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Die
Erfindung betrifft ein durch einen Instrumenteneinführkanal
eines Endoskops verwendetes Behandlungsinstrument.
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Ein
Behandlungsinstrument für
eine endoskopische Behandlung, wie z.B. eine mit einer endoskopischen
Biopsiepinzette, hat zwei Behandlungselemente am distalen Ende einer
Umhüllung,
die entnehmbar in einen Instrumenteneinführkanal eines Endoskops eingeführt ist.
Die beiden Behandlungselemente werden in schnabelähnlicher
Weise durch Fernbedienen vom proximalen Ende der Umhüllung geöffnet oder
geschlossen.
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Es
gibt zwei verschiedene Typen solcher endoskopischer Behandlungsinstrumente:
ein beidseitig öffnender
Typ, bei dem beide Behandlungselemente in entgegengesetzter Richtung
um den gleichen Winkel geöffnet
oder geschlossen werden, und einen einseitig öffnenden Typ, bei dem nur eines
der beiden Behandlungselemente zum Öffnen und Schließen schwenkbar
ist, und bei dem das andere Behandlungselement feststeht.
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Der
einseitig öffnende
Typ ist schwerfällig und
verursacht leicht Operationsfehler, weil nur ein Behandlungselement
schwenkbar ist, wenn das Behandlungsinstrument zum Halten der Schleimhaut
eines erkrankten Bereichs zwischen den beiden Behandlungselementen
verwendet wird. Aus diesem Grund wird meistens der beidseitig öffnende
Typ verwendet.
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Wenn
ein erkrankter Bereich auf der Schleimhautoberfläche in einem Körperhohlraum
genau vor einem aus dem Instrumenteneinführkanal eines Endoskops vorstehenden
Behandlungsinstrument liegt, läßt sich
der oben beschriebene, bekannte beidseitig öffnende Typ eines Behandlungsinstruments
effektiv verwenden. In diesem Fall kann die Schleimhaut des erkrankten
Bereichs ohne weiteres mit den beiden Behandlungsinstrumenten zum Durchführen der
nötigen
endoskopischen Behandlung gehalten werden.
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Wenn
hingegen ein zu behandelnder erkrankter Teil so gelegen ist, daß das Behandlungsinstrument
nur in einer diagonalen Richtung darauf gerichtet werden kann (diese
Fälle treten
im tatsächlichen
Gebrauch ziemlich häufig
auf), läßt sich
die Schleimhaut des erkrankten Teils mit den beiden Behandlungselementen
schwer halten. Deshalb gibt es nicht wenige Fälle, in denen eine endoskopische
Behandlung nicht einfach ausgeführt
werden kann.
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Aus
der Druckschrift
US
5 308 358 A ist ein endoskopisches Behandlungsinstrument
nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt. In dieser Druckschrift
ist die Möglichkeit
einer unsymmetrischen Bewegung der Behandlungselemente erwähnt. Hierzu
soll ein Behandlungselement feststehend und ein anderes beweglich
ausgebildet sein.
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In
der Druckschrift
DE
43 00 307 A1 ist ein chirurgisches Behandlungsinstrument
beschrieben, das zwei Behandlungselemente in Form von Zangenteilen
aufweist. Die beiden Zangenteile sind gemeinsam um eine Schwenkachse
schwenkbar gelagert und damit unsymmetrisch bewegbar.
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Es
ist Aufgabe der Erfindung, ein Behandlungsinstrument für eine endoskopische
Behandlung anzugeben, mit dem das Gewebe des erkrankten Teils einfach
zwischen den beiden Behandlungselementen des beidseitig öffnenden
Typs gehalten wird, auch wenn der zu behandelnde erkrankte Teil
in einer diagonalen Richtung in Bezug auf die Achse der Umhüllung gegenüberliegt,
wodurch eine endoskopische Behandlung einfach und sicher durchgeführt werden
kann.
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Die
Aufgabe wird gelöst
durch ein Behandlungsinstrument für eine endoskopische Behandlung, bei
dem zwei Behandlungselemente am distalen Ende einer Umhüllung so
angeordnet sind, daß sie
in schnabelähnlicher
Weise mit einem axial verschiebbar in die Umhüllung eingeführten Steuerdraht
geöffnet
oder geschlossen werden. Zwei Verbindungsglieder verschiedener Länge sind
einstückig
mit den beiden Behandlungselementen jeweils verbunden. Zwei Zwischenverbindungsglieder
verschiedener Länge sind
an ihrem einen Ende drehbar mit den beiden Verbindungsgliedern jeweils
verbunden. Die beiden Zwischenverbindungsglieder werden an ihrem
anderen Ende mit dem Steuerdraht so angetrieben, daß sie sich vor-
und zurückbewegen.
Das kürzere
Zwischenverbindungsglied ist mit dem längeren Verbindungsglied verbunden,
und das längere
Zwischenverbindungsglied ist mit dem kürzeren Verbindungsglied verbunden.
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Weitere
Aspekte und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und
werden aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung eines gezeigten
Ausführungsbeispiels
der Erfindung deutlich.
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Im
folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
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1 einen
Längsschnitt
des distalen Endes eines Behandlungsinstruments für eine endoskopische
Behandlung als ein Ausführungsbeispiel
in einem Zustand, in dem die beiden Behandlungselemente geschlossen
sind,
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2 einen
Längsschnitt
des distalen Endes des Behandlungsinstruments in einem Zustand,
in dem die beiden Behandlungselemente geöffnet werden,
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3 einen
Längsschnitt
des distalen Endes des Behandlungsinstruments nach dem Ausführungsbeispiel
in einem Zustand, in dem die beiden Behandlungselemente geöffnet werden,
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4 einen
Längsschnitt
des distalen Endes des Behandlungsinstruments in einem Zustand,
in dem die beiden Behandlungselemente vollständig geöffnet sind,
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5 eine
Schemazeichnung der Anwendung des Behandlungsinstruments im Magen,
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6 eine
schematische Ansicht der Anwendung des Behandlungsinstruments nach
dem Ausführungsbeispiel
in einer Bronchialröhre,
und
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7 eine
schematische Ansicht der Anwendung des Behandlungsinstruments nach
der Erfindung in den Därmen.
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1 zeigt
das distale Ende einer Biopsiepinzette für ein Endoskop nach der Erfindung.
Eine flexible Umhüllung 2 ist
entnehmbar in einen Instrumenteneinführkanal eines Endoskops (nicht
gezeigt) eingeführt.
Die Umhüllung 2 besteht
aus einer Spiraldrahtröhre,
die z.B. durch dichtes Wickeln eines Edelstahldrahtes gebildet ist.
Ein distaler Endblock 1 ist fest mit dem distalen Ende
der Umhüllung 2 verbunden.
Der distale Endblock 1 hat einen großen Schlitz 3 von
seinem vorderen Ende her.
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Eine
Drehachse 4 ist so an dem distalen Endblock 1 angeordnet,
daß sie
das distale Ende des Schlitzes 3 kreuzt. Zwei Pinzettenschalen
(Behandlungselemente) 5a und 5b zum Entnehmen
eines Stücks
Gewebe als Biopsieprobe sind jeweils drehbar an der Drehachse 4 gelagert.
Wie in 1 gezeigt, erstrecken sich beide Pinzettenschalen 5a und 5b in
einem geschlossenen Zustand in der gleichen Richtung wie die Achse
der Umhüllung 2.
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Ein
Verbindungsmechanismus 10 zum Öffnen und Schließen der
beiden Pinzettenschalen 5a und 5b ist in dem Schlitz 3 angeordnet.
Der Verbindungsmechanismus 10 hat vier Verbindungsglieder 11a, 12a, 11b und 12b,
die nach Art eines Pantographen relativ zueinander drehbar miteinander
verbunden sind.
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Zwei
vordere Verbindungsglieder 11a und 11b des Verbindungsmechanismus 10 sind
jeweils einstückig
mit den und angrenzend an die erste Pinzettenschale 5a oder
die zweite Pinzettenschale 5b und drehbar um die Drehachse 4 ausgebildet.
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Zwei
Zwischenverbindungsglieder 12a und 12b sind drehbar
mit einer ersten und mit einer zweiten Verbindungsachse 7 und 8 jeweils
mit den beiden Verbindungsgliedern 11a und 11b verbunden.
Die hinteren Enden der beiden Zwischenverbindungsglieder 12a und 12b sind
drehbar mit einer dritten Verbindungsachse 9 mit einer
Antriebsstange 13 verbunden.
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Ein
Steuerdraht 6 ist in axialer Richtung verschiebbar in die
Umhüllung 2 eingeführt. Das
distale Ende des Steuerdrahtes 6 ist fest mit dem Verbindungsmechanismus 10 verbunden.
Der Steuerdraht 6 ist vom proximalen Ende der Umhüllung 2 (in
der Darstellung in 1 von der rechten Seite) ferngesteuert,
um die Antriebsstange 13 in axialer Richtung vor- und zurückzubewegen.
Dadurch wird der Verbindungsmechanismus 10 betätigt, wodurch
die beiden Pinzettenschalen 5a und 5b in schnabelähnlicher Weise
geöffnet
oder geschlossen werden können.
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Von
den vier Verbindungsgliedern 11a, 12a, 11b und 12b,
die den Verbindungsmechanismus 10 bilden, hat das mit der
ersten Pinzettenschale 5a verbundene Verbindungsglied 11a eine
Länge (Abstand zwischen
den beiden Verbindungsachsen) Xa, die größer ist als die Länge Xb des
mit der zweiten Pinzettenschale 5b verbundenen Verbindungsgliedes 11b.
Das heißt
Xa>Xb.
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Die
Länge Ya
des mit dem ersten Verbindungsglied 11a verbundenen Zwischenverbindungsgliedes 12a ist
kleiner als die Länge
Yb des mit dem zweiten Verbindungsglied 11b verbundenen
Zwischenverbindungsgliedes 12b. Das heißt Ya<Yb. Es ist zu bemerken, daß bei diesem
Ausführungsbeispiel
die Längen
der vier Verbindungsglieder 11a, 12a, 11b und 12b gesetzt
sind nach Xa+Ya=Xb+Yb. Dieses ist aber nicht unbedingt notwendig.
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Bei
dem im oben beschriebenen Zustand angeordneten Behandlungsinstrument
nach dem Ausführungsbeispiel
werden die beiden Pinzettenschalen 5a und 5b gleichzeitig
geöffnet
oder geschlossen, wenn der Verbindungsmechanismus 10 durch
Bewegen des Steuerdrahtes 6 vor- und zurückbetätigt wird.
Zu dieser Zeit ist der Winkel, um den sich die zweite Pinzettenschale 5b dreht,
größer als
der Drehwinkel der ersten Pinzettenschale 5a. Wenn dementsprechend
der Steuerdraht 10 zum distalen Ende der Umhüllung 2 hin
geschoben wird, öffnen
sich die Pinzettenschalen 5a und 5b, wie als Abfolge
in 2 und 3 gezeigt. Dabei öffnet sich
die zweite Pinzettenschale 5b um ein größeres Stück als die erste Pinzettenschale 5a.
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4 zeigt
einen Zustand, in dem die beiden aus dem distalen Ende eines Instrumenteneinführkanals 91 eines
Endoskops 90 vorstehenden Pinzettenschalen 5a und 5b vollständig geöffnet sind.
Der Öffnungswinkel θb der zweiten
Pinzettenschale 5b ist größer als der Öffnungswinkel θa der ersten
Pinzettenschale 5a. Das heißt θa<θb.
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Es
ist zu erwähnen,
daß bei
diesem Ausführungsbeispiel θa=30° und θb=90° ist. Dementsprechend
sind θa+θb=120° und θb/θa=3,0.
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Jedenfalls
ist der zweckmäßige Maximalöffnungswinkel
(θa+θb) der beiden
Pinzettenschalen 5a und 5b in dem Bereich von
90° bis
120°. θa und θb können in
verschiedenen Kombinationen gesetzt werden, einschließlich den
nachfolgend als Beispiel gezeigten:
Beispiel 1: θa=30°, θb=60° (θb/θa=2,0)
Beispiel
2: θa=40°, θb=60° (θb/θa=1,5)
Beispiel
3: θa=22°, θb=88° (θb/θa=4,0)
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Bei
dieser Auswahl ist es hinsichtlich der praktischen Anwendung von
Vorteil, wenn das Maximalöffnungswinkelverhältnis θb/θa der Pinzettenschalen 5a und 5b in
dem Bereich von 1,5 bis 4,0 ist, vorzugsweise von 2,0 bis 3,0. Es
hat sich gezeigt, daß sich
das Behandlungselement einfach anwenden läßt, wenn das Maximalöffnungswinkelverhältnis θb/θa in dem
oben beschriebenen Bereich ist. Aus diesem Grunde sollte das Verhältnis zwischen
den Längen
der Verbindungsglieder 11a und 11b und der Zwischenverbindungsglieder 12a und 12b so
gewählt
werden, daß die
vorstehend beschriebenen Bedingungen erfüllt werden.
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Dementsprechend
können
die Pinzettenschalen 5a und 5b selbst in dem in 4 gezeigten Fall,
in dem ein erkrankter Teil 101 auf einer Schleimhautoberfläche auf
einer schrägen
Fläche
angeordnet ist, die erheblich gegen die Achse der Umhüllung 2 geneigt
ist, so geöffnet
werden, daß sie
der Richtung zugewandt sind, in der der erkrankte Teil 101 vorsteht.
Dadurch läßt sich
ein Stück
Gewebe des erkrankten Teils 101 einfach durch Schließen der
wie vorstehend erwähnt
geöffneten
Pinzettenschalen 5a und 5b als Biopsieprobe herausschneiden.
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Das
wie oben beschrieben arbeitende Behandlungsinstrument läßt sich
einfach anwenden, weil beide Pinzettenschalen 5a und 5b zum
Durchführen
eines Öffnungs-
und Schließvorgangs schwenkbar
sind. Das heißt,
das Behandlungsinstrument entspricht dem beidseitig öffnendem
Typ. Dementsprechend läßt sich
die den Pinzettenschalen 5a und 5b gegenüberliegende
Richtung durch Drehen der Umhüllung 2 um
ihre eigene Achse an derem proximalen Ende ändern. Somit läßt sich
das Behandlungsinstrument einfach auf den erkrankten Teil 101 richten,
indem die Umhüllung 2 um
ihre Achse gedreht wird.
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5, 6 und 7 zeigen
das Verwenden des Behandlungsinstruments nach dem Ausführungsbeispiel
in dem Magen, einer Bronchialröhre und
den Därmen
je weils. In diesen Teilen des Körpers
kann das Behandlungsinstrument einfach auf den erkrankten Teil 101 gerichtet
und leicht zum Ergreifen desselben betätigt werden. Somit gibt das Ausführungsbeispiel
ein Behandlungsinstrument an, dessen Möglichkeit zu zielen und zu
greifen verbessert worden ist.
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Es
ist zu erwähnen,
daß die
Erfindung nicht notwendigerweise auf die Biopsiepinzette für ein Endoskops
beschränkt
ist, sondern auf viele verschiedene andere mit einem Endoskop verwendete
Behandlungsinstrumente angewendet werden kann, z. B. Haltezangen.
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Nach
der Erfindung ist ein längeres
Verbindungsglied mit einem der beiden Behandlungselemente des beidseitig öffnenden
Typs verbunden, die am distalen Ende einer Umhüllung angeordnet sind. Ein
kürzeres
Verbindungsglied ist mit dem anderen Behandlungselement verbunden.
Ein kürzeres
Zwischenverbindungsglied ist mit dem längeren Verbindungsglied verbunden,
und ein längeres
Zwischenverbindungsglied ist mit dem kürzeren Verbindungsglied verbunden.
Dementsprechend werden die beiden Behandlungselemente um verschiedene
Drehwinkel geöffnet
oder geschlossen. Somit können
die beiden Behandlungselemente einfach auf den betroffenen Teil
gerichtet werden, auch wenn dieser zu behandelnde Teil so angeordnet
ist, daß er
in einer zur Achse der Umhüllung
diagonalen Richtung liegt. Eine endoskopische Behandlung läßt sich
somit einfach und sicher durchführen.