JP4475978B2 - 内視鏡用鉗子 - Google Patents
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Description
図1は内視鏡用鉗子の先端部分を示しており、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ又は密着巻きコイルパイプ等からなる可撓性シース1内には、可撓性シース1の基端に連結されている図示されていない操作部において軸線方向に進退駆動される操作ワイヤ2が挿通配置されている。
2 操作ワイヤ
3 ボールジョイント
4 進退軸
5 先端フレーム
6 先端鉗子片
7 支軸
11 フレーム支持座
12 中間駒片
12a 突起(回転駆動機構)
13 先側案内片
13A 先側放射状溝(回転駆動機構)
13a 斜面
14 後側案内片
14A 後側放射状溝(回転駆動機構)
14a 斜面
Claims (3)
- 可撓性シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片が上記可撓性シースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子において、
上記可撓性シースの基端側からの遠隔操作により上記一対の先端鉗子片を閉じる際と開く際の各々の際にその閉じ動作及び開き動作と連動して上記一対の先端鉗子片を可撓性シースの先端部分の軸線周りの一定方向に一定角度回転させる回転駆動機構が、上記可撓性シースの先端部分に設けられて、上記一対の先端鉗子片を開閉させるために上記可撓性シースの基端側からの遠隔操作によって軸線方向に進退する進退軸が上記可撓性シースの先端部分に配置され、
上記回転駆動機構が、上記進退軸から側方に突設された突起と、上記先端鉗子片が閉じきる直前の状態になる位置まで上記進退軸が軸線方向に移動したときに上記進退軸を上記一定方向に回転させるよう上記突起を案内するために上記可撓性シースの先端部分に軸線周りに固定的に所定のピッチで設けられた後側放射状溝と、上記後側放射状溝に対して軸線方向にあい対向して回転方向に位相をずらして配置されて上記先端鉗子片が開ききる直前の状態になる位置まで上記進退軸が軸線方向に移動したときに上記進退軸を上記一定方向に回転させるよう上記突起を案内するために上記可撓性シースの先端部分に軸線周りに固定的に所定のピッチで設けられた前側放射状溝とを有していることを特徴とする内視鏡用鉗子。 - 上記後側放射状溝と上記前側放射状溝とを形成する各溝が、上記進退軸と共に進退する上記突起の進退方向に対して斜め向きの斜面を有していて、上記突起が上記斜面に沿って移動することにより上記進退軸が上記一定方向に回転する請求項1記載の内視鏡用鉗子。
- 上記進退軸を進退駆動するための操作ワイヤが上記可撓性シース内に軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、その操作ワイヤの先端と上記進退軸の後端とが、軸線周り方向に回転伝達力のない連結機構によって連結されている請求項1又は2記載の内視鏡用鉗子。
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