DE4228909C2 - Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder - Google Patents

Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder

Info

Publication number
DE4228909C2
DE4228909C2 DE4228909A DE4228909A DE4228909C2 DE 4228909 C2 DE4228909 C2 DE 4228909C2 DE 4228909 A DE4228909 A DE 4228909A DE 4228909 A DE4228909 A DE 4228909A DE 4228909 C2 DE4228909 C2 DE 4228909C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ligature
ligature binder
binding part
shaft
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE4228909A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4228909A1 (de
Inventor
Gerhard F Prof Dr Bues
Kirsten Hus
Sven Hempel
Thomas Schuldt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Johnson and Johnson Medical GmbH
Original Assignee
Ethicon GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon GmbH filed Critical Ethicon GmbH
Priority to DE4228909A priority Critical patent/DE4228909C2/de
Priority to US08/097,357 priority patent/US5383882A/en
Priority to CA002104926A priority patent/CA2104926C/en
Publication of DE4228909A1 publication Critical patent/DE4228909A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4228909C2 publication Critical patent/DE4228909C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12009Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot
    • A61B17/12013Implements for ligaturing other than by clamps or clips, e.g. using a loop with a slip knot for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles

Description

Die Erfindung betrifft ein endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern, insbesondere im Abdominalraum, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie einen Ligatur­ binder, der mit dem erfindungsgemäßen endoskopischen Instrument verwendet werden kann.
In der modernen minimalinvasiven Chirurgie werden die für den Eingriff erforderlichen Instrumente durch ein oder durch mehrere Trokarhülsen in die Bauchhöhle eingeführt und unter Kontrolle eines ebenfalls in die Bauchhöhle eingebrachten Endoskops zur Durchführung der Operation gesteuert. Zur Versorgung der Wundgebiete werden intraabdominale Ligaturen angelegt, beispiels­ weise durch Endoschlingen mit Schiebeknoten, die mit einem rohrförmigen Applikator in den zu ligierenden Bereich gebracht und um den frei faßbaren Stumpf eines Hohlorgans bzw. eines Gefäßbündels gelegt werden. Die Schlinge um den Stumpf wird von außen zugezogen oder mit einem Ligaturclip geschlossen. Das endoskopisch kontrollierte Legen einer derartigen Endoligatur­ schlinge erfordert große manuelle Geschicklichkeit und ist zudem nur bei frei faßbaren Gefäßstümpfen anwendbar.
Erhebliche Probleme bereitete bisher die End-zu-End-Anastomose von Hohlorganen in der laparoskopischen Operationstechnik. In der offenen Chirurgie ist für eine Anlage einer End-zu-End-Anastomose mit einem zirkulären Klammergerät die Anlage einer Tabaks­ beutelnaht erforderlich. Diese Technik ist laparoskopisch nur unter äußersten Schwierigkeiten anwendbar, da bisher keine Technik für eine automatisierte Anlage einer Tabaksbeutelnaht verfügbar ist.
Aus der WO90/06725 ist ein laparoskopisches Instrument zur Anlage von Endoligaturen und zur Umschlingung von Hohlorganen bekannt, das durch eine Trokarhülse in den Abdominalraum einführbar ist. Dieses Instrument weist ein Instrumentenrohr auf, auf dessen distales Ende das Kopfstück eines Ligaturbinders aufgesetzt ist. Das Kopfstück ist mit einem in Längsrichtung des Instrumentenroh­ res verlaufenden, durchgehenden Kanal versehen. An das distale Ende des Kopfstückes schließt sich ein bandartiger, schlaufenför­ miger Fortsatz an, der bei einer alternativen Ausführungsform auch von der Seite des Kopfstücks unter einem rechten Winkel ausgehen kann. Dessen freies Ende wird vom Operateur mit einem zusätzlichen Hilfsmittel ergriffen, um das abzubindende Organ gelegt und in den Kanal eingeführt. Das freie Ende des band­ artigen Fortsatzes und der Kanal sind mit einander entsprechenden Kerbflächen versehen. Im Inneren des Instrumentenrohres kann das freie Ende von einem in Längsrichtung beweglichen Greifwerkzeug gefaßt werden, um den Ligaturbinder fest zuzuziehen. Die Kerbflächen verhindern dabei ein Lösen oder Lockern der Ver­ bindung. Nachteilig bei dem vorbekannten laparoskopischen Instrument ist es, daß das freie Ende des bandartigen Fortsatzes beim Einführen in das Kopfstück mit dem an das Kopfstück anschließenden Bereich des bandartigen Fortsatzes einen spitzen Winkel oder allenfalls einen rechten Winkel bildet, wodurch die Form der auf diese Weise hergestellten Schlaufe stark von der für das zu umschlingende Organ idealen Kreisform abweicht. Für den Operateur ist es umständlich, daß er das Ende der mit dem Greifwerkzeug gekoppelten Betätigungsstange um die volle Länge aus dem Instrumentenrohr herausziehen muß, um die der Ligaturbin­ der zugezogen wird.
Die Patentschrift US 4 592 355 zeigt einen Ligaturbinder, der ein längliches, flexibles Bindeteil und ein Kopfstück aufweist. Das Bindeteil ist mit einer Verzahnung versehen. Das Kopfstück ist an einem Ende des Bindeteils angebracht und hat eine ösenartige Öffnung. Um den Ligaturbinder zu schließen, wird das freie Ende des Bindeteils durch die Öffnung im Kopfstück gesteckt. An­ schließend kann der Ligaturbinder auf die gewünschte Größe zusammengezogen werden. Dabei greift eine im Kopfstück angeord­ nete Sperrklinke an der Verzahnung des Bindeteils an und verhindert ein Lockern oder Öffnen des Ligaturbinders.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und einen zugehörigen Ligaturbin­ der zu schaffen, die für den Operateur bequem und sicher handhabbar sind, wobei der Ligaturbinder in seiner geschlossenen Form dort, wo er das umschlungene Gefäß oder Organ berührt, einer Kreisform möglichst nahe kommen soll.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden ein endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und ein Ligaturbinder vorgeschlagen, die gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche 1 und 9 bzw. 21 in Verbindung mit den jeweiligen Oberbegriffen gestaltet sind. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Eine Hin- und Herbewegung des an dem Griffteil angeordneten Betätigungsteils gegenüber dem Grundkörper des Griffteils bewirkt am distalen Ende des Instrumentenrohrs eine Hin- und Herbewegung zweier Ratschenköpfe relativ zueinander. Ist in die beiden Ratschenköpfe der gezahnte Endbereich eines Ligaturbinders eingesetzt, kann er auf diese Weise mittels einer eng begrenzten Hubbewegung am Griffteil, die bequem auszuführen ist, auf das proximale Ende des Instruments zu bewegt werden, wobei sich der Ligaturbinder zusammenzieht.
Ein erfindungsgemäß ausgestalteter Ligaturbinder kann bereits vor dem Einführen des Instruments durch eine Trokarhülse mit dem gezahnten Endbereich des Bindeteils in die beiden Ratschenköpfe eingesetzt werden, denn der Längsschlitz im Gegenlager des Kopfstücks und der verjüngte Bereich im Bindeteil ermöglichen es, später das Bindeteil mit dem Kopfstück zusammenzubringen, ohne daß dafür das Bindeteil mit seinem freien Ende durch das Kopfstück gefädelt werden muß. Dadurch wird auch erreicht, daß der Ligaturbinder in seiner geschlossenen Form weitgehend einem Kreis entspricht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Ligaturbinders weist der Basisbereich des Kopfstücks an seiner Unterseite eine im wesentlichen kreissegmentartige Ausnehmung auf. Dadurch wird erreicht, daß die Innenseite des zu einer Kreisform mit einem vorgegebenen Durchmesser geschlossenen Ligaturbinders einer idealen Kreislinie noch näher kommt, weil nun auch das im Gegensatz zu dem flexiblen Bindeteil starre Kopfstück einer bestimmten Kreisform angepaßt ist. Durch Anformen eines nasen­ artigen Fortsatzes am freien Ende des Basisbereichs des Kopf­ stücks kann der Versatz des Bindeteils in diesem Bereich ausgeglichen werden.
Die Anwendung des erfindungsgemäßen endoskopischen Instruments in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Ligaturbinder wird wesentlichen erleichtert, wenn der Ligaturbinder durch Vor­ behandlung so vorgespannt ist, daß er sich selbsttätig aus der gestreckten Form in eine gekrümmte Form aufrollt, wobei vorzugs­ weise das Kopfstück in die Nähe des verjüngten Bereichs des Bindeteils zu liegen kommt. Denn dann kann der Ligaturbinder vor dem Einführen des Instruments durch die Trokarhülse mit Hilfe eines von dem Schaft des Instrumentenrohrs geführten längsver­ schiebbaren Schieberohrs gestreckt und in dieser Form in den Abdominalraum eingeführt werden. Anschließend wird das Schiebe­ rohr in proximaler Richtung zurückgezogen, wobei sich der Ligaturbinder krümmt und um das gewünschte Organ legt. Der verjüngte Bereich des Bindeteils kann dann mit Hilfe eines durch eine weitere Trokarhülse in den Abdominalraum gebrachten Greifwerkzeuges leicht durch den Längsschlitz im Gegenlager des Kopfstücks eingeführt werden. Damit ist die Form des Ligaturbin­ ders geschlossen und kann durch Betätigen des Griffteils des laparoskopischen Instruments enger gestellt werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen endoskopischen Instruments ist am distalen Ende des Schafts eine Schneidevorrichtung zum Abschneiden des Endstücks des Ligaturbin­ ders angeordnet. Beim Betätigen des Griffteils wird zunächst der geschlossene Ligaturbinder in proximaler Richtung gezogen, bis das Kopfstück am distalen Ende des Schafts anliegt. Erst dann stellt sich der Ligaturbinder enger. Wenn er schließlich mit einen vorgegebenen Kraft auf das umschlungene Organ wirkt, trennt die Schneidevorrichtung automatisch das überschüssige freie Ende des Ligaturbinders ab, das sich nun im Innern des endoskopischen Instruments befindet. So ist es nicht erforderlich, eine zusätzliche Schneidevorrichtung durch eine separate Trokarhülse einzubringen.
Vorzugsweise sind die beiden Ratschenköpfe, die an der Betäti­ gungsstange bzw. dem Schaft des endoskopischen Instruments gehalten werden, als Bestandteile des Ligaturbinders bereits vor dessen Verwendung in der Nähe des freien Endes des Bindeteils aufgeschoben. Sie können ähnlich aufgebaut sein wie das Kopfstück des Ligaturbinders und aus demselben Material bestehen wie der übrige Ligaturbinder, vorzugsweise aus einem Kunststoff.
In vorteilhafter Weise sind die Halterungen für die beiden Ratschenköpfe als Aussparungen an der Betätigungsstange bzw. dem Schaft des endoskopischen Instruments gestaltet, so daß vor dem Einführen des Instruments durch die Trokarhülse der Ligaturbinder auf einfache Weise seitlich in das Instrument eingesetzt werden kann.
Während der Operation werden Teile des endoskopischen Instruments stark kontaminiert. Dies betrifft insbesondere die beiden Ratschenköpfe, die zwar nicht direkt mit Gewebeteilen in Berührung kommen, durch die jedoch das kontaminierte Bindeteil des Ligaturbinders gezogen wird. Daher ist es vorteilhaft, die Ratschenköpfe als Einwegartikel zusammen mit den Ligaturbindern auszuliefern. Auch die Schneidevorrichtung wird leicht ver­ unreinigt, weshalb sie zusammen mit dem Schaft als Einwegartikel konzipiert werden kann. Dagegen werden vorzugsweise das Griffteil mit dem Betätigungsteil, dessen Halterung für den Ratschenkopf leicht zu reinigen ist, sowie das Schieberohr mehrfach verwendet und vor jeder Verwendung neu sterilisiert.
Der erfindungsgemäße Ligaturbinder läßt sich in vorteilhafter Weise auch unabhängig von dem erfindungsgemäßen endoskopischen Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern verwenden, gegebenenfalls auch ohne aufgesetzte Ratschenköpfe.
Im folgenden wird die Erfindung mit Hilfe eines Ausführungsbei­ spiels genauer beschrieben.
Die Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine teilweise als Längsschnitt dargestellte Gesamt­ ansicht des erfindungsgemäßen endoskopischen Instru­ ments, wobei am distalen Ende ein Teilbereich eines geschlossenen Ligaturbinders sichtbar ist,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Griffteil und die Kupplung des Schieberohres des erfindungsgemäßen endoskopischen Instruments,
Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 2,
Fig. 4 einen vergrößerten Längsschnitt durch den distalen Bereich des Instrumentenrohrs des erfindungsgemäßen endoskopischen Instruments, wobei das Schieberohr zurückgezogen und ein bereits geschlossener erfindungs­ gemäßer Ligaturbinder mit zwei Ratschenköpfen einge­ setzt ist,
Fig. 5 einen Querschnitt entlang der Linie B-B aus Fig. 4,
Fig. 6 einen Querschnitt entlang der Linie C-C aus Fig. 4,
Fig. 7 eine Darstellung, die den Zusammenbau des erfindungs­ gemäßen endoskopischen Instruments verdeutlicht,
Fig. 8 einen Längsschnitt entlang der Linie D-D aus Fig. 10 durch einen erfindungsgemäßen Ligaturbinder,
Fig. 9 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Ligaturbin­ der,
Fig. 10 eine Projektionsansicht des erfindungsgemäßen Ligatur­ binders entlang der Pfeile E aus Fig. 8,
Fig. 11 einen erfindungsgemäßen Ligaturbinder mit zwei aufge­ setzten Ratschenköpfen in Seitenansicht, wobei der Bereich mit den Ratschenköpfen im Schnitt dargestellt ist,
Fig. 12 einen Längsschnitt durch einen der Ratschenköpfe, und
Fig. 13 einen Querschnitt durch einen der Ratschenköpfe.
Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen endoskopischen Instruments zur Applizierung von Ligaturbindern. Auf ein Griffteil 2, das einen Grundkörper 10 und ein Betäti­ gungsteil 30 aufweist, ist ein Instrumentenrohr 4 aufgesetzt. Das Instrumentenrohr 4 besteht im wesentlichen aus einem zylin­ drischen Schaft 24, in dem eine Betätigungsstange 22 längsver­ schiebbar angeordnet ist. Beim Hin- und Herbewegen des Betäti­ gungsteils 30 relativ zu dem Grundkörper 10 werden ein erster Ratschenkopf 8 und ein zweiter Ratschenkopf 9 am distalen Ende des Instrumentenrohrs 4 relativ zueinander hin- und hergeschoben, wie im folgenden näher erläutert wird. Über die Ratschenköpfe 8 und 9 wird ein am distalen Ende des Instrumentenrohrs 4 befindli­ cher Ligaturbinder 6 zusammengezogen.
Wie in Fig. 2 dargestellt, enthält das Griffteil 2 den Grundkör­ per 10 (grobe Schraffur) und das Betätigungsteil 30 (feine Schraffur im mittleren Bereich). Am proximalen Ende des Grundkör­ pers 10 befindet sich ein Knauf 12, der beim Halten des In­ struments günstig in der Handfläche liegt. In einem Innenraum 14 des Grundkörpers 10 ist in Längsrichtung eine Druckfeder 16 angeordnet, die mit ihrem proximalen Ende an einer Ansatz­ fläche 18 anliegt. Das andere Ende der Druckfeder 16 greift am proximalen Ende 20 der Betätigungsstange 22 an, die längsver­ schiebbar gelagert ist und in dem im wesentlichen zylindrischen Schaft 24 geführt wird.
In der Nähe ihres proximalen Endes 20 ist die Betätigungs­ stange 22 mit Hilfe eines Stiftes 26 mit dem Betätigungsteil 30 verbunden. Dabei ist der Stift 26 durch zwei Längsschlitze 28 im Gehäuse des Grundkörpers 10 geführt. Die Längsschlitze 28 begrenzen den Verschiebebereich des Betätigungsteils 30 und ermöglichen gleichzeitig ein Verdrehen des Betätigungsteils 30 gegenüber dem Grundkörper 10. Der Stift 26 ist zwischen einer proximalen Hülse 32 und einer Griffhülse 34 gelagert, die beide das Betätigungsteil 30 bilden, das auf dem Grundkörper 10 längsverschiebbar geführt ist. Die Griffhülse 34 kann mit ihren radial nach außen vorstehenden Bereichen mit den Fingern gefaßt werden, so daß das Griffteil 2 insgesamt ergonomisch günstig in der Hand des Operateurs liegt.
Am distalen Ende des Griffteils 2 ist eine Öffnung 40 angeordnet, durch die der proximale Endbereich des Schafts 24 in einen Verankerungsraum 42 eingeführt werden kann. Der eingesetzte Schaft 24 liegt mit seinem proximalen Ende 44 an einer Ansatz­ fläche 46 an.
Über den Schaft 24 ist ein Schieberohr 50 geschoben, dessen Innendurchmesser geringfügig größer ist als der Außendurchmesser des Schafts 24 und das etwas kürzer ist als der Schaft 24. Am proximalen Ende des Schieberohrs 50 ist das Überwurfteil 54 einer Kupplung 52 befestigt. In einer Ringnut des Überwurfteils 54 ist ein Reibungsring 56 angeordnet, der verhindert, daß das auf eine bestimmte Position entlang des Schafts 24 vorgezogene Schiebe­ rohr 50 verrutscht (und der gleichzeitig als Abdichtung gegen Gasverluste bei einer unter Überdruck stattfindenden endoskopi­ schen Operation dient). Wenn das Schieberohr 50 maximal in distaler Richtung vorgeschoben ist, schlägt der Reibungsring 56 an einem Vorsprung 74 des Schafts 24 an (siehe Fig. 7).
Die Kupplung 52 dient einerseits zum Arretieren des Schiebe­ rohrs 50, was zum Zusammenbau des endoskopischen Instruments vorteilhaft ist, andererseits wird mit ihrer Hilfe der Schaft 24 im Grundkörper 10 verankert. Wenn die Kupplung 52 im entarretier­ ten Zustand ist, ist der Schaft 24 fest mit dem Grundteil 10 verbunden, während das Schieberohr 50 verschoben werden kann. Nur wenn die Kupplung 52 im arretierten Zustand ist, kann der Schaft 24 eingebaut oder entnommen werden. Um diese Funktion zu erreichen, ist die Kupplung 52 als Bajonettverschluß ausgestal­ tet. Dazu ist das Überwurfteil 54 mit Kurvenbahnen 58 für Führungsstifte 60 versehen, siehe Fig. 3. Die Führungsstifte 60 verlaufen durch Bohrungen 62 im Gehäuse des Grundkörpers 10 und sind in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert, d. h. transver­ sal zur Längsachse L-L des endoskopischen Instruments. Mit ihren äußeren Enden 64 liegen die Führungsstifte 60 an den Kurvenbah­ nen 58 an. Ihre inneren Enden 66 sind mit flachen, federnden Halteklammern 68 gekoppelt, deren abgeflachte Enden 70 in Aussparungen 72 des Schafts 24 greifen können, siehe dazu auch Fig. 7. Im entarretierten Zustand der Kupplung 52, die in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, werden die Führungsstifte 60 von den federnden Halteklammern 68 radial nach außen gedrückt, wobei die abgeflachten Enden 70 der Halteklammern 68 in die Aus­ sparungen 72 eingreifen und damit den Schaft 24 arretieren. Wird dagegen das Überwurfteil 54 der Kupplung 52 um 90° gedreht, werden die Führungsstifte 60 von den Kurvenbahnen 58 radial nach innen gedrückt, wobei die Halteklammern 68 mit ihren abgeflachten Enden 70 von den Aussparungen 72 abheben und damit den Schaft 24 freigeben, so daß er in den Verankerungsraum 42 eingesetzt oder daraus entnommen werden kann. In dieser Stellung der Kupplung 52 ist das Schieberohr 50 am Grundkörper 10 arretiert, siehe dazu auch die Darstellung des Überwurfteils 54 in Fig. 7, aus der der Verlauf der Kurvenbahnen 58 in Längsrichtung des Instruments ersichtlich ist.
Fig. 4 zeigt den distalen Endbereich des Instrumentenrohrs 4 im Detail. Die Betätigungsstange 22 ist darin in ihre distale Endstellung vorgeschoben. In der Nähe ihres distalen Endes 82 ist in der Betätigungsstange 22 eine erste Aussparung 80 vorgesehen, die im wesentlichen quaderförmig gestaltet ist, siehe auch Fig. 5. Diese erste Aussparung 80 dient als Halterung für den ersten Ratschenkopf 8, der vorzugsweise als Bestandteil des eingesetzten Ligaturbinders 6 ausgestaltet ist. Von der ersten Aussparung 80 bis zum distalen Ende 82 der Betätigungsstange 22 verläuft eine erste seitliche Ausnehmung 84. In proximaler Richtung ist die Betätigungsstange 22 vorzugsweise mit einem Längsschlitz 85 versehen, der zur Aufnahme des gezahnten Endbereichs des Ligaturbinders 6 dient, wenn dieser in seiner geschlossenen Form zusammengezogen ist.
Als Halterung für den zweiten Ratschenkopf 9 dient eine zweite Aussparung 86 in der Nähe des distalen Endes 90 des Schafts 24. Auch die zweite Aussparung 86 ist im wesentlichen quaderförmig und seitlich zugänglich, und an sie schließt sich in proximaler Richtung eine Ausnehmung 88 in der Wand des Schafts 24 an. Die Ausnehmung 88 ist so bemessen, daß die erste Aussparung 80 zumindest bei in distaler Richtung vorgeschobener Stellung der Betätigungsstange 22 zugänglich ist, wie in Fig. 4 gezeigt. In distaler Richtung verläuft zwischen der zweiten Aussparung 86 und dem distalen Ende 90 des Schafts 24 eine zweite seitliche Ausnehmung 92. Wenn das Schieberohr 50 zurückgezogen ist, wie in Fig. 4 dargestellt, kann vor dem Einführen des endoskopischen Instruments durch eine Trokarhülse ein Ligaturbinder 6, bei dem in der Nähe seines Endbereichs der erste Ratschenkopf 8 und der zweite Ratschenkopf 9 aufgesetzt sind, seitlich in die Betäti­ gungsstange 22 und den Schaft 24 eingeschoben werden, denn wegen der Anordnung der ersten Aussparung 80, der ersten seitlichen Ausnehmung 84, der Ausnehmung 88, der zweiten Aussparung 86 und der zweiten seitlichen Ausnehmung 92 ist der gesamte Endbereich des Instrumentenrohrs 4 von der Seite her zugänglich, siehe auch die Fig. 5 und 6. In Längsrichtung sind die Ratschenköpfe 8 und 9 durch die erste Aussparung 80 bzw. die zweite Aussparung 86 fixiert. Um ein seitliches Herausfallen zu verhindern, sind die Aussparungen 80, 86 vorzugsweise mit Längsrillen 94 versehen, in die Vorsprünge 199 an den Ratschenköpfen 8, 9 eingreifen, siehe Fig. 5 (und Fig. 13).
Am distalen Ende 90 des Schafts 24 ist eine Schneidevorrich­ tung 100 angebracht. Mit Hilfe der Schneidevorrichtung 100 soll das im Inneren des Instrumentenrohrs 4 befindliche Endstück des Ligaturbinders 6 abgeschnitten werden, sobald der Ligaturbinder mit einer bestimmten Kraft an den umschlungenen Organ anliegt. Die Schneidevorrichtung 100 besteht aus einem Messer 102 und einer Andruckfeder 104, die einstückig ausgebildet sind und von der Seite in einen Schlitz des Schafts 24 eingesetzt sind, sowie einer ebenfalls seitlich in einen Schlitz eingesetzten weiteren Andruckfeder 108, siehe Fig. 6. Die Schneidevorrichtung 100 funktioniert wie folgt: Nachdem der Ligaturbinder 6 geschlossen worden ist, wie noch genauer erläutert wird, liegt sein Kopf­ stück 160 zunächst vor dem distalen Ende 90 des Schafts 24. Wenn nun der Endbereich des Ligaturbinders 6 mit Hilfe der beiden Ratschenköpfe 8, 9 in das Innere des Instrumentenrohres 4 gezogen wird, bewegt sich das Kopfstück 160 auf die Schneidevorrich­ tung 100 zu, bis es an einem gebogenen Endteil 106 der An­ druckfeder 104 sowie dem Ende der weiteren Andruckfeder 108 anschlägt. Solange der Ligaturbinder 6 noch nicht fest um das umschlungene Organ anliegt, übt das Kopfstück 160 keine nennens­ werte Kraft auf die Andruckfeder 104 und die weitere Andruckfe­ der 108 aus. Sobald jedoch der Ligaturbinder 6 eng zugezogen ist, steigt die Kraft schnell an, und das gebogene Endteil 106 der Andruckfeder 104 gibt nach und drückt dabei das Messer 102 nach oben, bis dieses den Ligaturbinder 6 durchtrennt. Die Andruck­ kraft an dem umschlungenen Organ, bei der dies geschieht, hängt von den Federkonstanten der Andruckfeder 104 sowie der weiteren Andruckfeder 108 ab.
In den Fig. 8 bis 10 ist ein erfindungsgemäßer Ligaturbinder zur Verwendung mit dem erfindungsgemäßen endoskopischen In­ strument zur Applizierung von Ligaturbindern dargestellt.
Ein längliches, flexibles Bindeteil 150 ist auf einer Seite (im dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Unterseite) mit einer Verzahnung 154 versehen, wobei im Ausführungsbeispiel die Zähne jeweils eine steile und eine flache Flanke haben. Vorzugsweise ist das freie Ende 152 des Bindeteils 150 in Richtung der Dicke (siehe Fig. 8) abgeflacht und in Richtung der Breite (siehe Fig. 9) etwas zugespitzt. Das Bindeteil 150 enthält einen verjüngten Bereich 156 von geringerer Breite, siehe Fig. 9. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Verzah­ nung 154 im verjüngten Bereich 156 über die volle Breite des Bindeteils 150, während sie im übrigen Bereich des Bindeteils 150 nicht bis zur seitlichen Begrenzung reicht, siehe Fig. 8. Es sind auch andere Ausführungsformen dafür denkbar. An das andere Ende des Bindeteils 150 schließt sich der Basisbereich 162 des Kopfstücks 160 an. Von dem Basisbereich 162 erstrecken sich zwei Seitenbereiche 164 nach oben, und dem Basisbereich gegenüber ist ein von den Seitenbereichen 164 gehaltenes Gegenlager 166 angeordnet. Auf der Oberseite 163 des Basisbereichs 162 befindet sich eine in Richtung auf das Gegenlager 166 zu vorgespannte Sperrklinke 168, die als Rastelement dient. Die Sperrklinke 168 ist vorzugsweise einstückig an den Basisbereich 162 angeformt. Die Sperrklinke 168 greift an der Verzahnung 154 an, wenn das flexible Bindeteil 150 zu einer geschlossenen Form gekrümmt und durch die von dem Basisbereich 162, den Seitenbereichen 164 und dem Gegenlager 166 gebildete Öffnung 170 geführt ist. Dabei sind die Verzahnung 154 und die Sperrklinke 168 in bezug auf ihr Zusammenwirken derart ausgestaltet, daß eine Bewegung des Bindeteils 150 nur in Richtung einer immer engeren geschlossenen Form des Ligaturbinders 6 möglich ist.
Um den Ligaturbinder 6 zu schließen, damit er eine Form gemäß Fig. 4 einnimmt, ist es nicht notwendig, das freie Ende 152 des Bindeteils 150 durch die Öffnung 170 zu stecken, sondern der verjüngte Bereich 156 kann durch einen Längsschlitz 172 im Gegenlager 166 in das Kopfstück 160 eingeführt werden. Sobald der Ligaturbinder 6 enger geschlossen ist, liegt der verjüngte Bereich 156 nicht mehr innerhalb des Kopfstücks 160, so daß der Ligaturbinder 6 nicht aufgehen kann.
Die Unterseite 174 des Basisbereichs 162 weist eine Ausneh­ mung 176 auf, die in Längsrichtung gesehen im wesentlichen kreissegmentartig ist. Die Krümmung der Ausnehmung 176 ist auf einen vorgegebenen Kreisdurchmesser abgestimmt, so daß die Innenseite 177 des Bindeteils im Zusammenwirken mit der Aus­ nehmung 176 eine Form einnehmen kann, die einer idealen Kreisli­ nie mit dem vorgegebenen Durchmesser nahekommt.
An das freie Ende 178 des Basisbereichs 162 schließt sich vorzugsweise ein nasenartiger Fortsatz 180 an, dessen Ende 182 vorzugsweise abgeflacht ist. Wenn der Ligaturbinder 6 geschlossen ist, legt sich der nasenartige Fortsatz 180 an die Innenseite 177 des Bindeteils 150 an und gleicht so den der Materialstärke im Basisbereich 162 entsprechenden Versatz 184 des Bindeteils 150 am freien Ende 178 des Basisbereichs 162 aus.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verzahnung 154 auf der Unterseite des Bindeteils 150 angebracht, die nach dem Schließen die Innenseite 177 des Ligaturbinders 6 bildet. Es ist auch möglich, die Verzahnung auf der Oberseite vorzusehen, wenn das Rastelement am Gegenlager 166 angebracht ist, beispielsweise zweigeteilt auf beiden Seiten des Längsschlitzes 172, und auf den Basisbereich 162 zu vorgespannt ist.
In Fig. 11 ist gezeigt, wie der erste Ratschenkopf 8 und der zweite Ratschenkopf 9 in der Nähe des freien Endes 152 auf das Bindeteil 150 aufgesetzt sind. Die Ratschenköpfe 6, 7 sind vorzugsweise gleich aufgebaut, und zwar ähnlich wie das Kopf­ stück 160. Sie weisen jeweils einen Basisbereich 190, zwei Seitenbereiche 192 und ein Gegenlager 194 auf, das jedoch nicht mit einem Längsschlitz versehen ist. Durch die von diesen Teilen gebildete Öffnung 196 kann das Bindeteil 150 geführt werden. Der Basisbereich 190 ist mit einer Sperrklinke 198 versehen, die in Richtung auf das Gegenlager 194 zu vorgespannt ist, wobei die Sperrklinke 198 vorzugsweise einstückig mit dem Basisbereich 190 ausgebildet ist. Um nur eine Relativbewegung des jeweiligen Ratschenkopfes 6, 7 auf das Kopfstück 160 zu zuzulassen, ist die Ausgestaltung der Sperrklinke 198 an die Form der Verzahnung des Bindeteils 150 angepaßt.
An die Außenseite des Basisbereichs 190 und/oder des Gegen­ lagers 194 sind vorzugsweise in Längsrichtung verlaufende Vorsprünge 199 angeformt, die in die entsprechenden Längs­ rillen 94 der ersten Aussparung 80 und/oder zweiten Aussparung 86 des endoskopischen Instruments einrasten können, siehe Fig. 13 und Fig. 5.
Vorzugsweise ist der Ligaturbinder 6 einstückig aus Kunststoff hergestellt, zum Beispiel Polyamid. Die separat aufgesetzten Ratschenköpfe 8, 9 können aus demselben Material wie der Ligaturbinder 6 bestehen.
Um zu erreichen, daß der Ligaturbinder sich selbsttätig aus einer gestreckten Form, wie in Fig. 8 oder Fig. 11 dargestellt, in eine gekrümmte Form aufrollt, wie in Fig. 4 dargestellt, ist eine Vorbehandlung erforderlich. Es ist möglich, aber aufwendig, einen Ligaturbinder in eine gekrümmte Form mit vorgegebenem Durchmesser zu spritzen. Einfacher ist es, einen in herkömmlicher Weise gestreckt gespritztem Ligaturbinder durch Einführen des Bindeteils 150 durch das Kopfstück 160 in eine gekrümmte Form mit vorgegebenem Durchmesser zu bringen. Zunächst befindet sich der Ligaturbinder 6 in diesem Zustand unter Spannung. Wenn er nun einer Gammastrahlung ausgesetzt wird, zum Beispiel einer Kobalt- 60-Bestrahlung wie zur Sterilisation üblich, bewirken die Gammastrahlen eine Umpolymerisation des Kunststoffs, so daß nach Beendigung der Bestrahlung die gekrümmte Form den entspannten Zustand darstellt. Demgemäß kann der Ligaturbinder 6 nur unter Aufwendung einer Kraft gestreckt werden und kehrt selbsttätig in die gekrümmte Form mit vorgegebenem Durchmesser zurück, wobei das Kopfstück 160 in die Nähe des verjüngten Bereichs 156 des Bindeteils 150 zu liegen kommt, wenn der Ligaturbinder 6 zuvor in dieser Konfiguration bestrahlt wurde. Anstelle einer Gammabe­ strahlung kann ein in die gekrümmte Form gewickelter Ligaturbin­ der 6 auch einer Wärmebehandlung (Tempern) unterzogen werden, die ebenfalls dazu führt, daß die gekrümmte Form den entspannten Zustand darstellt.
Die Verwendung des erfindungsgemäßen endoskopischen Instruments zur Applizierung von Ligaturbindern mit den erfindungsgemäßen Ligaturbindern gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt in folgender Weise:
Zunächst wird das Instrument zusammengebaut. Fig. 7 veranschau­ licht die dazu erforderlichen Einzelschritte. Im ersten Schritt wird das Schieberohr 50 über die Betätigungsstange 22 geschoben, die bereits fest am Betätigungsteil 30 des Griffteils 2 montiert ist. Durch Drehung des Überwurfteils 54 der als Bajonettverschluß ausgestalteten Kupplung 52 wird das Schieberohr 50 am Grundkör­ per 10 des Griffsteils 2 arretiert. Nun kann im zweiten Schritt der Schaft 24 durch die Öffnung 40 in den Verankerungsraum 42 des Grundkörpers 10 eingeführt werden. Wenn nun das Überwurfteil 54 durch eine Vierteldrehung gelöst wird, läßt sich das Schiebe­ rohr 50 in distaler Richtung vorschieben; gleichzeitig mit dem Lösen des Überwurfteils 54 wird der Schaft 24 am Grundkörper 10 arretiert, wie zuvor beschrieben. Im dritten Schritt wird ein erfindungsgemäßer Ligaturbinder 6 mit zwei aufgesetzten Rat­ schenköpfen 8, 9 seitlich in den distalen Bereich des Instrumen­ tenrohrs 4 eingelegt, und zwar so, daß der erste Ratschenkopf 8 in der ersten Aussparung 80 (an der Betätigungsstange 22) und der zweite Ratschenkopf 9 in der zweiten Aussparung 86 (am Schaft 24) sitzt.
Nun wird das Schieberohr 50 in distaler Richtung vorgeschoben. Dabei erfaßt es den zu einer gekrümmten Form vorgespannten Ligaturbinder 6 und streckt ihn, so daß er in voller Länge innerhalb des Schieberohrs 50 liegt.
Das endoskopische Instrument mit dem aufgesetzten Ligaturbinder wird im nächsten Schritt durch eine Trokarhülse in das Körper­ innere eingeführt, so daß sich das distale Ende des vorgeschobe­ nen Schieberohrs 50 in der Nähe des zu umschlingenden Organs befindet. Dieser Vorgang wird beispielsweise über eine durch eine weitere Trokarhülse eingeführte endoskopische Optik beobachtet. Das Schieberohr 50 wird nun nach und nach in proximaler Richtung zurückgezogen, wobei gegebenenfalls das gesamte Instrument weiter nach innen vorgeschoben wird. Der auf diese Weise freigegebene Ligaturbinder 6 krümmt sich dabei in seine entspannte Form, wobei er sich um das zu umschlingende Organ legt, zum Beispiel um ein Blutgefäß oder auch bei der Anlage einer End-zu-End-Anastomose um den Schaft des Gegenlagers eines zirkulären Klammergerätes mit aufgezogenem Organteil. Wenn das Schieberohr 50 weit genug zurückgezogen ist, liegt der Ligaturbinder 6 in gekrümmter Form vor, und der verjüngte Bereich 156 seines Bindeteils 150 befindet sich in der Nähe des Längsschlitzes 172 im Gegenlager 166 des Kopfstücks 160. Mit Hilfe eines laparoskopischen Greifinstru­ ments, das durch eine weitere Trokarhülse eingeführt worden ist, kann das Bindeteil 150 gegriffen, durch den Längsschlitz 172 geführt und etwas zugezogen werden, so daß der verjüngte Bereich 156 nicht mehr unmittelbar in der Nähe des Längsschlit­ zes 172 liegt.
Nun bewegt der Operateur das Betätigungsteil 30 am Griffteil 2 hin und her. Wird es in proximaler Richtung gezogen, so sperrt der erste Ratschenkopf 8 an der Betätigungsstange 22 und nimmt den Ligaturbinder 6 in proximaler Richtung mit. In dieser Bewegungsrichtung läßt sich das Bindeteil 150 durch den zweiten Ratschenkopf 9 am Schaft 24 hindurchziehen. Wenn sich unter der Kraft der Druckfeder 16 das Betätigungsteil 30 in distaler Richtung zurückbewegt, sperrt der zweite Ratschenkopf 9 und verhindert, daß der Ligaturbinder 6 wieder in seine ursprüngliche Lage verschoben wird. Dagegen gleitet bei diesem Vorgang das Bindeteil 150 durch den ersten Ratschenkopf 8. Auf diese Weise wird der geschlossene Ligaturbinder 6 an das Instrument her­ angeholt, bis das Kopfstück 160 am gebogenen Endteil 106 und an der weiteren Andruckfeder 108 der Schneidevorrichtung 100 anliegt. Beim Fortsetzen der Hubbewegung des Griffteils 2 zieht sich der Ligaturbinder 6 zusammen, bis bei einer vorgegebenen Andruckkraft die Schneidevorrichtung 100 anspricht und das Bindeteil 150 durchtrennt, wie zuvor beschrieben.
Das Instrument kann nun aus der Trokarhülse zurückgezogen werden. Der Endbereich des Ligaturbinders 6 mit den beiden Ratschenköp­ fen 8, 9 läßt sich leicht seitlich aus dem Instrument entnehmen und kann weggeworfen werden. Der vorzugsweise als Einwegartikel konzipierte Schaft 24 mit der Schneidevorrichtung 100 wird ebenfalls entfernt, während die übrigen Teile des Instruments nach Reinigung und Sterilisation wiederverwendet werden können.
Der erfindungsgemäße Ligaturbinder läßt sich auch in Anwendungs­ fällen einsetzen, in denen das beschriebene endoskopische Instrument nicht benutzt wird, da die Ausgestaltung des Binde­ teils 150 und des Kopfstücks 160 sowie gegebenenfalls sein Krümmungsverhalten für medizinische Zwecke generell von Vorteil sind.

Claims (32)

1. Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbin­ dern, insbesondere im Abdominalraum, mit einem Griffteil (2) und mit einem Instrumentenrohr (4), das mit seinem distalen Bereich durch eine Trokarhülse in den Abdominalraum einführ­ bar ist,
  • - wobei das Instrumentenrohr (4) einen Schaft (24) aufweist, in dem eine mit einem Betätigungsteil (30) verbundene Betätigungsstange (22) längsverschiebbar geführt ist,
  • - wobei an der Betätigungsstange (22) in der Nähe ihres distalen Endes (82) eine Einrichtung zum Fassen des Binde­ teils eines Ligaturbinders mit gezahntem Endbereich angeord­ net ist und
  • - wobei am Schaft (24) in der Nähe seines distalen Endes (90) eine Halteeinrichtung für einen Ligaturbinder mit gezahntem Endbereich angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Griffteil (2) einen Grundkörper (10) aufweist, an dem das Betätigungsteil (30) gegen eine Federkraft (16) innerhalb eines festgelegten Bereichs (28) längsverschiebbar angeordnet ist,
  • - daß der Schaft (24) starr mit dem Grundkörper (10) verbindbar ist,
  • - daß die Einrichtung zum Fassen des Bindeteils eines Ligaturbinders mit gezahntem Endbereich eine Halterung (80) zur Aufnahme eines auf den Ligaturbinder mit gezahntem Endbereich abgestimmten ersten Ratschenkopfes (8) ist und
  • - daß die Halteeinrichtung für einen Ligaturbinder mit gezahntem Endbereich eine Halterung (86) zur Aufnahme eines auf den Ligaturbinder mit gezahntem Endbereich abgestimmten zweiten Ratschenkopfes (9) ist, die in bezug auf die Halterung (80) an der Betätigungsstange (22) mehr auf das distale Ende (90) des Instrumentenrohres (4) zu angeordnet ist.
2. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß über dem Schaft (24) ein von dem Schaft (24) geführtes, längsverschiebbares Schieberohr (50) angeordnet ist, dessen Länge kürzer ist als die des Schafts (24).
3. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Schieberohr (50) mittels einer Kupp­ lung (52) am Grundkörper (10) arretierbar ist.
4. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kupplung (52) als Bajonettverschluß mit einem an dem proximalen Ende des Schieberohres (50) angeord­ neten Überwurfteil (54) und mit an dem Grundkörper (10) in der Nähe seines distalen Endes angeordneten, transversal zur Längsachse (L-L) des Instruments verlaufenden, in ihrer Längsrichtung verschiebbaren Führungsstiften (60) ausgestal­ tet ist, wobei die äußeren Enden (64) der Führungsstif­ te (60) in an dem Überwurfteil (54) vorgesehenen Kurvenbah­ nen (58) anliegen und wobei die inneren Enden (66) der Füh­ rungsstifte (60) an Halteklammern (68) gekoppelt sind, die mit einer an dem Schaft (24) vorgesehenen Aussparung (72) in Eingriff bringbar sind, so daß im arretierten Zustand der Kupplung (52) der Schaft (24) in das Grundteil (10) einsetz­ bar ist, während im entarretierten Zustand der Kupplung (52) der Schaft (24) am Grundteil (10) arretiert ist und das Schieberohr (50) entlang des Schafts (24) verschiebbar ist.
5. Endoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung an der Betätigungsstange (22) als erste Aussparung (80) ausgestal­ tet ist, in die der erste Ratschenkopf (8) seitlich einsetz­ bar ist, daß von der ersten Aussparung (80) bis zum distalen Ende (82) der Betätigungsstange (22) eine erste seitliche Ausnehmung (84) verläuft, daß die Halterung am Schaft (24) als zweite Aussparung (86) ausgestaltet ist, in die der zweite Ratschenkopf (9) seitlich einsetzbar ist, daß sich an die zweite Aussparung (86) in proximaler Richtung eine Ausnehmung (88) in der Wand des Schafts (24) anschließt, die so bemessen ist, daß die erste Aussparung (80) zumindest bei in distaler Richtung vorgeschobener Stellung der Betäti­ gungsstange (22) zugänglich ist, und daß von der zweiten Aussparung (86) bis zum distalen Ende (90) des Schafts (24) eine zweite seitliche Ausnehmung (92) verläuft.
6. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste (80) und/oder die zweite Ausspa­ rung (86) mit einer oder mehreren Längsrillen (94) versehen ist, in die an dem ersten (8) und/oder dem zweiten (9) Rat­ schenkopf ausgebildete Vorsprünge (199) einrastbar sind.
7. Endoskopisches Instrument nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (22) mit einem sich von der ersten Aussparung (80) in proximaler Richtung erstreckenden Längsschlitz (85) zur Aufnahme des gezahnten Endbereichs eines Ligaturbinders (6) versehen ist.
8. Endoskopisches Instrument nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am distalen Ende (90) des Schafts (24) eine Schneidevorrichtung (100) zum Ab­ schneiden des Endstücks eines Ligaturbinders (6) angeordnet ist.
9. Ligaturbinder zur Verwendung mit dem endoskopischen In­ strument nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet
  • - durch ein längliches, flexibles Bindeteil (150), das auf einer Seite zumindest im Bereich seines freien Endes (152) mit einer Verzahnung (154) versehen ist,
  • - durch ein Kopfstück (160), mit einem Basisbereich (162), der an das andere Ende des Bindeteils (150) anschließt, mit zwei von dem Basisbereich (160) sich nach oben erstreckenden Seitenbereichen (164), mit einem dem Basisbereich (162) gegenüberliegenden Gegenlager (166) und mit einem Rast­ element (168), wobei das Rastelement (168) an der Ver­ zahnung (154) angreift, wenn das Bindeteil (150) zu einer geschlossenen Form gekrümmt und durch die von dem Basisbe­ reich (162), den Seitenbereichen (164) und dem Gegenla­ ger (166) gebildete Öffnung (170) geführt ist, und nur eine Bewegung der Verzahnung (154) in Richtung einer immer engeren geschlossenen Form zuläßt,
  • - dadurch, daß das Bindeteil (150) einen verjüngten Be­ reich (156) aufweist, in dem es schmäler ist als in den übrigen Bereichen, und
  • - dadurch, daß das Gegenlager (166) mit einem Längs­ schlitz (172) versehen ist, durch den der verjüngte Be­ reich (156) des Bindeteils (150) in das Kopfstück (160) einführbar ist.
10. Ligaturbinder nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement eine in Richtung auf das Gegenlager (166) zu vorgespannte, einstückig an den Basisbereich (162) auf dessen Oberseite (163) angeformte Sperrklinke (168) ist, die an die Verzahnung (154) des Bindeteils (150) angepaßt ist.
11. Ligaturbinder nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeich­ net, daß der Basisbereich (162) an seiner Unterseite (174) eine Ausnehmung (176) aufweist, die in Längsrichtung gesehen im wesentlichen kreissegmentartig ist, so daß die Innenseite des zu einer Kreisform mit vorgegebenem Durchmesser ge­ schlossenen Ligaturbinders (6) einer idealen Kreislinie nahekommt.
12. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende (178) des Basisbe­ reichs (162) ein nasenartiger Fortsatz (180) angeformt ist, der sich an die Innenseite des Bindeteils (150) anlegt, wenn der Ligaturbinder (6) geschlossen ist, um so den Ver­ satz (184) des Bindeteils (150) am freien Ende des Basisbe­ reichs (162) auszugleichen.
13. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Ligaturbinder (6) einstückig aus Kunststoff geformt ist.
14. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Ligaturbinder (6) durch Vorbehand­ lung so vorgespannt ist, daß er sich selbsttätig aus der gestreckten Form in eine gekrümmte Form aufrollt.
15. Ligaturbinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei der gekrümmten Form das Kopfstück (160) in die Nähe des verjüngten Bereichs (156) des Bindeteils (150) zu liegen kommt.
16. Ligaturbinder nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorbehandlung aus Sterilisation mittels Gamma­ bestrahlung besteht, während der der ursprünglich in ge­ streckter Form entspannte Ligaturbinder (6) auf die ge­ wünschte Form gewickelt ist.
17. Ligaturbinder nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorbehandlung aus einer Wärmebehandlung besteht, während der der ursprünglich in gestreckter Form entspannte Ligaturbinder (6) auf die gewünschte Form gewic­ kelt ist.
18. Ligaturbinder nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorbehandlung aus einem Spritzen in die gewünschte gekrümmte Form bei der Herstellung des Ligatur­ binders (6) besteht.
19. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ratschenkopf (8) und der zweite Ratschenkopf (9) als Bestandteile des Ligaturbin­ ders (6) vor dessen Verwendung in der Nähe des freien Endes (152) des Bindeteils (150) aufgeschoben sind.
20. Ligaturbinder nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (8) und/oder der zweite (9) Ratschenkopf jeweils einen Basisbereich (190), zwei Seitenbereiche (192) und ein Gegenlager (194) aufweisen, so daß das Bindeteil (150) durch die von dem Basisbereich (190), den Seitenbereichen (192) und dem Gegenlager (194) gebildete Öffnung (196) führbar ist, wobei der Basisbereich (190) mit einer Sperrklin­ ke (198) versehen ist, die in Richtung auf das Gegenla­ ger (194) zu vorgespannt ist, an die Form der Verzah­ nung (154) des Bindeteils (150) angepaßt ist und nur eine Relativbewegung des jeweiligen Ratschenkopfes (8, 9) auf das Kopfstück (160) zu zuläßt.
21. Ligaturbinder nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Außenseite des Basisbereichs (190) und/oder des Gegenlagers (194) in Längsrichtung verlaufende Vorsprün­ ge (199) angeformt sind, die in die entsprechenden Längs­ rillen (94) in den Aussparungen (80, 86) des endoskopischen Instruments gemäß Anspruch 6 einrastbar sind.
22. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ratschenkopf (8) und der zweite Ratschenkopf (9) aus demselben Material bestehen wie der übrige Ligaturbinder (6).
23. Ligaturbinder mit
  • - einem länglichen, flexiblen Bindeteil (150), das auf einer Seite zumindest im Bereich seines freien Endes (152) mit einer Verzahnung (154) versehen ist,
  • - einem Kopfstück (160), mit einem Basisbereich (162), der an das andere Ende des Bindeteils (150) anschließt, mit zwei von dem Basisbereich (162) sich nach oben erstreckenden Seitenbereichen (164), mit einem dem Basisbereich (162) gegenüberliegenden Gegenlager (166) und mit einem Rast­ element (168), wobei das Rastelement (168) an der Ver­ zahnung (154) angreift, wenn das Bindeteil (150) zu einer geschlossenen Form gekrümmt und durch die von dem Basisbe­ reich (162), den Seitenbereichen (164) und dem Gegenla­ ger (166) gebildete Öffnung (170) geführt ist, und nur eine Bewegung der Verzahnung (154) in Richtung einer immer engeren geschlossenen Form zuläßt, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Bindeteil (50) einen verjüngten Bereich (156) auf­ weist, in dem es schmäler ist als in den übrigen Bereichen, und
  • - daß das Gegenlager (166) mit einem Längsschlitz (172) ver­ sehen ist, durch den der verjüngte Bereich (156) des Bindeteils (150) in das Kopfstück (160) einführbar ist.
24. Ligaturbinder nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Rastelement eine in Richtung auf das Gegenlager (166) zu vorgespannte, einstückig an den Basisbereich (162) auf dessen Oberseite (163) angeformte Sperrklinke (168) ist, die an die Verzahnung (154) des Bindeteils (150) angepaßt ist.
25. Ligaturbinder nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeich­ net, daß der Basisbereich (162) an seiner Unterseite (174) eine Ausnehmung (176) aufweist, die in Längsrichtung gesehen im wesentlichen kreissegmentartig ist, so daß die Innenseite des zu einer Kreisform mit vorgegebenem Durchmesser ge­ schlossenen Ligaturbinders (6) einer idealen Kreislinie nahekommt.
26. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende (178) des Basisbe­ reichs (162) ein nasenartiger Fortsatz (180) angeformt ist, der sich an die Innenseite des Bindeteils (150) anlegt, wenn der Ligaturbinder (6) geschlossen ist, um so den Ver­ satz (184) des Bindeteils (150) am freien Ende des Basisbe­ reichs (162) auszugleichen.
27. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Ligaturbinder (6) einstückig aus Kunststoff geformt ist.
28. Ligaturbinder nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Ligaturbinder (6) durch Vorbehand­ lung so vorgespannt ist, daß er sich selbsttätig aus der gestreckten Form in eine gekrümmte Form aufrollt.
29. Ligaturbinder nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß bei der gekrümmten Form das Kopfstück (160) in die Nähe des verjüngten Bereichs (156) des Bindeteils (150) zu liegen kommt.
30. Ligaturbinder nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorbehandlung aus Sterilisation mittels Gamma­ bestrahlung besteht, während der der ursprünglich in gestreckter Form entspannte Ligaturbinder (6) auf die gewünschte Form gewickelt ist.
31. Ligaturbinder nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorbehandlung aus einer Wärmebehandlung besteht, während der der ursprünglich in gestreckter Form entspannte Ligaturbinder (6) auf die gewünschte Form gewic­ kelt ist.
32. Ligaturbinder nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorbehandlung aus einem Spritzen in die gewünschte gekrümmte Form bei der Herstellung des Ligatur­ binders (6) besteht.
DE4228909A 1992-08-28 1992-08-28 Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder Expired - Fee Related DE4228909C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4228909A DE4228909C2 (de) 1992-08-28 1992-08-28 Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder
US08/097,357 US5383882A (en) 1992-08-28 1993-07-26 Ligature and ligature applying endoscopic instrument
CA002104926A CA2104926C (en) 1992-08-28 1993-08-26 Endoscopic instrument for the application of ligature binders and ligature binder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4228909A DE4228909C2 (de) 1992-08-28 1992-08-28 Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4228909A1 DE4228909A1 (de) 1994-03-10
DE4228909C2 true DE4228909C2 (de) 1994-06-09

Family

ID=6466812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4228909A Expired - Fee Related DE4228909C2 (de) 1992-08-28 1992-08-28 Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5383882A (de)
CA (1) CA2104926C (de)
DE (1) DE4228909C2 (de)

Families Citing this family (487)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5658298A (en) * 1993-11-09 1997-08-19 Inamed Development Company Laparoscopic tool
CA2156027C (en) * 1994-10-04 2006-07-18 Keith Ratcliff Surgical retractor
WO1996029937A1 (en) * 1995-03-24 1996-10-03 Organ, Inc. Vessel and duct salvage device and method
US20110077672A1 (en) * 1995-06-07 2011-03-31 Fleischman Sidney D Devices For Installing Stasis Reducing Means In Body Tissue
DE69622969T2 (de) * 1995-06-07 2003-04-24 Medtronic Inc Wundverschlussvorrichtung
US6132438A (en) 1995-06-07 2000-10-17 Ep Technologies, Inc. Devices for installing stasis reducing means in body tissue
US5693059A (en) 1995-09-15 1997-12-02 Yoon; Inbae Ligating instrument with multiple loop ligature supply and methods therefor
US5704943A (en) * 1995-09-25 1998-01-06 Yoon; Inbae Ligating instrument with multiple loop ligature supply and methods therefor
US5766218A (en) * 1996-10-01 1998-06-16 Metamorphic Surgical Devices, Inc. Surgical binding device and method of using same
DE19700114C1 (de) * 1997-01-03 1998-11-19 Univ Ludwigs Albert Griffteil eines endoskopischen Instrumentes
US5810854A (en) * 1997-01-24 1998-09-22 Beach; William R. Method and apparatus for attaching connective tissue to each other or underlying bone
US6162207A (en) * 1997-08-18 2000-12-19 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Operating unit for endoscopic treatment tool
US7063681B1 (en) 1998-04-23 2006-06-20 Alza Corporation Trocar for inserting implants
FR2783153B1 (fr) * 1998-09-14 2000-12-01 Jerome Dargent Dispositif de constriction gastrique
US6428548B1 (en) * 1999-11-18 2002-08-06 Russell F. Durgin Apparatus and method for compressing body tissue
US6911032B2 (en) 1999-11-18 2005-06-28 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for compressing body tissue
JP2004502485A (ja) * 2000-07-06 2004-01-29 インザイン・ピーティーイー・リミテッド 臍の緒の締め付け装置
US20040116943A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-17 Brandt C. Phillip Method and apparatus for endoscopically ligating an elongate tissue structure at multiple sites
US20040217146A1 (en) * 2002-12-20 2004-11-04 Joachim Beck Surgical stapler apparatus and method
DE10302592A1 (de) * 2003-01-22 2004-07-29 Claas Fertigungstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Arbeitsroboters
FR2851451B1 (fr) * 2003-02-24 2005-05-20 Sofradim Production Dispositif pour ligaturer une structure anatomique
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20050261713A1 (en) * 2004-04-27 2005-11-24 Hassan Ali H Methods and devices for producing turbulence in vascular blood flow
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US20060178564A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-10 Jones Daniel B Surgical rotary capture instrument for gastric band closing
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8100946B2 (en) 2005-11-21 2012-01-24 Synthes Usa, Llc Polyaxial bone anchors with increased angulation
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US7806895B2 (en) * 2006-05-08 2010-10-05 Device Evolutions Llc Thoracic closure device and methods
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US7506791B2 (en) 2006-09-29 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with mechanical mechanism for limiting maximum tissue compression
ITTO20060933A1 (it) * 2006-12-29 2008-06-30 Vassoney Pierfrancesco Dispositivo per sutura chirurgica autobloccante senza nodo
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9439681B2 (en) 2007-07-20 2016-09-13 DePuy Synthes Products, Inc. Polyaxial bone fixation element
US20100234862A1 (en) * 2007-12-06 2010-09-16 Manoj Patel Surgical clamp and method of clamping an organ
US20090149876A1 (en) * 2007-12-06 2009-06-11 Manoj Patel Surgical clamp and method of clamping an organ
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8211129B2 (en) * 2008-05-06 2012-07-03 Unique Surgical Innovations Llc Method for anastomosis surgery using zip-ties
JP5528432B2 (ja) 2008-05-15 2014-06-25 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 身体開口部にアクセスするためのシステム、装置、及び方法
US9526502B2 (en) 2008-09-10 2016-12-27 Unique Surgical Innovations Llc Surgical string applicator for anastomosis surgery
EP2337512B1 (de) 2008-09-12 2012-03-14 Synthes GmbH System zur wirbelsäulenstabilisierung und richtfixierung
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
DE09793113T8 (de) 2008-09-29 2013-04-25 Synthes Gmbh Polyaxiale bodenladungsschraube und stangenanordnung
WO2010041101A1 (en) * 2008-10-10 2010-04-15 Universita Degli Studi Di Padova Haemostatic device for surgical procedures and emergencies
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
CA2742399A1 (en) 2008-11-03 2010-06-03 Dustin M. Harvey Uni-planar bone fixation assembly
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CN102341048A (zh) 2009-02-06 2012-02-01 伊西康内外科公司 动力手术缝合器的改进
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
EP2413809B1 (de) * 2009-04-03 2014-10-08 Cook Medical Technologies LLC Medizinische vorrichtungen zur schnellen ablage und fixierung von gewebeankern
US8647368B2 (en) 2009-04-03 2014-02-11 Cook Medical Technologies Llc Tissue anchors and medical devices for rapid deployment of tissue anchors
CN102368967B (zh) 2009-04-15 2016-03-02 斯恩蒂斯有限公司 用于脊椎结构的修正连接器
WO2010121489A2 (zh) * 2009-04-23 2010-10-28 Gong Jun 医用扎带枪及与之配合使用的绑扎带
CA2760666A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Cook Medical Technologies Llc Medical systems, devices and methods for suturing perforations
EP2442738B1 (de) 2009-06-17 2014-04-30 Synthes GmbH Revisionsverbinder für wirbelsäulenimplantate
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8702728B2 (en) 2010-03-12 2014-04-22 No-Bull Enterprises Llc Method and system for ligating a body part
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9433419B2 (en) 2010-09-30 2016-09-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
EP2621356B1 (de) 2010-09-30 2018-03-07 Ethicon LLC Fixiersystem mit einer halterungsmatrix und einer ausrichtungsmatrix
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9016542B2 (en) 2010-09-30 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9084644B2 (en) 2011-02-02 2015-07-21 DePuy Synthes Products, Inc. Bone fixation assembly
US9044229B2 (en) * 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104379068B (zh) 2012-03-28 2017-09-22 伊西康内外科公司 包括组织厚度补偿件的保持器组件
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
CA2868471C (en) 2012-03-28 2020-09-01 DePuy Synthes Products, LLC Bone fixation member systems and methods of use
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
JP6290201B2 (ja) 2012-06-28 2018-03-07 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 空クリップカートリッジ用のロックアウト
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
WO2014014815A1 (en) * 2012-07-14 2014-01-23 Charles Lang Bone fixation device and method
WO2014116516A2 (en) 2013-01-25 2014-07-31 DePuy Synthes Products, LLC Caps for implants, implant assemblies, and methods of use
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
CA2902064C (en) * 2013-03-12 2021-06-01 Sentreheart, Inc. Tissue ligation devices and methods therefor
US9332987B2 (en) 2013-03-14 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Control arrangements for a drive member of a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9844368B2 (en) 2013-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical system comprising first and second drive systems
US10058333B2 (en) * 2013-04-30 2018-08-28 Cook Medical Technologies Llc Surgical clamp apparatus and a surgical clamp for use in keyhole surgery
AU2013205730A1 (en) * 2013-04-30 2014-11-13 Cook Medical Technologies Llc A surgical clamp apparatus and a surgical clamp for use in keyhole surgery
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US20150053746A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Torque optimization for surgical instruments
US9968354B2 (en) 2013-12-23 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical staples and methods for making the same
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9839422B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
US10201364B2 (en) 2014-03-26 2019-02-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a rotatable shaft
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
US10327764B2 (en) 2014-09-26 2019-06-25 Ethicon Llc Method for creating a flexible staple line
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
JP6571174B2 (ja) 2014-05-30 2019-09-04 デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド 骨固定アセンブリ
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10368861B2 (en) 2015-06-18 2019-08-06 Ethicon Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
CN105054987B (zh) * 2015-08-17 2017-05-10 宁波菲特医疗器械有限公司 脐带扎束装置
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10357251B2 (en) 2015-08-26 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーEthicon LLC ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10238390B2 (en) 2015-09-02 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical staple cartridges with driver arrangements for establishing herringbone staple patterns
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10327777B2 (en) 2015-09-30 2019-06-25 Ethicon Llc Implantable layer comprising plastically deformed fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
USD811593S1 (en) 2016-02-03 2018-02-27 No-Bull Enterprises, LLC Ligation device
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US20170224332A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US20170273705A1 (en) * 2016-03-28 2017-09-28 Mona Zallum Skin tag remover
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11064997B2 (en) 2016-04-01 2021-07-20 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10959727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-30 Ethicon Llc Articulatable surgical end effector with asymmetric shaft arrangement
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10973516B2 (en) 2016-12-21 2021-04-13 Ethicon Llc Surgical end effectors and adaptable firing members therefor
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US20180168648A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments
US10588631B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with positive jaw opening features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US20180317900A1 (en) * 2017-05-04 2018-11-08 University Of Rochester Atrial Retraction Device For Minimally Invasive Mitral Valve Procedures
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11484310B2 (en) 2017-06-28 2022-11-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP3420947B1 (de) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11478242B2 (en) 2017-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3570497A (en) * 1969-01-16 1971-03-16 Gerald M Lemole Suture apparatus and methods
US3577601A (en) * 1969-03-12 1971-05-04 Thomas & Betts Corp Article fastening device
US3926193A (en) * 1971-12-17 1975-12-16 Harrith M Hasson Surgical closure having ease of assembly
IL67773A (en) * 1983-01-28 1985-02-28 Antebi E Tie for tying live tissue and an instrument for performing said tying operation
US4730615A (en) * 1986-03-03 1988-03-15 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Sternum closure device
US4813416A (en) * 1987-03-18 1989-03-21 The Research Foundation Of State University Of New York Bonding assembly and method for sternum closing
FR2640131B1 (fr) * 1988-12-12 1991-03-29 Ethnor Ensemble a ligaturer pour chirurgie endoscopique, ligature et instrument de manipulation de ligature pour cet ensemble
US4950285A (en) * 1989-11-27 1990-08-21 Wilk Peter J Suture device
US5207694A (en) * 1992-06-18 1993-05-04 Surgical Invent Ab Method for performing a surgical occlusion, and kit and applicator for carrying out the method

Also Published As

Publication number Publication date
CA2104926C (en) 2003-10-07
CA2104926A1 (en) 1994-03-01
US5383882A (en) 1995-01-24
DE4228909A1 (de) 1994-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4228909C2 (de) Endoskopisches Instrument zur Applizierung von Ligaturbindern und Ligaturbinder
DE4133800C1 (de)
DE2816961C2 (de) Vorrichtung zum Anlegen einer Klammer an einen Eileiter
DE10038576C1 (de) Medizinisches Instrument mit abnehmbarem Werkzeug
DE19832303C2 (de) Schraubendreher
DE3709706C2 (de)
DE69534642T2 (de) Endoskopische vaskuläre Nähvorrichtung
AT411144B (de) Medizinisches instrument zum einbringen von chirurgischen implantaten
DE4240533C1 (de) Endoskopische Schlinge mit Applizierinstrument
DE19707382C2 (de) Clipeinrichtung
DE3419962A1 (de) Hochfrequenz-inzisions- und exzisionsinstrument
DE4311770A1 (de) Greifpinzette für medizinische Behandlungen
WO2007087834A1 (de) Chirurgischer ligaturclip
WO2004047653A2 (de) Chirurgisches instrument
DE3926320C2 (de) Anzeigevorrichtung zur Verwendung mit einem Endoskop
DE60108615T2 (de) Stopfaggregat
EP2335609B1 (de) Chirurgisches Instrument
EP1083834B1 (de) Vorrichtung zum schaffen eines transkutanen zuganges zu einem körperinneren hohlorgan
DE4400409A1 (de) Mikrochirurgisches Instrument
DE4228910C1 (en) Cutting device for surgical instrument - involves end piece of object to be cut being drawn into instrument as far as thickened part of object which then locates in vicinity of instrument head
DE19647354A1 (de) Chirurgisches Instrument
EP2361040B1 (de) Instrument für die laparoskopische chirurgie
DE19837403A1 (de) Betätigungseinheit für ein endoskopisches Behandlungsinstrument
DE19807743A1 (de) Endoskopisches Nähinstrument
DE4240532C1 (de) Chirurgisches Knotenschiebe- und Schneidinstrument

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ETHICON GMBH, 22851 NORDERSTEDT, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee