JP4373745B2

JP4373745B2 - 内視鏡用鉗子

Info

Publication number: JP4373745B2
Application number: JP2003320618A
Authority: JP
Inventors: 知史岩川
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2023-09-12
Also published as: JP2005087227A

Description

この発明は、生検組織の採取、止血或いは把持等の処置を行うために内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用される内視鏡用鉗子に関する。

内視鏡用鉗子は一般に、シースの先端に配置された一対の先端鉗子片がシースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
実公平７−３７６０４実開平５−２１９１３

内視鏡用鉗子は、生検組織採取や止血等を目的として一対の先端鉗子片で生体組織を挟み込むものであるが、上述のように嘴状に開閉する一対の先端鉗子片を単に閉じただけでは生体組織に対する食いつきが弱くて、生検組織を思うように採取できなかったり十分な止血効果が得られない場合がある。

また、特許文献２に記載されているものは、操作ワイヤを手元操作部側で回転させることにより生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉の向きを変えることができるようにしているが、操作ワイヤが挿通配置されている長いシースが屈曲すると、操作ワイヤに加えられた回転力が途中で吸収されてしまい、先端鉗子片を思ったとおりに回転させることができない。

そこで本発明は、一対の先端鉗子片を生体組織に対して回転させながらしっかりと食い付かせて生検組織採取や止血等を確実に行うことができ、また、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を確実に変えて狙撃能を向上させることができる内視鏡用鉗子を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用鉗子は、シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片がシースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子において、シースの基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して一対の先端鉗子片をシースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、シースの先端部分に設けられているものである。

そして、具体的には、一対の先端鉗子片を開閉させるためにシースの基端側からの遠隔操作によって軸線方向に進退する進退軸がシースの先端部分に配置されていて、回転駆動機構が、進退軸から側方に突設された突起と、進退軸が軸線方向に移動した時に突起を軸線周りに回転させるようにシースの先端部分に固定的に設けられた案内壁とを有していてもよい。

その場合に、案内壁として、先端鉗子片が閉じきる直前のときに突起を軸線周りに回転させるように案内する後側案内壁と、先端鉗子片が開ききる直前のときに突起を軸線周りに回転させるように案内する先側案内壁とが、回転方向に位相をずらして設けられているとよい。

また、進退軸を進退駆動するための操作ワイヤがシース内に軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、その操作ワイヤの先端と進退軸の後端とが、軸線周り方向の回転伝達力のない連結機構によって連結されているとよい。

本発明によれば、一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して一対の先端鉗子片をシースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、シースの先端部分に設けられていることにより、一対の先端鉗子片を生体組織に対して回転させながらしっかりと食い付かせて生検組織採取や止血等を確実に行うことができ、また、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を確実に変えて狙撃能を向上させることができる。

シースの基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して一対の先端鉗子片をシースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、シースの先端部分に設けられている。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は内視鏡用鉗子の先端部分を示しており、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ又は密着巻きコイルパイプ等からなる可撓性シース１内には、可撓性シース１の基端に連結されている図示されていない操作部において軸線方向に進退駆動される操作ワイヤ２が挿通配置されている。

操作ワイヤ２の先端は可撓性シース１の先端までは達しておらず、可撓性シース１の先端付近の内部に挿通配置された進退軸４の後端と操作ワイヤ２の先端とが、例えばボールジョイント３等のように軸線周り方向の回転伝達力のない連結機構によって連結されている。

可撓性シース１の最先端部分に取り付けられた先端フレーム５には、一対の先端鉗子片６が支軸７を中心にして嘴状に開閉自在に支持されている。進退軸４の先端は、先端鉗子片６を開閉駆動するための公知のリンク機構８の後端に直結されている。

したがって、操作部からの遠隔操作により、操作ワイヤ２で進退軸４を可撓性シース１の先端部分の軸線方向に進退させることによって先端鉗子片６が支軸７を中心にして嘴状に開閉する。９は、進退軸４の外周面を弾力的に締め付けるように先端フレーム５の後端部分に装着されたＯリングである。

先端フレーム５は可撓性シース１の先端に対して回転方向には固定されておらず、可撓性シース１の先端に固着されたフレーム支持座１１に、可撓性シース１の先端部分の軸線周り方向に回転自在に支持されている。ただし、軸線方向への移動は規制されている。

可撓性シース１の先端部分内に位置する進退軸４の中間部分には、図２の部分拡大斜視図にも示されるように、側方に突出する突起１２ａが１８０°対称の位置に突出形成された中間駒片１２が固着されている。

また、中間駒片１２を間にして可撓性シース１の先端近傍の内周部（フレーム支持座１１の内周部を含む）に間隔をあけて固着された先側案内片１３と後側案内片１４とに、中間駒片１２が進退軸４と共に可撓性シース１の軸線方向に移動する時に突起１２ａを案内する先側案内壁１３ａと後側案内壁１４ａとが形成されている。

先側案内片１３はその外周部がフレーム支持座１１の内周部に接合固着等により固定され、後側案内片１４はそれより後方において可撓性シース１の内周部に接合固着等により固定されている。

そして、先側案内片１３の先側案内壁１３ａと後側案内片１４の後側案内壁１４ａとは各々、それに沿って突起１２ａが案内されると中間駒片１２が軸線方向に移動しながら軸線周り方向に回転する斜面状に形成されている。

先側案内片１３と後側案内片１４とは間隔をあけて配置されていて、先側案内壁１３ａと後側案内壁１４ａは、共に突起１２ａが嵌まり込む溝状ではなく、突起１２ａが一面側で単に沿うだけの切り欠き状に形成されていて、可撓性シース１の先端部分の軸線周りに９０°位相をずらして配置されている。

このように構成された実施例の内視鏡用鉗子は、図３に示されるように、操作ワイヤ２を操作部から先端方向に押し込み操作すると、進退軸４が先端方向に移動して先端鉗子片６が開き、全開になる直前（全ストロークの最後の数分の一程度の範囲）において、突起１２ａが先側案内壁１３ａに沿って案内される。

それにより進退軸４が軸線周り方向に回転駆動されて、先端鉗子片６と先端フレーム５も回転する。その回転角度は先端鉗子片６が全開状態になるまでで略９０°程度であり、操作部から操作ワイヤ２を押し込む操作を止めれば、進退軸４の捩じれトルクがボールジョイント３において開放されて、操作ワイヤ２には回転力が伝わらなくなる。

したがって、一対の先端鉗子片６を全開にする途中の状態で操作を止めることにより、生体組織に対する一対の先端鉗子片６の開閉方向を任意にセットすることができるので、生体組織に対する優れた狙撃能を得ることができる。

そして、図４に示されるように、操作ワイヤ２を操作部側から牽引操作すると、進退軸４が後方に移動するのに伴って先端鉗子片６が閉じ方向に運動し、一対の先端鉗子片６が全閉になる直前（全ストロークの最後の数分の一程度の範囲）において、中間駒片１２の突起１２ａが後側案内壁１４ａに沿って案内されることにより進退軸４が軸線周り方向に回転駆動され、それによって先端鉗子片６と先端フレーム５も軸線周りに回転する。

その回転角度は先端鉗子片６が全閉状態になるまでで略９０°程度であり、一対の先端鉗子片６が、生体組織に食い付いた状態で軸線周り方向に回転しながら全閉になるので、生体組織に対してしっかりと食い付いて生検組織採取や止血等を確実に行うことができる。

そして、操作部から操作ワイヤ２を牽引する操作を止めれば、進退軸４の捩じれトルクがボールジョイント３において開放されて、操作ワイヤ２には回転力が伝わらなくなる。

本発明の実施例の内視鏡用鉗子の先端部分の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡用鉗子の先端部分の部分拡大斜視図である。本発明の実施例の内視鏡用鉗子が開いた状態の先端部分の側面断面図である。本発明の実施例の内視鏡用鉗子が閉じた状態の先端部分の側面断面図である。

符号の説明

１可撓性シース
２操作ワイヤ
３ボールジョイント
４進退軸
５先端フレーム
６先端鉗子片
７支軸
１１フレーム支持座
１２中間駒片
１２ａ突起（回転駆動機構）
１３先側案内片
１３ａ先側案内壁（回転駆動機構）
１４後側案内片
１４ａ後側案内壁（回転駆動機構）

Claims

シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片が上記シースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子であって、
上記シースの基端側からの遠隔操作により上記一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して上記一対の先端鉗子片を上記シースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、上記シースの先端部分に設けられたものにおいて、
上記一対の先端鉗子片を開閉させるために上記シースの基端側からの遠隔操作によって軸線方向に進退する進退軸が上記シースの先端部分に配置されていて、上記回転駆動機構が、上記進退軸から側方に突設された突起と、上記進退軸が軸線方向に移動した時に上記突起を軸線周りに回転させるように上記シースの先端部分に固定的に設けられた案内壁とを有しており、
上記案内壁として、上記先端鉗子片が閉じきる直前のときに上記突起を上記軸線周りに回転させるように案内する後側案内壁と、上記先端鉗子片が開ききる直前のときに上記突起を上記軸線周りに回転させるように案内する先側案内壁とが、回転方向に位相をずらして設けられていることを特徴とする内視鏡用鉗子。
上記進退軸を進退駆動するための操作ワイヤが上記シース内に軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、その操作ワイヤの先端と上記進退軸の後端とが、軸線周り方向の回転伝達力のない連結機構によって連結されている請求項１記載の内視鏡用鉗子。