JP2000304153A - 電磁石アクチュエータ駆動装置 - Google Patents

電磁石アクチュエータ駆動装置

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JP2000304153A
JP2000304153A JP11110963A JP11096399A JP2000304153A JP 2000304153 A JP2000304153 A JP 2000304153A JP 11110963 A JP11110963 A JP 11110963A JP 11096399 A JP11096399 A JP 11096399A JP 2000304153 A JP2000304153 A JP 2000304153A
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armature
electromagnet
voltage
electromagnets
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JP11110963A
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Hidetaka Ozawa
英隆 小沢
Jiro Fujimoto
二朗 藤本
Toshihiro Yamaki
利宏 八巻
Yasuo Shimizu
康雄 清水
Minoru Nakamura
稔 中村
Chihaya Sugimoto
千早 杉本
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/40—Methods of operation thereof; Control of valve actuation, e.g. duration or lift
    • F01L2009/409—Determination of valve speed

Abstract

(57)【要約】 【課題】アマチャを安定して着座させることができる電
磁石アクチュエータを提供する。 【解決手段】電磁石アクチュエータ駆動装置は、対向す
る方向に働く２つのバネと、前記バネに連結され非動作
状態で該２つのバネにより与えられる中立位置に支持さ
れる、機械要素に結合したアマチャと、前記アマチャを
第１の終端位置と第２の終端位置との間で駆動する一対
の電磁石と、前記アマチャを一方の終端位置から他方の
終端位置に駆動するとき、該アマチャを吸引する方の前
記電磁石に印加する電圧を実質的に一定に制御する電力
供給装置とを備える。電磁石に供給される電圧が一定に
保たれるから、フリクションの増大によってアマチャと
ヨークとの間隙が大きくなり逆起電力が小さい状態を生
じると、電流が大きくなり、電源から電磁コイルへの電
力の流入が増大する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機械要素を駆動
する電磁石アクチュエータに関し、より具体的には自動
車、船舶などのエンジンの吸排気弁を駆動する電磁石ア
クチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】対向する一対のバネに挟まれたアマチャ
（可動鉄片）を、対向する一対の電磁石に交互に電力を
供給して一方の終端位置と他方の終端位置との間で駆動
する、自動車の吸排気弁駆動用の電磁石アクチュエータ
が特公昭64-9827号公報、特開平8-284626号公報などで
知られている。
【０００３】一般的な電磁バルブにおいては、電磁石に
吸引され着座しているアマチャ（バルブ）が電磁石への
電力供給が停止されることによって、着座状態から解放
され、対向する一対のバネの力がバランスする中立位置
に向かって変位を開始する。この変位に同期して、ある
タイミングで他方の電磁石に電流を供給しアマチャを吸
引する力を発生させる。
【０００４】アマチャが他方の電磁石に近づくにつれ、
磁束が急激に成長し、この他方の電磁石の吸引力による
仕事が、一方の電磁石の残留磁束によるアマチャを引き
戻そうとするわずかな仕事と機械的損失の和に打ち勝っ
て、アマチャが着座位置に到達し、着座する。この着座
時期を見計らい、適切なタイミングで、アマチャを着座
位置に保持するための保持電流を供給する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】通常の自動車エンジン
の動弁系では、対向する一対の電磁石の間に位置するア
マチャが変位する振幅は、６から８mmに及ぶ。電磁石の
吸引力とアマチャ／ヨーク間の空隙の関係は非線形性が
強く、安定動作が相当に難しい。
【０００６】実際のバルブ動作では、エンジン負荷の変
動その他の原因で機械損失が変動し、アマチャ着座に要
する機械仕事の大きさが変動する（空間軸方向の変
動）。また、アマチャ保持時の磁気吸引力の管理が難し
く、アマチャを解放するときの残留磁束にばらつきが生
じる結果、電磁石への電力供給を停止してから実際にア
マチャが離れるまでの無効時間（delay：空走時間、遅
延時間）が変動する（時間軸方向の変動）。
【０００７】従来の電磁石アクチュエータの駆動方法
は、このような空間軸方向の変動および時間軸方向の変
動に対して本質的に安定でない。
【０００８】従来の一般的な電磁石アクチュエータにお
けるアマチャの駆動状態を図４（Ａ）を参照して説明す
る。曲線ａは、アマチャの動きを示し、左の軸の０mmの
箇所が一方の終端位置を示し、他方の終端位置はこれか
ら７mmの位置にある。一方の終端位置から他方の終端位
置に向けてアマチャを駆動するとき、まず一方の終端位
置にアマチャを保持している電磁石の保持電流を切る
と、アマチャは対向する一対のバネの力がバランスする
中立位置に向けて移動を始める。この図では、約３msで
アマチャが中立位置に達する。アマチャがほぼ中立位置
に達するとき、他方の電磁石に一定電流ｂ（この例では
２アンペア）が供給され、アマチャを他方の終端位置に
吸引する吸引力ｄが生成される。吸引力（曲線ｄ）は、
着座時には６００ニュートンに及び、着座に必要な最小
吸引力３００ニュートンを大きく上回っている。曲線ｆ
は、着座維持に必要な最小の吸引力のレベルを示す（以
下の図面において同じ）。
【０００９】電磁石に印加される電圧は曲線ｃのように
なる。一定電流を維持するために１００Ｖの電源からパ
ルス幅変調（ＰＷＭ）によってベース周波数が２０ｋＨ
ｚ以上の矩形電圧を印加するが、図では移動平均による
平均電圧で示してある。アマチャが着座すると、コイル
に供給される電流が０．５アンペア程度の保持電流に切
り替えられる。
【００１０】何らかの原因でフリクションが増大すると
吸引力が低下する。図４（Ｂ）はフリクションが基準フ
リクションの1.5倍になったときに一定電流による制御
によって得られる吸引力（曲線ｄ）を示す。この場合、
ピーク吸引力が着座に必要なレベル（曲線ｆ）に到達し
なくなっている。こうしてアマチャは、電磁石に着座す
ることができなくなり、一対のバネの作用で２つの電磁
石の間を振動するようになる（曲線ａ）。
【００１１】この原因は、次のとおりであると考えられ
る。
【００１２】1)アマチャは、解放されるとバネの位置エ
ネルギーによって対向する電磁石に向かって押し出され
るが、フリクションの増大でバネの位置エネルギーがア
マチャやバルブの運動エネルギーに変換される割合が低
下する。つまり、吸引側の電磁石に電力を投入しない場
合のアマチャの到達距離が小さくなる。
【００１３】2)すると、時間軸上では同じタイミングで
電流を流しているが、着座直前のある時刻では基準フリ
クション時よりもアマチャとヨーク間の空隙が大きくな
る。空隙が大きいので、磁束の立ち上がりが鈍り、従っ
て駆動コイルに誘起される逆起電力も小さくなる。した
がって、同じ電流を流すのに要する電圧は小さくすむこ
とになり、電圧の山が低くなる。こうして電源から電磁
石への電力の流入（端子電圧 x 電流）が低下するた
め、ますます磁束の増加が鈍化し、吸引力が成長しにく
くなる。こうしてあるフリクションを境に突然、着座し
なくなる。
【００１４】したがって、この発明は、アマチャを安定
して着座させることができる電磁石アクチュエータを提
供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１の電磁石アクチュエータ駆動装置は、対向
する方向に働く２つのバネと、前記バネに連結され非動
作状態で該２つのバネにより与えられる中立位置に支持
される、機械要素に結合したアマチャと、前記アマチャ
を第１の終端位置と第２の終端位置との間で駆動する一
対の電磁石と、前記アマチャを一方の終端位置から他方
の終端位置に駆動するとき、該アマチャを吸引する方の
前記電磁石に印加する電圧を一定に制御する電力供給装
置とを備える。
【００１６】アマチャが着座から解放されてバネの位置
エネルギーで反対側の電磁石に向けて変位する場合の到
達距離が、フリクションに増大によって小さくなりアマ
チャとヨーク間の空隙が大きくなったとき、前述のよう
にして逆起電力が小さくなる。この発明によると、電磁
石に供給される電圧が一定に保たれるから逆起電力が小
さくなれば電流が大きくなり、電源から電磁石への電力
の流入（端子電圧 x電流）が増大する。このため、磁束
の増大の鈍化が阻止され、吸引力の成長が進む。したが
って、フリクションが増大しても従来のような不安定な
動作に陥りにくくなる。
【００１７】また、請求項２に記載の電磁石アクチュエ
ータ駆動装置は、対向する方向に働く２つのバネと、前
記バネに連結され非動作状態で該２つのバネにより与え
られる中立位置に支持される、機械要素に結合したアマ
チャと、前記アマチャを第１の終端位置と第２の終端位
置との間で駆動する一対の電磁石と、前記一対の電磁石
に選択的に可変デューティ比の電圧パルスを供給するパ
ルス変調ドライバと、前記アマチャを一方の終端位置か
ら他方の終端位置に駆動するとき、該アマチャを吸引す
る方の前記電磁石が十分な吸引力を発生するに必要な電
力を供給するよう前記デューティ比を制御する制御装置
とを備える。
【００１８】請求項２の発明によると、投入電力を予め
設定することができるので、アマチャが着座する際の速
度を低下させるなどの制御を積極的に行うことが可能に
なる。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施の形態を説明する。図１は、この発明の電磁石アクチ
ュエータ制御装置の全体的な構成を示すブロック図で、
制御装置１は、演算装置（ＣＰＵ）２、制御プログラム
およびデータを格納する読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）
３、データを一時記憶し、ＣＰＵ２の演算作業領域を提
供するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４および入出
力インターフェイス５を備えている。
【００２０】電磁石１０は、図２に示す電磁石アクチュ
エータ１００の第１の電磁石１１または第２の電磁石１
３を示す。ＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバ７は、制御
装置１からの制御信号に従って定電圧電源６から供給さ
れる電圧をパルス幅変調し、電磁石１０に供給する。電
磁石１０に供給される電圧は、電圧検出器８で検出さ
れ、電流は電流検出器９で検出される。定電圧電源６
は、車載のバッテリから提供される１２Ｖの電圧を昇圧
してたとえば３０Ｖから１００Ｖの定電圧を供給する電
源である。
【００２１】制御装置１の入出力インターフェイス５に
は、電圧検出器８からの電圧検出信号、電流検出器９か
らの電流検出信号、クランク角度および回転数センサか
らのエンジンの回転数を示すパルス信号、電磁石アクチ
ュエータ１００の温度センサからの信号が入力される。
これらの入力に基づいて制御装置は、電力供給のタイミ
ング、供給する電圧の大きさ、電圧を供給する時間など
のパラメータを予めＲＯＭ３に格納されている制御プロ
グラムに従って決定する。
【００２２】ＰＷＭドライバ７は、図３（Ａ）に示すよ
うに、内部クロックから提供されるたとえばベース周波
数が１００kHzのクロックパルスＣｐを０から９までカ
ウントするカウンタ４１と、これと同じビット数のプリ
セット可能なダウンカウンタ４２を備えている。ＰＷＭ
ドライバ７は、クロックパルスＣｐをカウンタ４１がフ
ルカウントする時間Ｔ１を周期とし、ダウンカウンタ２
のプログラム入力端子Ｐ１からＰ４に設定された値に相
当する時間Ｔ２のパルス幅を持つパルスを発生する。
【００２３】図３（Ｂ）を参照すると、カウンタ４１が
クロックパルスＣｐを１０数えるごとにＣＯ１出力が出
てフリップフロップ４３をセットする。ダウンカウンタ
４２はＣＯ１出力と同時に制御装置１からのプログラム
入力、たとえば０１００がセットされ、ダウンカウント
を開始する。ダウンカウンタ４２は、カウンタの内容が
０になるとＣＯ２出力を出し、フリップフロップ４３を
リセットする。こうして、フリップフロップ４３のＱ出
力にはプログラム入力に比例したパルス幅のパルスが得
られる。
【００２４】ＰＷＭドライバは、定電圧電源６から供給
されるたとえば１００Ｖの電圧をフリップフロップの出
力Ｑでスイッチングし、周期Ｔ２の幅の１００Ｖの矩形
パルスを電磁石１０の端子に供給する。この例では、矩
形パルスは、クロックパルス１０個に相当する周期Ｔ１
に対しクロックパルス４個に相当する周期Ｔ２のパルス
幅になる。Ｔ２はＴ１の40%であるから、この矩形パル
スのデューティ比は40%である。この矩形パルスを電磁
石１０に供給する。
【００２５】制御装置１は、ＲＯＭ３に格納されている
制御プログラムにしたがって所定のタイミングでＰＷＭ
ドライバ７を駆動し、電圧検出器８から送られてくる電
圧値をモニタして電圧が一定値より低下するときは、Ｐ
ＷＭドライバ７のダウンカウンタ４２にセットするプロ
グラム入力の値を増加させて電圧パルスのデューティ比
を増加させる。また、制御装置１は、電圧検出器８から
送られてくる電圧値が一定値より大きくなるときは、Ｐ
ＷＭドライバ４２にセットするプログラム入力の値を小
さくして電圧パルスのデューティ比を低下させる。この
ようにして電圧の変動に対応することで、電磁石１０を
駆動する電圧は一定に制御される。
【００２６】この発明の一実施形態では、アマチャを着
座位置に保持するための電力は定電流として供給され
る。この動作モードにおいては、制御装置１は、ＰＷＭ
ドライバ７に制御信号を送って定電圧電源６を１２Ｖの
電源に切り替えて波高値１２Ｖの電圧パルスを電磁石１
０に供給する。制御装置１は、電流検出器９から送られ
てくる電流値をモニタして、電磁石１０の端子に一定電
流が供給されるよう電圧パルスのデューティ比を制御す
る。
【００２７】図２は、この発明の制御装置によって駆動
される電磁石アクチュエータの概略の構造を示す断面図
である。この電磁石アクチュエータ自体の構造は従来技
術に属する。バルブ２０は、電磁石アクチュエータ１０
０によって上方向に駆動されるとエンジンの吸気ポート
または排気ポート（以下、吸排気ポートという）３０に
設けられたバルブシート３１に密着して停止し、吸排気
ポート３０を閉じる。バルブ２０は、電磁石アクチュエ
ータ１００によって下方向に駆動されるとバルブシート
３１を離れ、バルブシート３１から所定の距離離れた位
置まで下降して吸排気ポートを開く。
【００２８】バルブ２０のバルブシャフト２１は、バル
ブガイド２３によって軸方向に運動可能に保持されてお
り、その上端に軟磁性材料で作られた円板状のアマチャ
２２が取り付けられている。アマチャ２２は、第１のバ
ネ１６および第２のバネ１７により上下から支持されて
いる。
【００２９】電磁石アクチュエータ１００の非磁性材料
のハウジング１８内には、アマチャ２２の上方に位置す
る第１のソレノイド型の電磁石１１、およびアマチャの
下方に位置する第２のソレノイド型の電磁石１３が設け
られている。第１の電磁石１１は第１の磁気ヨーク１２
で、第２の電磁石１３は第２の磁気ヨーク１４で囲まれ
ている。
【００３０】第１のバネ１６および第２のバネ１７は、
第１の電磁石１１または第２の電磁石１３のいずれにも
駆動電流が印加されていない状態で、アマチャ２２が第
１の電磁石１１と第２の電磁石１３との間の間隔の中間
にくるようなバランスで設けられている。
【００３１】図５を参照して、この発明の制御装置によ
る電磁石アクチュエータ１００の駆動制御を説明する。
図５（Ａ）は、基準フリクション状態でのアマチャ２２
の動きを表すアマチャリフト（曲線ａ）と電磁石に供給
される電流（曲線ｂ）、電磁石に供給される電圧（曲線
ｃ）および電磁石が発生する吸引力（曲線ｄ）の関係を
示す。
【００３２】いま、アマチャ２２が第２のヨーク１４に
着座してバルブ２０が開いている状態で、第２の電磁石
１３に供給されていた保持電流が停止されたとすると、
アマチャ２２は、第２のヨーク１４から解放され、第１
のバネ１６および第２のバネ１７の位置エネルギーによ
って第１の電磁石に向けて移動を開始する。アマチャが
第１のバネと第２のバネの力がバランスする中立位置に
達した付近（移動を開始してから３ms後）で、制御装置
１がＰＷＭドライバ７に制御信号を送り、第１の電磁石
１１に一定電圧（曲線ｃ）を供給する。
【００３３】電圧供給の開始当初、アマチャとヨークと
の間の空隙が大きいため、第１の電磁石に生じる逆起電
力が小さい。電磁石に供給される電圧は一定に保たれる
よう制御されるから電気負荷が軽くなればＰＷＭドライ
バ７から供給される電流が曲線ｂに見られるように大き
くなり、電源から電磁石への電力の流入（端子電圧 x電
流）が増大する。このため、第１の電磁石が発生する磁
束が増大し、曲線ｄに示されるように吸引力の成長が進
む。
【００３４】アマチャ２２が着座するとき、定電圧の供
給を停止し、1.5アンペア程度の保持電流を供給する定
電流モードに移行する。図５（Ａ）および（Ｂ）では、
5.2ms付近で定電流モードに切り替えられている。アマ
チャ２２が着座した状態で保持電流を電磁石に供給する
ことは従来から行われている周知の事項である。
【００３５】図５（Ａ）は、基準フリクションの条件で
の特性を示す。図５（Ｂ）は、アマチャのフリクション
が基準フリクションの1.5倍になったときの特性を示
す。この場合、アマチャのフリクションが大きいため、
第２の電磁石１３から解放された後、アマチャがバネの
エネルギーによって移動する距離は、基準フリクション
のときよりも小さくなり、従って一定電圧が第１の電磁
石に供給されるとき、アマチャと第１の電磁石との間の
空隙は、基準フリクション条件のときよりも大きい。こ
のため、第１の電磁石に生成される逆起電力は、基準フ
リクション条件のときより小さくなる。第１の電磁石に
供給される電圧（曲線ｃ）は、ＰＷＭドライバによって
一定の形になるように制御されるから、逆起電力が小さ
ければそれだけ大きな電流（曲線ｂ）が第１の電磁石に
供給される。こうして第１の電磁石は十分な吸引力（曲
線ｄ）を発生し、アマチャを第１のヨークに吸着させ
る。したがって、フリクションが増大しても図４に関連
して前述したような従来の駆動方法による場合のように
不安定な動作に陥りにくくなる。
【００３６】アマチャ２２が第１のヨークに着座すると
き、またはその直前に第１の電磁石の端子に供給してい
た定電圧の供給を停止し、0.5アンペア程度の保持電流
の供給に切り替える。
【００３７】この発明のもう一つの実施形態では、電磁
石に供給される電力の時間変化を予め設定しておき、供
給電力がこの予め設定された時間変化に従うよう、電磁
石に供給される定電圧パルスのデューティ比を制御す
る。具体的には、図１を再び参照して、制御装置１は、
電流検出器９で検出されるコイル電流と、電圧検出器８
で検出される平均電圧との積で得られる供給電力が、予
め設定した電力供給パターンにおける対応する電力の値
より小さければ、デューティ比を増すようＰＷＭドライ
バ７を制御し、供給電力が、予め設定した電力供給パタ
ーンにおける対応する電力の値より大きければ、デュー
ティ比を小さくするようＰＷＭドライバ７を制御する。
この実施形態では、電圧パルスのデューティ比を大きく
変化させるので、電磁石に供給される平均電圧は時間と
ともに変化する。
【００３８】図６は、この実施形態におけるアマチャリ
フト（曲線ａ）、電流（曲線ｂ）、電圧（曲線ｃ）、吸
引力（曲線ｄ）および電力（曲線ｐ）の関係を示す。電
圧は、可変デューティ比の定電圧パルスの形で供給され
るが、図ではその平均値で示してある。この例では、ア
マチャが中立位置に達したとき、曲線ｐに示すようなパ
ターンの電力を電磁石に投入するよう制御装置がプログ
ラムされている。
【００３９】この実施形態によると、アマチャを終端位
置に着座させるに必要な電力の供給パターンを予めプロ
グラムしておき、このパターンに従った電力が電磁石に
供給されるので従来技術で経験されたようなフリクショ
ン変化によって不安定な動作が生じにくくなる。また、
アマチャがヨークに過度にぶつかることなくスムーズに
着座するよう供給電力のパターンを予めプログラムする
ことによって、滑らかな着座を実現することができる。
【００４０】アマチャが着座するとき、またはその直前
に電磁石への電力供給は、0.5アンペア程度の保持電流
の供給モードに切り替えられる。
【００４１】以上にこの発明を具体的な実施態様につい
て説明したが、この発明はこのような実施態様に限定さ
れるものではない。
【００４２】
【発明の効果】請求項１の発明によると、フリクション
が増大しても安定した動作を行う電磁石アクチュエータ
が得られる。
【００４３】また、請求項２の発明によると、電磁石ア
クチュエータへの投入電力を制御することが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の電磁石アクチュエータ駆動装置の全
体的な構成を示すブロック図。
【図２】電磁石アクチュエータの一例の断面を示す図。
【図３】ＰＷＭドライバの構成を示すブロック図。
【図４】従来の定電流方式で電磁石アクチュエータを駆
動するときの特性を示す図。
【図５】この発明の一実施形態における電磁石アクチュ
エータ駆動時の特性を示す図。
【図６】この発明のもう一つの実施形態における電磁石
アクチュエータ駆動時の特性を示す図。
【符号の説明】
１ 制御装置 ６ 定電圧電源（電力
供給装置） ７ ＰＷＭドライバ（電力供給装置） １０、１
１、１３ 電磁石 １６、１７ バネ ２０ バルブ（機械要
素） ２１ バルブシャフト（機械要素） ２２ アマチャ １００ 電磁石アクチ
ュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/20 ３７０ Ｆ０２Ｄ 41/20 ３７０ Ｆ１６Ｋ 1/32 Ｆ１６Ｋ 1/32 Ａ Ｈ０１Ｆ 7/16 Ｈ０１Ｆ 7/18 Ｑ 7/18 7/16 Ｒ (72)発明者 八巻 利宏 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 清水 康雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中村 稔 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 杉本 千早 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G301 HA19 LC01 LC10 NB06 ND41 PG02Z 3H052 AA01 BA35 CD09 EA01 EA16 3H106 DA07 DA25 DB02 DB14 DB26 DB32 DC02 DC17 DD09 EE01 EE23 FB04 FB34 GA30 GC29 KK17 5E048 AB01 AD07

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】対向する方向に働く２つのバネと、 前記バネに連結され非動作状態で該２つのバネにより与
    えられる中立位置に支持される、機械要素に結合したア
    マチャと、 前記アマチャを第１の終端位置と第２の終端位置との間
    で駆動する一対の電磁石と、 前記アマチャを一方の終端位置から他方の終端位置に駆
    動するとき、該アマチャを吸引する方の前記電磁石に供
    給する電圧を一定に制御する電力供給装置と、 を備える電磁石アクチュエータ駆動装置。
  2. 【請求項２】対向する方向に働く２つのバネと、 前記バネに連結され非動作状態で該２つのバネにより与
    えられる中立位置に支持される、機械要素に結合したア
    マチャと、 前記アマチャを第１の終端位置と第２の終端位置との間
    で駆動する一対の電磁石と、 前記一対の電磁石に選択的に可変デューティ比の電圧パ
    ルスを供給するパルス変調ドライバと、 前記アマチャを一方の終端位置から他方の終端位置に駆
    動するとき、該アマチャを吸引する方の前記電磁石が十
    分な吸引力を発生するのに必要な電力を供給するよう前
    記デューティ比を制御する制御装置と、を備える電磁石
    アクチュエータ駆動装置。
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