッド30が説明され
る。この駆動ロッド30は関節運動用の管20内に置く
ことができる。関節運動用の管20も円筒状であり、か
つ駆動ロッド30に関して長手方向に動かすことができ
る。更に、関節運動用の管20及び駆動ロッド30は機
構の外管10内に適合する。
【0012】さて、この機構及びその端部の実行用具の
駆動部分が説明されるであろう。先に説明されたよう
に、駆動ロッド20は外管10に関して摺動方向で動く
ことができる。この駆動ロッド30は、駆動ロッド30
の末端のクリンプ部32で駆動ケーブル50に連結され
る。この駆動ケーブル50はケーブルスリーブ140内
に緊密に適合する。駆動ケーブル50の末端部分に、ク
リンプ部102においてロッド端部具101に取り付け
られる。このロッド端部具101は特定の機構の機構を
発生させることができる。ロッド端部具101はUリン
ク40の長手方向の中心部42内に保持される。駆動ケ
ーブル50はUリンク40の中心部42内にも緊密に適
合され、ロッド端部具101と駆動ケーブル50の両者
はUリンク40に関して動くことができる。
駆動部分が説明されるであろう。先に説明されたよう
に、駆動ロッド20は外管10に関して摺動方向で動く
ことができる。この駆動ロッド30は、駆動ロッド30
の末端のクリンプ部32で駆動ケーブル50に連結され
る。この駆動ケーブル50はケーブルスリーブ140内
に緊密に適合する。駆動ケーブル50の末端部分に、ク
リンプ部102においてロッド端部具101に取り付け
られる。このロッド端部具101は特定の機構の機構を
発生させることができる。ロッド端部具101はUリン
ク40の長手方向の中心部42内に保持される。駆動ケ
ーブル50はUリンク40の中心部42内にも緊密に適
合され、ロッド端部具101と駆動ケーブル50の両者
はUリンク40に関して動くことができる。
【0013】駆動ケーブル50がUリンク40に関して
動かされると、これがロッド端部具101をUリンク4
0に関して長手方向で案内する。この際、ロッド端部具
101は1対のジョーリンク80を旋回させることがで
きる。これらジョーリンク80は、張出し端部82に連
結された旋回点103において、ロッド端部具101の
周りで回転し、ジョーリンク80は駆動ロッド30及び
駆動ケーブル50により作られる中心軸から外向きに張
り出す。
動かされると、これがロッド端部具101をUリンク4
0に関して長手方向で案内する。この際、ロッド端部具
101は1対のジョーリンク80を旋回させることがで
きる。これらジョーリンク80は、張出し端部82に連
結された旋回点103において、ロッド端部具101の
周りで回転し、ジョーリンク80は駆動ロッド30及び
駆動ケーブル50により作られる中心軸から外向きに張
り出す。
【0014】ロッドリンク80の末端に装置の端部実行
用具が取り付けられる。例えば、この例においては、把
握用機構の上方ジョー60と下方ジョー70とを備えた
端部実行用具が示される。しかし、これら端部実行用具
は鋏又は切開用器又はその他の内視鏡装置となし得るこ
とを理解すべきである。必要なことは、ジョーリンク8
0が端部実行用具60、70の運動を案内するために、
端部実行用具60、70は、それぞれの手元側端部6
2、72においてジョーリンク80の末端84に取り付
けられることである。
用具が取り付けられる。例えば、この例においては、把
握用機構の上方ジョー60と下方ジョー70とを備えた
端部実行用具が示される。しかし、これら端部実行用具
は鋏又は切開用器又はその他の内視鏡装置となし得るこ
とを理解すべきである。必要なことは、ジョーリンク8
0が端部実行用具60、70の運動を案内するために、
端部実行用具60、70は、それぞれの手元側端部6
2、72においてジョーリンク80の末端84に取り付
けられることである。
【0015】そこで、駆動ロッド30が使用者の方に向
かって手元側に動かされると、駆動ケーブル50が同様
に手元側に引かれる。この駆動ケーブル50は、ロッド
端部具101を引いてこれを手元側に動かすことができ
る。ジョーリンク80は1対の旋回点103においてロ
ッド端部具101に連結されているので、ジョーリンク
80も同様に手元側に引かれる。この方法で、ジョーリ
ンク80は、駆動ロッド30の長手方向中心軸に関して
外向きに張り出した位置から内側に広げられた位置に戻
る。これが生ずると、ジョーリンク80はその末端にお
いて端部実行用具60、70を装置の長手方向中心軸の
方に回転させる。端部実行用具60、70は、Uリンク
40の端部に設けられた旋回穴44に取り付けられた肩
ねじ90の周りを廻るように、点64、74において旋
回可能に取り付けられる。そこで、端部実行用具60、
70は、全機構が「閉じられる」ようにUリンク40の
周りを回転する。
かって手元側に動かされると、駆動ケーブル50が同様
に手元側に引かれる。この駆動ケーブル50は、ロッド
端部具101を引いてこれを手元側に動かすことができ
る。ジョーリンク80は1対の旋回点103においてロ
ッド端部具101に連結されているので、ジョーリンク
80も同様に手元側に引かれる。この方法で、ジョーリ
ンク80は、駆動ロッド30の長手方向中心軸に関して
外向きに張り出した位置から内側に広げられた位置に戻
る。これが生ずると、ジョーリンク80はその末端にお
いて端部実行用具60、70を装置の長手方向中心軸の
方に回転させる。端部実行用具60、70は、Uリンク
40の端部に設けられた旋回穴44に取り付けられた肩
ねじ90の周りを廻るように、点64、74において旋
回可能に取り付けられる。そこで、端部実行用具60、
70は、全機構が「閉じられる」ようにUリンク40の
周りを回転する。
【0016】これとは逆に、駆動ロッド30が末端方向
に押されると、ロッド端部具101がジョーリンク80
を駆動ロッド30の長手方向中心軸から外向きに張り出
させる。この外向きの張出し運動は、端部実行用具6
0、70の端部66、76を同時に外向きに張り出す。
端部実行用具60、70は、Uリンク40の旋回穴44
に連結された肩ねじ90を廻るように点64、74周り
で旋回する。従って、この回転により、端部実行用具6
0、70は、今度は器具が「開かれる」ように旋回す
る。このため、この方法で、駆動ロッド30の往復運動
が機構1のジョー60、70を作動させる。
に押されると、ロッド端部具101がジョーリンク80
を駆動ロッド30の長手方向中心軸から外向きに張り出
させる。この外向きの張出し運動は、端部実行用具6
0、70の端部66、76を同時に外向きに張り出す。
端部実行用具60、70は、Uリンク40の旋回穴44
に連結された肩ねじ90を廻るように点64、74周り
で旋回する。従って、この回転により、端部実行用具6
0、70は、今度は器具が「開かれる」ように旋回す
る。このため、この方法で、駆動ロッド30の往復運動
が機構1のジョー60、70を作動させる。
【0017】駆動ロッド30は、機構1の関節運動用の
管20と外管10の両者に関して動き得ることを理解す
べきである。この方法で、関節運動用の管20又は外管
10のいずれの相対位置とも無関係に駆動ロッド30の
運動が可能である。そこで、管ロッド30の運動によ
り、機構1の適宜の回転方向位置における端部実行用具
60、70の操作を行わせることができる。
管20と外管10の両者に関して動き得ることを理解す
べきである。この方法で、関節運動用の管20又は外管
10のいずれの相対位置とも無関係に駆動ロッド30の
運動が可能である。そこで、管ロッド30の運動によ
り、機構1の適宜の回転方向位置における端部実行用具
60、70の操作を行わせることができる。
【0018】機構1の末端又は端部の実行用具部分10
0における関節機能について更に説明する。この関節運
動は機構の外管に関する関節運動用の管20の運動の観
察より理解される。関節運動用の管20はその末端22
において摺動エルボー120の内室122に溶接で連結
される。外管10は、その末端12において、固定エル
ボー130の手元側端部に設けられた小直径の円周部1
32の上に適合するように強固に連結される。摺動エル
ボー120は、機構1の長手方向中心軸に沿って外管1
0に関して動き得る。(これは、例えば図1及び4によ
く見られる。これらの図では、関節運動用の管30は末
端方向に動かされている。同様に、摺動エルボー120
は関節運動用の管20により末端方向に動かされてい
る。この摺動運動が機構の端部実行用具部分100を角
度付けさせるが、これはここに更に詳細に説明されるで
あろう。)摺動エルボー120の末端124はピン15
0によりエルボーリンク110の手元側端部112に連
結される。このエルボーリンク110はその反対側又は
末端114において同様なピン150によりUリンク4
0のタブ146の旋回穴46に連結される。同様に、U
リンク40は反対側のタブ148の旋回穴48において
ピン150により固定エルボー130に連結される。こ
のように配置されたこれらの連結により、装置の長手方
向中心軸周りの端部実行用具部分100の角度付けを遂
行できる。即ち、関節運動用の管20が末端方向に動か
されると、摺動エルボー120も末端方向に動かされ
る。摺動エルボー120のこの末端方向の運動が摺動エ
ルボー120に連結された手元側端部112周りのエル
ボーリンク110の回転を生ずる。かかる運動は、同様
に、エルボーリンク110とUリンク40とを連結して
いる末端114周りのエルボーリンク110の運動を生
ずる。しかし、Uリンク40は、外管10の長手方向中
心軸に連結された固定エルボー130にタブ148にお
いて固定されるので、Uリンク40は、典型的な四つ棒
リンク機構の方法で、外管10の長手方向中心軸周りに
回転させる。
0における関節機能について更に説明する。この関節運
動は機構の外管に関する関節運動用の管20の運動の観
察より理解される。関節運動用の管20はその末端22
において摺動エルボー120の内室122に溶接で連結
される。外管10は、その末端12において、固定エル
ボー130の手元側端部に設けられた小直径の円周部1
32の上に適合するように強固に連結される。摺動エル
ボー120は、機構1の長手方向中心軸に沿って外管1
0に関して動き得る。(これは、例えば図1及び4によ
く見られる。これらの図では、関節運動用の管30は末
端方向に動かされている。同様に、摺動エルボー120
は関節運動用の管20により末端方向に動かされてい
る。この摺動運動が機構の端部実行用具部分100を角
度付けさせるが、これはここに更に詳細に説明されるで
あろう。)摺動エルボー120の末端124はピン15
0によりエルボーリンク110の手元側端部112に連
結される。このエルボーリンク110はその反対側又は
末端114において同様なピン150によりUリンク4
0のタブ146の旋回穴46に連結される。同様に、U
リンク40は反対側のタブ148の旋回穴48において
ピン150により固定エルボー130に連結される。こ
のように配置されたこれらの連結により、装置の長手方
向中心軸周りの端部実行用具部分100の角度付けを遂
行できる。即ち、関節運動用の管20が末端方向に動か
されると、摺動エルボー120も末端方向に動かされ
る。摺動エルボー120のこの末端方向の運動が摺動エ
ルボー120に連結された手元側端部112周りのエル
ボーリンク110の回転を生ずる。かかる運動は、同様
に、エルボーリンク110とUリンク40とを連結して
いる末端114周りのエルボーリンク110の運動を生
ずる。しかし、Uリンク40は、外管10の長手方向中
心軸に連結された固定エルボー130にタブ148にお
いて固定されるので、Uリンク40は、典型的な四つ棒
リンク機構の方法で、外管10の長手方向中心軸周りに
回転させる。
【0019】これは、運動が達成された図4に最もよく
見られる。この図に、摺動エルボー120の末端方向の
運動により外管10周りのUリンクの角度付けが生じた
ことが見られる。勿論、関節運動用の管20の手元側方
向の運動により起こされた摺動エルボー120の手元側
方向の運動は、Uリンク40と外管10の長手方向中心
軸との間に角度のない位置への、Uリンク40の戻り回
転を生ずる。
見られる。この図に、摺動エルボー120の末端方向の
運動により外管10周りのUリンクの角度付けが生じた
ことが見られる。勿論、関節運動用の管20の手元側方
向の運動により起こされた摺動エルボー120の手元側
方向の運動は、Uリンク40と外管10の長手方向中心
軸との間に角度のない位置への、Uリンク40の戻り回
転を生ずる。
【0020】外管10に関するUリンク40の任意の角
度において、この機構の作動を達成できることが互に望
ましい。従って、駆動ロッド30については、Uリンク
40の任意の角度位置において、Uリンク40に関して
動き得ることが重要である。これは、駆動ケーブル50
への駆動ロッド30の取付け具の使用により達成され
る。駆動ケーブル50は撓み得るので、これは外管1
0、関節運動用の管20及び駆動ロッド30の位置に関
連したUリンク40の角度方向の位置決めに従って動く
ことができる。駆動ケーブル50はテフロン(商品名)
のような低摩擦材料製のケーブルスリーブ140内に収
容され、従ってUリンク40内の駆動ケーブル50の運
動は容易に行える。
度において、この機構の作動を達成できることが互に望
ましい。従って、駆動ロッド30については、Uリンク
40の任意の角度位置において、Uリンク40に関して
動き得ることが重要である。これは、駆動ケーブル50
への駆動ロッド30の取付け具の使用により達成され
る。駆動ケーブル50は撓み得るので、これは外管1
0、関節運動用の管20及び駆動ロッド30の位置に関
連したUリンク40の角度方向の位置決めに従って動く
ことができる。駆動ケーブル50はテフロン(商品名)
のような低摩擦材料製のケーブルスリーブ140内に収
容され、従ってUリンク40内の駆動ケーブル50の運
動は容易に行える。
【0021】このようにして、外管10に関するUリン
ク40の任意の角度位置(90゜であっても)における
駆動ケーブル50の運動が達成される。これは、これま
ではいかなる関節式内視鏡装置についても不可能であっ
た。
ク40の任意の角度位置(90゜であっても)における
駆動ケーブル50の運動が達成される。これは、これま
ではいかなる関節式内視鏡装置についても不可能であっ
た。
【0022】機構の端部実行用具部分100が説明され
たが、この機構1はそのハンドルが収容された装置の制
御部分に関して理解されなければならない。端部実行用
具60、70の角度付け及び操作が達成される間、僅か
3個の部分だけがハンドル内に伸びることを忘れてはな
らない。即ち、外管10、関節運動用の管20、及び駆
動ロッド30だけが装置のハンドル部分内に伸びる。外
管は、そのフランジ14により、装置の関節運動用ノブ
260の前部品の端部キャップ240に連結されること
に注意すべきである。これは図3及び5に最もよく見ら
れる。関節運動用の管20は、図3によく見られるよう
に、翼付きナット250の翼252の直前に適合するよ
うに位置決めされ、従って翼付きナット250の運動は
管20の運動を起こす。駆動管30は全機構を通って伸
び、かつその手元側端部において駆動ボール310に連
結され、この駆動ボールは機構1の手元側端部に収容さ
れた引き金350内に維持される。この駆動ボール31
0は止めねじ320により引き金350内に保持され
る。
たが、この機構1はそのハンドルが収容された装置の制
御部分に関して理解されなければならない。端部実行用
具60、70の角度付け及び操作が達成される間、僅か
3個の部分だけがハンドル内に伸びることを忘れてはな
らない。即ち、外管10、関節運動用の管20、及び駆
動ロッド30だけが装置のハンドル部分内に伸びる。外
管は、そのフランジ14により、装置の関節運動用ノブ
260の前部品の端部キャップ240に連結されること
に注意すべきである。これは図3及び5に最もよく見ら
れる。関節運動用の管20は、図3によく見られるよう
に、翼付きナット250の翼252の直前に適合するよ
うに位置決めされ、従って翼付きナット250の運動は
管20の運動を起こす。駆動管30は全機構を通って伸
び、かつその手元側端部において駆動ボール310に連
結され、この駆動ボールは機構1の手元側端部に収容さ
れた引き金350内に維持される。この駆動ボール31
0は止めねじ320により引き金350内に保持され
る。
【0023】引き金350は、旋回穴352、362に
おいてハンドルと引き金の両者を連結するピン330に
より、装置のハンドル360の周りを回転できる。この
ピン330は図3によく見られるように引き金カバー3
40により適正位置に保持される。従って、この装置の
端部実行用具60、70の駆動は、引き金350に関す
るハンドル360の鋏作用によるだけで達成されること
が容易に理解されるであろう。引き金350がハンドル
360に近づくように回されると、駆動ボール310が
ハンドル360に関して手元側に回される。駆動ボール
310のこの手元側への運動が駆動ロッド30の手元側
への運動を生じ、従って端部実行用具60、70を互い
に接近させる。そこで、把握又は切開、或いは任意の所
望の内視鏡機能を行うことができる。引き金350のハ
ンドル360から離れる運動は、ピン330周りの回転
を生じ、従って駆動ロッド30の末端方向運動が生ず
る。この方法で、これが、駆動ロッド30の末端32に
おける末端方向運動を生じ、端部実行用具のジョー6
0、70を互いに離れるように動かし、これにより鋏又
は把握用器或いはその他の任意の内視鏡端部実行用具の
開口を行う。
おいてハンドルと引き金の両者を連結するピン330に
より、装置のハンドル360の周りを回転できる。この
ピン330は図3によく見られるように引き金カバー3
40により適正位置に保持される。従って、この装置の
端部実行用具60、70の駆動は、引き金350に関す
るハンドル360の鋏作用によるだけで達成されること
が容易に理解されるであろう。引き金350がハンドル
360に近づくように回されると、駆動ボール310が
ハンドル360に関して手元側に回される。駆動ボール
310のこの手元側への運動が駆動ロッド30の手元側
への運動を生じ、従って端部実行用具60、70を互い
に接近させる。そこで、把握又は切開、或いは任意の所
望の内視鏡機能を行うことができる。引き金350のハ
ンドル360から離れる運動は、ピン330周りの回転
を生じ、従って駆動ロッド30の末端方向運動が生ず
る。この方法で、これが、駆動ロッド30の末端32に
おける末端方向運動を生じ、端部実行用具のジョー6
0、70を互いに離れるように動かし、これにより鋏又
は把握用器或いはその他の任意の内視鏡端部実行用具の
開口を行う。
【0024】機構1の駆動能力は、上述の関節運動又は
角度付けに関連して理解されたが、更にこの装置の回転
に関連して理解されねばならない。第1に、この装置の
関節運動の態様が説明されるであろう。関節運動は、端
部キャップ240、前部関節運動用ノブ260及び後部
関節運動用ノブ270を備えた関節運動用ノブ組立体に
より行われる。この関節運動用ノブ組立体内に、二重ス
ロット付きの管160のスロット164内に適合する関
節運動用翼付きナット250が保持される。スロット付
きの管160はねじ162においてキャップ240にね
じ止めされる。この機構は、二重スロット管160が関
節運動用翼つきナット250の組立体を緊密に保持する
ように配置される。ばね230が、端部キャップ240
とスロット164との間の関節運動用翼付きナット25
0の運動を調整する。この関節運動用翼付きナット25
0は、一方では、機構の末端における端部実行用具6
0、70及びUリンク40と相互作用ができる関節運動
用の管20に連結される。外管10はフランジ14にお
いて関節運動用端部キャップ240にも連結されるた
め、関節運動がなされたとき、関節運動用の管20が外
管10に関して動き得ることは勿論である。
角度付けに関連して理解されたが、更にこの装置の回転
に関連して理解されねばならない。第1に、この装置の
関節運動の態様が説明されるであろう。関節運動は、端
部キャップ240、前部関節運動用ノブ260及び後部
関節運動用ノブ270を備えた関節運動用ノブ組立体に
より行われる。この関節運動用ノブ組立体内に、二重ス
ロット付きの管160のスロット164内に適合する関
節運動用翼付きナット250が保持される。スロット付
きの管160はねじ162においてキャップ240にね
じ止めされる。この機構は、二重スロット管160が関
節運動用翼つきナット250の組立体を緊密に保持する
ように配置される。ばね230が、端部キャップ240
とスロット164との間の関節運動用翼付きナット25
0の運動を調整する。この関節運動用翼付きナット25
0は、一方では、機構の末端における端部実行用具6
0、70及びUリンク40と相互作用ができる関節運動
用の管20に連結される。外管10はフランジ14にお
いて関節運動用端部キャップ240にも連結されるた
め、関節運動がなされたとき、関節運動用の管20が外
管10に関して動き得ることは勿論である。
【0025】使用者は、関節運動を行いたいときは、関
節運動用ノブ組立体を回転させる。この方法で、前部関
節運動用ノブ260の内側螺旋ねじ262が関節運動用
翼付きナット250の翼252と装置のその他の部分と
の間の相対運動を生ずる。言い換えると、反時計方向の
運動により、関節運動用翼付きナット250はノブ26
0の中央部264内で使用者の方に向かって手元側に引
かれる。この方法で、関節運動用の管20が同様に手元
側に動き、従って摺動エルボー120も手元側に動かさ
れる。これが、Uリンク40を機構の軸の長手方向中心
軸に関して真っすぐにしようとする。反対に、ノブ26
0、270が時計方向に動かされたときは、ノブ260
の螺旋部分262が関節運動用翼付きナット250をス
ロット164内で末端方向に動かす。この末端方向の運
動が摺動エルボー120の末端方向の運動を引き起こ
し、Uリンク40を軸の長手方向中心軸に関して角度を
付けさせる。
節運動用ノブ組立体を回転させる。この方法で、前部関
節運動用ノブ260の内側螺旋ねじ262が関節運動用
翼付きナット250の翼252と装置のその他の部分と
の間の相対運動を生ずる。言い換えると、反時計方向の
運動により、関節運動用翼付きナット250はノブ26
0の中央部264内で使用者の方に向かって手元側に引
かれる。この方法で、関節運動用の管20が同様に手元
側に動き、従って摺動エルボー120も手元側に動かさ
れる。これが、Uリンク40を機構の軸の長手方向中心
軸に関して真っすぐにしようとする。反対に、ノブ26
0、270が時計方向に動かされたときは、ノブ260
の螺旋部分262が関節運動用翼付きナット250をス
ロット164内で末端方向に動かす。この末端方向の運
動が摺動エルボー120の末端方向の運動を引き起こ
し、Uリンク40を軸の長手方向中心軸に関して角度を
付けさせる。
【0026】螺旋262は、ノブ260、270の回転
運動を関節運動用の管20の直線運動に変換する。この
回転運動は、これと関節運動との間の一般に1:1の比
率を与える。軸を90゜関節運動させるには約120゜
のノブの回転が必要である。使用者は、(使用者の観点
から)比較的容易な運動の長さを通してUリンク40の
角度について一般的な「感覚」を得ることができる。
運動を関節運動用の管20の直線運動に変換する。この
回転運動は、これと関節運動との間の一般に1:1の比
率を与える。軸を90゜関節運動させるには約120゜
のノブの回転が必要である。使用者は、(使用者の観点
から)比較的容易な運動の長さを通してUリンク40の
角度について一般的な「感覚」を得ることができる。
【0027】次に、この装置の回転運動についての説明
が必要であろう。しかし、そうするためには、装置の関
節運動部分と装置の回転運動部分との間の相互関係の理
解が必要である。一般に、図面より見られるように、回
転用ばね220が回転用ノブ290を装置内で手元側に
動かす。この回転用ノブ290はその中に収容された一
連の固定用ラチェット292を持つ。これらの固定用ラ
チェット292は回転止め具300のラチェット302
と組み合う。回転止め具300はハンドル360の開口
364内に入れられ、かつ止め具300を保持する管1
80の末端182上に置かれた保持用リング200によ
り、開口内の一定位置に維持される。従って回転用ばね
220が回転用ノブを押すと、これが回転用ノブ290
のフランジと回転止め具ラチェット302とを当たら
せ、従って回転用ノブ290はハンドル360内で静止
状態に置かれる。こうして、典型的には、使用者が関節
運動用ノブ260、270を回転させると、これら関節
運動用ノブ260、270は、回転用ノブ290の回転
とは無関係に回転させることができる。これが、静止外
管10及び静止ハンドル360、引き金350及び回転
用ノブ290組立体を含んだ全機構に関する関節運動用
翼250及びこれに付属した関節運動用の管20の運動
を生ずる。
が必要であろう。しかし、そうするためには、装置の関
節運動部分と装置の回転運動部分との間の相互関係の理
解が必要である。一般に、図面より見られるように、回
転用ばね220が回転用ノブ290を装置内で手元側に
動かす。この回転用ノブ290はその中に収容された一
連の固定用ラチェット292を持つ。これらの固定用ラ
チェット292は回転止め具300のラチェット302
と組み合う。回転止め具300はハンドル360の開口
364内に入れられ、かつ止め具300を保持する管1
80の末端182上に置かれた保持用リング200によ
り、開口内の一定位置に維持される。従って回転用ばね
220が回転用ノブを押すと、これが回転用ノブ290
のフランジと回転止め具ラチェット302とを当たら
せ、従って回転用ノブ290はハンドル360内で静止
状態に置かれる。こうして、典型的には、使用者が関節
運動用ノブ260、270を回転させると、これら関節
運動用ノブ260、270は、回転用ノブ290の回転
とは無関係に回転させることができる。これが、静止外
管10及び静止ハンドル360、引き金350及び回転
用ノブ290組立体を含んだ全機構に関する関節運動用
翼250及びこれに付属した関節運動用の管20の運動
を生ずる。
【0028】回転用ノブ290の末端開口294内に関
節運動用ラチェット止め具280が保持される。この関
節運動用ラチェット止め280は一連の刻み目282を
有し、これが後部関節運動用ノブ270の手元側部分2
74内に設けられた刻み目272と相互作用できる。更
に回転用ノブ290の中央部内に管180が保持され
る。この管180は固定ハンドル360内に固定して置
かれる。この管は保持用リング200によりその中に保
持される。管180は、上述のように、回転止め具30
0を保持するフランジ182を有することに注意される
であろう。回転止め具300はフランジ182と保持用
リング200との間に保持される。管180はその末端
にねじ184を有し、これが関節運動用ノブ260、2
70内に保持されたスロット付きの管160のねじと組
み合う。関節運動用翼250がハンドル360/引き金
350の組合せに関して動けるように、関節運動用ノブ
260、270はハンドル360に関して自由に回転で
きる。駆動管30は約10mmの管180の中央186を
通って延ばされ、前述のようにハンドル360内に入
る。
節運動用ラチェット止め具280が保持される。この関
節運動用ラチェット止め280は一連の刻み目282を
有し、これが後部関節運動用ノブ270の手元側部分2
74内に設けられた刻み目272と相互作用できる。更
に回転用ノブ290の中央部内に管180が保持され
る。この管180は固定ハンドル360内に固定して置
かれる。この管は保持用リング200によりその中に保
持される。管180は、上述のように、回転止め具30
0を保持するフランジ182を有することに注意される
であろう。回転止め具300はフランジ182と保持用
リング200との間に保持される。管180はその末端
にねじ184を有し、これが関節運動用ノブ260、2
70内に保持されたスロット付きの管160のねじと組
み合う。関節運動用翼250がハンドル360/引き金
350の組合せに関して動けるように、関節運動用ノブ
260、270はハンドル360に関して自由に回転で
きる。駆動管30は約10mmの管180の中央186を
通って延ばされ、前述のようにハンドル360内に入
る。
【0029】スロット付きの管160上のスナップリン
グ190により定位置に保持されるばね保持具170と
関節運動用ラチェット止め具280との間に関節運動用
ばね210が置かれる。この組立体は、関節運動用ラチ
ェット止め具280の手元側で回転用ノブの末端開口2
94内に置かれる。そこで、回転用ばね220は、関節
運動用ラチェット止め具280に末端方向の力を加える
ことができる。しかし、この回転用ばね220は、より
剛の関節運動用ばね210よりも小さなばね力を持つた
めに、自由浮動の関節運動用ラチェット止め具280
は、一般に後部関節運動用ノブ270から手元側に移動
した位置に置かれる。従って、回転用ばね220もまた
回転用ノブ290上に手元側方向の力を加えるので、ノ
ブ290は回転ラチェット止め具300と組み合わせら
れる。関節運動用ばね210は、保持リング190によ
りスロット付きの管160上に保持されるばね保持具1
70により、管160の末端168上の適正位置に保持
される。
グ190により定位置に保持されるばね保持具170と
関節運動用ラチェット止め具280との間に関節運動用
ばね210が置かれる。この組立体は、関節運動用ラチ
ェット止め具280の手元側で回転用ノブの末端開口2
94内に置かれる。そこで、回転用ばね220は、関節
運動用ラチェット止め具280に末端方向の力を加える
ことができる。しかし、この回転用ばね220は、より
剛の関節運動用ばね210よりも小さなばね力を持つた
めに、自由浮動の関節運動用ラチェット止め具280
は、一般に後部関節運動用ノブ270から手元側に移動
した位置に置かれる。従って、回転用ばね220もまた
回転用ノブ290上に手元側方向の力を加えるので、ノ
ブ290は回転ラチェット止め具300と組み合わせら
れる。関節運動用ばね210は、保持リング190によ
りスロット付きの管160上に保持されるばね保持具1
70により、管160の末端168上の適正位置に保持
される。
【0030】管10、20、30をハンドル360に関
して回転させたいときは、使用者は、回転用ノブ290
に末端方向の力を加える必要がある。このとき、関節運
動用ラチェット止め具280が関節運動用ノブ270と
接触する。そこで、回転用ノブ290がスロット付きの
管160と組み合って、スロット付きの管160が前部
関節運動用ノブ260の螺旋ねじ262に回転を伝え
る。ノブ260は関節運動用翼つきナット250の翼2
52と回転方向でのみ組み合い、長手方向には組み合わ
ず、従って関節運動用の管は関節運動用ノブ260、2
70の長手方向位置に関して適正位置に効果的に「固
定」される。従って、回転用ノブ290の末端方向の運
動は、全回転機構の「ロックアップ」を生ずる。この方
法で、回転用ノブ290の回転は関節運動用ノブ26
0、270の回転を生じ、これが外管10並びに関節運
動用の管20の回転を生ずる。この回転は、更に固定エ
ルボー130、並びにUリンク40を回転させる。従っ
て、ジョー60、70の回転方向の位置が変えられる。
して回転させたいときは、使用者は、回転用ノブ290
に末端方向の力を加える必要がある。このとき、関節運
動用ラチェット止め具280が関節運動用ノブ270と
接触する。そこで、回転用ノブ290がスロット付きの
管160と組み合って、スロット付きの管160が前部
関節運動用ノブ260の螺旋ねじ262に回転を伝え
る。ノブ260は関節運動用翼つきナット250の翼2
52と回転方向でのみ組み合い、長手方向には組み合わ
ず、従って関節運動用の管は関節運動用ノブ260、2
70の長手方向位置に関して適正位置に効果的に「固
定」される。従って、回転用ノブ290の末端方向の運
動は、全回転機構の「ロックアップ」を生ずる。この方
法で、回転用ノブ290の回転は関節運動用ノブ26
0、270の回転を生じ、これが外管10並びに関節運
動用の管20の回転を生ずる。この回転は、更に固定エ
ルボー130、並びにUリンク40を回転させる。従っ
て、ジョー60、70の回転方向の位置が変えられる。
【0031】ジョーは駆動ケーブル50を経て駆動ロッ
ド30に連結されるので、これが駆動ロッド30を全機
構内で回転させる。(即ち、駆動ロッド30は関節運動
用の管20及び外管10とは無関係に動くことを忘れて
はならない。)駆動管30の回転はハンドル360内で
のボール310の回転を生ずる。従って、駆動ロッド3
0の方向はハンドル360内で変えられる。しかし、引
き金350は駆動ロッド30の任意の回転方向位置で駆
動ロッド30の運動を起こし得るので、ハンドル360
/引き金350の組合せの有用性は影響を受けない。
ド30に連結されるので、これが駆動ロッド30を全機
構内で回転させる。(即ち、駆動ロッド30は関節運動
用の管20及び外管10とは無関係に動くことを忘れて
はならない。)駆動管30の回転はハンドル360内で
のボール310の回転を生ずる。従って、駆動ロッド3
0の方向はハンドル360内で変えられる。しかし、引
き金350は駆動ロッド30の任意の回転方向位置で駆
動ロッド30の運動を起こし得るので、ハンドル360
/引き金350の組合せの有用性は影響を受けない。
【0032】勿論、前述のように、関節運動用ノブ26
0、270が回転用ノブ290との接触状態に保持され
ないときの装置の関節運動の可能性もある。
0、270が回転用ノブ290との接触状態に保持され
ないときの装置の関節運動の可能性もある。
【0033】この機構の機能的な能力の総てが適切に説
明されたが、この器具は特に好ましい実施例に関連して
説明された。本発明の範囲内にあると考えられる相当装
置を具体化することは可能であり、かかる発明及びその
相当例が特許請求の範囲から誘導される。
明されたが、この器具は特に好ましい実施例に関連して
説明された。本発明の範囲内にあると考えられる相当装
置を具体化することは可能であり、かかる発明及びその
相当例が特許請求の範囲から誘導される。
【0034】本発明の主な特徴および態様は次の通りで
ある。
ある。
【0035】1.内視鏡式機構にして、外管を有する内
視鏡式部分であって前記管がその長手方向中心軸を定め
かつこれを通して駆動ロッドを操作できる内視鏡式部
分;前記外管内に収容された駆動ロッドであってハンド
ルに連結された手元側端部と端部実行用具部分に連結さ
れた末端とを有する駆動ロッド;前記駆動ロッドに連結
された引き金であって前記端部実行用具部分を操作しう
る前記引き金;及び前記外管に対して90゜まで曲がり
得る前記端部実行用具部分を備えた機構。
視鏡式部分であって前記管がその長手方向中心軸を定め
かつこれを通して駆動ロッドを操作できる内視鏡式部
分;前記外管内に収容された駆動ロッドであってハンド
ルに連結された手元側端部と端部実行用具部分に連結さ
れた末端とを有する駆動ロッド;前記駆動ロッドに連結
された引き金であって前記端部実行用具部分を操作しう
る前記引き金;及び前記外管に対して90゜まで曲がり
得る前記端部実行用具部分を備えた機構。
【0036】2.前記外管が前記長手方向中心軸周りに
回転できる上記1の機構。
回転できる上記1の機構。
【0037】3.前記駆動ロッドが前記端部実行用具部
分において駆動ケーブルに連結され、前記ケーブルが前
記端部実行用具部分の任意の位置において作動し得る上
記1の機構。
分において駆動ケーブルに連結され、前記ケーブルが前
記端部実行用具部分の任意の位置において作動し得る上
記1の機構。
【0038】4.前記端部実行用具部分が関節運動用の
管に連結され、前記関節運動用の管が前記端部実行用具
部分を前記長手方向中心軸に関して動かし得る上記1の
機構。 5.前記関節運動用の管が前記ハンドル内で関節運動用
ノブに連結される上記4の機構。
管に連結され、前記関節運動用の管が前記端部実行用具
部分を前記長手方向中心軸に関して動かし得る上記1の
機構。 5.前記関節運動用の管が前記ハンドル内で関節運動用
ノブに連結される上記4の機構。
【0039】6.前記端部実行用具部分が前記長手方向
中心軸周りに回転できる上記5の機構。
中心軸周りに回転できる上記5の機構。
【0040】7.前記端部実行用具部分が前記外管に連
結され、前記外管が前記ハンドル内で回転用ノブにより
操作される上記6に機構。
結され、前記外管が前記ハンドル内で回転用ノブにより
操作される上記6に機構。
【0041】8.前記外管が前記関節運動用ノブと接触
しているときだけ、前記回転用ノブが前記外管を回転さ
せ得るように、前記回転用ノブが前記関節運動用ノブと
組み合うことができる上記7の機構。
しているときだけ、前記回転用ノブが前記外管を回転さ
せ得るように、前記回転用ノブが前記関節運動用ノブと
組み合うことができる上記7の機構。
【0042】9.強固な中空の筒状の軸及び端部実行用
具部分を有する内視鏡式機構であって、前記端部実行用
具部分が前記強固な軸周りに回転できる機構において、
前記筒状の軸及び前記端部実行用具部分内に収容された
駆動ケーブルを備え、前記駆動ケーブルが前記軸に関す
る前記端部実行用具部分の任意の方向において前記端部
実行用具部分に関して往復できる改良。
具部分を有する内視鏡式機構であって、前記端部実行用
具部分が前記強固な軸周りに回転できる機構において、
前記筒状の軸及び前記端部実行用具部分内に収容された
駆動ケーブルを備え、前記駆動ケーブルが前記軸に関す
る前記端部実行用具部分の任意の方向において前記端部
実行用具部分に関して往復できる改良。
【0043】10.内視鏡式処置を実行するための機構
にして、中空の内部を有しかつ長手方向中心軸を定める
外管;前記中空の外管に連結された端部実行用具部分で
あって前記管の周りで旋回可能な前記端部実行用具部
分;前記端部実行用具部分に連結された関節運動用機構
であって前記長手方向中心軸に関して往復できる前記関
節運動用機構;及び前記関節運動用機構に取り付けられ
たハンドル部分であって前記関節運動用の管を往復させ
得る関節運動用ノブを有する前記ハンドル部分を備えた
機構。
にして、中空の内部を有しかつ長手方向中心軸を定める
外管;前記中空の外管に連結された端部実行用具部分で
あって前記管の周りで旋回可能な前記端部実行用具部
分;前記端部実行用具部分に連結された関節運動用機構
であって前記長手方向中心軸に関して往復できる前記関
節運動用機構;及び前記関節運動用機構に取り付けられ
たハンドル部分であって前記関節運動用の管を往復させ
得る関節運動用ノブを有する前記ハンドル部分を備えた
機構。
【0044】11.前記関節運動用ノブが前記端部実行
用具部分を前記外管の周りで90゜まで旋回させ得る上
記10の機構。
用具部分を前記外管の周りで90゜まで旋回させ得る上
記10の機構。
【0045】12.前記関節運動用ノブが螺旋状の内部
を有し、かつ前記関節運動用の管が前記螺旋状内部の中
で翼付きナットに連結され、前記関節運動用ノブの回転
により翼付きナットが前記関節運動用の管を前記長手方
向中心軸に関して往復させる上記11の機構。
を有し、かつ前記関節運動用の管が前記螺旋状内部の中
で翼付きナットに連結され、前記関節運動用ノブの回転
により翼付きナットが前記関節運動用の管を前記長手方
向中心軸に関して往復させる上記11の機構。
【0046】13.軸を有する内視鏡式装置のハンドル
であって、前記ハンドルが前記装置に一つの機能を行わ
せ得る一つのノブ及び前記装置に第2の機能を行わせ得
る第2のノブに連結され、前記ハンドルが前記ノブを分
離するばね機構を更に有するハンドル。
であって、前記ハンドルが前記装置に一つの機能を行わ
せ得る一つのノブ及び前記装置に第2の機能を行わせ得
る第2のノブに連結され、前記ハンドルが前記ノブを分
離するばね機構を更に有するハンドル。
【0047】14.前記第2のノブが前記ばね機構のば
ね力に打ち勝つためには使用者により加えられる力を必
要とし、前記ばね力の克服が前記第1のノブと第2のノ
ブとの結合を生じ、かつ前記ノブの結合が前記第2のノ
ブの前記第2の機能の発生を許す上記13のハンドル。
ね力に打ち勝つためには使用者により加えられる力を必
要とし、前記ばね力の克服が前記第1のノブと第2のノ
ブとの結合を生じ、かつ前記ノブの結合が前記第2のノ
ブの前記第2の機能の発生を許す上記13のハンドル。
【0048】15.前記結合が前記第1のノブの前記第
1の機能の発生を防止する上記14のハンドル。
1の機能の発生を防止する上記14のハンドル。
【0049】16.前記第1のノブが関節運動用ノブで
あり、前記第1の機能が前記装置の軸の関節運動である
上記14のハンドル。
あり、前記第1の機能が前記装置の軸の関節運動である
上記14のハンドル。
【0050】17.前記第2のノブが回転用ノブであ
り、前記第2の機能が前記軸の回転である上記14のハ
ンドル。
り、前記第2の機能が前記軸の回転である上記14のハ
ンドル。
【0051】18.前記ノブの各が、前記結合中、互い
に相互結合する刻み目を有する上記14のハンドル。
に相互結合する刻み目を有する上記14のハンドル。
【0052】19.前記ノブが組み合わされないとき、
前記第2のノブが前記ばね力により前記ハンドルとの固
定部分に止められる上記14のハンドル。
前記第2のノブが前記ばね力により前記ハンドルとの固
定部分に止められる上記14のハンドル。
【図1】本発明の内視鏡式装置の斜視図である。
【図2】本発明の装置の端部実行用具部分の分解図であ
る。
る。
【図3】本発明のハンドル部分の分解図である。
【図4】本発明の装置の関節運動式端部の斜視図であ
る。
る。
【図5】図1の線5−5を横切って得られた本発明の装
置のハンドル部分の断面図である。
置のハンドル部分の断面図である。
1 器具 10 外管 20 管 30 駆動ロッド 40 Uリンク 50 駆動ケーブル 60 上方ジョー 70 下方ジョー 80 ジョーリンク 100 実行用具部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 チヤールズ・アール・アームストロング アメリカ合衆国オハイオ州45247シンシナ テイ・サンブライトドライブ8473 (72)発明者 ダニエル・プライス アメリカ合衆国オハイオ州45140ラブラン ド・ケリードライブ9708
Claims (4)
- 【請求項1】 内視鏡式機構にして、 外管を有する内視鏡式部分であって前記管がその長手方
向中心軸を定めかつこれを通して駆動ロッドを操作でき
る内視鏡式部分;前記外管内に収容された駆動ロッドで
あってハンドルに連結された手元側端部と端部実行用具
部分に連結された末端とを有する駆動ロッド;前記駆動
ロッドに連結された引き金であって前記端部実行用具部
分を操作しうる前記引き金;及び前記外管に対して90
゜まで曲がり得る前記端部実行用具部分を備えた機構。 - 【請求項2】 強固な中空の筒状の軸及び端部実行用具
部分を有する内視鏡式機構であって、前記端部実行用具
部分が前記強固な軸周りに回転できる機構において、前
記筒状の軸及び前記端部実行用具部分内に収容された駆
動ケーブルを備え、前記駆動ケーブルが前記軸に関する
前記端部実行用具部分の任意の方向において前記端部実
行用具部分に関して往復できる機構。 - 【請求項3】 内視鏡式処置を実行するための機構にし
て、 中空の内部を有しかつ長手方向中心軸を定める外管;前
記中空の外管に連結された端部実行用具部分であって前
記管の周りで旋回可能な前記端部実行用具部分;前記端
部実行用具部分に連結された関節運動用機構であって前
記長手方向中心軸に関して往復できる前記関節運動用機
構;及び前記関節運動用機構に取り付けられたハンドル
部分であって前記関節運動用の管を往復させ得る関節運
動用ノブを有する前記ハンドル部分を備えた機構。 - 【請求項4】 軸を有する内視鏡式装置のハンドルであ
って、前記ハンドルが前記装置に一つの機能を行わせ得
る一つのノブ及び前記装置に第2の機能を行わせ得る第
2のノブに連結され、前記ハンドルが前記ノブを分離す
るばね機構を更に有するハンドル。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US959017 | 1992-10-09 | ||
US07/959,017 US5330502A (en) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism |
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---|---|
JPH06197906A true JPH06197906A (ja) | 1994-07-19 |
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ID=25501565
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EP (1) | EP0592243B1 (ja) |
JP (1) | JPH06197906A (ja) |
AT (1) | ATE151973T1 (ja) |
AU (1) | AU667239B2 (ja) |
BR (1) | BR9304189A (ja) |
CA (1) | CA2107931A1 (ja) |
DE (1) | DE69310072T2 (ja) |
ES (1) | ES2100470T3 (ja) |
IL (1) | IL107203A0 (ja) |
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