JPH11216146A - 内視鏡用処置具 - Google Patents
内視鏡用処置具Info
- Publication number
- JPH11216146A JPH11216146A JP10022474A JP2247498A JPH11216146A JP H11216146 A JPH11216146 A JP H11216146A JP 10022474 A JP10022474 A JP 10022474A JP 2247498 A JP2247498 A JP 2247498A JP H11216146 A JPH11216146 A JP H11216146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment
- distal
- pair
- endoscope
- link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
端処置片の間に挟み込んで内視鏡的処置を円滑かつ安全
に行うことができる内視鏡用処置具を提供すること。 【解決手段】一対の先端処置片5a,5bに連結された
二つのリンク11a,11bを異なる長さに形成すると
共に、二つの中間リンク12a,12bを異なる長さに
形成し、先端処置片5a,5bに連結された長い方のリ
ンク11aに短い中間リンク12aを連結し、先端処置
片5a,5bに連結された短い方のリンク11bに長い
中間リンク12bを連結した。
Description
挿通チャンネルに挿脱して使用される内視鏡用処置具に
関する。
処置具は、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される
シースの先端に設けられた一対の先端処置片が、シース
の手元側からの遠隔操作によって嘴状に開閉するように
なっている。
置片が相反する方向に同じ移動角度で開閉動作する両開
き式のものと、一方の先端処置片だけが開閉動作をして
他方の先端処置片は固定された片開き式のものがある。
置片の間に患部粘膜を挟み込む際に一方の先端処置片し
か動作しないため違和感があって誤操作し易いので、両
開き式のものが広く用いられている。
ある処置対象の患部が、内視鏡の処置具挿通チャンネル
から突出された処置具のちょうど正面の位置にあれば、
上述のような従来の両開き式の処置具を用いることによ
り、一対の先端処置片で患部粘膜を容易に挟み込んで簡
単に内視鏡的処置を行うことができる。
部に対して斜め向きになるようにしか狙えない場合(現
実にはそのようなケースが非常に多い)には、一対の先
端処置片で患部粘膜を挟み込むのが困難で、内視鏡的処
置を円滑に行えない場合が少なくない。
等でも容易に一対の先端処置片の間に挟み込んで内視鏡
的処置を円滑かつ安全に行うことができる内視鏡用処置
具を提供することを目的とする。
め、本発明の内視鏡用処置具は、内視鏡の処置具挿通チ
ャンネルに挿脱されるシースの先端部分に嘴状に開閉自
在に配置された一対の先端処置片に各々リンクを連結
し、上記両リンクに各々回動自在に連結した中間リンク
の他端側を遠隔操作によって進退させることにより上記
一対の先端処置片が嘴状に開閉されるようにした内視鏡
用処置具において、上記一対の先端処置片に連結された
二つのリンクを異なる長さに形成すると共に、上記二つ
の中間リンクを異なる長さに形成し、上記先端処置片に
連結された長い方のリンクに短い中間リンクを連結し、
先端処置片に連結された短い方のリンクに長い中間リン
クを連結したことを特徴とする。
態においては上記シースの軸線と同方向を向いていると
よく、上記一対の先端処置片の一方の先端処置片と他方
の先端処置片の最大開き角度の比が1.5〜4.0の範
囲にあるとよく、さらに好ましくは2.0〜3.0の範
囲にあるとよい。また、上記一対の先端処置片の合計の
最大開き角度が90°〜120°の範囲にあってもよ
い。
態を説明する。図1は、本発明を適用した内視鏡用生検
鉗子の先端部分を示しており、図示されていない内視鏡
の処置具挿通チャンネルに挿脱される例えば密着巻きコ
イルパイプからなる可撓性のシース2の先端に、先側か
ら大きなスリット3が形成された先端本体1が連結固着
されている。
に支軸4が先端本体1に取り付けられており、一対の鉗
子カップ5a,5b(先端処置片)が各々支軸4に回動
自在に軸支されている。図1に示されるように、鉗子カ
ップ5a,5bが閉じているときは、両鉗子カップ5
a,5bはシース2の軸線と同方向を向いている。
a,5bを開閉駆動するためのリンク機構10が配置さ
れている。このリンク機構10は、四つのリンク11
a,12a,11b,12bを互いに回動自在に環状に
連結したいわゆるパンタグラフ状に形成されている。
11a,11bは、第1の鉗子カップ5a又は第2の鉗
子カップ5bに一体に連続して形成されていて、支軸4
を中心に回動する。
7,8によって各々回動自在に連結された二つの中間リ
ンク12a,12bは、連結軸9によって後端側で駆動
ロッド13に回動自在に連結されている。
向に進退自在に挿通された操作ワイヤ6の先端が連結固
着されており、手元側(図1において右方)からの遠隔
操作によって、駆動ロッド13を軸線方向に進退させて
リンク機構10を動作させ、それによって一対の鉗子カ
ップ5a,5bを嘴状に開閉させることができる。
1a,12a,11b,12bのうち、第1の鉗子カッ
プ5aに連結されたリンク11aの長さXaは、第2の
鉗子カップ5bに連結されたリンク11bの長さXbよ
り大きく形成されている。即ち、Xa>Xbである。
間リンク12aの長さYaは、第2のリンク11bに連
結された中間リンク12bの長さYbより小さく形成さ
れている。即ち、Ya<Ybである。なお、この実施の
形態においてはXa+Ya=Xb+Ybに設定されてい
るが、必ずそうしなければならないわけではない。
用処置具において、操作ワイヤ6を進退操作してリンク
機構10を動作させると、一対の鉗子カップ5a,5b
が同時に開閉作動し、そのとき第1の鉗子カップ5aの
移動角度より第2の鉗子カップ5bの移動角度の方が大
きい。
操作すると、鉗子カップ5a,5bが図2及び図3に示
されるように開いていくが、第1の鉗子カップ5aより
第2の鉗子カップ5bの方が大きく開いていく。
ル91の先端から突出した一対の鉗子カップ5a,5b
が最大限に開いた状態を示しており、第1の鉗子カップ
5aの開き角度θaより第2の鉗子カップ5bの開き角
度θbの方が大きい。即ち、θa<θbである。
°であり、したがって、θa+θb=120°、θb/
θa=3.0である。ただし、一対の鉗子カップ5a,
5bの現実的な最大開き角度(θa+θb)は90°〜
120°の範囲であり、θaとθbは、次に例示する組
み合わせを含めて、各種の設定が可能である。
0) 例2:θa=40°、θb=60°(θb/θa=1.
5) 例3:θa=22°、θb=88°(θb/θa=4.
0)。
a,5bの最大開き角度の比θb/θaは1.5〜4.
0の範囲にあるのが実用上好ましく、さらに好ましくは
2.0〜3.0の範囲にあるとよく、その条件に合うよ
うに各リンク11a,11bと中間リンク12a,12
bの長さの比を決めればよい。
01がシース2の軸線に対して大きく傾いた斜面に存在
するような場合でも、鉗子カップ5a,5bを患部10
1の方向に向けて開くことができるので、それから鉗子
カップ5a,5bを閉じることにより、患部101の組
織を容易に採取することができる。
子カップ5a,5bが双方共に開閉するいわゆる両開き
式なので使い易く、手元側からシース2を軸線周りに回
転させれば、開いた鉗子カップ5a,5bの対向方向が
変わるので、シース2を軸線周りに回転操作するだけで
患部101を容易に狙撃することができる。
び腸内において本発明の内視鏡用処置具を使用している
状態を示しており、各部において優れた効果を得ること
ができる。
ず、把持鉗子その他各種の内視鏡用処置具に適用するこ
とができる。
た長い方のリンクに短い中間リンクを連結し、先端処置
片に連結された短い方のリンクに長い中間リンクを連結
したことにより、一対の先端処置片があい異なる移動角
度で開閉動作するので、処置対象となる患部が斜め向き
に存在する場合でも、一対の先端処置片を容易に患部の
方向に向けて円滑かつ安全に内視鏡的処置を行うことが
でき、しかも両開き式なので使い易い。
置片が閉じた状態の先端部分の側面断面図である。
置片が開く途中の状態の先端部分の側面断面図である。
置片が開く途中の状態の先端部分の側面断面図である。
置片が最大に開いた状態の先端部分の側面断面図であ
る。
使用されている状態の略示図である。
内で使用されている状態の略示図である。
使用されている状態の略示図である。
操作をすると、鉗子カップ5a,5bが図2及び図3に
示されるように開いていくが、第1の鉗子カップ5aよ
り第2の鉗子カップ5bの方が大きく開いていく。
Claims (5)
- 【請求項1】内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱され
るシースの先端部分に嘴状に開閉自在に配置された一対
の先端処置片に各々リンクを連結し、上記両リンクに各
々回動自在に連結した中間リンクの他端側を遠隔操作に
よって進退させることにより上記一対の先端処置片が嘴
状に開閉されるようにした内視鏡用処置具において、 上記一対の先端処置片に連結された二つのリンクを異な
る長さに形成すると共に、上記二つの中間リンクを異な
る長さに形成し、上記先端処置片に連結された長い方の
リンクに短い中間リンクを連結し、先端処置片に連結さ
れた短い方のリンクに長い中間リンクを連結したことを
特徴とする内視鏡用処置具。 - 【請求項2】上記一対の先端処置片が、閉じた状態にお
いては上記シースの軸線と同方向を向いている請求項1
記載の内視鏡用処置具。 - 【請求項3】上記一対の先端処置片の一方の先端処置片
と他方の先端処置片の最大開き角度の比が1.5〜4.
0の範囲にある請求項2記載の内視鏡用処置具。 - 【請求項4】上記一対の先端処置片の一方の先端処置片
と他方の先端処置片の最大開き角度の比が2.0〜3.
0の範囲にある請求項3記載の内視鏡用処置具。 - 【請求項5】上記一対の先端処置片の合計の最大開き角
度が90°〜120°の範囲にある請求項2、3又は4
記載の内視鏡用処置具。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02247498A JP3159953B2 (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内視鏡用処置具 |
US09/233,030 US6033424A (en) | 1998-02-04 | 1999-01-20 | Treating instrument for endoscope |
DE19904528A DE19904528B4 (de) | 1998-02-04 | 1999-02-04 | Endoskopisches Behandlungsinstrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02247498A JP3159953B2 (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内視鏡用処置具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11216146A true JPH11216146A (ja) | 1999-08-10 |
JP3159953B2 JP3159953B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=12083727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02247498A Expired - Fee Related JP3159953B2 (ja) | 1998-02-04 | 1998-02-04 | 内視鏡用処置具 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6033424A (ja) |
JP (1) | JP3159953B2 (ja) |
DE (1) | DE19904528B4 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007502654A (ja) * | 2003-08-18 | 2007-02-15 | ボストン サイエンティフィック リミティド | 医療用内視鏡器具及びその使用方法 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6221090B1 (en) | 1997-08-13 | 2001-04-24 | Advanced Cardiovascular Systems, Inc. | Stent delivery assembly |
JP3517346B2 (ja) * | 1998-02-06 | 2004-04-12 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡観察下手術用処置具 |
US6899889B1 (en) * | 1998-11-06 | 2005-05-31 | Neomend, Inc. | Biocompatible material composition adaptable to diverse therapeutic indications |
US6830756B2 (en) * | 1998-11-06 | 2004-12-14 | Neomend, Inc. | Systems, methods, and compositions for achieving closure of vascular puncture sites |
US6582451B1 (en) * | 1999-03-16 | 2003-06-24 | The University Of Sydney | Device for use in surgery |
JP4295925B2 (ja) | 2001-03-01 | 2009-07-15 | Hoya株式会社 | 内視鏡用バイポーラ高周波処置具 |
US7294139B1 (en) | 2002-07-26 | 2007-11-13 | C.M. Wright, Inc. | Controlled - motion endoscopic grasping instrument |
US7351201B2 (en) * | 2003-12-19 | 2008-04-01 | Pentax Corporation | Treatment instrument for endoscope |
EP1696801A1 (en) * | 2003-12-23 | 2006-09-06 | Cook Urological Inc. | Back loading endoscopic instruments |
US7918848B2 (en) | 2005-03-25 | 2011-04-05 | Maquet Cardiovascular, Llc | Tissue welding and cutting apparatus and method |
US8197472B2 (en) | 2005-03-25 | 2012-06-12 | Maquet Cardiovascular, Llc | Tissue welding and cutting apparatus and method |
WO2008067281A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Vance Products Incorporated D/B/A Cook Urological Incorporated | Removable handle for medical device |
US9402680B2 (en) | 2008-05-27 | 2016-08-02 | Maquet Cardiovasular, Llc | Surgical instrument and method |
WO2009154976A2 (en) | 2008-05-27 | 2009-12-23 | Maquet Cardiovascular Llc | Surgical instrument and method |
US9968396B2 (en) | 2008-05-27 | 2018-05-15 | Maquet Cardiovascular Llc | Surgical instrument and method |
US9955858B2 (en) | 2009-08-21 | 2018-05-01 | Maquet Cardiovascular Llc | Surgical instrument and method for use |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5176120A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-01 | Showa Aluminium Co Ltd | |
US5269804A (en) * | 1991-04-04 | 1993-12-14 | Symbiosis Corporation | Endoscopic colo-rectal bowel clamp |
US5308358A (en) * | 1992-08-25 | 1994-05-03 | Bond Albert L | Rigid-shaft surgical instruments that can be disassembled for improved cleaning |
JPH06114075A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-26 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
DE4300307C2 (de) * | 1993-01-08 | 1996-09-19 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
JPH06296619A (ja) * | 1993-04-19 | 1994-10-25 | Olympus Optical Co Ltd | 鉗 子 |
JPH08140985A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-04 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用鉗子 |
JPH08164141A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5609599A (en) * | 1995-07-27 | 1997-03-11 | Levin; John M. | Leak clip |
DE29614931U1 (de) * | 1996-08-28 | 1997-01-23 | Schad, Karl, 78600 Kolbingen | Chirurgisches Instrument |
US5906630A (en) * | 1998-06-30 | 1999-05-25 | Boston Scientific Limited | Eccentric surgical forceps |
-
1998
- 1998-02-04 JP JP02247498A patent/JP3159953B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-01-20 US US09/233,030 patent/US6033424A/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-04 DE DE19904528A patent/DE19904528B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007502654A (ja) * | 2003-08-18 | 2007-02-15 | ボストン サイエンティフィック リミティド | 医療用内視鏡器具及びその使用方法 |
US7951165B2 (en) | 2003-08-18 | 2011-05-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic medical instrument and related methods of use |
JP4856542B2 (ja) * | 2003-08-18 | 2012-01-18 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | 医療用内視鏡器具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3159953B2 (ja) | 2001-04-23 |
DE19904528A1 (de) | 1999-08-05 |
US6033424A (en) | 2000-03-07 |
DE19904528B4 (de) | 2008-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3159953B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP3634655B2 (ja) | 内視鏡用生検鉗子 | |
US8690909B2 (en) | Endoscopic instrument with bi-laterally widened cam-slot at end effector | |
US9033978B2 (en) | High-frequency treatment instrument | |
US9277932B2 (en) | Endoscopic scissors instrument with friction enhancing tissue stops | |
JPH0347246A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
WO2006106881A1 (ja) | 内視鏡 | |
JP2004154164A (ja) | 多自由度型処置具 | |
EP1481643B1 (en) | Forceps for endoscope | |
JP3517346B2 (ja) | 内視鏡観察下手術用処置具 | |
JP2000342595A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JPH0397431A (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2002282265A (ja) | 内視鏡用鉗子 | |
JP3980926B2 (ja) | 手術用具 | |
JPH07345A (ja) | 内視鏡 | |
JPH03139340A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
JP4132343B2 (ja) | 生検鉗子 | |
JPH09276283A (ja) | 内視鏡用鉗子 | |
JPH11313834A (ja) | 鉗 子 | |
JP3793300B2 (ja) | 内視鏡用歯付き開閉型処置具 | |
JP4349703B2 (ja) | 内視鏡用処置具 | |
WO2022157974A1 (ja) | 処置具 | |
JP4373745B2 (ja) | 内視鏡用鉗子 | |
JP5555847B2 (ja) | 鉗子支持装置 | |
JPH03162844A (ja) | 生検具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090216 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090216 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100216 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100216 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |