JPH09149941A - 体内挿入用医療器具のセンサ - Google Patents
体内挿入用医療器具のセンサInfo
- Publication number
- JPH09149941A JPH09149941A JP7314327A JP31432795A JPH09149941A JP H09149941 A JPH09149941 A JP H09149941A JP 7314327 A JP7314327 A JP 7314327A JP 31432795 A JP31432795 A JP 31432795A JP H09149941 A JPH09149941 A JP H09149941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- sensor chip
- tip
- load
- strain gauges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
- A61B5/0215—Measuring pressure in heart or blood vessels by means inserted into the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
- A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/028—Microscale sensors, e.g. electromechanical sensors [MEMS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/12—Manufacturing methods specially adapted for producing sensors for in-vivo measurements
Abstract
(57)【要約】
【課題】先端に加わる荷重の大きさ及び方向を検知する
ことができるセンサ機能を備えた体内挿入用医療器具を
提供することを目的とする。 【解決手段】力センサ１４のセンサチップ１５は、チュ
ーブ１２内に配設されたベース１３の先端部に接着等の
方法によって取着されている。センサチップ１５の感知
部２０上面２０ａには拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８がＸ軸
方向又はＹ軸方向に沿って形成されている。感知部２０
の上面２０ａには、その上面１６ａに検知部１７が取着
されたキャップ１６が取着され、カテーテル１１先端に
加わる荷重を感知部２０に伝達させ、その感知部２０を
撓ませる。拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８は軸方向毎にブリ
ッジ接続され、感知部２０の撓みに応じた検出信号Ｖ
ｘ，Ｖｙを出力する。
ことができるセンサ機能を備えた体内挿入用医療器具を
提供することを目的とする。 【解決手段】力センサ１４のセンサチップ１５は、チュ
ーブ１２内に配設されたベース１３の先端部に接着等の
方法によって取着されている。センサチップ１５の感知
部２０上面２０ａには拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８がＸ軸
方向又はＹ軸方向に沿って形成されている。感知部２０
の上面２０ａには、その上面１６ａに検知部１７が取着
されたキャップ１６が取着され、カテーテル１１先端に
加わる荷重を感知部２０に伝達させ、その感知部２０を
撓ませる。拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８は軸方向毎にブリ
ッジ接続され、感知部２０の撓みに応じた検出信号Ｖ
ｘ，Ｖｙを出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は体内挿入用医療器具
のセンサに係り、詳しくはカテーテル等の体内挿入用医
療器具の先端に備えられ、その先端に加わる荷重を検出
する力センサに関するものである。
のセンサに係り、詳しくはカテーテル等の体内挿入用医
療器具の先端に備えられ、その先端に加わる荷重を検出
する力センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カテーテル等の体内挿入用医療器
具においては、人体外部からの操作によって体内にある
各種の管、例えば血管等の中に挿入されたチューブの先
端を体内の所望の部位まで誘導する。そして、その部位
において計測行為（例えば血圧の測定等）や治療行為
（例えば血管の拡張等）を行うことができるようになっ
ている。
具においては、人体外部からの操作によって体内にある
各種の管、例えば血管等の中に挿入されたチューブの先
端を体内の所望の部位まで誘導する。そして、その部位
において計測行為（例えば血圧の測定等）や治療行為
（例えば血管の拡張等）を行うことができるようになっ
ている。
【０００３】ところで、体内にある管は必ずしも直線的
ではなく、部分的に屈曲していたり分岐している場合が
多い。しかも、管の径は必ずしも一定ではなく、管自体
が細くなっていたり、内部にある障害物（例えば血栓）
によって管が細くなっていることがある。そのため、手
元の操作によって先端を屈曲させ、管が屈曲した部分に
沿って曲げたり、分岐した管内に先端を誘導させること
ができるようになっている。
ではなく、部分的に屈曲していたり分岐している場合が
多い。しかも、管の径は必ずしも一定ではなく、管自体
が細くなっていたり、内部にある障害物（例えば血栓）
によって管が細くなっていることがある。そのため、手
元の操作によって先端を屈曲させ、管が屈曲した部分に
沿って曲げたり、分岐した管内に先端を誘導させること
ができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カテーテルでは、管が屈曲した部分や管が分岐した部分
においてその先端に荷重が加わっていることを手応えに
より検知できるものの、その荷重がいずれの方向から加
わっているかを検知することができなかった。そのた
め、オペレータはカテーテル先端を屈曲させるための操
作を自分の勘のみに頼らざるを得なかったので、先端を
所望の部位まで誘導するのには熟練を要していた。
カテーテルでは、管が屈曲した部分や管が分岐した部分
においてその先端に荷重が加わっていることを手応えに
より検知できるものの、その荷重がいずれの方向から加
わっているかを検知することができなかった。そのた
め、オペレータはカテーテル先端を屈曲させるための操
作を自分の勘のみに頼らざるを得なかったので、先端を
所望の部位まで誘導するのには熟練を要していた。
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、先端に加わる荷重の大
きさ及び方向を検知することができる体内挿入用医療器
具のセンサを提供することにある。
れたものであって、その目的は、先端に加わる荷重の大
きさ及び方向を検知することができる体内挿入用医療器
具のセンサを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、チューブ先端に加わる荷
重を検出するための体内挿入用医療器具のセンサであっ
て、その上面に圧電素子が形成されたセンサチップと、
前記先端に加わる荷重を前記センサチップへ伝達し、そ
の荷重に基づいて前記センサチップを撓ませる荷重伝達
手段とから構成されたことを要旨とする。
め、請求項１に記載の発明は、チューブ先端に加わる荷
重を検出するための体内挿入用医療器具のセンサであっ
て、その上面に圧電素子が形成されたセンサチップと、
前記先端に加わる荷重を前記センサチップへ伝達し、そ
の荷重に基づいて前記センサチップを撓ませる荷重伝達
手段とから構成されたことを要旨とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の体内挿入用医療器具のセンサにおいて、前記荷重伝達
手段は、前記センサチップ上面に取着され、その上面に
形成された圧電素子を覆うキャップと、前記キャップの
上面に取着され、先端に加わる荷重により傾動する検知
部とから構成されたことを要旨とする。
の体内挿入用医療器具のセンサにおいて、前記荷重伝達
手段は、前記センサチップ上面に取着され、その上面に
形成された圧電素子を覆うキャップと、前記キャップの
上面に取着され、先端に加わる荷重により傾動する検知
部とから構成されたことを要旨とする。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の体内挿入用医療器具のセンサにおいて、前記セ
ンサチップは、チューブ内に配設されたベースに取着さ
れたベース部と、前記ベース部上面に形成された凹部内
に立設された支持部と、前記支持部上端に取着され、そ
の上面に圧電素子が形成された感知部とから構成され、
前記圧電素子は、前記感知部上面に形成されたことを要
旨とする。
に記載の体内挿入用医療器具のセンサにおいて、前記セ
ンサチップは、チューブ内に配設されたベースに取着さ
れたベース部と、前記ベース部上面に形成された凹部内
に立設された支持部と、前記支持部上端に取着され、そ
の上面に圧電素子が形成された感知部とから構成され、
前記圧電素子は、前記感知部上面に形成されたことを要
旨とする。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記圧電素子は、中心軸線において互いに
直交する軸方向に沿って形成され、それぞれの軸方向に
沿って形成された圧電素子から軸方向に対する検出信号
が出力されるようにしたことを要旨とする。
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記圧電素子は、中心軸線において互いに
直交する軸方向に沿って形成され、それぞれの軸方向に
沿って形成された圧電素子から軸方向に対する検出信号
が出力されるようにしたことを要旨とする。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記センサチップは、単結晶シリコン基板
上に形成されたエピタキシャル成長層の所定領域にｐ+
シリコン層を形成し、そのｐ + シリコン層を陽極化成に
より多孔質シリコン層に変化させ、その多孔質シリコン
層を選択的にエッチングすることによって形成されたこ
とを要旨とする。
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記センサチップは、単結晶シリコン基板
上に形成されたエピタキシャル成長層の所定領域にｐ+
シリコン層を形成し、そのｐ + シリコン層を陽極化成に
より多孔質シリコン層に変化させ、その多孔質シリコン
層を選択的にエッチングすることによって形成されたこ
とを要旨とする。
【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記ベース側面には、検出信号を外部へ出
力するための基板が取着され、その基板と前記センサチ
ップとをワイヤを介して接続したことを要旨とする。
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記ベース側面には、検出信号を外部へ出
力するための基板が取着され、その基板と前記センサチ
ップとをワイヤを介して接続したことを要旨とする。
【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記センサチップ及び荷重伝達手段は、可
とう性を有するカバーにより被覆されたことを要旨とす
る。
うちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセン
サにおいて、前記センサチップ及び荷重伝達手段は、可
とう性を有するカバーにより被覆されたことを要旨とす
る。
【００１３】従って、請求項１に記載の発明によれば、
センサチップと荷重伝達手段とから構成され、センサチ
ップの上面には圧電素子が形成され、荷重伝達手段によ
って先端に加わる荷重がセンサチップへ伝達され、その
荷重に基づいてセンサチップが撓わんで荷重が検出され
る。
センサチップと荷重伝達手段とから構成され、センサチ
ップの上面には圧電素子が形成され、荷重伝達手段によ
って先端に加わる荷重がセンサチップへ伝達され、その
荷重に基づいてセンサチップが撓わんで荷重が検出され
る。
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、荷重伝達
手段は、センサチップ上面に取着され、その上面に形成
された圧電素子を覆うキャップと、キャップの上面に取
着され、先端に加わる荷重により傾動する検知部とから
構成される。
手段は、センサチップ上面に取着され、その上面に形成
された圧電素子を覆うキャップと、キャップの上面に取
着され、先端に加わる荷重により傾動する検知部とから
構成される。
【００１５】請求項３に記載の発明によれば、チューブ
内に配設されたベースに取着されたベース部と、ベース
部上面に形成された凹部内に立設された支持部と、支持
部上端に取着され、その上面に圧電素子が形成された感
知部とから構成され、圧電素子は感知部上面に形成され
る。
内に配設されたベースに取着されたベース部と、ベース
部上面に形成された凹部内に立設された支持部と、支持
部上端に取着され、その上面に圧電素子が形成された感
知部とから構成され、圧電素子は感知部上面に形成され
る。
【００１６】請求項４に記載の発明によれば、圧電素子
は、中心軸線において互いに直交する軸方向に沿って形
成され、それぞれの軸方向に沿って形成された圧電素子
から軸方向に対する検出信号が出力される。
は、中心軸線において互いに直交する軸方向に沿って形
成され、それぞれの軸方向に沿って形成された圧電素子
から軸方向に対する検出信号が出力される。
【００１７】請求項５に記載の発明によれば、センサチ
ップは、単結晶シリコン基板上に形成されたエピタキシ
ャル成長層の所定領域にｐ+ シリコン層が形成され、そ
のｐ + シリコン層が陽極化成により多孔質シリコン層に
変化され、その多孔質シリコン層が選択的にエッチング
されて形成される。
ップは、単結晶シリコン基板上に形成されたエピタキシ
ャル成長層の所定領域にｐ+ シリコン層が形成され、そ
のｐ + シリコン層が陽極化成により多孔質シリコン層に
変化され、その多孔質シリコン層が選択的にエッチング
されて形成される。
【００１８】請求項６に記載の発明によれば、ベース側
面には、検出信号を外部へ出力するための基板が取着さ
れ、その基板とセンサチップとがワイヤを介して接続さ
れる。
面には、検出信号を外部へ出力するための基板が取着さ
れ、その基板とセンサチップとがワイヤを介して接続さ
れる。
【００１９】請求項７に記載の発明によれば、センサチ
ップ及び荷重伝達手段は、可とう性を有するカバーによ
り被覆される。
ップ及び荷重伝達手段は、可とう性を有するカバーによ
り被覆される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を血管用カテーテル
１１に具体化した一実施の形態を図１〜図１２に従って
説明する。
１１に具体化した一実施の形態を図１〜図１２に従って
説明する。
【００２１】この血管用カテーテル１１は、血管内に挿
入されるシリコンゴムよりなるカテーテルチューブ１２
と、それを体外にて操作するために当該チューブ１２の
基端部に設けられた操作手段とによって成り立ってい
る。操作手段は、例えばチューブ１２内に配設された複
数本のワイヤと、それらを操作するワイヤ操作部とによ
って構成されている。そして、そのワイヤ操作部を操作
することによってワイヤを介してチューブ１２先端を屈
曲させ、分岐した血管内にチューブ１２を誘導すること
ができるようになっている。
入されるシリコンゴムよりなるカテーテルチューブ１２
と、それを体外にて操作するために当該チューブ１２の
基端部に設けられた操作手段とによって成り立ってい
る。操作手段は、例えばチューブ１２内に配設された複
数本のワイヤと、それらを操作するワイヤ操作部とによ
って構成されている。そして、そのワイヤ操作部を操作
することによってワイヤを介してチューブ１２先端を屈
曲させ、分岐した血管内にチューブ１２を誘導すること
ができるようになっている。
【００２２】また、チューブ１２の基端部には、チュー
ブ１２の先端付近に設けられた拡張用バルーンにエアを
供給するためのエアコンプレッサ等が設けられている。
コンプレッサには送気管が接続され、この送気管はチュ
ーブ１２内に挿通されている。そして、バルーンにエア
を供給することによって、狭窄した血管を内面側から拡
張させることができるようになっている。
ブ１２の先端付近に設けられた拡張用バルーンにエアを
供給するためのエアコンプレッサ等が設けられている。
コンプレッサには送気管が接続され、この送気管はチュ
ーブ１２内に挿通されている。そして、バルーンにエア
を供給することによって、狭窄した血管を内面側から拡
張させることができるようになっている。
【００２３】図１に示すように、チューブ１２内には当
該チューブ１２略円柱状の可とう性を有するベース１３
が設けられ、そのベース１３の先端（図１において上
端）には、力センサ１４が設けられている。力センサ１
４は、チューブ１２の先端に加わる荷重の大きさ及び方
向を検知し、その検知した荷重に対応した検出信号を出
力するようになっている。
該チューブ１２略円柱状の可とう性を有するベース１３
が設けられ、そのベース１３の先端（図１において上
端）には、力センサ１４が設けられている。力センサ１
４は、チューブ１２の先端に加わる荷重の大きさ及び方
向を検知し、その検知した荷重に対応した検出信号を出
力するようになっている。
【００２４】荷重は血管が屈曲した部分や分岐した部分
により加わる荷重であって、その部分の屈曲した方向や
分岐した方向に対応した方向からチューブ１２の先端に
加わる。従って、カテーテル１１の操作者は、この検出
信号によって分岐した血管や血栓等の方向を検知するこ
とができるので、自分の勘に頼ることなくカテーテル１
１先端を所望の位置まで誘導することができる。
により加わる荷重であって、その部分の屈曲した方向や
分岐した方向に対応した方向からチューブ１２の先端に
加わる。従って、カテーテル１１の操作者は、この検出
信号によって分岐した血管や血栓等の方向を検知するこ
とができるので、自分の勘に頼ることなくカテーテル１
１先端を所望の位置まで誘導することができる。
【００２５】力センサ１４は、センサチップ１５、キャ
ップ１６、及び検知部１７により構成されている。セン
サチップ１５には、略四角形状のベース部１８が設けら
れ、そのベース部１８はベース１３の先端部に接着等の
方法によって取着されている。ベース部１８の上面１８
ａには円柱状の凹部１８ｂが形成され、その凹部１８ｂ
の中心には支持部１９が突出形成されている。支持部１
９は円柱状に形成され、その上端は、ベース部１８の上
面１８ａよりも高く形成されている。支持部１９の上端
には、感知部２０が設けられている。感知部２０は円板
状に形成されている。そして、センサチップ１５は、感
知部２０の中心がカテーテル１１の軸線Ｃ１と一致する
位置に固定されている。
ップ１６、及び検知部１７により構成されている。セン
サチップ１５には、略四角形状のベース部１８が設けら
れ、そのベース部１８はベース１３の先端部に接着等の
方法によって取着されている。ベース部１８の上面１８
ａには円柱状の凹部１８ｂが形成され、その凹部１８ｂ
の中心には支持部１９が突出形成されている。支持部１
９は円柱状に形成され、その上端は、ベース部１８の上
面１８ａよりも高く形成されている。支持部１９の上端
には、感知部２０が設けられている。感知部２０は円板
状に形成されている。そして、センサチップ１５は、感
知部２０の中心がカテーテル１１の軸線Ｃ１と一致する
位置に固定されている。
【００２６】図２に示すように、感知部２０の上面２０
ａには拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８が形成されている。拡
散歪みゲージＲ１〜Ｒ８は、カテーテル１１の軸線Ｃ１
において互いに直交する方向に沿って配置されている。
即ち、拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４は１つの方向に沿って
配置され、その方向と直交する方向に沿って拡散歪みゲ
ージＲ５〜Ｒ８が配置されている。また、拡散歪みゲー
ジＲ１〜Ｒ８は、それらの一部分が支持部１９の上方に
かかるように形成され、感知部２０が撓んだ場合に、そ
の撓みによる引っ張り又は圧縮応力がかかりやすい位置
に形成されている。尚、本実施の形態では、カテーテル
１１の軸線Ｃ１の方向をＺ軸方向、拡散歪みゲージＲ１
〜Ｒ４が配置された方向をＸ軸方向、拡散歪みゲージＲ
５〜Ｒ８が配置された方向をＹ軸方向としている。
ａには拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８が形成されている。拡
散歪みゲージＲ１〜Ｒ８は、カテーテル１１の軸線Ｃ１
において互いに直交する方向に沿って配置されている。
即ち、拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４は１つの方向に沿って
配置され、その方向と直交する方向に沿って拡散歪みゲ
ージＲ５〜Ｒ８が配置されている。また、拡散歪みゲー
ジＲ１〜Ｒ８は、それらの一部分が支持部１９の上方に
かかるように形成され、感知部２０が撓んだ場合に、そ
の撓みによる引っ張り又は圧縮応力がかかりやすい位置
に形成されている。尚、本実施の形態では、カテーテル
１１の軸線Ｃ１の方向をＺ軸方向、拡散歪みゲージＲ１
〜Ｒ４が配置された方向をＸ軸方向、拡散歪みゲージＲ
５〜Ｒ８が配置された方向をＹ軸方向としている。
【００２７】また、感知部２０の上面２０ａには、拡散
歪みゲージＲ１〜Ｒ８を接続するための図示しない配線
パターン及びパッドが形成されている。パッドには、ワ
イヤＷの一端が電気的に接続され、ワイヤＷの他端はベ
ース１３に取着された基板２１の上面に形成されたパッ
ド２１ａに電気的に接続されている。基板２１はポリイ
ミド等よりなるフレキシブルな材質により形成されてい
る。パッド２１ａには基板２１に沿って形成された配線
パターン２１ｂがそれぞれ接続されている。その配線パ
ターン２１ｂは、チューブ１２内に配設された図示しな
いケーブルの一端と接続され、ケーブルの他端には計測
器が接続されている。
歪みゲージＲ１〜Ｒ８を接続するための図示しない配線
パターン及びパッドが形成されている。パッドには、ワ
イヤＷの一端が電気的に接続され、ワイヤＷの他端はベ
ース１３に取着された基板２１の上面に形成されたパッ
ド２１ａに電気的に接続されている。基板２１はポリイ
ミド等よりなるフレキシブルな材質により形成されてい
る。パッド２１ａには基板２１に沿って形成された配線
パターン２１ｂがそれぞれ接続されている。その配線パ
ターン２１ｂは、チューブ１２内に配設された図示しな
いケーブルの一端と接続され、ケーブルの他端には計測
器が接続されている。
【００２８】感知部２０の上面２０ａにはキャップ１６
が取着されている。キャップ１６は、その下方が開口し
た有底筒状に形成され、その開口は感知部２０上面２０
ａに形成された拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８を覆う大きさ
に形成されている。キャップ１６は、円形状の上面１６
ａの中心が、カテーテル１１の軸線Ｃ１と一致する位置
に取着されている。キャップ１６の側壁には、その一部
が切りかかれて切欠部１６ｂが形成され、ワイヤＷを保
護している。
が取着されている。キャップ１６は、その下方が開口し
た有底筒状に形成され、その開口は感知部２０上面２０
ａに形成された拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８を覆う大きさ
に形成されている。キャップ１６は、円形状の上面１６
ａの中心が、カテーテル１１の軸線Ｃ１と一致する位置
に取着されている。キャップ１６の側壁には、その一部
が切りかかれて切欠部１６ｂが形成され、ワイヤＷを保
護している。
【００２９】キャップ１６の上面１６ａには、検知部１
７が設けられている。検知部１７は、略キノコ状に形成
されている。検知部１７は、その中心がキャップ１６の
上面１６ａの中心、即ちカテーテル１１の軸線Ｃ１と一
致する位置に取着されている。検知部１７の先端はカバ
ー２２により被覆されている。カバー２２は、チューブ
１２と同じ材質であるシリコンゴムよりなり、可とう性
を有する。
７が設けられている。検知部１７は、略キノコ状に形成
されている。検知部１７は、その中心がキャップ１６の
上面１６ａの中心、即ちカテーテル１１の軸線Ｃ１と一
致する位置に取着されている。検知部１７の先端はカバ
ー２２により被覆されている。カバー２２は、チューブ
１２と同じ材質であるシリコンゴムよりなり、可とう性
を有する。
【００３０】尚、本実施の形態では、カバー２２は、チ
ューブ１２を先端まで延出してキャップ１６を被覆する
とともに、当該力センサ１４を封止している。そのた
め、カテーテル１１はその表面に凹凸がない。血管用カ
テーテルにおいて、その表面に凹凸があるとその凹凸の
部分に血栓を生じる場合がある。しかし、本実施の形態
のカテーテル１１では、その表面に凹凸がないので、血
栓が生じるような箇所は存在しない。そのため、血管内
に挿入するカテーテル１１として好適である。
ューブ１２を先端まで延出してキャップ１６を被覆する
とともに、当該力センサ１４を封止している。そのた
め、カテーテル１１はその表面に凹凸がない。血管用カ
テーテルにおいて、その表面に凹凸があるとその凹凸の
部分に血栓を生じる場合がある。しかし、本実施の形態
のカテーテル１１では、その表面に凹凸がないので、血
栓が生じるような箇所は存在しない。そのため、血管内
に挿入するカテーテル１１として好適である。
【００３１】検知部１７は、カテーテル１１先端に加わ
る荷重によって傾き、その傾きはキャップ１６を介して
センサチップ１５の感知部２０に伝達され、感知部２０
が撓む。即ち、カテーテル１１の先端に加わる荷重は検
知部１７及びキャップ１６を介してセンサチップ１５に
伝達され、その荷重の加わる方向に感知部２０が撓む。
また、検知部１７の傾きは、加わる荷重の大きさに対応
しているので、感知部２０の撓みもまた加わる荷重の大
きさに対応している。このとき、荷重の加わる方向、例
えばＸ軸方向から荷重が加わった場合、その荷重は検知
部１７及びキャップ１６を介して感知部２０に伝達さ
れ、感知部２０はＸ軸方向に撓む。また、Ｙ軸方向から
荷重が加わった場合、その荷重は検知部１７及びキャッ
プ１６を介して感知部２０に伝達され、感知部２０はＹ
軸方向に撓む。
る荷重によって傾き、その傾きはキャップ１６を介して
センサチップ１５の感知部２０に伝達され、感知部２０
が撓む。即ち、カテーテル１１の先端に加わる荷重は検
知部１７及びキャップ１６を介してセンサチップ１５に
伝達され、その荷重の加わる方向に感知部２０が撓む。
また、検知部１７の傾きは、加わる荷重の大きさに対応
しているので、感知部２０の撓みもまた加わる荷重の大
きさに対応している。このとき、荷重の加わる方向、例
えばＸ軸方向から荷重が加わった場合、その荷重は検知
部１７及びキャップ１６を介して感知部２０に伝達さ
れ、感知部２０はＸ軸方向に撓む。また、Ｙ軸方向から
荷重が加わった場合、その荷重は検知部１７及びキャッ
プ１６を介して感知部２０に伝達され、感知部２０はＹ
軸方向に撓む。
【００３２】カテーテル１１先端にｘ軸方向からの荷重
が加わると、感知部２０はＸ軸方向に撓み、その撓みに
応じた引っ張り又は圧縮応力がＸ軸方向に沿って形成さ
れた拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４に加わる。
が加わると、感知部２０はＸ軸方向に撓み、その撓みに
応じた引っ張り又は圧縮応力がＸ軸方向に沿って形成さ
れた拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４に加わる。
【００３３】例えば、センサチップ１５の先端にＸ軸方
向の荷重が加わった場合、感知部２０の撓みによって拡
散歪みゲージＲ１，Ｒ４は引っ張り応力を受け、拡散歪
みゲージＲ２，Ｒ３は圧縮応力を受ける。逆に−Ｘ軸方
向の荷重が加わった場合、拡散歪みゲージＲ１，Ｒ４は
圧縮応力を受け、拡散歪みゲージＲ２，Ｒ３は引っ張り
応力を受ける。
向の荷重が加わった場合、感知部２０の撓みによって拡
散歪みゲージＲ１，Ｒ４は引っ張り応力を受け、拡散歪
みゲージＲ２，Ｒ３は圧縮応力を受ける。逆に−Ｘ軸方
向の荷重が加わった場合、拡散歪みゲージＲ１，Ｒ４は
圧縮応力を受け、拡散歪みゲージＲ２，Ｒ３は引っ張り
応力を受ける。
【００３４】同様に、センサチップ１５の先端にＹ軸方
向の荷重が加わった場合、感知部２０の撓みによって拡
散歪みゲージＲ５，Ｒ８は引っ張り応力を受け、拡散歪
みゲージＲ６，Ｒ７は圧縮応力を受ける。逆に−Ｙ軸方
向の荷重が加わった場合、拡散歪みゲージＲ５，Ｒ８は
圧縮応力を受け、拡散歪みゲージＲ６，Ｒ７は引っ張り
応力を受ける。
向の荷重が加わった場合、感知部２０の撓みによって拡
散歪みゲージＲ５，Ｒ８は引っ張り応力を受け、拡散歪
みゲージＲ６，Ｒ７は圧縮応力を受ける。逆に−Ｙ軸方
向の荷重が加わった場合、拡散歪みゲージＲ５，Ｒ８は
圧縮応力を受け、拡散歪みゲージＲ６，Ｒ７は引っ張り
応力を受ける。
【００３５】拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８は、予め同じ抵
抗値に設定されている。拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８は、
引っ張り応力を受けるとそれぞれの抵抗値が上昇し、圧
縮応力を受けるとそれぞれの抵抗値が低下する。そし
て、各拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８の抵抗値の変化量は、
加わる応力の大きさに対応している。また、拡散歪みゲ
ージＲ１〜Ｒ８に加わる応力は、検知部１７の撓み量、
即ち、センサチップ１５に加わる荷重の大きさに対応し
ている。従って、これら拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８の抵
抗値の変化量を検出することにより、カテーテル１１先
端に加わる荷重の大きさを検出することができる。
抗値に設定されている。拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８は、
引っ張り応力を受けるとそれぞれの抵抗値が上昇し、圧
縮応力を受けるとそれぞれの抵抗値が低下する。そし
て、各拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８の抵抗値の変化量は、
加わる応力の大きさに対応している。また、拡散歪みゲ
ージＲ１〜Ｒ８に加わる応力は、検知部１７の撓み量、
即ち、センサチップ１５に加わる荷重の大きさに対応し
ている。従って、これら拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８の抵
抗値の変化量を検出することにより、カテーテル１１先
端に加わる荷重の大きさを検出することができる。
【００３６】また、歪みゲージＲ１〜Ｒ４はＸ軸方向に
沿って形成され、カテーテル１１の先端に加わる荷重の
うちＸ軸方向の成分に対応してそれらの抵抗値が変化す
る。更に、拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８はＹ軸方向に沿っ
て形成され、カテーテル１１の先端に加わる荷重のうち
Ｙ軸方向の成分に対応してそれらの抵抗値が変化する。
従って、歪みゲージＲ１〜Ｒ４及び拡散歪みゲージＲ５
〜Ｒ８の抵抗値の変化を検出することによって、カテー
テル１１先端に加わる荷重の方向を検出することができ
る。
沿って形成され、カテーテル１１の先端に加わる荷重の
うちＸ軸方向の成分に対応してそれらの抵抗値が変化す
る。更に、拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８はＹ軸方向に沿っ
て形成され、カテーテル１１の先端に加わる荷重のうち
Ｙ軸方向の成分に対応してそれらの抵抗値が変化する。
従って、歪みゲージＲ１〜Ｒ４及び拡散歪みゲージＲ５
〜Ｒ８の抵抗値の変化を検出することによって、カテー
テル１１先端に加わる荷重の方向を検出することができ
る。
【００３７】図３（ａ）に示すように、拡散歪みゲージ
Ｒ１〜Ｒ４はブリッジ接続されている。拡散歪みゲージ
Ｒ１，Ｒ２間のノードには、電源電圧Ｖccが供給され、
拡散歪みゲージＲ３，Ｒ４間のノードは接地されてい
る。そして、拡散歪みゲージＲ１，Ｒ４間のノードと、
拡散歪みゲージＲ２，Ｒ３間のノードとの間から検出電
圧Ｖｘを出力するようになっている。
Ｒ１〜Ｒ４はブリッジ接続されている。拡散歪みゲージ
Ｒ１，Ｒ２間のノードには、電源電圧Ｖccが供給され、
拡散歪みゲージＲ３，Ｒ４間のノードは接地されてい
る。そして、拡散歪みゲージＲ１，Ｒ４間のノードと、
拡散歪みゲージＲ２，Ｒ３間のノードとの間から検出電
圧Ｖｘを出力するようになっている。
【００３８】また、図３（ｂ）に示すように、拡散歪み
ゲージＲ５〜Ｒ８はブリッジ接続されている。拡散歪み
ゲージＲ５，Ｒ６間のノードには電源電圧Ｖccが供給さ
れ、拡散歪みゲージＲ７，Ｒ８間のノードは接地されて
いる。そして、拡散歪みゲージＲ５，Ｒ８間のノード
と、拡散歪みゲージＲ６，Ｒ７間のノードとの間から検
出電圧Ｖｙを出力するようになっている。
ゲージＲ５〜Ｒ８はブリッジ接続されている。拡散歪み
ゲージＲ５，Ｒ６間のノードには電源電圧Ｖccが供給さ
れ、拡散歪みゲージＲ７，Ｒ８間のノードは接地されて
いる。そして、拡散歪みゲージＲ５，Ｒ８間のノード
と、拡散歪みゲージＲ６，Ｒ７間のノードとの間から検
出電圧Ｖｙを出力するようになっている。
【００３９】上記の力センサ１４を内蔵したチューブ１
２の先端にｘ軸方向の荷重が加わると、その荷重は検知
部１７及びキャップ１６を介してセンサチップ１５に伝
達され、そのセンサチップ１５の感知部２０を撓ませ
る。感知部２０が撓むと、拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４に
はその撓みによる引っ張り又は圧縮応力が加わり、拡散
歪みゲージＲ１〜Ｒ４の抵抗値は増加又は減少する。例
えば感知部２０の撓みに応じて、拡散歪みゲージＲ１，
Ｒ３の抵抗値は増加し、拡散歪みゲージＲ２，Ｒ４の抵
抗値は減少する。すると、各拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４
の抵抗値の変化に応じた検出信号Ｖｘが出力される。
２の先端にｘ軸方向の荷重が加わると、その荷重は検知
部１７及びキャップ１６を介してセンサチップ１５に伝
達され、そのセンサチップ１５の感知部２０を撓ませ
る。感知部２０が撓むと、拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４に
はその撓みによる引っ張り又は圧縮応力が加わり、拡散
歪みゲージＲ１〜Ｒ４の抵抗値は増加又は減少する。例
えば感知部２０の撓みに応じて、拡散歪みゲージＲ１，
Ｒ３の抵抗値は増加し、拡散歪みゲージＲ２，Ｒ４の抵
抗値は減少する。すると、各拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ４
の抵抗値の変化に応じた検出信号Ｖｘが出力される。
【００４０】また、チューブ１２の先端にｙ軸方向の荷
重が加わると、その荷重は検知部１７及びキャップ１６
を介してセンサチップ１５に伝達され、そのセンサチッ
プ１５の感知部２０を撓ませる。感知部２０が撓むと、
拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８にはその撓みによる引っ張り
又は圧縮応力が加わり、拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８の抵
抗値は増加又は減少する。例えばセンサチップ１５の撓
みに応じて、拡散歪みゲージＲ５，Ｒ７の抵抗値は増加
し、拡散歪みゲージＲ６，Ｒ８の抵抗値は減少する。す
ると、各拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８の抵抗値の変化に応
じた検出信号Ｖｙが出力される。
重が加わると、その荷重は検知部１７及びキャップ１６
を介してセンサチップ１５に伝達され、そのセンサチッ
プ１５の感知部２０を撓ませる。感知部２０が撓むと、
拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８にはその撓みによる引っ張り
又は圧縮応力が加わり、拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８の抵
抗値は増加又は減少する。例えばセンサチップ１５の撓
みに応じて、拡散歪みゲージＲ５，Ｒ７の抵抗値は増加
し、拡散歪みゲージＲ６，Ｒ８の抵抗値は減少する。す
ると、各拡散歪みゲージＲ５〜Ｒ８の抵抗値の変化に応
じた検出信号Ｖｙが出力される。
【００４１】次に、力センサ１４の製造方法について説
明する。先ず、センサチップ１５を製造する工程を図４
〜図９に従って説明する。尚、センサチップ１５は、そ
のベース部１８が１mm角程度であり、１枚のウェハに複
数のセンサチップ１５が同時に形成される。そのため、
図４（ａ）〜図６（ａ），図７〜図９には、隣接して形
成される２つのセンサチップ１５の断面図を示し、図４
（ｂ）〜図６（ｂ）には１つのセンサチップ１５の平面
図を示して、図面が煩雑になるのを防いでいる。
明する。先ず、センサチップ１５を製造する工程を図４
〜図９に従って説明する。尚、センサチップ１５は、そ
のベース部１８が１mm角程度であり、１枚のウェハに複
数のセンサチップ１５が同時に形成される。そのため、
図４（ａ）〜図６（ａ），図７〜図９には、隣接して形
成される２つのセンサチップ１５の断面図を示し、図４
（ｂ）〜図６（ｂ）には１つのセンサチップ１５の平面
図を示して、図面が煩雑になるのを防いでいる。
【００４２】先ず、図４（ａ）（ｂ）に示すように、ｐ
型単結晶シリコンよりなるシリコン基板３１の上面全体
に、気相成長によってｎ型単結晶シリコンよりなる第１
のエピタキシャル成長層３２を形成する。そのエピタキ
シャル成長層３２上面全体に図示しない酸化膜（ＳｉＯ
2 膜）を形成する。その酸化膜に対してフォトエッチン
グを行なうことによって、酸化膜にドーナッツ状の開口
部を形成する。次いで、シリコン基板３１に対してイオ
ン注入等によって開口部からほう素を打ち込み、更にそ
のほう素を熱拡散させる。この結果、第１のエピタキシ
ャル成長層３２に、ドーナッツ状の第１のｐ+ シリコン
層３３が形成される。この第１のｐ+ シリコン層３３の
内径（ドーナッツの穴の部分の直径）は、円柱状の支持
部１９の外径と一致する。その後、エッチングによって
酸化膜を除去する。
型単結晶シリコンよりなるシリコン基板３１の上面全体
に、気相成長によってｎ型単結晶シリコンよりなる第１
のエピタキシャル成長層３２を形成する。そのエピタキ
シャル成長層３２上面全体に図示しない酸化膜（ＳｉＯ
2 膜）を形成する。その酸化膜に対してフォトエッチン
グを行なうことによって、酸化膜にドーナッツ状の開口
部を形成する。次いで、シリコン基板３１に対してイオ
ン注入等によって開口部からほう素を打ち込み、更にそ
のほう素を熱拡散させる。この結果、第１のエピタキシ
ャル成長層３２に、ドーナッツ状の第１のｐ+ シリコン
層３３が形成される。この第１のｐ+ シリコン層３３の
内径（ドーナッツの穴の部分の直径）は、円柱状の支持
部１９の外径と一致する。その後、エッチングによって
酸化膜を除去する。
【００４３】次に、図５（ａ）（ｂ）に示すように、第
１のエピタキシャル成長層３２の上面全体に、気相成長
によってｎ型単結晶シリコンよりなる第２のエピタキシ
ャル成長層３４を形成する。そのエピタキシャル成長層
３４上面全体に図示しない酸化膜（ＳｉＯ2 膜）を形成
する。その酸化膜に対してフォトエッチングを行なうこ
とによって、酸化膜に支持部１９以外の部分に対応した
開口部（即ち、酸化膜は支持部１９に対応した領域のみ
を覆う）を形成する。次いで、シリコン基板３１に対し
てイオン注入等によって開口部からほう素を打ち込み、
更にそのほう素を熱拡散させる。この結果、第２のエピ
タキシャル成長層３４に第２のｐ+ シリコン層３５が形
成される。その後、エッチングによって酸化膜を除去す
る。
１のエピタキシャル成長層３２の上面全体に、気相成長
によってｎ型単結晶シリコンよりなる第２のエピタキシ
ャル成長層３４を形成する。そのエピタキシャル成長層
３４上面全体に図示しない酸化膜（ＳｉＯ2 膜）を形成
する。その酸化膜に対してフォトエッチングを行なうこ
とによって、酸化膜に支持部１９以外の部分に対応した
開口部（即ち、酸化膜は支持部１９に対応した領域のみ
を覆う）を形成する。次いで、シリコン基板３１に対し
てイオン注入等によって開口部からほう素を打ち込み、
更にそのほう素を熱拡散させる。この結果、第２のエピ
タキシャル成長層３４に第２のｐ+ シリコン層３５が形
成される。その後、エッチングによって酸化膜を除去す
る。
【００４４】次に、図６（ａ）（ｂ）に示すように、第
２のエピタキシャル成長層３４の上面全体に、気相成長
によってｎ型単結晶シリコンよりなる第３のエピタキシ
ャル成長層３６を形成する。そのエピタキシャル成長層
３６上面全体に図示しない酸化膜（ＳｉＯ2 膜）を形成
する。その酸化膜に対してフォトエッチングを行なうこ
とによって、酸化膜に感知部２０以外の部分に対応した
開口部を形成する。次いで、シリコン基板３１に対して
イオン注入等によって開口部からほう素を打ち込み、更
にそのほう素を熱拡散させる。この結果、第３のエピタ
キシャル成長層３６に、第３のｐ+ シリコン層３７が形
成される。その後、エッチングによって酸化膜を除去す
る。
２のエピタキシャル成長層３４の上面全体に、気相成長
によってｎ型単結晶シリコンよりなる第３のエピタキシ
ャル成長層３６を形成する。そのエピタキシャル成長層
３６上面全体に図示しない酸化膜（ＳｉＯ2 膜）を形成
する。その酸化膜に対してフォトエッチングを行なうこ
とによって、酸化膜に感知部２０以外の部分に対応した
開口部を形成する。次いで、シリコン基板３１に対して
イオン注入等によって開口部からほう素を打ち込み、更
にそのほう素を熱拡散させる。この結果、第３のエピタ
キシャル成長層３６に、第３のｐ+ シリコン層３７が形
成される。その後、エッチングによって酸化膜を除去す
る。
【００４５】上記の工程によって、支持部１９及び感知
部２０以外の領域に対応した第１〜第３のｐ+ シリコン
層３３，３５，３７が形成される。この第１〜第３のｐ
+ シリコン層３３，３５，３７を後述する方法でエッチ
ングすることによって支持部１９及び感知部２０が形成
される。
部２０以外の領域に対応した第１〜第３のｐ+ シリコン
層３３，３５，３７が形成される。この第１〜第３のｐ
+ シリコン層３３，３５，３７を後述する方法でエッチ
ングすることによって支持部１９及び感知部２０が形成
される。
【００４６】次に、図７に示すように、第３のエピタキ
シャル成長層３６の上面に図示しないマスクを形成し、
そのマスクの所定領域に複数の開口部を形成する。次い
で、エピタキシャル成長層３６に対してイオン注入等に
よって開口部からほう素を打ち込み、更にそのほう素を
熱拡散させる。この結果、後に感知部２０となる部分の
上面所定領域に拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８が形成され
る。その後、マスクを除去する。
シャル成長層３６の上面に図示しないマスクを形成し、
そのマスクの所定領域に複数の開口部を形成する。次い
で、エピタキシャル成長層３６に対してイオン注入等に
よって開口部からほう素を打ち込み、更にそのほう素を
熱拡散させる。この結果、後に感知部２０となる部分の
上面所定領域に拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ８が形成され
る。その後、マスクを除去する。
【００４７】次に、第３のエピタキシャル成長層３６の
上面に、アルミニウム（Ａl ）のスパッタリングや真空
蒸着等を行った後、フォトリソグラフィを行うことで、
配線パターン３８を形成する。尚、この配線パターン３
８は、図面が煩雑になるのを防ぐ為に、製造工程を示す
図７〜図９以外の図面では省略してある。
上面に、アルミニウム（Ａl ）のスパッタリングや真空
蒸着等を行った後、フォトリソグラフィを行うことで、
配線パターン３８を形成する。尚、この配線パターン３
８は、図面が煩雑になるのを防ぐ為に、製造工程を示す
図７〜図９以外の図面では省略してある。
【００４８】また、第３のエピタキシャル成長層３６の
上面全体に、ＣＶＤ法等にＳｉＮ膜やＳｉ3 Ｎ4 膜など
を堆積させることにより図示しないパッシベーション膜
を形成する。
上面全体に、ＣＶＤ法等にＳｉＮ膜やＳｉ3 Ｎ4 膜など
を堆積させることにより図示しないパッシベーション膜
を形成する。
【００４９】次いで、図８に示すように、シリコン基板
３１の上面全体をエッチングレジスト３９で被覆し、フ
ォトリソグラフィによってレジスト３９に開口部３９ａ
を形成して第３のｐ+ シリコン層３７の上面を露出させ
る。上記のシリコン基板３１に対して陽極化成を行う。
陽極化成は、電解液で基板を陽極として電流を流すこと
により、多孔質のＳｉ・ＳｉＯ2 あるいは多孔質のＡl2
Ｏ3 を生成する工程をいう。即ち、シリコン基板３１を
ふっ酸水溶液中に浸漬し、シリコン基板３１を陽極とし
て電流を流す。すると、開口部３９ａにより第３のｐ+
シリコン層３７のみが露出しているので、上記において
形成された第１〜第３のｐ+ シリコン層３３，３５，３
７が選択的に多孔質シリコン層４０に変化する。
３１の上面全体をエッチングレジスト３９で被覆し、フ
ォトリソグラフィによってレジスト３９に開口部３９ａ
を形成して第３のｐ+ シリコン層３７の上面を露出させ
る。上記のシリコン基板３１に対して陽極化成を行う。
陽極化成は、電解液で基板を陽極として電流を流すこと
により、多孔質のＳｉ・ＳｉＯ2 あるいは多孔質のＡl2
Ｏ3 を生成する工程をいう。即ち、シリコン基板３１を
ふっ酸水溶液中に浸漬し、シリコン基板３１を陽極とし
て電流を流す。すると、開口部３９ａにより第３のｐ+
シリコン層３７のみが露出しているので、上記において
形成された第１〜第３のｐ+ シリコン層３３，３５，３
７が選択的に多孔質シリコン層４０に変化する。
【００５０】次に、ＴＭＡＨ（テトラメチルアンモニウ
ムハイドロオキサイド）等でアルカリエッチングを行う
ことによって、表面側の開口部３９ａから多孔質シリコ
ン層４０を選択エッチングする。この時、多孔質シリコ
ン層４０は、陽極化成を受けていない未改質部分に比べ
てアルカリに溶解し易くなっている。このエッチング速
度の違いによって、図９に示すように、多孔質シリコン
層４０があった部分に空洞部が形成されて支持部１９と
感知部２０とが形成される。
ムハイドロオキサイド）等でアルカリエッチングを行う
ことによって、表面側の開口部３９ａから多孔質シリコ
ン層４０を選択エッチングする。この時、多孔質シリコ
ン層４０は、陽極化成を受けていない未改質部分に比べ
てアルカリに溶解し易くなっている。このエッチング速
度の違いによって、図９に示すように、多孔質シリコン
層４０があった部分に空洞部が形成されて支持部１９と
感知部２０とが形成される。
【００５１】また、第１のエピタキシャル成長層３２に
おいて、支持部１９の周囲に残された部分４１は、支持
部１９及び感知部２０を保護するためのストッパ部とな
る。このストッパ部によって、カテーテル１１の先端に
過剰な荷重が加わったとき、その過剰な荷重によって撓
む感知部２０と当接し、その感知部２０の撓みを制限し
て当該感知部２０と支持部１９とを保護するようになっ
ている。
おいて、支持部１９の周囲に残された部分４１は、支持
部１９及び感知部２０を保護するためのストッパ部とな
る。このストッパ部によって、カテーテル１１の先端に
過剰な荷重が加わったとき、その過剰な荷重によって撓
む感知部２０と当接し、その感知部２０の撓みを制限し
て当該感知部２０と支持部１９とを保護するようになっ
ている。
【００５２】そして、最後に不要となったエッチングレ
ジストを除去し、ダイシングによって切り出すことによ
って、センサチップ１５が形成される。図１０に示すよ
うに、上記のように形成されたセンサチップ１５をベー
ス１３の上面に接着等の方法によって固定する。そのセ
ンサチップ１５に対して図示しない治具により保持され
た基板２１を近づける。そして、基板２１に形成された
パッド２１ａとセンサチップ１５とに対してワイヤＷを
ボンディングする。
ジストを除去し、ダイシングによって切り出すことによ
って、センサチップ１５が形成される。図１０に示すよ
うに、上記のように形成されたセンサチップ１５をベー
ス１３の上面に接着等の方法によって固定する。そのセ
ンサチップ１５に対して図示しない治具により保持され
た基板２１を近づける。そして、基板２１に形成された
パッド２１ａとセンサチップ１５とに対してワイヤＷを
ボンディングする。
【００５３】次に、図１１に示すように、基板２１をベ
ース１３に形成した平面部１３ａに接着する。この方法
により、予めベース１３に取着したセンサチップ１５と
基板２１とにワイヤＷをボンンディングする方法に比べ
てそのワイヤＷのボンディングを容易に行うことができ
る。
ース１３に形成した平面部１３ａに接着する。この方法
により、予めベース１３に取着したセンサチップ１５と
基板２１とにワイヤＷをボンンディングする方法に比べ
てそのワイヤＷのボンディングを容易に行うことができ
る。
【００５４】図１２に示すように、予め上面１６ａに検
知部１７を固定したキャップ１６をセンサチップ１５の
感知部２０上面２０ａに取着した後、図１に示すカバー
２２を被覆してカテーテル１１の先端に力センサ１４が
形成される。
知部１７を固定したキャップ１６をセンサチップ１５の
感知部２０上面２０ａに取着した後、図１に示すカバー
２２を被覆してカテーテル１１の先端に力センサ１４が
形成される。
【００５５】上記したように、本実施の形態によれば、
以下の効果を奏する。 （１）血管用カテーテル１１のカテーテルチューブ１２
先端に力センサ１４を設けたので、血管の分岐した部分
や屈曲した部分による荷重の方向及び大きさを検出する
ことができる。そして、その荷重が減少する方向にカテ
ーテル１１先端を向ければよいので、その先端を容易に
所望の部位まで誘導することができる。
以下の効果を奏する。 （１）血管用カテーテル１１のカテーテルチューブ１２
先端に力センサ１４を設けたので、血管の分岐した部分
や屈曲した部分による荷重の方向及び大きさを検出する
ことができる。そして、その荷重が減少する方向にカテ
ーテル１１先端を向ければよいので、その先端を容易に
所望の部位まで誘導することができる。
【００５６】（２）シリコン基板３１上に堆積させたエ
ピタキシャル成長層３２，３４，３６の所定領域に第１
〜第３のｐ+ シリコン層３３，３５，３７を形成し、そ
の第１〜第３のｐ+ シリコン層３３，３５，３７を陽極
化成により多孔質シリコン層４０に変化させる。その多
孔質シリコン層４０を選択的にエッチングすることによ
って空洞を形成して支持部１９及び感知部２０を形成す
るようにしたので、センサチップ１５を一般的な半導体
を製造する工程を利用して容易に形成することができ
る。
ピタキシャル成長層３２，３４，３６の所定領域に第１
〜第３のｐ+ シリコン層３３，３５，３７を形成し、そ
の第１〜第３のｐ+ シリコン層３３，３５，３７を陽極
化成により多孔質シリコン層４０に変化させる。その多
孔質シリコン層４０を選択的にエッチングすることによ
って空洞を形成して支持部１９及び感知部２０を形成す
るようにしたので、センサチップ１５を一般的な半導体
を製造する工程を利用して容易に形成することができ
る。
【００５７】（３）１枚のシリコン基板３１に複数のセ
ンサチップ１５を同時に形成することができるので、セ
ンサチップ１５のコストを低く抑えることが可能とな
る。 （４）基板２１のパッド２１ａとセンサチップ１５とに
ワイヤＷをボンディングして電気的に接続した後、基板
２１をベース１３に固定するようにしたので、ベース１
３に基板２１を固定した後にワイヤＷをボンディングす
る場合に比べて容易に接続を行うことができる。
ンサチップ１５を同時に形成することができるので、セ
ンサチップ１５のコストを低く抑えることが可能とな
る。 （４）基板２１のパッド２１ａとセンサチップ１５とに
ワイヤＷをボンディングして電気的に接続した後、基板
２１をベース１３に固定するようにしたので、ベース１
３に基板２１を固定した後にワイヤＷをボンディングす
る場合に比べて容易に接続を行うことができる。
【００５８】（５）力センサ１４をチューブ１２と同じ
材質のカバー２２によって被覆し、カテーテル１１の表
面に凹凸がなく、血栓が生じるような箇所は存在しない
ので、血管内に挿入するカテーテル１１として好適であ
る。
材質のカバー２２によって被覆し、カテーテル１１の表
面に凹凸がなく、血栓が生じるような箇所は存在しない
ので、血管内に挿入するカテーテル１１として好適であ
る。
【００５９】尚、本発明は以下のように変更してもよ
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、センサチップ１５上面に拡
散歪みゲージＲ１〜Ｒ８を形成し、それら拡散歪みゲー
ジＲ１〜Ｒ８によってチューブ１２先端に加わる荷重の
方向及び大きさを検出するようにしたが、拡散歪みゲー
ジＲ１〜Ｒ８の数を任意に変更してもよい。例えば、図
１３に示すように、拡散歪みゲージＲ１１，Ｒ１３をＸ
軸方向に沿って配置し、拡散歪みゲージＲ１２，Ｒ１４
をＹ軸方向に沿って配置する。そして、図１４（ａ）に
示すように、電源電圧ＶccとグランドＧＮＤとの間に拡
散歪みゲージＲ１１，Ｒ１３を直列に接続し、その拡散
歪みゲージＲ１１，Ｒ１３間とグランドＧＮＤとの間の
電圧を検出電圧Ｖｘとして出力するようにする。また、
図１４（ｂ）に示すように、電源電圧ＶccとグランドＧ
ＮＤとの間に拡散歪みゲージＲ１２，Ｒ１４を直列に接
続し、その拡散歪みゲージＲ１２，Ｒ１４間とグランド
ＧＮＤとの間の電圧を検出電圧Ｖｙとして出力するよう
にする。この構成においても、上記実施の形態と同様
に、カテーテル１１の先端に加わる荷重を、Ｘ軸方向の
成分に対応した検出電圧Ｖｘと、Ｙ軸方向の成分に対応
した検出電圧Ｖｙとして検出することが可能となる。
く、その場合にも同様の作用及び効果が得られる。 （１）上記実施の形態では、センサチップ１５上面に拡
散歪みゲージＲ１〜Ｒ８を形成し、それら拡散歪みゲー
ジＲ１〜Ｒ８によってチューブ１２先端に加わる荷重の
方向及び大きさを検出するようにしたが、拡散歪みゲー
ジＲ１〜Ｒ８の数を任意に変更してもよい。例えば、図
１３に示すように、拡散歪みゲージＲ１１，Ｒ１３をＸ
軸方向に沿って配置し、拡散歪みゲージＲ１２，Ｒ１４
をＹ軸方向に沿って配置する。そして、図１４（ａ）に
示すように、電源電圧ＶccとグランドＧＮＤとの間に拡
散歪みゲージＲ１１，Ｒ１３を直列に接続し、その拡散
歪みゲージＲ１１，Ｒ１３間とグランドＧＮＤとの間の
電圧を検出電圧Ｖｘとして出力するようにする。また、
図１４（ｂ）に示すように、電源電圧ＶccとグランドＧ
ＮＤとの間に拡散歪みゲージＲ１２，Ｒ１４を直列に接
続し、その拡散歪みゲージＲ１２，Ｒ１４間とグランド
ＧＮＤとの間の電圧を検出電圧Ｖｙとして出力するよう
にする。この構成においても、上記実施の形態と同様
に、カテーテル１１の先端に加わる荷重を、Ｘ軸方向の
成分に対応した検出電圧Ｖｘと、Ｙ軸方向の成分に対応
した検出電圧Ｖｙとして検出することが可能となる。
【００６０】また、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、定電流の場合、Ｘ軸方向に配置された拡散歪みゲー
ジＲ１１（，Ｒ１３）の両端の電圧を検出電圧Ｖｘ、Ｙ
軸方向に配置された拡散歪みゲージＲ１２（，Ｒ１４）
の両端の電圧を検出電圧Ｖｙとして直接検出する。この
構成においても、上記と同様にカテーテル１１の先端に
加わる荷重を、Ｘ軸，Ｙ軸それぞれの成分に対応した信
号として検出することが可能となる。
に、定電流の場合、Ｘ軸方向に配置された拡散歪みゲー
ジＲ１１（，Ｒ１３）の両端の電圧を検出電圧Ｖｘ、Ｙ
軸方向に配置された拡散歪みゲージＲ１２（，Ｒ１４）
の両端の電圧を検出電圧Ｖｙとして直接検出する。この
構成においても、上記と同様にカテーテル１１の先端に
加わる荷重を、Ｘ軸，Ｙ軸それぞれの成分に対応した信
号として検出することが可能となる。
【００６１】（２）上記実施の形態では、センサチップ
１５の感知部２０上面２０ａに拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ
８を形成しカテーテル１１の先端に加わる荷重を検知す
るようにしたが、センサチップ１５の感知部２０上面２
０ａにバルクの歪みゲージを取着して荷重を検知するよ
うにしてもよい。
１５の感知部２０上面２０ａに拡散歪みゲージＲ１〜Ｒ
８を形成しカテーテル１１の先端に加わる荷重を検知す
るようにしたが、センサチップ１５の感知部２０上面２
０ａにバルクの歪みゲージを取着して荷重を検知するよ
うにしてもよい。
【００６２】（３）上記実施の形態では、センサチップ
１５の感知部２０を円板状に形成したが、平面視多角形
の板状に形成して実施してもよい。 （４）上記実施の形態では、キャップ１６の上面１６ａ
に略キノコ状の検知部１７を取着したが、キャップ１６
と検知部１７とを一体形成してもよい。また、キャップ
１６の上面を略ドーム状に形成し、検知部１７を省略す
る構成としてもよい。
１５の感知部２０を円板状に形成したが、平面視多角形
の板状に形成して実施してもよい。 （４）上記実施の形態では、キャップ１６の上面１６ａ
に略キノコ状の検知部１７を取着したが、キャップ１６
と検知部１７とを一体形成してもよい。また、キャップ
１６の上面を略ドーム状に形成し、検知部１７を省略す
る構成としてもよい。
【００６３】（５）上記実施の形態では、カバー２２に
シリコンゴムを用いたが、外力により容易に変形する程
度の弾性を有するものであれば何でもよく、例えばポリ
イミド、ポリウレタン等を用いて実施してもよい。
シリコンゴムを用いたが、外力により容易に変形する程
度の弾性を有するものであれば何でもよく、例えばポリ
イミド、ポリウレタン等を用いて実施してもよい。
【００６４】（６）上記実施の形態では、第１〜第３の
ｐ+ シリコン層３３，３５，３７を形成する際にほう素
を用いたが、ｐ型不純物であれば何でもよく、ガリウム
（Ｇａ）等を用いて実施してもよい。
ｐ+ シリコン層３３，３５，３７を形成する際にほう素
を用いたが、ｐ型不純物であれば何でもよく、ガリウム
（Ｇａ）等を用いて実施してもよい。
【００６５】（７）上記実施の形態では、体内挿入用医
療器具として血管に挿入されるカテーテル１１に具体化
したが、その他の医療器具、例えば大腸、小腸、十二指
腸、その他の消化管、尿道、輸卵管、リンパ管、胆管、
膣、耳道、鼻孔、食道、気管支等に挿入される医療器具
に具体化して実施してもよい。また、本発明の力センサ
１４は、カテーテル１１等の外部操作式の医療器具のみ
ならず、マイクロマシン技術を応用した自走式の医療器
具の先端に設けてもよい。勿論、医療器具は人間用に限
定されず動物用であってもよい。
療器具として血管に挿入されるカテーテル１１に具体化
したが、その他の医療器具、例えば大腸、小腸、十二指
腸、その他の消化管、尿道、輸卵管、リンパ管、胆管、
膣、耳道、鼻孔、食道、気管支等に挿入される医療器具
に具体化して実施してもよい。また、本発明の力センサ
１４は、カテーテル１１等の外部操作式の医療器具のみ
ならず、マイクロマシン技術を応用した自走式の医療器
具の先端に設けてもよい。勿論、医療器具は人間用に限
定されず動物用であってもよい。
【００６６】以上、この発明の各実施の形態について説
明したが、各実施の形態から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にそれらの効果とともに記載す
る。 （イ）前記圧電素子Ｒ１〜Ｒ８は拡散歪みゲージである
請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の体内挿入用
医療器具のセンサ。この構成により、センサチップを容
易に作成可能となり、先端に加わる荷重を検出できる。
明したが、各実施の形態から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にそれらの効果とともに記載す
る。 （イ）前記圧電素子Ｒ１〜Ｒ８は拡散歪みゲージである
請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の体内挿入用
医療器具のセンサ。この構成により、センサチップを容
易に作成可能となり、先端に加わる荷重を検出できる。
【００６７】（ロ）前記基板２１は、ワイヤＷを介して
センサチップ１６と接続された後、ベース１３に取着さ
れた請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の体内挿
入用医療器具のセンサ。この構成によれば、ワイヤＷの
接続を容易に行うことが可能となる。
センサチップ１６と接続された後、ベース１３に取着さ
れた請求項１〜７のうちのいずれか１項に記載の体内挿
入用医療器具のセンサ。この構成によれば、ワイヤＷの
接続を容易に行うことが可能となる。
【００６８】（ハ）前記カバー２２は、チューブ１２を
延長するとともに、先端を閉塞して形成した請求項１〜
７のうちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具の
センサ。この構成によれば、カバーを容易に作成するこ
とが可能になると共に、力センサを容易に被覆すること
が可能となる。
延長するとともに、先端を閉塞して形成した請求項１〜
７のうちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具の
センサ。この構成によれば、カバーを容易に作成するこ
とが可能になると共に、力センサを容易に被覆すること
が可能となる。
【００６９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、先
端に加わる荷重の大きさ及び方向を検知することが可能
な体内挿入用医療器具のセンサを提供することができ
る。
端に加わる荷重の大きさ及び方向を検知することが可能
な体内挿入用医療器具のセンサを提供することができ
る。
【図１】 一実施の形態のカテーテルの先端を示す概略
斜視図。
斜視図。
【図２】 歪みゲージの配置を示すセンサチップの平面
図。
図。
【図３】 (a) はＸ軸の歪みゲージの接続を示す回路
図、(b) はＹ軸の歪みゲージの接続を示す回路図。
図、(b) はＹ軸の歪みゲージの接続を示す回路図。
【図４】 (a) はセンサチップの製造工程を示す断面
図、(b) は平面図。
図、(b) は平面図。
【図５】 (a) はセンサチップの製造工程を示す断面
図、(b) は平面図。
図、(b) は平面図。
【図６】 (a) はセンサチップの製造工程を示す断面
図、(b) は平面図。
図、(b) は平面図。
【図７】 センサチップの製造工程を示す断面図。
【図８】 センサチップの製造工程を示す断面図。
【図９】 センサチップの製造工程を示す断面図。
【図１０】 センサの組み立て工程を示す概略斜視図。
【図１１】 センサの組み立て工程を示す概略斜視図。
【図１２】 センサの組み立て工程を示す概略斜視図。
【図１３】 別の歪みゲージの配置を示すセンサチップ
の平面図。
の平面図。
【図１４】 (a) は別のＸ軸の歪みゲージの接続を示す
回路図、(b) は別のＹ軸の歪みゲージの接続を示す回路
図。
回路図、(b) は別のＹ軸の歪みゲージの接続を示す回路
図。
【図１５】 (a) は別のＸ軸の歪みゲージの接続を示す
回路図、(b) は別のＹ軸の歪みゲージの接続を示す回路
図。
回路図、(b) は別のＹ軸の歪みゲージの接続を示す回路
図。
１１…体内挿入用医療器具としての血管用カテーテル、
１２…カテーテルチューブ、１３…ベース、１４…力セ
ンサ、１５…センサチップ、１６…荷重伝達手段として
のキャップ、１７…荷重伝達手段としての検知部、１８
…ベース部、１９…支持部、２０…感知部、２１…基
板、２１ａ…パッド、３２，３４，３６…エピタキシャ
ル成長層、３３…第１のｐ+ シリコン層、３５…第２の
ｐ+ シリコン層、３７…第３のｐ+ シリコン層、４０…
多孔質シリコン層、Ｃ１…中心軸線、Ｒ１〜Ｒ８…圧電
素子としての拡散歪みゲージ、Ｗ…ワイヤ。
１２…カテーテルチューブ、１３…ベース、１４…力セ
ンサ、１５…センサチップ、１６…荷重伝達手段として
のキャップ、１７…荷重伝達手段としての検知部、１８
…ベース部、１９…支持部、２０…感知部、２１…基
板、２１ａ…パッド、３２，３４，３６…エピタキシャ
ル成長層、３３…第１のｐ+ シリコン層、３５…第２の
ｐ+ シリコン層、３７…第３のｐ+ シリコン層、４０…
多孔質シリコン層、Ｃ１…中心軸線、Ｒ１〜Ｒ８…圧電
素子としての拡散歪みゲージ、Ｗ…ワイヤ。
Claims (7)
- 【請求項１】 チューブ（１２）先端に加わる荷重を検
出するための体内挿入用医療器具のセンサであって、 その上面（２０ａ）に圧電素子（Ｒ１〜Ｒ８）が形成さ
れたセンサチップ（１５）と、 前記先端に加わる荷重を前記センサチップ（１５）へ伝
達し、その荷重に基づいて前記センサチップ（１５）を
撓ませる荷重伝達手段（１６，１７）と、から構成され
た体内挿入用医療器具のセンサ。 - 【請求項２】 前記荷重伝達手段（１６，１７）は、 前記センサチップ（１５）上面（２０ａ）に取着され、
その上面に形成された圧電素子（Ｒ１〜Ｒ８）を覆うキ
ャップ（１６）と、 前記キャップ（１６）の上面（１６ａ）に取着され、先
端に加わる荷重により傾動する検知部（１７）とから構
成された請求項１に記載の体内挿入用医療器具のセン
サ。 - 【請求項３】 前記センサチップ（１５）は、チューブ
（１２）内に配設されたベースに取着されたベース部
（１８）と、 前記ベース部（１８）上面（１８ａ）に形成された凹部
（１８ｂ）内に立設された支持部（１９）と、 前記支持部（１９）上端に取着され、その上面に圧電素
子（Ｒ１〜Ｒ８）が形成された感知部（２０）とから構
成され、 前記圧電素子（Ｒ１〜Ｒ８）は、前記感知部（２０）上
面（２０ａ）に形成された請求項１又は２に記載の体内
挿入用医療器具のセンサ。 - 【請求項４】 前記圧電素子（Ｒ１〜Ｒ８）は、中心軸
線（Ｃ１）において互いに直交する軸（Ｘ，Ｙ）方向に
沿って形成され、それぞれの軸（Ｘ，Ｙ）方向に沿って
形成された圧電素子から軸方向に対する検出信号（Ｖ
ｘ，Ｖｙ）が出力されるようにした請求項１〜３のうち
のいずれか１項に記載の体内挿入用医療器具のセンサ。 - 【請求項５】 前記センサチップ（１５）は、単結晶シ
リコン基板（３１）上に形成されたエピタキシャル成長
層（３２，３４，３６）の所定領域にｐ+ シリコン層
（３３，３５，３７）を形成し、そのｐ+ シリコン層
（３３，３５，３７）を陽極化成により多孔質シリコン
層（４０）に変化させ、その多孔質シリコン層（４０）
を選択的にエッチングすることによって形成された請求
項１〜４のうちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療
器具のセンサ。 - 【請求項６】 前記ベース（１３）側面（１３ａ）に
は、検出信号（Ｖｘ，Ｖｙ）を外部へ出力するための基
板（２１）が取着され、その基板（２１）と前記センサ
チップ（１５）とをワイヤ（Ｗ）を介して接続した請求
項１〜５のうちのいずれか１項に記載の体内挿入用医療
器具のセンサ。 - 【請求項７】 前記センサチップ（１５）及び荷重伝達
手段（１６，１７）は、可とう性を有するカバー（２
２）により被覆された請求項１〜６のうちのいずれか１
項に記載の体内挿入用医療器具のセンサ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314327A JPH09149941A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 体内挿入用医療器具のセンサ |
| US08/781,936 US6221023B1 (en) | 1995-12-01 | 1996-12-02 | Sensor for intra-corporeal medical device and a method of manufacture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314327A JPH09149941A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 体内挿入用医療器具のセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149941A true JPH09149941A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18052006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7314327A Pending JPH09149941A (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 体内挿入用医療器具のセンサ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6221023B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09149941A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009543029A (ja) * | 2006-07-06 | 2009-12-03 | ヴェルトシュツキー，ローラント | 力ベクトルの検出用力センサ |
Families Citing this family (467)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6391005B1 (en) | 1998-03-30 | 2002-05-21 | Agilent Technologies, Inc. | Apparatus and method for penetration with shaft having a sensor for sensing penetration depth |
| US6436059B1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-08-20 | Claudio I. Zanelli | Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics |
| US8641644B2 (en) | 2000-11-21 | 2014-02-04 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Blood testing apparatus having a rotatable cartridge with multiple lancing elements and testing means |
| US9795747B2 (en) | 2010-06-02 | 2017-10-24 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Methods and apparatus for lancet actuation |
| US8337419B2 (en) | 2002-04-19 | 2012-12-25 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
| US9226699B2 (en) | 2002-04-19 | 2016-01-05 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Body fluid sampling module with a continuous compression tissue interface surface |
| US7041068B2 (en) | 2001-06-12 | 2006-05-09 | Pelikan Technologies, Inc. | Sampling module device and method |
| CA2448902C (en) | 2001-06-12 | 2010-09-07 | Pelikan Technologies, Inc. | Self optimizing lancing device with adaptation means to temporal variations in cutaneous properties |
| US7981056B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-07-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Methods and apparatus for lancet actuation |
| US7033371B2 (en) | 2001-06-12 | 2006-04-25 | Pelikan Technologies, Inc. | Electric lancet actuator |
| US7749174B2 (en) * | 2001-06-12 | 2010-07-06 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for lancet launching device intergrated onto a blood-sampling cartridge |
| US9427532B2 (en) | 2001-06-12 | 2016-08-30 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
| US7344507B2 (en) | 2002-04-19 | 2008-03-18 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for lancet actuation |
| JP2003004562A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-08 | Alps Electric Co Ltd | 入力装置ならびに検出装置 |
| US8784335B2 (en) | 2002-04-19 | 2014-07-22 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Body fluid sampling device with a capacitive sensor |
| US8702624B2 (en) | 2006-09-29 | 2014-04-22 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Analyte measurement device with a single shot actuator |
| US7331931B2 (en) | 2002-04-19 | 2008-02-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US9795334B2 (en) | 2002-04-19 | 2017-10-24 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US7674232B2 (en) | 2002-04-19 | 2010-03-09 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US7976476B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-07-12 | Pelikan Technologies, Inc. | Device and method for variable speed lancet |
| US7547287B2 (en) | 2002-04-19 | 2009-06-16 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US7229458B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-06-12 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US9248267B2 (en) | 2002-04-19 | 2016-02-02 | Sanofi-Aventis Deustchland Gmbh | Tissue penetration device |
| US7232451B2 (en) * | 2002-04-19 | 2007-06-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US8372016B2 (en) | 2002-04-19 | 2013-02-12 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing |
| US8221334B2 (en) | 2002-04-19 | 2012-07-17 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US8360992B2 (en) | 2002-04-19 | 2013-01-29 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US9314194B2 (en) | 2002-04-19 | 2016-04-19 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
| US7892183B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-02-22 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for body fluid sampling and analyte sensing |
| US7226461B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-06-05 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device with sterility barrier release |
| US8579831B2 (en) | 2002-04-19 | 2013-11-12 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US7901362B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-03-08 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US7297122B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-11-20 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US7491178B2 (en) | 2002-04-19 | 2009-02-17 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| US8267870B2 (en) | 2002-04-19 | 2012-09-18 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for body fluid sampling with hybrid actuation |
| US7909778B2 (en) | 2002-04-19 | 2011-03-22 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
| WO2003090630A2 (en) | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems) |
| US8574895B2 (en) | 2002-12-30 | 2013-11-05 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus using optical techniques to measure analyte levels |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| ES2347248T3 (es) | 2003-05-30 | 2010-10-27 | Pelikan Technologies Inc. | Procedimiento y aparato para la inyeccion de fluido. |
| WO2004107964A2 (en) | 2003-06-06 | 2004-12-16 | Pelikan Technologies, Inc. | Blood harvesting device with electronic control |
| WO2006001797A1 (en) | 2004-06-14 | 2006-01-05 | Pelikan Technologies, Inc. | Low pain penetrating |
| US8926637B2 (en) | 2003-06-13 | 2015-01-06 | Covidien Lp | Multiple member interconnect for surgical instrument and absorbable screw fastener |
| EP1635723B1 (en) * | 2003-06-13 | 2011-08-10 | Tyco Healthcare Group LP | Multiple member interconnect for surgical instrument and absorbable screw fastener |
| DE10335313B4 (de) * | 2003-08-01 | 2015-01-22 | Thorsten Kern | Kraftsensor, Kraftsensoreinheit, langgestreckte Einrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Kraft |
| WO2005033659A2 (en) | 2003-09-29 | 2005-04-14 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for an improved sample capture device |
| US9351680B2 (en) | 2003-10-14 | 2016-05-31 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for a variable user interface |
| EP1706026B1 (en) | 2003-12-31 | 2017-03-01 | Sanofi-Aventis Deutschland GmbH | Method and apparatus for improving fluidic flow and sample capture |
| US7822454B1 (en) | 2005-01-03 | 2010-10-26 | Pelikan Technologies, Inc. | Fluid sampling device with improved analyte detecting member configuration |
| US8828203B2 (en) | 2004-05-20 | 2014-09-09 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Printable hydrogels for biosensors |
| US9820684B2 (en) | 2004-06-03 | 2017-11-21 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for a fluid sampling device |
| US9775553B2 (en) | 2004-06-03 | 2017-10-03 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for a fluid sampling device |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US8652831B2 (en) | 2004-12-30 | 2014-02-18 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Method and apparatus for analyte measurement test time |
| US7717312B2 (en) * | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US8062236B2 (en) | 2006-02-02 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group, Lp | Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| DE102006030407A1 (de) * | 2006-06-29 | 2008-01-03 | Werthschützky, Roland, Prof. Dr.-Ing. | Kraftsensor mit asymmetrischem Grundkörper zum Erfassen mindestens einer Kraftkomponente |
| US8485412B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US8226648B2 (en) | 2007-12-31 | 2012-07-24 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Pressure-sensitive flexible polymer bipolar electrode |
| US7883508B2 (en) * | 2006-12-29 | 2011-02-08 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Contact-sensitive pressure-sensitive conductive composite electrode and method for ablation |
| US10085798B2 (en) * | 2006-12-29 | 2018-10-02 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Ablation electrode with tactile sensor |
| US7955326B2 (en) | 2006-12-29 | 2011-06-07 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Pressure-sensitive conductive composite electrode and method for ablation |
| US9579483B2 (en) | 2006-12-29 | 2017-02-28 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Pressure-sensitive conductive composite contact sensor and method for contact sensing |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8701958B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Curved end effector for a surgical stapling device |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| JP2010521658A (ja) * | 2007-03-07 | 2010-06-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 力を検出するセンサを備える医療装置 |
| US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| WO2009027897A2 (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Pressure sensor, sensor probe comprising a pressure sensor, medical apparatus comprising a sensor probe and a method of fabricating a sensor probe |
| BRPI0901282A2 (pt) * | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
| WO2009126900A1 (en) | 2008-04-11 | 2009-10-15 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for analyte detecting device |
| TW201012429A (en) * | 2008-09-19 | 2010-04-01 | Univ Nat Taiwan | Endoscope examination system |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US9375169B2 (en) | 2009-01-30 | 2016-06-28 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Cam drive for managing disposable penetrating member actions with a single motor and motor and control system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
| WO2011053245A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Agency For Science, Technology And Research | Miniature sensor tip for medical devices and method of forming the same |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8965476B2 (en) | 2010-04-16 | 2015-02-24 | Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh | Tissue penetration device |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US9113865B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a layer |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| SE1151051A1 (sv) | 2011-11-09 | 2013-05-10 | Koninklijke Philips Electronics Nv | Sensorstyrtråd |
| CA2863847A1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Kci Licensing, Inc. | Systems and methods for monitoring reduced pressure supplied by a disc pump system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
| RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
| JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
| US20130338538A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-12-19 | Agency For Science, Technology And Research | Guide wire arrangement |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
| US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9924942B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Motor-powered articulatable surgical instruments |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
| US20150272580A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Verification of number of battery exchanges/procedure count |
| US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US9801628B2 (en) | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
| US11185330B2 (en) | 2014-04-16 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US9987095B2 (en) * | 2014-06-26 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units |
| US10135242B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Smart cartridge wake up operation and data retention |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
| US10561420B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Tubular absorbable constructs |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10353503B2 (en) * | 2015-10-29 | 2019-07-16 | Texas Instruments Incorporated | Integrated force sensing element |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| EP3411113B1 (en) | 2016-02-04 | 2019-11-27 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Delivery system with force sensor for leadless cardiac device |
| US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
| BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10478181B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10345165B2 (en) * | 2016-09-08 | 2019-07-09 | Covidien Lp | Force sensor for surgical devices |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| US10517595B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Jaw actuated lock arrangements for preventing advancement of a firing member in a surgical end effector unless an unfired cartridge is installed in the end effector |
| BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US10675025B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems |
| US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
| US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
| US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
| US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
| US11020114B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11179151B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a display |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11058429B2 (en) | 2019-06-24 | 2021-07-13 | Covidien Lp | Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11229437B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
| US11819209B2 (en) | 2021-08-03 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2959056A (en) * | 1958-02-10 | 1960-11-08 | Gulton Ind Inc | Catheter pressure gauge |
| JPS4833118B1 (ja) * | 1967-05-13 | 1973-10-11 | ||
| US3553625A (en) * | 1967-12-29 | 1971-01-05 | Statham Instrument Inc | Side sensitive miniaturized pressure transducer |
| US3831588A (en) * | 1972-10-16 | 1974-08-27 | Device Res Inc | Pressure sensing device |
| JPS5921495B2 (ja) * | 1977-12-15 | 1984-05-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 細管型圧力計 |
| US4554927A (en) * | 1983-08-30 | 1985-11-26 | Thermometrics Inc. | Pressure and temperature sensor |
| US4886070A (en) * | 1988-05-11 | 1989-12-12 | Thermometrics, Inc. | Method of in vivo calibration of a pressure sensor |
| US4846191A (en) * | 1988-05-27 | 1989-07-11 | Data Sciences, Inc. | Device for chronic measurement of internal body pressure |
| US5353800A (en) * | 1992-12-11 | 1994-10-11 | Medtronic, Inc. | Implantable pressure sensor lead |
| JPH06190050A (ja) | 1992-12-22 | 1994-07-12 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 触覚機能を具備する体内挿入用医療器具 |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP7314327A patent/JPH09149941A/ja active Pending
-
1996
- 1996-12-02 US US08/781,936 patent/US6221023B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009543029A (ja) * | 2006-07-06 | 2009-12-03 | ヴェルトシュツキー，ローラント | 力ベクトルの検出用力センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6221023B1 (en) | 2001-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09149941A (ja) | 体内挿入用医療器具のセンサ | |
| US8590390B1 (en) | Methods of fabricating a miniature strain sensing apparatus | |
| US7104130B2 (en) | Ultra-miniature accelerometers | |
| US8622923B2 (en) | Self-calibrating pressure sensor | |
| US5295395A (en) | Diaphragm-based-sensors | |
| US6912759B2 (en) | Method of manufacturing a thin piezo resistive pressure sensor | |
| US9289137B2 (en) | Intravascular pressure devices incorporating sensors manufactured using deep reactive ion etching | |
| US7584666B2 (en) | Pressure sensor for measuring blood pressure and method of fabricating the same | |
| US20060287700A1 (en) | Method and apparatus for delivering an implantable wireless sensor for in vivo pressure measurement | |
| US20100109104A1 (en) | Pressure sensor and wire guide assembly | |
| JP2005021695A (ja) | センサ・ガイドワイヤアセンブリ | |
| US20100024574A1 (en) | Force Sensor and Method for Detecting At Least One Force Component | |
| KR20000064964A (ko) | 가속도센서용 소자 및 그 제조방법 | |
| JPS6325982A (ja) | 半導体圧力変換装置の製造方法 | |
| EP3069382B1 (en) | Integrated circuit array and method for manufacturing an array of integrated circuits | |
| US3819431A (en) | Method of making transducers employing integral protective coatings and supports | |
| JPH08193897A (ja) | 半導体圧力センサ | |
| EP0672899A2 (en) | Semiconductor pressure sensor with single-crystal silicon diaphragm and single-crystal gage elements and fabrication method therefor | |
| US10327333B2 (en) | Electronic circuit arrangement and method of manufacturing the same | |
| JP2004505264A (ja) | ３軸センサ及びその製造方法 | |
| JP3191770B2 (ja) | 半導体加速度センサ及びその製造方法 | |
| US11940346B2 (en) | Micromechanical pressure sensor device and a corresponding production method | |
| Wans et al. | A cochlear electrode array with built-in position sensing | |
| Gowrishetty et al. | Development of ultra-miniature pressure sensors for 1-French biomedical applications and beyond | |
| JP2002340714A (ja) | 半導体圧力センサ及びその製造方法 |