JP5733332B2 - 電池モジュール - Google Patents

電池モジュール Download PDF

Info

Publication number
JP5733332B2
JP5733332B2 JP2013073824A JP2013073824A JP5733332B2 JP 5733332 B2 JP5733332 B2 JP 5733332B2 JP 2013073824 A JP2013073824 A JP 2013073824A JP 2013073824 A JP2013073824 A JP 2013073824A JP 5733332 B2 JP5733332 B2 JP 5733332B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
holder
battery cell
battery holder
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013073824A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014179306A (ja
Inventor
浩生 植田
浩生 植田
慎太郎 渡▲辺▼
慎太郎 渡▲辺▼
英史 大石
英史 大石
崇 酒井
崇 酒井
直人 守作
直人 守作
和樹 前田
和樹 前田
加藤 崇行
崇行 加藤
克正 小林
克正 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2013073824A priority Critical patent/JP5733332B2/ja
Priority to EP14751666.0A priority patent/EP2958167B1/en
Priority to PCT/JP2014/053269 priority patent/WO2014126128A1/ja
Priority to US14/766,080 priority patent/US20150372265A1/en
Publication of JP2014179306A publication Critical patent/JP2014179306A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5733332B2 publication Critical patent/JP5733332B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/204Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells
    • H01M50/207Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape
    • H01M50/209Racks, modules or packs for multiple batteries or multiple cells characterised by their shape adapted for prismatic or rectangular cells
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
    • H01M50/289Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by spacing elements or positioning means within frames, racks or packs
    • H01M50/291Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders characterised by spacing elements or positioning means within frames, racks or packs characterised by their shape
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/507Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing comprising an arrangement of two or more busbars within a container structure, e.g. busbar modules
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/509Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the type of connection, e.g. mixed connections
    • H01M50/51Connection only in series
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00Batteries for particular applications
    • H01M2220/20Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)

Description

本発明は、複数の電池セルを直列接続した電池モジュールに関する。
複数の電池セルを直列接続した電子モジュールとしては、例えば、特許文献1に記載の電池モジュールが知られている。
特許文献1に記載の電池モジュールは、電池セルが交互に逆向きにされて配列されている。電池セルの電池蓋には、それぞれ、正・負極の外部端子が取り付けられている。隣り合う電池セルの正極外部端子と負極外部端子とは、バスバーによって接続されている。
特開2012−230775号公報
ところで、正極外部端子と負極外部端子をバスバーで接続するときに、誤った位置の正極外部端子と負極外部端子とを接続してしまうと、短絡が起こり、電池セルの故障の原因となる。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤った接続端子にバスバーが取り付けられることを抑止することができる電池モジュールを提供することにある。
上記課題を解決する電池モジュールは、電池ホルダと、該電池ホルダに保持される電池セルとからなる電池体を複数有する電池モジュールであって、前記複数の電池体は、並設され、隣り合う電池体の接続端子同士がバスバーで接続されて前記複数の電池体が直列接続され、前記電池ホルダは、第1の電池ホルダと第2の電池ホルダとを有し、前記電池セルは、前記第1の電池ホルダに保持される第1の電池セルと前記第2の電池ホルダに保持される第2の電池セルとを有し、前記第1の電池ホルダと前記第1の電池セルとからなる第1の電池体と、前記第2の電池ホルダと前記第2の電池セルとからなる第2の電池体とが、前記第1の電池ホルダに対する前記第1の電池セルの挿入方向と前記第2の電池ホルダに対する前記第2の電池セルの挿入方向とが同じ向きとなるように交互に配設され、前記第1の電池ホルダ及び第2の電池ホルダは、前記複数の電池体の並設方向に隣り合うバスバーの間に位置する部分にバスバーの接続を抑止するための指標を有し、該指標は、前記バスバーから離間していることを要旨とする。
これによれば、隣り合う電池体の接続端子をバスバーで接続するときには、隣り合う接続端子のうち、間に指標が設けられている接続端子同士のバスバーによる接続を回避することができる。この結果、間に指標が設けられていない接続端子同士がバスバーによって接続されるため、バスバーが誤った接続端子同士を接続し、短絡が発生することが抑制される。
上記電池モジュールについて、前記指標は、視覚で認識可能なことが好ましい。
これによれば、バスバーの正しい取付位置を容易に判断することができる。
上記電池モジュールについて、前記指標は、前記電池セルの並設方向に隣り合うバスバーの間に設けられた壁部材であることが好ましい。
これによれば、間に指標が設けられた接続端子同士をバスバーによって接続しようとしても、壁部材によってバスバーの接続が阻害される。このため、バスバーが誤った接続端子同士を接続することが更に好適に抑制される。
上記電池モジュールについて、前記複数の電池体は、異なる極性の接続端子が隣り合うように並設され、前記電池ホルダは、第1の電池ホルダと第2の電池ホルダとを有し、前記電池セルは、第1の電池ホルダに保持される第1の電池セルと前記第2の電池ホルダに保持される第2の電池セルとを有し、前記第1の電池ホルダと前記第1の電池セルとからなる第1の電池体と、前記第2の電池ホルダと前記第2の電池セルとからなる第2の電池体とが交互に配設され、前記第1の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に第1の凸部を有し、前記第2の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に前記第1の凸部と前記電池セルの並設方向に対向しない第2の凸部を有し、前記第1の電池ホルダは、前記第1の電池セルが設けられる側に向かって突出し、かつ、前記第2の電池セルを保持させようとした場合に前記第2の凸部と当接して前記第2の電池セルの収容を抑制する位置に突出する第1の突起部を有し、前記第2の電池ホルダは、前記第2の電池セルが設けられる側に向かって突出し、かつ、前記第1の電池セルを保持させようとした場合に前記第1の凸部と当接して前記第1の電池セルの収容を抑制する位置に突出する第2の突起部を有することが好ましい。
これによれば、第1の電池ホルダに第2の電池セルを保持させようとすると、第2の電池セルの第2の凸部と第1の電池ホルダの第1の突起部が当接する。このため、第1の電池ホルダは、第2の電池セルを保持することができず、第1の電池セルのみを保持することができる。同様に、第2の電池ホルダに、第1の電池セルを保持させようとすると、第1の電池セルの第1の凸部と第2の電池ホルダの第2の突起部が当接する。このため、第1の電池セルと第2の電池セルを組み付けるときに、第1の電池セルの接続端子と、第1の電池セルの接続端子と隣り合う第2の電池セルの接続端子とが同一極性になることが抑制される。このため、短絡が発生することが抑制される。
上記課題を解決する電池モジュールは、第1の電池ホルダと該第1の電池ホルダに保持された第1の電池セルとからなる第1の電池体と、第2の電池ホルダと該第2の電池ホルダに保持された第2の電池セルとからなる第2の電池体とが異なる極性の接続端子が隣り合うように交互に配設された電池モジュールであって、前記第1の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に第1の凸部を有し、前記第2の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に前記第1の凸部と前記電池セルの並設方向に対向しない第2の凸部を有し、前記第1の電池ホルダは、前記第2の電池セルを保持させようとした場合に前記第2の凸部と当接して前記第2の電池セルの収容を抑制する位置に第1の突起部を有し、前記第2の電池ホルダは、前記第1の電池セルを保持させようとした場合に前記第1の凸部と当接して前記第1の電池セルの収容を抑制する位置に第2の突起部を有することを要旨とする。
これによれば、第1の電池ホルダに第2の電池セルを保持させようとすると、第2の電池セルの第2の凸部と第1の電池ホルダの第1の突起部が当接する。このため、第1の電池ホルダは、第2の電池セルを保持することができず、第1の電池セルのみを保持することができる。同様に、第2の電池ホルダに、第1の電池セルを保持させようとすると、第1の電池セルの第1の凸部と第2の電池ホルダの第2の突起部が当接する。このため、第1の電池セルと第2の電池セルを組み付けるときに、第1の電池セルの接続端子と、第1の電池セルの接続端子と隣り合う第2の電池セルの接続端子とが同一極性になることが抑制される。同一極性の接続端子同士をバスバーで接続すると、短絡の原因となる。すなわち、同一極性の接続端子同士が電池セルの並設方向に隣り合っている場合、電池セルの並設方向に隣り合う接続端子同士を接続すると、バスバーが誤った位置に取り付けられることになる。同一極性の接続端子が電池セルの並設方向に隣り合うことを抑制することで、バスバーが誤った接続端子に取り付けられることが抑制される。
上記電池モジュールについて前記第1の凸部及び前記第2の凸部は、前記第1の電池セル及び前記第2の電池セルの注液口に設けられることが好ましい。
これによれば、注液口に設けられる部材を第1の凸部及び第2の凸部として兼用することができる。このため、第1の電池セル及び第2の電池セルに別途第1の凸部及び第2の凸部を設ける必要がない。
上記課題を解決する電池モジュールは、電池ホルダと、該電池ホルダに保持される電池セルとからなる電池体を複数有する電池モジュールであって、前記複数の電池体は、並設され、隣り合う電池体の接続端子同士がバスバーで接続されて前記複数の電池体が直列接続され、前記電池ホルダは、第1の電池ホルダと第2の電池ホルダとを有し、前記電池セルは、前記第1の電池ホルダに保持される第1の電池セルと前記第2の電池ホルダに保持される第2の電池セルとを有し、前記第1の電池ホルダと前記第1の電池セルとからなる第1の電池体と、前記第2の電池ホルダと前記第2の電池セルとからなる第2の電池体とが、前記第1の電池ホルダに対する前記第1の電池セルの挿入方向と前記第2の電池ホルダに対する前記第2の電池セルの挿入方向とが同じ向きとなるように交互に配設され、前記複数の電池体は、隣り合う接続端子の極性が互いに同一となるように並設され、隣り合う前記電池体の異なる極性の接続端子同士が前記バスバーによって接続され、前記第1の電池ホルダ及び第2の電池ホルダは、前記複数の電池体の並設方向に隣り合うバスバーの間に位置する部分にバスバーの接続を抑止するための指標を有する。
上記電池モジュールについて、前記指標は、隣り合う前記電池体の異なる極性の接続端子を接続するバスバーをガイドする壁部材であり、前記壁部材に沿って前記バスバーが設けられることが好ましい。
本発明によれば、誤った接続端子にバスバーが取り付けられることを抑止することができる。
実施形態の電池モジュールを示す斜視図。 実施形態の電池モジュールを示す平面図。 実施形態の角型電池を示す斜視図。 実施形態の角型電池及び電池ホルダを示す斜視図。 (a)及び(b)は実施形態の第1の電池ホルダを示す斜視図。 (a)及び(b)は実施形態の第2の電池ホルダを示す斜視図。 実施形態の壁部材と接続端子との関係を示す図。 電池モジュールの一部を拡大して示す平面図。 (a)は別例の第1の電池ホルダを示す斜視図、(b)は別例の電池モジュールを示す平面図。
以下、電池モジュールの一実施形態について説明する。
図1及び図2に示すように、電池モジュール10は、第1の電池体1と第2の電池体2とが交互に並設されている。第1の電池体1は、第1の電池ホルダ31と、第1の電池ホルダ31に保持された第1の電池セルとしての第1の角型電池11とからなる。第2の電池体2は、第2の電池ホルダ51と、第2の電池ホルダ51に保持された第2の電池セルとしての第2の角型電池12とからなる。第1の角型電池11と第2の角型電池12は、同一の角型電池であるが、配置向きが逆向きとなっている。すなわち、第1の角型電池11と第2の角型電池12を交互に配設したときに、第1の角型電池11の正極端子13と第2の角型電池12の正極端子13が異なる方向に位置し、第1の角型電池11の負極端子14と第2の角型電池12の負極端子14が異なる方向に位置する。これにより、第1の角型電池11(第1の電池体1)の正極端子13と第2の角型電池12(第2の電池体2)の負極端子14は、角型電池11,12の並設方向に隣り合う。また、第1の角型電池11の負極端子14と第2の角型電池12の正極端子13が角型電池11,12の並設方向に隣り合う。隣り合う角型電池11,12の正極端子13と負極端子14は、板状のバスバーBによって接続され、これにより角型電池11,12は直列接続されている。
電池モジュール10において、角型電池11,12の並設方向の両端には、板状のエンドプレート71,72が設けられている。角型電池11,12は、エンドプレート71,72によって挟持されている。
図3に示すように、角型電池11,12は、ケース15の内部に電極19が収容されている。ケース15は、電極19を収容する有底四角箱状のケース本体16と、ケース本体16の開口部を閉塞する矩形平板状の蓋部材17とを有している。蓋部材17の長手方向第1端部17aには、接続端子としての正極端子13が設けられている。蓋部材17の長手方向第2端部17bには、接続端子としての負極端子14が設けられている。正極端子13及び負極端子14は、ケース15の外部に向けて突出している。本実施形態では、蓋部材17の厚み方向の面(接続端子が突出している面)が端子面となる。蓋部材17の長手方向中央には、破断式の開放弁18が設けられている。蓋部材17の長手方向において、開放弁18よりも若干正極端子13寄りには、ケース15の内部に電解液を注入するための注液部21が設けられている。注液部21は、ケース15の内部とケース15の外部とを連通させる注液口22を有する注液口部23と、注液口部23の注液口22を閉塞する封止栓24とを有している。注液部21は、蓋部材17から蓋部材17の厚み方向にケース15外に向けて突出している。
図5(a)及び(b)に示すように、第1の電池ホルダ31は矩形平板状の第1の被覆部33を有している。第1の被覆部33の長手方向両端には、第1の被覆部33の厚み方向に延びる矩形平板状の第2の被覆部34及び第3の被覆部35が設けられている。被覆部33,34,35に囲まれる領域は、第1の角型電池11が収容される収容部S1となる。第2の被覆部34の長手方向第1端部34a(第1の被覆部33が設けられる端部とは反対側の端部)と、第3の被覆部35の長手方向第1端部35a(第1の被覆部33が設けられる端部とは反対側の端部)には、各被覆部34,35の短手方向第1端部34b、35bの間で延びる矩形平板状の第4の被覆部36が設けられている。第4の被覆部36は、厚み方向が被覆部34,35の短手方向と一致し、長手方向が第2の被覆部34と第3の被覆部35の対向方向に一致する。そして、第4の被覆部36の厚み方向及び長手方向に直交する方向が、第4の被覆部36の短手方向となる。
また、第4の被覆部36の長手方向両端における第4の被覆部36の短手方向の一端面上には、U字状をなすとともに、第4の被覆部36の厚み方向に開口する端子収容部38,42がそれぞれ設けられており、各端子収容部38,42は各被覆部34,35に連設されている。各端子収容部38,42において、第4の被覆部36に接合される面と反対側の面からは、壁部材39,43が突設されている。壁部材43には、切欠44が設けられている。一方、壁部材39には、切欠が設けられていない。
第4の被覆部36の短手方向の一端面上には、端子収容部38と隣り合って四角柱状の位置決め部40が位置決め部40の軸が被覆部34,35の短手方向に延びるように設けられている。位置決め部40は、第4の被覆部36から収容部S1側に延設されており、軸方向の一方の端面(収容部S1側の端面)が平坦面をなしている。また、位置決め部40は、軸方向の他方の端面に凹部40aを有する。第4の被覆部36の短手方向の一端面上には、位置決め部40と隣り合って矩形平板状の第1の突起部41が設けられている。第1の突起部41は、収容部S1側に突出している。収容部S1には、第1の角型電池11が収容されるため、第1の突起部41は、第1の角型電池11が設けられる側に向かって突出している。
第4の被覆部36の短手方向の一端面上には、端子収容部42と隣り合って四角柱状の位置決め部45が位置決め部45の軸が被覆部34,35の短手方向に延びるように設けられている。位置決め部45は、第4の被覆部36から収容部S1側に延設されており、軸方向の一方の端面(収容部S1側の端面)に凸部45aが設けられている。また、位置決め部45は、軸方向の他方の端面が平坦面をなしている。
第2の被覆部34と第3の被覆部35の長手方向第1端部34a,35aには、各被覆部34,35の延びる方向に矩形平板状の突出部37が連設されている。第2の被覆部34と第3の被覆部35の長手方向第2端部34c,35cには、四角柱状の脚部32が設けられている。脚部32の軸は、被覆部34,35の短手方向に延びている。脚部32には、軸方向の一方の端面(位置決め部40,45の軸方向の一方の端面と同一方向の面)に凸部32aが設けられ、軸方向の他方の端面に凹部32bが設けられている。
図6(a)及び(b)に示すように、第2の電池ホルダ51は、矩形平板状の第1の被覆部53を有している。第1の被覆部53の長手方向両端には、第1の被覆部53の厚み方向に延びる矩形平板状の第2の被覆部54及び第3の被覆部55が設けられている。被覆部53,54,55に囲まれる領域は、第2の角型電池12が収容される収容部S2となる。第2の被覆部54の長手方向第1端部54a(第1の被覆部53が設けられる端部とは反対側の端部)と、第3の被覆部55の長手方向第1端部55a(第1の被覆部53が設けられる端部とは反対側の端部)には、各被覆部54,55の短手方向第1端部54b、55bの間で延びる矩形平板状の第4の被覆部56が設けられている。第4の被覆部56は、厚み方向が被覆部54,55の短手方向と一致し、長手方向が第2の被覆部54と第3の被覆部55の対向方向に一致する。そして、第4の被覆部56の厚み方向及び長手方向に直交する方向が、第4の被覆部56の短手方向となる。
また、第4の被覆部56の長手方向両端における第4の被覆部56の短手方向の一端面上には、U字状をなすとともに、第4の被覆部56の厚み方向に開口する端子収容部58,62がそれぞれ設けられており、各端子収容部58,62は各被覆部54,55に連設されている。各端子収容部58,62において、第4の被覆部56に接合される面と反対側の面からは、壁部材59,63が突設されている。壁部材59には切欠60が設けられている。一方、壁部材63には切欠が設けられていない。切欠44,60は、同一極性の接続端子(本実施形態では負極端子14)を収容する端子収容部42,58に設けられている。
第4の被覆部56の短手方向の一端面上には、端子収容部58と隣り合って四角柱状の位置決め部61が位置決め部61の軸が被覆部54,55の短手方向に延びるように設けられている。位置決め部61は、第4の被覆部56から収容部S2側に延設されており、軸方向の一方の端面(収容部S2側の端面)に凸部61aが設けられている。また、位置決め部61は、軸方向の他方の端面が平坦面をなしている。
第4の被覆部56の短手方向の一端面上には、端子収容部62と隣り合って四角柱状の位置決め部64が位置決め部64の軸が被覆部54,55の短手方向に延びるように設けられている。位置決め部64は、第4の被覆部56から収容部S2側に延設されており、軸方向の一方の端面(収容部S2側の端面)が平坦面をなしている。また、位置決め部64は、軸方向の他方の端面に凹部64aが設けられている。第4の被覆部56の短手方向の一端面上には、位置決め部64と隣り合って矩形平板状の第2の突起部65が設けられている。第2の突起部65は、収容部S2側に突出している。収容部S2には、第2の角型電池12が収容されるため、第2の突起部65は、第2の角型電池12が設けられる側に突出している。
第2の被覆部54と第3の被覆部55の長手方向第1端部54a,55aには、各被覆部54,55の延びる方向に矩形平板状の突出部57が連設されている。第2の被覆部54と第3の被覆部55の長手方向第2端部54c,55cには、四角柱状の脚部52が設けられている。脚部52の軸は、被覆部54,55の短手方向に延びている。脚部52には、軸方向の一方の端面(位置決め部61,64の軸方向の一方の端面と同一方向の面)に凸部52aが設けられ、軸方向の他方の端面に凹部52bが設けられている。
第1の電池ホルダ31の収容部S1には、第1の角型電池11が収容される。具体的にいえば、第1の被覆部33が第1の角型電池11の高さ方向の一面(正極端子13及び負極端子14が設けられる面とは反対側の面)を覆い、第2の被覆部34及び第3の被覆部35は、それぞれ、第1の角型電池11の幅方向の面を覆う。また、第1の角型電池11の正極端子13は、端子収容部38に収容され、負極端子14は端子収容部42に収容される。これにより、第1の電池ホルダ31及び第1の電池ホルダ31に保持された第1の角型電池11によって第1の電池体1が構成される。
また、第2の電池ホルダ51の収容部S2には、第2の角型電池12が収容される。具体的にいえば、第1の被覆部53が第2の角型電池12の高さ方向の一面(正極端子13及び負極端子14が設けられる面とは反対側の面)を覆い、第2の被覆部54及び第3の被覆部55は、それぞれ、第2の角型電池12の幅方向の面を覆う。また、第2の角型電池12の正極端子13は、端子収容部62に収容され、負極端子14は、端子収容部58に収容される。これにより、第2の電池ホルダ51及び第2の電池ホルダ51に保持された第2の角型電池12によって第2の電池体2が構成される。
図2に示すように、並設された第1の電池体1と第2の電池体2は、バスバーBによって直列接続される。バスバーBは、矩形平板状の板部材の短手方向の両端部に、切欠部B1を有する。バスバーBは、バスバーBを貫通したボルト81が正極端子13及び負極端子14に螺合されることで角型電池11,12に固定されている。バスバーBは、切欠44,60を介して隣り合う端子収容部38,42,58,62の間で延びている。バスバーBの切欠部B1には、端子収容部42,58から突設された壁部材43,59が入り込んでいる。
第1の電池体1における第1の電池ホルダ31の位置決め部45に設けられた凸部45aは、第2の電池体2における第2の電池ホルダ51の位置決め部64に設けられた凹部64aに挿入されている。第1の電池体1における第1の電池ホルダ31に設けられた凸部32aは、第2の電池体2における第2の電池ホルダ51の凹部52bに挿入されている。
また、第2の電池体2における第2の電池ホルダ51の位置決め部61に設けられた凸部61aは、第1の電池体1における第1の電池ホルダ31の位置決め部40に設けられた凹部40aに挿入されている。第2の電池体2における第2の電池ホルダ51に設けられた各凸部52aは、第1の電池体1における第1の電池ホルダ31に設けられた各凹部32bに挿入されている。
次に、壁部材39,43,59,63について図7にしたがって説明する。図7は、並設された第1の電池体1と第2の電池体2における各角型電池11,12の高さ方向一方(正極端子13及び負極端子14が設けられる側)を拡大して示す断面図である。
図7に示すように、第1の電池ホルダ31及び第2の電池ホルダ51に角型電池11,12が保持された状態で、壁部材39,63は、各角型電池11,12の正極端子13及び負極端子14よりも角型電池11,12の高さ方向に突出している。
次に、第1の突起部41及び第2の突起部65について、図8にしたがって説明する。図8は、並設された第1の電池体1と第2の電池体2を拡大して示す平面図である。
図8に示すように、第1の突起部41の長手方向の長さd1(突出量)は、第2の角型電池12における角型電池12の厚み方向の縁部から注液部21までの最短距離d2よりも長い。また、第2の突起部65の長手方向の長さd3(突出量)は、第1の角型電池11における角型電池11の厚み方向の縁部から注液部21までの最短距離d4よりも長い。
図2に示すように、第1の電池ホルダ31の壁部材39及び第2の電池ホルダ51の壁部材63は、角型電池11,12の並設方向に隣り合うバスバーBの間に設けられる。また、バスバーBは、壁部材43,59に設けられた切欠44,60を介して隣り合う正極端子13と負極端子14を接続している。
また、第1の電池ホルダ31の第1の突起部41は、第2の角型電池12の注液部21と角型電池11,12の並設方向に対向する。また、第2の電池ホルダ51の第2の突起部65は、第1の角型電池11の注液部21と角型電池11,12の並設方向に対向する。すなわち、各第1の突起部41を結ぶ直線L1上に、第2の角型電池12の注液部21が位置し、各第2の突起部65を結ぶ直線L2上に第1の角型電池11の注液部21が位置する。したがって、第1の突起部41は、第1の電池ホルダ31に第2の角型電池12を保持させようとした場合に第2の角型電池12の注液部21と当接する位置に突出している。また、第2の突起部65は、第2の電池ホルダ51に第1の角型電池11を保持させようとした場合に第1の角型電池11の注液部21と当接する位置に突出している。第1の角型電池11の注液口22に設けられる封止栓24が第1の凸部となり、第2の角型電池12の注液口22に設けられる封止栓24が第2の凸部となる。
次に、本実施形態の電池モジュール10の作用について説明する。
角型電池11,12の並設方向に隣り合うバスバーBの間には、指標となる壁部材39,63(切欠44,60が設けられない壁部材)が設けられている。
バスバーBは、端子収容部42,62に設けられた切欠44,60を介して隣り合う正極端子13と負極端子14を接続している。すなわち、切欠44,60が設けられた部分がバスバーBの接続を許容する指標として機能していると捉えることもできる。
バスバーBを取り付けるときには、切欠44,60が目印となって、バスバーBの正しい取り付け位置を判断することができる。また、壁部材39,63を挟んで配置される端子同士をバスバーBで接続しようとしても、壁部材39,63によってバスバーBが取り付けられることが阻害されるため、バスバーBが誤った位置に取り付けられることが抑制される。
また、図4に示すように、第1の電池ホルダ31に第2の角型電池12、すなわち、接続端子の配置が逆向きの角型電池を収容しようとすると、注液部21と第1の突起部41が当接して、第1の電池ホルダ31に第2の角型電池12が収容されることが抑制されている。同様に、第2の電池ホルダ51に第1の角型電池11が収容されることも抑制されている。なお、ここでいう「当接」とは、第2の角型電池12が第1の電池ホルダ31に保持されていない状態で注液部21と第1の突起部41が当接していることを示す。
また、電池モジュール10の組み付けの際には、第1の角型電池11を保持した第1の電池ホルダ31(第1の電池体1)と第2の角型電池12を保持した第2の電池ホルダ51(第2の電池体2)を重ね合わせていく。このとき、第1の電池ホルダ31同士、あるいは、第2の電池ホルダ51同士を連続して重ね合わせると、同一極性の接続端子が角型電池11,12の並設方向に隣り合い、短絡の原因となる。以下、詳細に説明する。
一般に、電池セルを直列接続して電池モジュールを構成する場合、配線抵抗を小さくするために、異なる極性の接続端子同士が電池セルの並設方向に隣り合うように電池セルを並設する。このとき、誤って同一極性の接続端子同士が電池セルの並設方向に隣り合って配置されると、隣り合う接続端子同士を接続したときに、短絡が生じ、電池セルの故障の原因となる。このため、電池セルを並設するときに、異なる極性の接続端子が電池セルの並設方向に隣り合うことが望まれている。
本実施形態では、第1の電池ホルダ31に第2の角型電池12が収容されることが抑制され、第2の電池ホルダ51に第1の角型電池11が収容されることが抑制されている。このため、第1の電池体1と第2の電池体2を交互に並設したときに、同一極性の接続端子が角型電池11,12の並設方向に隣り合い、異なる極性の接続端子が隣り合うことが抑制されている。
また、本実施形態では、第1の電池ホルダ31と第2の電池ホルダ51に設けられた位置決め部40,45,61,64によって、第1の電池ホルダ31同士、あるいは、第2の電池ホルダ51同士が連続して重ね合わされることが抑制されている。具体的にいえば、第1の電池ホルダ31同士を重ねあわせようとすると、第1の電池ホルダ31の位置決め部45の長手方向の一方に設けられた凸部45aが第1の電池ホルダ31の位置決め部45の長手方向の他方の平坦面に当接して、第1の電池ホルダ31同士が重ね合わされることが抑制されている。また、第2の電池ホルダ51同士を重ね合わせようとすると、第2の電池ホルダ51の位置決め部61の長手方向の一方に設けられた凸部61aが、第2の電池ホルダ51の位置決め部61の長手方向の他方に設けられた平坦面に当接して、第2の電池ホルダ51同士が重ね合わされることが抑制されている。
したがって、上記実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)角型電池11,12の並設方向に隣り合うバスバーBの間には、壁部材39,63が設けられている。このため、バスバーBを取り付けるときには、この壁部材39,63を視覚で認識可能な指標としてバスバーBを取り付けることができ、バスバーBが誤った位置に取り付けられることが抑制されている。
(2)指標として壁部材39,63を設けているため、バスバーBを誤った位置に取り付けようとした場合にも、この壁部材39,63によってバスバーBの取り付けが抑制される。
(3)第1の電池ホルダ31には、第2の角型電池12の注液部21に当接する第1の突起部41が設けられている。第2の電池ホルダ51には、第1の角型電池11の注液部21に当接する第2の突起部65が設けられている。このため、角型電池11,12が誤った電池ホルダに保持されることが抑制される。したがって、同一極性の接続端子同士が接続されにくく、短絡が抑制されている。
(4)注液部21の封止栓24を第1の凸部及び第2の凸部として兼用している。このため、第1の角型電池11及び第2の角型電池12に第1の凸部及び第2の凸部を別途設ける必要がない。
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図9(a)に示すように、第1の突起部91は、第1の電池ホルダ31の位置決め部40に設けられていてもよい。第1の突起部91は、位置決め部40から位置決め部45に向けて延びている(位置決め部位40から第1の角型電池11の高さ方向の面に沿って第1の角型電池11の幅方向に延びている)。第1の突起部91は、細長板状をなしている。第1の突起部91は、位置決め部40の軸方向の端面のうち、平坦面をなす端面93(凹部40aが設けられない側の端面)と連設されている。
図9(b)に示すように、第2の電池ホルダ51の位置決め部64にも第1の電池ホルダ31と同様に、第2の突起部92が設けられている。第2の突起部92は、位置決め部64から位置決め部61に向けて延びている。第2の突起部92は細長板状をなしている。
例えば、実施形態に記載の第1の電池ホルダ31や第2の電池ホルダ51のように、第4の被覆部36,56に第1の突起部41や第2の突起部65を設ける場合、第4の被覆部36,56から注液部21(凸部)に向けて突起部41,65を延設する必要がある。このとき、突起部41,65が開放弁18を覆う場合があり、開放弁18の開放を阻害するおそれがある。
図9に記載の電池ホルダ31,51のように、突起部91,92を、収容部S1,S2に角型電池11,12を挿入するときの入口側(第2の被覆部34,54及び第3の被覆部35,55の短手方向において第4の被覆部36,56が設けられない側)に設けることで、突起部91,92を注液部21に向けて(角型電池11,12の厚み方向に向けて)延設する必要がない。したがって、突起部が開放弁に干渉することを抑制することができる。
なお、突起部91,92は、位置決め部40,64以外に設けられていてもよい。例えば、位置決め部40,64が設けられない場合には、端子収容部38,58に設けられていてもよいし、第2の被覆部34,54に設けられていてもよい。
○ 実施形態において、壁部材39,63、すなわち、指標が設けられていなくてもよい。この場合であっても、突起部41,65によって角型電池11,12の並設方向に隣り合う接続端子の極性が同一極性になることを抑制することで、誤った接続端子にバスバーBが取り付けられることが抑制される。
○ 実施形態において、指標として壁部材を用いたが、これに限られない。例えば、角型電池の並設方向に隣り合うバスバーBの間に、色の異なる部分や、目印などを指標として設けて、誤った位置にバスバーBが取り付けられることを抑制してもよい。
○ 実施形態において、第1の電池ホルダ31及び第2の電池ホルダ51の第1の突起部41及び第2の突起部65は設けられていなくてもよい。この場合、突起部以外の方法で誤った角型電池が保持されることを抑制することが好ましい。
○ 実施形態において、注液部21を第1の凸部及び第2の凸部として用いず、蓋部材17から突出する突起を別途設けてもよい。
○ 実施形態において、第1の電池セル及び第2の電池セルとして、円筒形電池や、ラミネート型の電池を用いてもよい。この場合、電池ホルダの形状は電池セルの形状に合わせて変更する。
○ 実施形態において、位置決め部40,45,61,64に設けられた凸部及び凹部の組み合わせは、第1の電池ホルダ31同士の重なり合い、あるいは、第2の電池ホルダ51同士の重なり合いを抑制できれば適宜変更してもよい。
○ 実施形態において、第1の電池ホルダ31と第2の電池ホルダ51の色を変更することで、第1の電池ホルダ31、あるいは、第2の電池ホルダ51が連続して設けられることを抑止してもよい。
○ 実施形態において、角型電池11,12の正極端子13と負極端子14の形状を変更するとともに、電池ホルダ31,51の端子収容部38,42,58,62の形状を変更してもよい。第1の電池ホルダ31の端子収容部38,42に第2の角型電池12を保持させようとすると、正極端子13と負極端子14が端子収容部38,42に収容できないように形状を定めることで、第1の電池ホルダ31に第2の角型電池12が保持されることが抑制される。同様に、第2の電池ホルダ51に第1の角型電池11が保持されることが抑制される。
○ 実施形態において、板状以外のバスバーを用いてもよい。この場合、誤った位置にバスバーを取り付けようとすると、壁部材39,63にバスバーが当接するように壁部材39,63を設けることが好ましい。
○ 実施形態において、第1の電池ホルダ31及び第2の電池ホルダ51は、角型電池11,12の五つの面を被覆する形状としているが、これに限られない。例えば、角型電池11,12の厚み方向の面のみが被覆されていてもよく、角型電池11,12を厚み方向から挟み込む板状の部材であってもよい。
○ 実施形態において、同一極性の接続端子が隣り合うように角型電池11,12が並設されていてもよい。この場合、隣り合う角型電池11,12の正極端子13と負極端子14(異なる極性の接続端子)がバスバーBで接続される。また、この場合には、電池ホルダ31,51にバスバーBをガイドする壁部材を設けてもよい。壁部材は、各バスバーの間に設けられ、角型電池11の正極端子13(あるいは負極端子14)から、隣り合う角型電池12の負極端子14(あるいは正極端子13)に向けて延びる。バスバーを取り付けるときには、この壁部材に沿うようにバスバーBを設けることで、壁部材が指標となって、バスバーBが誤った位置に配置されることが抑制される。
○ 実施形態において、指標として、視覚で認識可能ではないものを用いてもよい。例えば、電池ホルダ31,51における電池体1,2の並設方向に隣り合うバスバーBの間に位置する部分に、視覚で認識できない程度の起伏などを設けてもよい。そして、触れたときに起伏が設けられていることを判断できれば、起伏が指標として機能し、バスバーBの正しい取付位置を判断することができる。
B…バスバー、1,2…電池体、10…電池モジュール、11,12…角型電池、13…正極端子、14…負極端子、21…注液部、31,51…電池ホルダ、39,63…壁部材、41,91…第1の突起部、65,92…第2の突起部。

Claims (8)

  1. 電池ホルダと、該電池ホルダに保持される電池セルとからなる電池体を複数有する電池モジュールであって、
    前記複数の電池体は、並設され、隣り合う電池体の接続端子同士がバスバーで接続されて前記複数の電池体が直列接続され、
    前記電池ホルダは、第1の電池ホルダと第2の電池ホルダとを有し、
    前記電池セルは、前記第1の電池ホルダに保持される第1の電池セルと前記第2の電池ホルダに保持される第2の電池セルとを有し、
    前記第1の電池ホルダと前記第1の電池セルとからなる第1の電池体と、前記第2の電池ホルダと前記第2の電池セルとからなる第2の電池体とが、前記第1の電池ホルダに対する前記第1の電池セルの挿入方向と前記第2の電池ホルダに対する前記第2の電池セルの挿入方向とが同じ向きとなるように交互に配設され、前記第1の電池ホルダ及び第2の電池ホルダは、前記複数の電池体の並設方向に隣り合うバスバーの間に位置する部分にバスバーの接続を抑止するための指標を有し、該指標は、前記バスバーから離間していることを特徴とする電池モジュール。
  2. 前記指標は、視覚で認識可能なことを特徴とする請求項1に記載の電池モジュール。
  3. 前記指標は、前記電池セルの並設方向に隣り合うバスバーの間に設けられた壁部材であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電池モジュール。
  4. 前記複数の電池体は、異なる極性の接続端子が隣り合うように並設され、
    前記電池ホルダは、第1の電池ホルダと第2の電池ホルダとを有し、
    前記電池セルは、第1の電池ホルダに保持される第1の電池セルと前記第2の電池ホルダに保持される第2の電池セルとを有し、
    前記第1の電池ホルダと前記第1の電池セルとからなる第1の電池体と、前記第2の電池ホルダと前記第2の電池セルとからなる第2の電池体とが交互に配設され、
    前記第1の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に第1の凸部を有し、
    前記第2の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に前記第1の凸部と前記電池セルの並設方向に対向しない第2の凸部を有し、
    前記第1の電池ホルダは、前記第1の電池セルが設けられる側に向かって突出し、かつ、前記第2の電池セルを保持させようとした場合に前記第2の凸部と当接して前記第2の電池セルの収容を抑制する位置に突出する第1の突起部を有し、
    前記第2の電池ホルダは、前記第2の電池セルが設けられる側に向かって突出し、かつ、前記第1の電池セルを保持させようとした場合に前記第1の凸部と当接して前記第1の電池セルの収容を抑制する位置に突出する第2の突起部を有することを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の電池モジュール。
  5. 第1の電池ホルダと該第1の電池ホルダに保持された第1の電池セルとからなる第1の電池体と、第2の電池ホルダと該第2の電池ホルダに保持された第2の電池セルとからなる第2の電池体とが異なる極性の接続端子が隣り合うように交互に配設された電池モジュールであって、
    前記第1の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に第1の凸部を有し、
    前記第2の電池セルは、前記接続端子が設けられる端子面に前記第1の凸部と前記電池セルの並設方向に対向しない第2の凸部を有し、
    前記第1の電池ホルダは、前記第2の電池セルを保持させようとした場合に前記第2の凸部と当接して前記第2の電池セルの収容を抑制する位置に第1の突起部を有し、
    前記第2の電池ホルダは、前記第1の電池セルを保持させようとした場合に前記第1の凸部と当接して前記第1の電池セルの収容を抑制する位置に第2の突起部を有することを特徴とする電池モジュール。
  6. 前記第1の凸部及び前記第2の凸部は、前記第1の電池セル及び前記第2の電池セルの注液口に設けられることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の電池モジュール。
  7. 電池ホルダと、該電池ホルダに保持される電池セルとからなる電池体を複数有する電池モジュールであって、
    前記複数の電池体は、並設され、隣り合う電池体の接続端子同士がバスバーで接続されて前記複数の電池体が直列接続され、
    前記電池ホルダは、第1の電池ホルダと第2の電池ホルダとを有し、
    前記電池セルは、前記第1の電池ホルダに保持される第1の電池セルと前記第2の電池ホルダに保持される第2の電池セルとを有し、
    前記第1の電池ホルダと前記第1の電池セルとからなる第1の電池体と、前記第2の電池ホルダと前記第2の電池セルとからなる第2の電池体とが、前記第1の電池ホルダに対する前記第1の電池セルの挿入方向と前記第2の電池ホルダに対する前記第2の電池セルの挿入方向とが同じ向きとなるように交互に配設され、前記複数の電池体は、隣り合う接続端子の極性が互いに同一となるように並設され、隣り合う前記電池体の異なる極性の接続端子同士が前記バスバーによって接続され、前記第1の電池ホルダ及び第2の電池ホルダは、前記複数の電池体の並設方向に隣り合うバスバーの間に位置する部分にバスバーの接続を抑止するための指標を有することを特徴とする電池モジュール。
  8. 前記指標は、隣り合う前記電池体の異なる極性の接続端子を接続するバスバーをガイドする壁部材であり、前記壁部材に沿って前記バスバーが設けられることを特徴とする請求項7に記載の電池モジュール
JP2013073824A 2013-02-13 2013-03-29 電池モジュール Expired - Fee Related JP5733332B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013073824A JP5733332B2 (ja) 2013-02-13 2013-03-29 電池モジュール
EP14751666.0A EP2958167B1 (en) 2013-02-13 2014-02-13 Battery module
PCT/JP2014/053269 WO2014126128A1 (ja) 2013-02-13 2014-02-13 電池モジュール
US14/766,080 US20150372265A1 (en) 2013-02-13 2014-02-13 Battery module

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013025791 2013-02-13
JP2013025791 2013-02-13
JP2013073824A JP5733332B2 (ja) 2013-02-13 2013-03-29 電池モジュール

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015067205A Division JP5975133B2 (ja) 2013-02-13 2015-03-27 電池モジュール

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014179306A JP2014179306A (ja) 2014-09-25
JP5733332B2 true JP5733332B2 (ja) 2015-06-10

Family

ID=51354127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013073824A Expired - Fee Related JP5733332B2 (ja) 2013-02-13 2013-03-29 電池モジュール

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150372265A1 (ja)
EP (1) EP2958167B1 (ja)
JP (1) JP5733332B2 (ja)
WO (1) WO2014126128A1 (ja)

Families Citing this family (440)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8827133B2 (en) 2007-01-11 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
EP2393430A1 (en) 2009-02-06 2011-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9295464B2 (en) 2010-09-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US12383267B2 (en) 2012-06-28 2025-08-12 Cilag Gmbh International Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9445813B2 (en) 2013-08-23 2016-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Closure indicator systems for surgical instruments
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US12232723B2 (en) 2014-03-26 2025-02-25 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a segmented circuit
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
JP6233242B2 (ja) * 2014-08-26 2017-11-22 株式会社豊田自動織機 電池モジュール
JP6327072B2 (ja) * 2014-09-03 2018-05-23 株式会社豊田自動織機 電池モジュール
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
MX380639B (es) 2014-09-26 2025-03-12 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10245028B2 (en) 2015-02-27 2019-04-02 Ethicon Llc Power adapter for a surgical instrument
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
KR102468334B1 (ko) * 2015-11-04 2022-11-16 삼성에스디아이 주식회사 이차 전지 모듈
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10245030B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
JP6685760B2 (ja) * 2016-02-19 2020-04-22 株式会社Gsユアサ 蓄電装置
US10285705B2 (en) 2016-04-01 2019-05-14 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US10548673B2 (en) 2016-08-16 2020-02-04 Ethicon Llc Surgical tool with a display
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US11191539B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
MX2019007310A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
JP7010957B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ
US11179155B2 (en) 2016-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Anvil arrangements for surgical staplers
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP2020501779A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US12490980B2 (en) 2017-06-20 2025-12-09 Cilag Gmbh International Surgical instrument having controllable articulation velocity
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
JP7210488B2 (ja) 2017-06-28 2023-01-23 エシコン エルエルシー 枢動可能な外科用器具ジョーを第2の外科用器具ジョーと枢動可能な保持係合状態に保持するためのジョー保持機構
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10758232B2 (en) 2017-06-28 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with positive jaw opening features
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
CN107994154A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 用于电池模组的电芯引线连接结构
CN107968175A (zh) * 2017-11-27 2018-04-27 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 电池模组
CN107732086A (zh) * 2017-11-27 2018-02-23 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 用于电池模组的电芯安装结构
CN107994157A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 电池模组的电芯散热安装结构
CN107785517A (zh) * 2017-11-27 2018-03-09 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 电池模组电芯固定结构
CN107994160A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 用于电池模组的电芯固定结构
CN107994158A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 电池模组的电芯安装结构
CN107863476A (zh) * 2017-11-27 2018-03-30 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 电池模组隔离框架
CN107994195A (zh) * 2017-11-27 2018-05-04 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 用于电池模组的电芯引线结构
CN107732088A (zh) * 2017-11-27 2018-02-23 安徽欧鹏巴赫新能源科技有限公司 电池模组电芯固定机构
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11883019B2 (en) 2017-12-21 2024-01-30 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple feeding system
US12336705B2 (en) 2017-12-21 2025-06-24 Cilag Gmbh International Continuous use self-propelled stapling instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US20200054321A1 (en) 2018-08-20 2020-02-20 Ethicon Llc Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US12064107B2 (en) 2020-07-28 2024-08-20 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US12471982B2 (en) 2020-12-02 2025-11-18 Cilag Gmbh International Method for tissue treatment by surgical instrument
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US12324580B2 (en) 2021-02-26 2025-06-10 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
JP7427638B2 (ja) * 2021-08-31 2024-02-05 プライムアースEvエナジー株式会社 電池モジュール
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US12239317B2 (en) 2021-10-18 2025-03-04 Cilag Gmbh International Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US12432790B2 (en) 2021-10-28 2025-09-30 Cilag Gmbh International Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
CN114927818B (zh) * 2022-05-16 2024-04-19 北京科易动力科技有限公司 电池模组和电池包
JP2024111884A (ja) * 2023-02-07 2024-08-20 株式会社東芝 端子構造

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4418127A (en) * 1981-11-23 1983-11-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Battery cell module
WO2000030190A1 (en) * 1998-11-17 2000-05-25 C & D Technologies, Inc. Selectable capacity fixed footprint lead-acid battery racking system with horizontal plates
US7241530B2 (en) * 2002-07-23 2007-07-10 Nissan Motor Co., Ltd. Module battery
JP2008166191A (ja) * 2006-12-28 2008-07-17 Sanyo Electric Co Ltd 電池パック
KR101054833B1 (ko) * 2007-10-29 2011-08-05 에스케이이노베이션 주식회사 리튬 2차 전지 단위 셋 및 리튬 2차 전지 셋
JP5330802B2 (ja) * 2008-11-05 2013-10-30 トヨタ自動車株式会社 蓄電装置及び車両
JP5465440B2 (ja) * 2009-01-28 2014-04-09 三洋電機株式会社 組電池
WO2010131700A1 (ja) * 2009-05-14 2010-11-18 株式会社Gsユアサ 組電池
JP5537111B2 (ja) * 2009-09-30 2014-07-02 株式会社東芝 二次電池装置
US9172068B2 (en) * 2009-10-22 2015-10-27 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery pack
JP5484403B2 (ja) * 2011-06-08 2014-05-07 本田技研工業株式会社 バッテリモジュール
JP2013073917A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Lithium Energy Japan:Kk 組電池

Also Published As

Publication number Publication date
EP2958167A1 (en) 2015-12-23
EP2958167A4 (en) 2016-09-07
EP2958167B1 (en) 2018-06-13
WO2014126128A1 (ja) 2014-08-21
JP2014179306A (ja) 2014-09-25
US20150372265A1 (en) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5733332B2 (ja) 電池モジュール
JP5823532B2 (ja) 二次電池モジュール
JP5737351B2 (ja) 電池モジュール
JP6983314B2 (ja) 二次電池モジュール
JP5331085B2 (ja) 電池
KR102101751B1 (ko) 이차전지 팩
US10431786B2 (en) Electricity storage module
JP5326127B2 (ja) 電池モジュール
KR20160043038A (ko) 축전 모듈
JP6390721B2 (ja) 電池パック
JP2014203747A (ja) 蓄電素子モジュール
JP2012256538A (ja) 電池配線モジュール
JP2014220069A (ja) バスバモジュール及び電源装置
WO2012173233A1 (ja) 電気化学セルモジュール及び電気化学セルモジュール・ユニット並びにホルダ
US20170084885A1 (en) Energy storage apparatus
JP6379766B2 (ja) 電池モジュール
US10529963B2 (en) Energy storage apparatus
JP5849957B2 (ja) 電気化学セルモジュール及びホルダ
WO2017115639A1 (ja) 配線モジュール
JP2014203741A (ja) 蓄電装置
JP6677107B2 (ja) 蓄電装置
JP2016207584A (ja) 組電池および導電部材
JP2013020815A (ja) 電池配線モジュール
JP5975133B2 (ja) 電池モジュール
JP2012015011A (ja) 組電池

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140708

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140908

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150317

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150330

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5733332

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees