JP2006068076A - 内視鏡用処置具 - Google Patents

Abstract

【課題】 処置具挿入部の形状の変化によっても一定の操作ストロークを確保することができる内視鏡用処置具を提供すること。
【解決手段】 鉗子（内視鏡用処置具）１は、生体に処置を行う鉗子先端部（処置具先端部）２が接続されたシース（操作管部）３と、シース３に対して進退自在に配されて鉗子先端部２に進退操作力を伝達する操作ワイヤ（駆動力伝達部）５とを有する鉗子挿入部（処置具挿入部）６と、シース３の基端に対して進退移動可能なスライド部（移動操作部）７とを備えている。スライド部７には、シース３とスライド部７との間の距離を一定に維持しながらシース３の湾曲変形に応じて操作ワイヤ５の長さを可変とする小リール（回転部材、調整手段）１３が回転自在に接続に配されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内視鏡用処置具に関する。

内視鏡用処置具は、内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入する際、処置具挿入部が長く、その取扱いが煩わしい。そこで、ロール状のものに巻き取ってコンパクトに収納するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、ケースに入ったロール状の部材に巻回してコンパクトに収納し、使用時にはケースから処置具挿入部を取り出しながら内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、ケースに設けられた処置具操作部で操作する内視鏡用処置具が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
実開昭６３−１９５８０６号公報（第１図） 米国特許第５６９５４９１号明細書 （第１図）

しかしながら、上記従来の技術では、処置具操作部側から巻き取る場合、処置具挿入部が徐々に突っ張り硬くなってしまい巻きにくくなる。
また、処置具挿入部を巻回した状態で操作する場合、その巻取り状態によって処置具先端部を操作するための操作ストロークが変化してしまう場合がある。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、処置具挿入部の形状の変化によっても一定の操作ストロークを確保することができる内視鏡用処置具を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡用処置具は、可撓性を有し生体に処置を行う処置具先端部が接続された操作管部と、該操作管部に対して進退自在に配されて前記処置具先端部に進退操作力を伝達する駆動力伝達部とを有する処置具挿入部と、前記操作管部の基端に対して進退移動可能な移動操作部とを備え、前記操作管部と前記移動操作部との間の距離を一定に維持しながら前記操作管部の変形に応じて前記駆動力伝達部の長さを可変とする調整手段が、前記移動操作部に配されていることを特徴とする。

この内視鏡用処置具は、処置具挿入部を真っ直ぐな状態から湾曲させた際に、操作管部が駆動力伝達部に対して相対的に延びても、調整手段によって駆動力伝達部の長さをそれに応じて長くすることができる。また、処置具挿入部を巻回しながら収納する際に、処置具挿入部の基端側から巻き取り始めても処置具挿入部を硬くさせずに巻回することができる。

また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記調整手段が、前記移動操作部に回転自在に接続されて前記駆動力伝達手段の基端側を外周面に巻回する回転部材であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、処置具挿入部が湾曲した際、回転部材が回転して駆動力伝達部を回転部材から送り出し、或いは、巻き取ることができ、駆動力伝達手段の長さを操作管部に応じて変えることができる。

また、本発明に係る内視鏡用処置具は、前記内視鏡用処置具であって、前記調整手段が、一端が前記駆動力伝達部の基端に接続され、他端が前記移動操作部に接続された弾性部材であることを特徴とする。
この内視鏡用処置具は、処置具挿入部が湾曲変形した際、弾性部材が弾性変形することによって駆動力伝達手段の長さを操作管部の長さに応じて変えることができる。

本発明によれば、処置具挿入部が湾曲変形しても、移動操作部の移動ストロークを変化させることなく所定の長さを確保することができる。

本発明に係る第１の実施形態について、図１から図３を参照して説明する。
本実施形態に係る鉗子（内視鏡用処置具）１は、生体に処置を行う鉗子先端部（処置具先端部）２が接続されたシース（操作管部）３と、シース３に対して進退自在に配されて鉗子先端部２に進退操作力を伝達する操作ワイヤ（駆動力伝達部）５とを有する鉗子挿入部（処置具挿入部）６と、シース３の基端に対して進退移動可能なスライド部（移動操作部）７とを備えている。

鉗子先端部２は、一対の鉗子片８Ａ、８Ｂを備えており、図示しないリンク機構によって操作ワイヤ５の進退操作力が一対の鉗子片８Ａ、８Ｂの開閉操作力に変換されて処置を行うことができるものとされている。
シース３はコイル状で可撓性を有するものとされ、基端には硬性で棒状に形成された操作本体１０が接続されている。

スライド部７は、操作者が指の間で中央部分を把持できるように鼓状に形成されており、操作本体１０上をシース３に対して移動可能とされている。
操作本体１０の基端には、操作者が他の指を挿入可能な環状の指掛部１１が配されている。
このスライド部７と操作本体１０とは、鉗子先端部２を操作する鉗子操作部１２として機能している。

スライド部７には、シース３とスライド部７との間の距離を一定に維持しながらシース３の湾曲変形に応じて操作ワイヤ５の長さを可変とする小リール（回転部材、調整手段）１３が回転自在に接続に配されている。
小リール１３には、操作ワイヤ５の基端側が巻回されている。そして、小リール１３は、スライド部７の側面７Ａに形成された窓１５から外周面の一部を露出させた状態とされている。
この小リール１３がスライド部７に対して回転する際の摩擦力は、スライド部７が操作本体１０上を移動する際の摩擦力よりも小さいものとされている。
なお、操作ワイヤ５の基端側は、小リール１３の外周面に容易に巻回されるように平板状に形成されている。

次に、本実施形態に係る鉗子１の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
シース３がコイル状に形成されているため、鉗子挿入部６を真っ直ぐな状態から湾曲させた場合、シース３が操作ワイヤ５に対して伸びようとする。そのため、操作ワイヤ５とこれに接続されたスライド部７とが操作本体１０に対して先端側に引っ張られる。

このとき、スライド部７の操作本体１０に対する摩擦力のほうが、小リール１３がスライド部７に対して回転する際の摩擦力よりも大きいので、スライド部７が移動する前に小リール１３がスライド部７に対し、小リール１３に巻回された操作ワイヤ５が先端側に送り出される方向に回転する。そのため、スライド部７を移動させようとする力が緩和されてスライド部７と操作本体１０との相対位置が維持される。
こうして、鉗子操作のためのスライド部７の可動範囲が変化することなく操作ストロークが確保される。

処置を行う際には、図３に示すように、小リール１３が動かないように窓１５から露出した小リール１３を指で挟むように把持する。この状態で他の指を指掛部１１に掛けてスライド部７を操作本体１０に対して進退操作する。これによって、シース３に対して操作ワイヤ５を進退操作して、鉗子挿入部６が真っ直ぐな状態の場合と同様に一対の鉗子片８Ａ、８Ｂの開閉操作を行う。

この鉗子１によれば、小リール１３によって操作ワイヤ５のシース３に対する長さをシース３の湾曲・変形に応じて変化することができる。従って、鉗子挿入部６が湾曲した状態でもスライド部７の一定のストロークを確保でき、鉗子挿入部６が真っ直ぐな状態のときと同様に一対の鉗子片８Ａ、８Ｂの操作をすることができる。
また、鉗子挿入部６を巻回しながら収納する際に、鉗子挿入部６の基端側から巻き取り始めても、同様の作用によって鉗子挿入部６を硬くさせずに先端側まで巻回することができる。従って、鉗子挿入部６に与えるダメージを軽減することができる。

次に、第２の実施形態について図４を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る鉗子２０が、板ばね状に形成され、操作ワイヤ５の基端に一端が接続されるとともに他端が巻回されてスライド部２１に接続された発条（弾性部材、調整手段）２２を小リール１３の代わりに備えているとした点である。

発条２２は、一部が窓１５から露出した状態とされ、操作ワイヤ５が先端側に引っ張られる際に収縮するようにスライド部２１に配されている。
ここで、発条２２のバネ弾性力は、スライド部２１の操作本体１０に対する摩擦力よりも小さいものとされている。

次に、本実施形態に係る鉗子２０の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
鉗子挿入部６を真っ直ぐな状態から湾曲させた際、操作ワイヤ５とこれに接続されたスライド部２１とが操作本体１０に対して先端側に引っ張られる。
この際、スライド部２１の操作本体１０に対する摩擦力のほうが、発条２２が収縮する際の弾性力よりも大きいので、スライド部２１が移動する前に、発条２２に接続された操作ワイヤ５が先端側に送り出されて発条２２が収縮する。そのため、スライド部２１を移動させようとする力が緩和されてスライド部２１と操作本体１０との相対位置が維持される。
こうして、第１の実施形態と同様に、鉗子操作のためのスライド部２１の可動範囲が変化することなく操作ストロークが確保される。

処置を行う際には、発条２２が動かないように窓１５から露出した発条２２を指で挟むように把持する。この状態でスライド部２１を操作本体１０に対して進退操作することによって、第１の実施形態と同様に、一対の鉗子片８Ａ、８Ｂの開閉操作を行う。
この鉗子２０によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

次に、第３の実施形態について図５及び図６を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る鉗子３０の鉗子操作部３１の操作本体３２が、鉗子挿入部６を収納する際に巻回するリール３３の巻取り径の曲率に沿って湾曲されているとした点である。

小リール１３は、湾曲した操作本体３２の湾曲内側になるようにスライド部７に配されている。
リール３３の外表面には、鉗子挿入部６が巻回される巻取部３５と、操作本体３２及びスライド部７を固定支持可能に凹状に形成された載置部３６とが配されている。載置部３６は、スライド部７を挿入した際でも小リール１３が回転可能な形状とされている。

この鉗子３０を鉗子操作部３１側からリール３３に巻回する場合、まず、操作本体３２及びスライド部７をリール３３の載置部３６に挿入する。この状態で鉗子挿入部６をリール３３の巻取部３５に巻付けていく。
この際、鉗子挿入部６がリール３３の巻取部３５に沿って湾曲されるとともに、シース３が操作ワイヤ５に対して伸びようとされる。そして、操作ワイヤ５とこれに接続されたスライド部７とが操作本体３２に対して先端側に引っ張られて硬くなろうとする。

このとき、上述したように、スライド部７が移動する前に小リール１３がスライド部７に対して回転し、小リール１３に巻回された操作ワイヤ５が先端側に送り出され、スライド部７を移動させようとする力が緩和されてスライド部７と操作本体３２との相対位置が維持される。

こうして、操作のためのスライド部７の可動範囲が変化することなく、鉗子挿入部６の柔軟性を維持した状態で鉗子先端部２まで巻回される。
この鉗子３０によれば、鉗子３０全体をリール３３に巻回する際、鉗子操作部３１がリール３３から突出して邪魔になることを抑え、よりコンパクトに収納することができる。
そして、リール３３に鉗子挿入部６を巻回した状態でカセットや滅菌パック等の限られた空間内に容易に収納することができる。

次に、第４の実施形態について図７及び図８を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第４の実施形態と第３の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る鉗子４０の鉗子操作部４１が、柔軟性を有して湾曲自在とされているとした点である。ここで、鉗子操作部４１は、例えば、低密度ポリエチレンやエチレン酢酸ビニル共重合体等の樹脂から構成されている。

この鉗子４０によれば、例えば、鉗子挿入部６を巻回して滅菌パック４２等に収納する場合、鉗子操作部４１を巻取り径に合わせて変形させることができる。従って、鉗子操作部４１が突出して邪魔になることを抑えて所望の径で巻回することができ、さらに容易に、かつ、コンパクトに収納することができる。

次に、第５の実施形態について図９から図１２を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第５の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る鉗子５０が、鉗子挿入部５１の基端部を回転中心近傍位置に露出させるとともにシース５２の基端５２Ａを固定した状態で鉗子挿入部５１を巻回して収納する回転ドラム５３と、回転ドラム５３を軸受５５を介して内部で回転可能に支持するハウジング５６とを備え、操作ワイヤ５の進退操作を外部のアクチュエータ５７で行うとした点である。

回転ドラム５３は、図１０に示すように、２つの側板５８Ａ、５８Ｂと、これらに挟まれて外周面５９Ａに鉗子挿入部５１が巻回される巻取部５９とを備えている。巻取部５９の中心部には、鉗子挿入部５１の基端部が露出して配された凹部５９Ｂが側板５８Ａ側に開口して形成されている。

シース５２が固定された回転ドラム５３近傍には、アクチュエータ５７が接続可能な穴状の第１の接続部６０が設けられている。
凹部５９Ｂから露出した鉗子挿入部５１の操作ワイヤ５の基端は、アクチュエータ５７が接続可能な第２の接続部６１が配されたスライド部６２が接続されている。

スライド部６２は、第１の実施形態とは異なり箱状に形成されており、凹部５９Ｂ内を回転ドラム５３に対して操作ワイヤ５の進退方向に移動可能に配されている。
第２の接続部６１は、スライド部６２の側面を貫通する孔として配されている。

アクチュエータ５７は、例えば、図示しない内視鏡の操作部に配され、第１の接続部６０と凹凸嵌合可能な凸状の第１の操作部６３と、第２の接続部６１と凹凸嵌合可能な凸状の第２の操作部６５とを備えている。
第２の操作部６５は、第１の操作部６３に対して相対的に移動可能とされ、第２の接続部６１内に嵌入した際に、小リール１３の表面に接触可能な長さとされている。
第１の操作部６３及び第２の操作部６５は、回転ドラム５３の回転に追従して回転自在とされている。
ハウジング５６には、図示しない内視鏡の操作部に装着可能な取付部６６と、回転ドラム５３に巻回された鉗子挿入部５１を外部に取り出すための開口部６７とが配されている。

次に、本実施形態に係る鉗子５０の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、鉗子挿入部５１が回転ドラム５３に巻回された状態で取付部６６を図示しない内視鏡の操作部に装着し、アクチュエータ５７の第１の操作部６３を第１の接続部６０に嵌入し、第２の操作部６５を第２の接続部６１に嵌入する。
鉗子挿入部５１を鉗子先端部２側から取り出す際、鉗子挿入部５１を把持して開口部６７から引き出す。

このとき、ハウジング５６に対して回転ドラム５３が回転しながら鉗子挿入部５１が開口部６７から引き出され湾曲していたシース５２が真っ直ぐな状態に戻される。そして、上述した状態とは逆に、シース５２が操作ワイヤ５に対して縮む方向に移動しようとする。
そのため、操作ワイヤ５とこれに接続されたスライド部６２とが回転ドラム５３に対して基端側に移動しようとする。しかしその前に小リール１３が操作ワイヤ５を巻き取る方向にスライド部６２に対して回転するため、回転ドラム５３に対するスライド部６２の位置は変わらない状態とされる。

鉗子先端部２の開閉操作の際には、アクチュエータ５７を駆動して第１の操作部６３に対して第２の操作部６５を相対移動させることによって行う。
鉗子挿入部５１を収納する際には、鉗子挿入部５１を把持して開口部６７からハウジング５６内に押し込むと、回転ドラム５３が回転しながら鉗子挿入部５１が巻取部５９に巻回される。

このとき、他の実施形態で説明したように、シース５２が操作ワイヤ５に対して伸びようとして、操作ワイヤ５とこれに接続されたスライド部６２とが回転ドラム５３に対して操作ワイヤ５の先端側に引っ張られて硬くなろうとする。
しかしその前に小リール１３がスライド部６２に対して操作ワイヤ５を引き出す方向に回転するため、この場合も回転ドラム５３に対するスライド部６２の位置は変わらない。

この鉗子５０によれば、上述と同様の作用・効果を奏することができる。また、アクチュエータ５７と接続した状態で鉗子挿入部５１の巻取り・送り出し操作を行っても、その間、アクチュエータ５７の第１の操作部６３と第２の操作部６５との相対距離を一定に維持することができ、アクチュエータ５７に過度の負荷がかかるのを抑えることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、内視鏡用処置具として鉗子としているが、鉗子に限らず、可撓性を有するシースとその内部に対して相対移動可能な駆動力伝達部を有する処置具であればよい。

（付記項１）
可撓性を有し生体に処置を行う処置具先端部が接続された操作管部と、該操作管部内に進退自在に配されて前記処置具先端部に進退操作力を伝達する駆動力伝達部とを有する処置具挿入部と、
前記操作管部の基端に接続されるとともに所定の曲率で湾曲した操作本体と、前記駆動力伝達手段が接続されて前記操作本体に対して進退自在とされたスライド部とを有する処置具操作部とを備え、
該処置具操作部に、前記駆動力伝達部の基端側を巻回して前記駆動力伝達部の長さを可変とするとともに前記操作管部と前記操作部との間の距離を一定に維持する調整手段が配されていることを特徴とする内視鏡用処置具。

この内視鏡用処置具は、例えば、処置具挿入部を処置具操作部側から巻回して収納する場合、処置具挿入部を真っ直ぐな状態から湾曲して、操作管部が駆動力伝達部に対して相対的に延びても、調整手段によって駆動力伝達部の長さをそれに応じて長くすることができる。従って、処置具挿入部が硬くならずに柔軟な状態で処置具先端部まで巻回することができる。
また、処置具操作部の操作本体における所定の曲率を、処置具挿入部の巻取り径に合わせることによって、処置具操作部が突出して邪魔になることを抑え、よりコンパクトに収納することができる。

（付記項２）
可撓性を有し生体に処置を行う処置具先端部が接続された操作管部と、該操作管部内に進退自在に配されて前記処置具先端部に進退操作力を伝達する駆動力伝達部とを有する処置具挿入部と、
前記操作管部の基端に接続されるとともに湾曲自在とされた操作本体と、前記駆動力伝達手段が接続されて前記操作本体に対して進退自在とされたスライド部とを有する処置具操作部とを備えていることを特徴とする内視鏡用処置具。

この内視鏡用処置具は、例えば、処置具挿入部を巻回して滅菌パック等に収納する場合、処置具操作部を処置具挿入部と同様にその巻取り径に合わせて変形させることができ、処置具操作部が突出して邪魔になることを抑えてコンパクトに収納することができる。

本発明の第１の実施形態に係る鉗子を示す一部断面を含む側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る鉗子の鉗子操作部を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る鉗子の鉗子操作部を操作する状態を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る鉗子を示す一部断面を含む要部側面図である。 本発明の第３の実施形態に係る鉗子を示す一部断面を含む要部側面図である。 本発明の第３の実施形態に係る鉗子をリールに巻回した状態を示す（ａ）平面図（ｂ）側面図である。 本発明の第４の実施形態に係る鉗子を示す要部側面図である。 本発明の第４の実施形態に係る鉗子を収納した状態を示す説明図である。 本発明の第５の実施形態に係る鉗子を示す斜視図である。 図９のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第５の実施形態に係る鉗子の鉗子操作部を示す要部斜視図である。 本発明の第５の実施形態に係る鉗子の開閉操作の状態を示す説明図である。

符号の説明

１、２０、３０、４０、５０ 鉗子（内視鏡用処置具）
２ 鉗子先端部（処置具先端部）
３、５２ シース（操作管部）
５ 操作ワイヤ（駆動力伝達部）
６、５１ 鉗子挿入部（処置具挿入部）
７、２１、６２ スライド部（移動操作部）
１３ 小リール（回転部材、調整手段）
２２ 発条（弾性部材、調整手段）

Claims (3)

1. 可撓性を有し生体に処置を行う処置具先端部が接続された操作管部と、該操作管部に対して進退自在に配されて前記処置具先端部に進退操作力を伝達する駆動力伝達部とを有する処置具挿入部と、
   前記操作管部の基端に対して進退移動可能な移動操作部とを備え、
   前記操作管部と前記移動操作部との間の距離を一定に維持しながら前記操作管部の変形に応じて前記駆動力伝達部の長さを可変とする調整手段が、前記移動操作部に配されていることを特徴とする内視鏡用処置具。
2. 前記調整手段が、前記移動操作部に回転自在に接続されて前記駆動力伝達手段の基端側を外周面に巻回する回転部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
3. 前記調整手段が、一端が前記駆動力伝達部の基端に接続され、他端が前記移動操作部に接続された弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
   
   
   

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