JP3841619B2 - 内視鏡下外科手術システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を利用した低侵襲手術を行う内視鏡下外科手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡を患者の腹腔に挿入し気腹を行って形成した空間内を観察しながら超音波手術装置や、電気メスなど各種の処置具で手術を行う内視鏡下外科手術が行われるようになった。例えば、特開平９−３８０９８号公報で開示されているように超音波振動を応用した処置装置に電気メスを組合せた手術装置などが利用される。この装置では、超音波手術装置に電気メス信号が印可されたことが検出できるようになっている。また、特開平１１−７０１１８号公報には超音波手術装置、電気メス装置、気腹装置、及び内視鏡テレビカメラの組合せにおいて、各装置にスーパーインポーズ回路手段が組み込まれており、各装置の状態をテレビモニターに映し出すようにしたシステムが開示されている。
【０００３】
また、内視鏡下外科手術では、気腹装置で腹腔内に医療用炭酸ガスを送気して腹腔をドーム状に膨らませて形成した限られた空間で手術が行われている。そのため、超音波手術装置で生体組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して生体組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなることがまれに発生する。このような現象が発生した場合は、手術を行っている医師が腹腔内のガスを排気し、新しいガスを送気して視界を回復させる作業を行う必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術においては、超音波手術装置で生体組織を処置した際のミストや、電気メスを使用して生体組織を処置した際の煙などが発生するたびに、術者が換気操作を行わなければならないため、手術が煩雑になり、手術時間が多少長くなる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡下手術にて超音波手術装置や、電気メス装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保できる内視鏡下外科手術システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為に請求項１の発明は、腹腔に医療用ガスを送出し、圧力を制御して前記腹腔を拡開することによって空間を形成し、さらに送気と排気を行って前記腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、超音波振動子が内蔵され、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及び前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置とを備えた内視鏡下手術システムにおいて、前記超音波手術装置に前記ハンドピースによって生体組織を処置している間、その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部を設け、前記気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、前記処置状態信号出力部と前記制御信号入力部とを接続し、前記超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設け、かつ前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、前記ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御する手段とを設けたことを特徴とする内視鏡下手術システムである。
そして、本請求項１の発明では、超音波手術装置にハンドピースが接続された場合にハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が判別される。ここで、超音波手術装置に超音波トロッカーハンドピースが接続された場合には気腹装置による換気動作が不要である。そのため、超音波手術装置内のハンドピース判別手段の判別結果によりトロッカーハンドピースが使用されている状態と制御回路が認識した場合には、気腹装置には連動換気の指示信号を送出しない。そして、気腹装置が動作しない状態で、超音波トロッカーハンドピースが駆動される。また、ハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が連動換気を行っても良いハンドピースと判断された場合には連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。この場合には、ハンドピースによって生体組織を処置している間、その処置状態を示す信号を超音波手術装置の処置状態信号出力部から出力する。さらに、この処置状態信号出力部からの出力信号を気腹装置の制御信号入力部に入力して連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。これにより、超音波手術装置にハンドピースが接続された場合に接続されたハンドピースの種類が判別されるようにしたので、気腹装置による連動換気動作を自動的に行うか否かを、ハンドピースの種類やユーザーの設定で選択することができる効果がある。
【０００７】
請求項２の発明は、腹腔に医療用ガスを送出し圧力を制御して前記腹腔を拡開することによって空間を形成し、さらに送気と排気を行って前記腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、超音波振動子が内蔵され、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及び前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、前記ハンドピースに電気メス信号を供給し、生体組織を切開凝固する電気メス装置とを備えた内視鏡下手術システムにおいて、前記電気メス装置からの電気メス信号が前記ハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、前記ハンドピースに供給される超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部とを前記超音波手術装置に設け、前記気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、前記処置状態信号出力部と前記制御信号入力部とを接続し、前記ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設け、かつ前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、前記ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御する手段とを設けたことを特徴とする内視鏡下手術システムである。
そして、本請求項２の発明では、超音波手術装置にハンドピースが接続された場合にハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が判別される。ここで、超音波手術装置に超音波トロッカーハンドピースが接続された場合には気腹装置による換気動作が不要である。そのため、超音波手術装置内のハンドピース判別手段の判別結果によりトロッカーハンドピースが使用されている状態と制御回路が認識した場合には、気腹装置には連動換気の指示信号を送出しない。そして、気腹装置が動作しない状態で、超音波トロッカーハンドピースが駆動される。また、ハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が連動換気を行っても良いハンドピースと判断された場合には連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。この場合には、ハンドピースによって生体組織を処置している間、その処置状態を示す信号を超音波手術装置の処置状態信号出力部から出力する。さらに、この処置状態信号出力部からの出力信号を気腹装置の制御信号入力部に入力して連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。これにより、電気メス装置からの電気メス信号がハンドピースに印加されている状態を超音波手術装置の検知手段によって検知させ、ハンドピースに供給される超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間、その状態を示す信号を処置状態信号出力部から出力するとともに、連動手段によってハンドピースでの処置に連動させて気腹装置による換気動作を行うようにしたものである。
請求項３の発明は、前記腹腔内を観察する内視鏡の内視鏡像を表示する表示手段に、前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動換気していることを示す信号を送出する手段を設け、該信号を前記表示手段に送出して前記内視鏡像に前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動して換気動作が作動していることをスーパーインポーズで表示する手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡下手術システムである。
そして、本請求項３の発明では、内視鏡下手術システムの動作中、超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動換気している際に、腹腔内を観察する内視鏡の内視鏡像を表示する表示手段に表示されている内視鏡像に前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動して換気動作が作動していることをスーパーインポーズで表示するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡下手術システムのシステム全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の内視鏡下手術システムには患者の腹腔内を観察する為の内視鏡１と、この内視鏡１の映像を電気信号に変換するカメラ装置２と、その電気信号を映し出すテレビモニター３とが設けられているとともに、気腹装置４と、超音波手術装置５とが設けられている。
【０００９】
また、気腹装置４の内部には図２に示すように送気用のガスを圧力制御して腹腔に送出する為の気腹（送気）手段６と、排気をＯＮ／ＯＦＦ操作する排気バルブ７と、制御回路８とが設けられている。この制御回路８には気腹手段６と、排気バルブ７とが接続されている。そして、この制御回路８から気腹手段６と、排気バルブ７とに制御信号が入力され、これらの動作が制御されるようになっている。
【００１０】
さらに、気腹手段６には炭酸ガス（ＣＯ２ ）ボンベ９からの供給ガスを送気するガス供給チューブ１０と、送気チューブ１１とが接続されている。そして、ガス供給チューブ１０から気腹手段６に供給された供給ガス（炭酸ガス）をこの気腹手段６によって圧力と送気量を制御した後に送気チューブ１１に送気するようになっている。
【００１１】
なお、送気チューブ１１の先端部の送気口は内視鏡１の送気ポートに連結されている。そして、送気チューブ１１から送られるガスは内視鏡１の送気チャンネルを経て腹腔内に供給されるようになっている。
【００１２】
また、排気バルブ７には腹腔内のガスを排気する排気チューブ１２が連結されている。この排気チューブ１２は排気バルブ７によって管路が開放／閉鎖のいずれかに切換えられるようになっている。さらに、排気チューブ１２はこの排気バルブ７を介して吸引機１３の吸引ポンプに接続されている。
【００１３】
また、超音波手術装置５には、図示しない超音波振動子を内蔵し、超音波による凝固及び切開を行うハンドピース１４と、このハンドピース１４に接続された超音波手術装置本体１５と、この装置本体１５に接続され、駆動信号のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットスイッチ１６とが設けられている。なお、超音波手術装置５のハンドピース１４を患者の腹腔に挿入する際に使用されるトロッカーの外套管２３の排気ポートには排気チューブ１２が連結されている。そして、患者の腹腔内のガスをこの排気チューブ１２を通して排気するようになっている。
【００１４】
さらに、超音波手術装置本体１５の内部には、図２に示すようにハンドピース１４内の超音波振動子を駆動する超音波駆動信号を発生させる駆動回路１７と、超音波手術装置本体１５の各設定や、表示を行う操作パネル１８と、制御回路１９とが設けられている。この制御回路１９にはフットスイッチ１６と、駆動回路１７と、操作パネル１８とがそれぞれ接続されている。そして、フットスイッチ１６および操作パネル１８からの操作信号が制御回路１９に入力され、この制御回路１９によって駆動回路１７および操作パネル１８がそれぞれ制御されるようになっている。
【００１５】
また、超音波手術装置本体１５には信号出力コネクター（処置状態信号出力部）２０が設けられている。この信号出力コネクター２０は制御回路１９に接続されている。そして、ハンドピース１４によって生体組織を処置している間、その状態を示す信号をこの信号出力コネクター２０から出力するようになっている。
【００１６】
さらに、気腹装置４には制御回路８に接続された信号入力コネクター（制御信号入力部）２１が設けられている。この信号入力コネクター２１には外部の連動ケーブル（連動手段）２２の一端部が接続されている。この連動ケーブル２２の他端部は超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０に接続されている。これにより、超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０と気腹装置４の信号入力コネクター２１との間を結ぶ連動ケーブル２２によって超音波手術装置本体１５の制御回路１９と気腹装置４の制御回路８との間が各々接続されている。そして、超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０から出力されるハンドピース１４による生体組織の処置状態を示す信号が連動ケーブル２２を介して気腹装置４の信号入力コネクター２１に入力され、この外部からの制御信号により気腹装置４の換気動作を制御するようになっている。
【００１７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡下手術システムの使用時には図１に示すように予め患者の腹腔に内視鏡１を挿入した状態で、気腹装置４で腹腔内に医療用炭酸ガスを送気する気腹作業が行われる。このとき、腹腔に供給される医療用ガスの圧力を制御して腹腔をドーム状に拡開することによって腹腔内に手術用の空間が形成される。ここで、内視鏡１の映像はカメラ装置２によって撮影され、テレビモニター３に映し出される。
【００１８】
その後、内視鏡１による観察下で、患者の腹腔に超音波手術装置５のハンドピース１４が挿入される。この状態で、術者はテレビモニター３に映し出される内視鏡画像を観察しながらハンドピース１４を操作する。そして、フットスイッチ１６によってハンドピース１４の超音波出力をＯＮ／ＯＦＦして処置を進める。
【００１９】
このときの超音波出力のＯＮ／ＯＦＦの状態は、超音波手術装置本体１５の制御回路１９から連動ケーブル２２を介して気腹装置４の制御回路８に伝えられる。そして、制御回路８は、超音波出力による処置が行われている状態を認識したのち、自動的にバルブ７と気腹手段６とを制御し、炭酸ガスボンベ９から患者の腹腔内への送気と、腹腔の空間からの排気とを繰り返して腹腔の空間を確保しながら腹腔内の換気動作が行われる。このとき、超音波手術装置５のハンドピース１４で生体組織を処置した際のミストなどは腹腔内の換気動作によって外部に排気される。
【００２０】
さらに、ハンドピース１４の超音波出力が停止した場合には、腹腔内の換気動作を自動的に停止させる。これにより、炭酸ガスボンベ９から供給されるガスの消費を抑えることができる。
【００２１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、超音波手術装置５のハンドピース１４によって腹腔内の生体組織を処置している間、その処置状態を示す信号を超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０から出力し、この出力信号を連動ケーブル２２によって気腹装置４の信号入力コネクター２１に入力して超音波手術装置５での処置に連動させて気腹装置４による換気動作を行うようにしたものである。そのため、術者が意識して腹腔内を換気操作することなく、超音波出力による処置に連動して、換気動作が自動的に行われるので、腹腔内の視界を常に良好な状態に保つことができる効果がある。
【００２２】
また、図３乃至図５は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１および図２参照）の内視鏡下手術システムの構成を次の通り変更したものである。
【００２３】
すなわち、本実施の形態では超音波手術装置５に第１の実施の形態における凝固切開を行うハンドピース１４とは異なるハンドピース、例えば超音波振動を利用した超音波トロッカーハンドピース３１を設け、第１の実施の形態における凝固切開を行うハンドピース１４および超音波トロッカーハンドピース３１のいずれか一方を適宜、選択的に超音波手術装置本体１５に接続可能にしたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡下手術システムと同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡下手術システムと同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００２４】
また、超音波手術装置本体１５には図４に示すようにハンドピース接続用のコネクター３２が設けられている。ここで、ハンドピース１４および超音波トロッカーハンドピース３１には超音波手術装置本体１５のコネクター３２と着脱可能の接続されるハンドピース側コネクター３３が設けられている。このハンドピース側コネクター３３の内部にはハンドピースの種類を示す識別手段が内蔵されている。
【００２５】
さらに、超音波手術装置本体１５にはハンドピース判別回路３４が設けられている。このハンドピース判別回路３４にはハンドピース接続用のコネクター３２と制御回路１９とが接続されている。そして、超音波手術装置本体１５のコネクター３２にハンドピース側コネクター３３が接続された場合にはハンドピース側コネクター３３の識別手段は超音波手術装置本体１５内のハンドピース判別回路３４に接続されてコネクター３２に接続されたハンドピースの種類が判別されるようになっている。
【００２６】
また、超音波手術装置本体１５の操作パネル１８には気腹装置４による連動換気動作のＯＮ／ＯＦＦを選択して切換え可能な図示しない選択スイッチが設けられている。
【００２７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡下手術システムの使用時には超音波手術装置本体１５のハンドピース接続用のコネクター３２に、第１の実施の形態の凝固切開を行うハンドピース１４または超音波トロッカーハンドピース３１のいずれか一方のハンドピース側コネクター３３が適宜、選択的に接続される。
【００２８】
ここで、超音波手術装置本体１５に超音波トロッカーハンドピース３１が接続された場合には気腹装置４による換気動作が不要である。そのため、超音波手術装置本体１５内のハンドピース判別回路３４の判別結果によりトロッカーハンドピース３１が使用されている状態と制御回路１９が認識した場合には、気腹装置４には連動換気の指示信号を送出しない。そして、この場合にはフットスイッチ１６を操作して超音波トロッカーハンドピース３１の超音波出力を行った状態で腹腔にトロッカーハンドピース３１を挿入する。
【００２９】
また、図５は本実施の形態の内視鏡下手術システムの使用時の超音波手術装置本体１５内の制御回路１９の制御状態を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに従って説明すると、まずハンドピースコネクター３３が超音波手術装置本体１５のコネクター３２に接続されると、判別回路３４が起動して接続されたハンドピースの種類を判別する（ステップＳ１）。そして、制御回路１９に結果を送出し、次のステップＳ２に進む。
【００３０】
このステップＳ２では、制御回路１９によって連動換気を行っても良いハンドピースか否かを判定する。このステップＳ２で、トロッカーハンドピース３１のように換気動作を行わないハンドピースと判定された場合には処理を終了する。
【００３１】
また、このステップＳ２で、凝固切開を行うハンドピース１４と判定された場合には、次のステップＳ３に進む。このステップＳ３では、制御回路１９によって術者が操作パネル１８により自動換気を行う設定にしているか否かを判定する。
【００３２】
そして、このステップＳ３で、自動換気を行う設定になっていないと判定された場合には処理を終了する。また、ステップＳ３で、自動換気を行う設定が有効になっていると判定された場合は、次のステップＳ４に進む。このステップＳ４では、超音波出力のＯＮ／ＯＦＦ動作に応じて自動換気の信号を連動ケーブル２２を介して気腹装置４の制御回路８に送出する。
【００３３】
そこで、本実施の形態では超音波手術装置本体１５にハンドピース接続用のコネクター３２を設けるとともに、ハンドピース側コネクター３３の内部にハンドピースの種類を示す識別手段を内蔵し、超音波手術装置本体１５のコネクター３２にハンドピース側コネクター３３が接続された場合にハンドピース側コネクター３３の識別手段が超音波手術装置本体１５内のハンドピース判別回路３４に接続されてコネクター３２に接続されたハンドピースの種類が判別されるようにしたので、気腹装置４による連動換気動作を自動的に行うか否かを、ハンドピースの種類やユーザーの設定で選択することができる効果がある。
【００３４】
また、図６および図７は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１および図２参照）の内視鏡下手術システムの構成を次の通り変更したものである。
【００３５】
すなわち、本実施の形態では電気メス装置４１を設け、この電気メス装置４１を第１の実施の形態における超音波手術装置５の凝固切開を行うハンドピース１４に接続してこの電気メス装置４１の出力信号をハンドピース１４に送り、このハンドピース１４の先端から電気メスによる切開や、凝固の処置ができるようにしたものである。
【００３６】
また、図７に示すようにハンドピース１４には電気メス信号を受ける端子４２が設けられている。この端子４２には電気メス装置４１からのリード線４３が接続されている。さらに、電気メス装置４１には対極板４４が接続されているとともに、電気メス装置４１の出力のＯＮ／ＯＦＦを操作するフットスイッチ４５が接続されている。
【００３７】
また、超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５の内部にはハンドピース１４に電気メス信号が印加された状態を検出する電気メス信号検知回路４６が設けられている。
【００３８】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。術者が電気メス装置４１のフットスイッチ４５を操作してハンドピース１４によって電気メスによる処置を行った場合は、超音波手術装置本体１５内の電気メス信号検知回路４６によってその状態が検出され、制御回路１９が認識する。このとき、制御回路１９からその結果にもとづいた制御信号を連動ケーブル２２を介して気腹装置４の制御回路８に送出し、自動的に気腹装置４の換気動作を行うようにする。
【００３９】
また、超音波手術装置５のフットスイッチ１６の操作をしてハンドピース１４によって超音波出力による処置を行った場合も同様に自動的に気腹装置４の換気を行うように制御信号を送出する。
【００４０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では電気メス装置４１を超音波手術装置５のハンドピース１４に接続してこの電気メス装置４１の出力信号をハンドピース１４に送り、このハンドピース１４の先端から電気メスによる切開や、凝固の処置ができるようにしたので、超音波手術装置５の他に電気メス装置と気腹装置とを別途接続せずとも、超音波処置時だけでなく電気メスによる処置時にも連動して気腹装置４の換気動作を自動的に行わせることができる効果がある。
【００４１】
なお、ハンドピース１４によって電気メスによる処置を行った場合に発生する電気メスの煙は超音波処置時のミストより多量に発生する。そのため、気腹装置４の自動換気を行う時間、たとえば電気メス出力を終えてから自動換気を停止するまでの遅延動作の時間を、電気メス処置の場合と超音波処置の場合とで異ならせ、電気メス出力時は若干長く換気動作をするようにしても良い。
【００４２】
また、図８は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図６および図７参照）の内視鏡下手術システムの構成を次の通り変更したものである。
【００４３】
すなわち、本実施の形態では超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５とテレビカメラ装置２との間を連通する信号ケーブル５１を設け、超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５内の制御回路１９（図７参照）による換気連動信号の送出状態を信号ケーブル５１を介してテレビカメラ装置２に送るようにしたものである。
【００４４】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では超音波手術装置５が超音波出力や、電気メス出力の状態によって気腹装置４に対して自動換気動作を指示している間、信号ケーブル５１を介してその状態をカメラ装置２にも送出する。このとき、カメラ装置２はその信号を受けて、テレビモニター３に、気腹装置４の換気動作が機能している状態を表示する。あるいは、超音波手術装置５の設定が、気腹装置４と連動して自動換気を行う状態に設定してあるか否かをモニター３に表示する構成にしてもよい。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５内の制御回路１９による換気連動信号の送出状態を信号ケーブル５１を介してテレビカメラ装置２に送るようにしたので、術者が、テレビモニター３を目視することにより、自動換気動作が機能していること、その状態に設定してあることを容易に認識することができる効果がある。
【００４６】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 内視鏡下手術を行う為に腹腔に医療用ガスを送出し圧力を制御して腹腔をドーム状にすることによって空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置にはハンドピースによって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを設け、超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする内視鏡下手術システム。
【００４７】
（付記項２） 請求項１の手術システムにおいて、前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御することを特徴とする請求項１の内視鏡下手術システム。
【００４８】
（付記項３） 請求項２の手術システムにおいて、前記超音波手術装置には操作パネルより連動換気を行う／行わないを選択することを特徴とする請求項２の手術システム。
【００４９】
（付記項４） 内視鏡下手術を行う為に腹腔に医療用ガスを送出し圧力を制御して腹腔をドーム状にすることによって空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、前記ハンドピースに電気メス信号を供給し生体組織を切開凝固する電気メス装置からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置には前記電気メス装置からの電気メス信号が前記ハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、ハンドピースによって超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを設け、ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする内視鏡下手術システム。
【００５０】
（付記項５） 請求項４の手術装置において、前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動換気していることを示す信号を送出する手段を設け、該信号をテレビカメラに送出して内視鏡像にスーパーインポーズすることによって換気動作が作動していることを表示することを特徴とする請求項４の手術システム。
【００５１】
（付記項１〜５の従来技術） 近年、内視鏡を患者の腹腔に挿入し気腹を行って形成した空間内を観察しながら超音波手術装置や電気メスなど各種の処置具で手術を行う内視鏡下外科手術が行われるようになった。例えば、特開平９−３８０９８で開示されているような、超音波振動を応用した処置装置に電気メスを組合せた手術装置などが利用される。この装置では、超音波手術装置に電気メス信号が印可されたことが検出できるようになっている。また特開平１１−７０１１８には超音波手術装置、電気メス装置、気腹装置、及び内視鏡テレビカメラの組合せにおいて、各装置にスーパーインポーズ回路手段が組み込まれており、各装置の状態をテレビモニターに映し出すようにしたシステムが開示されている。
【００５２】
この手術は、気腹装置で腹腔内に医療用炭酸ガスを送気して腹腔をドーム状に膨らませて形成した限られた空間で手術を行うので、超音波手術装置で組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなることがまれに発生する。このような現象が発生した場合は、手術を行っている医師が腹腔内のガスを排気し新しいガスを送気して視界を回復させる行為を行う必要がある。
【００５３】
（付記項１〜５が解決しようとする課題） しかしながら、上記に示した従来技術においては、超音波手術装置で組織を処置した際のミストや、電気メスを使用して組織を処置した際の煙が発生するたびに、術者が換気操作を行わなければならないため、手術の時間が多少延長するなど煩雑であった。
【００５４】
（付記項１〜５の目的） 本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡下手術にて超音波手術装置や電気メス装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保できるシステムを提供することを目的とする。
【００５５】
（付記項１〜５の課題を解決するための手段） 上記の目的を達成する為にこの発明では、腹腔に医療用ガスを送出して空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置にはハンドピースによって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを有する構成とし、超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする。
【００５６】
さらにこの発明では、腹腔に医療用ガスを送出して空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、前記ハンドピースに電気メス信号を供給し生体組織を切開凝固する電気メス装置からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置には前記電気メス装置からの電気メス信号が前記ハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、ハンドピースによって超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを有する構成とし、ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする。
【００５７】
（付記項１〜５の効果） この発明によれば、連動ケーブルを接続するだけで、超音波手術装置で組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなっても自動的に腹腔内のガスを排気し新しいガスを送気して視界を回復させ、視界を常に良好に保つことが可能となる。
【００５８】
また超音波手術装置に電気メス検知機能を設けたので、電気メスと気腹装置と別途接続せずに上記機能を実現できる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、超音波手術装置にハンドピースによって生体組織を処置している間、その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部を設け、気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、処置状態信号出力部と制御信号入力部とを接続し、超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設けたので、内視鏡下手術にて超音波手術装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保することができる。
【００６０】
請求項２の発明によれば、電気メス装置からの電気メス信号がハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、ハンドピースに供給される超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部とを超音波手術装置に設け、気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、処置状態信号出力部と制御信号入力部とを接続し、ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設けたので、内視鏡下手術にて超音波手術装置や、電気メス装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保することができる。
【００６１】
その結果、本発明によれば、連動手段を処置状態信号出力部と制御信号入力部とに接続するだけで、超音波手術装置で生体組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して生体組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなっても自動的に腹腔内のガスを排気し、新しいガスを送気して腹腔内の視界を回復させ、視界を常に良好に保つことが可能となる。
【００６２】
また、請求項２の発明では、超音波手術装置に電気メス検知機能を設けたので、電気メスと気腹装置と別途接続せずに上記機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【図２】 第１の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける超音波手術装置本体と気腹装置との連動機能の詳細構造を説明するための説明図。
【図３】 本発明の第２の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【図４】 第２の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける超音波手術装置本体と気腹装置との連動機能の詳細構造を説明するための説明図。
【図５】 第２の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける動作を説明するフローチャート。
【図６】 本発明の第３の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【図７】 第３の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける超音波手術装置本体と気腹装置との連動機能の詳細構造を説明するための説明図。
【図８】 本発明の第４の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【符号の説明】
４ 気腹装置
５ 超音波手術装置
１４ ハンドピース
１５ 超音波手術装置本体
１７ 超音波振動子駆動回路
２０ 信号出力コネクター（処置状態信号出力部）
２１ 信号入力コネクター（制御信号入力部）
２２ 連動ケーブル（連動手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡を利用した低侵襲手術を行う内視鏡下外科手術システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡を患者の腹腔に挿入し気腹を行って形成した空間内を観察しながら超音波手術装置や、電気メスなど各種の処置具で手術を行う内視鏡下外科手術が行われるようになった。例えば、特開平９−３８０９８号公報で開示されているように超音波振動を応用した処置装置に電気メスを組合せた手術装置などが利用される。この装置では、超音波手術装置に電気メス信号が印可されたことが検出できるようになっている。また、特開平１１−７０１１８号公報には超音波手術装置、電気メス装置、気腹装置、及び内視鏡テレビカメラの組合せにおいて、各装置にスーパーインポーズ回路手段が組み込まれており、各装置の状態をテレビモニターに映し出すようにしたシステムが開示されている。
【０００３】
また、内視鏡下外科手術では、気腹装置で腹腔内に医療用炭酸ガスを送気して腹腔をドーム状に膨らませて形成した限られた空間で手術が行われている。そのため、超音波手術装置で生体組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して生体組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなることがまれに発生する。このような現象が発生した場合は、手術を行っている医師が腹腔内のガスを排気し、新しいガスを送気して視界を回復させる作業を行う必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術においては、超音波手術装置で生体組織を処置した際のミストや、電気メスを使用して生体組織を処置した際の煙などが発生するたびに、術者が換気操作を行わなければならないため、手術が煩雑になり、手術時間が多少長くなる可能性がある。
【０００５】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡下手術にて超音波手術装置や、電気メス装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保できる内視鏡下外科手術システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する為に請求項１の発明は、腹腔に医療用ガスを送出し、圧力を制御して前記腹腔を拡開することによって空間を形成し、さらに送気と排気を行って前記腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、超音波振動子が内蔵され、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及び前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置とを備えた内視鏡下手術システムにおいて、前記超音波手術装置に前記ハンドピースによって生体組織を処置している間、その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部を設け、前記気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、前記処置状態信号出力部と前記制御信号入力部とを接続し、前記超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設け、かつ前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、前記ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御する手段とを設けたことを特徴とする内視鏡下手術システムである。
そして、本請求項１の発明では、超音波手術装置にハンドピースが接続された場合にハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が判別される。ここで、超音波手術装置に超音波トロッカーハンドピースが接続された場合には気腹装置による換気動作が不要である。そのため、超音波手術装置内のハンドピース判別手段の判別結果によりトロッカーハンドピースが使用されている状態と制御回路が認識した場合には、気腹装置には連動換気の指示信号を送出しない。そして、気腹装置が動作しない状態で、超音波トロッカーハンドピースが駆動される。また、ハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が連動換気を行っても良いハンドピースと判断された場合には連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。この場合には、ハンドピースによって生体組織を処置している間、その処置状態を示す信号を超音波手術装置の処置状態信号出力部から出力する。さらに、この処置状態信号出力部からの出力信号を気腹装置の制御信号入力部に入力して連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。これにより、超音波手術装置にハンドピースが接続された場合に接続されたハンドピースの種類が判別されるようにしたので、気腹装置による連動換気動作を自動的に行うか否かを、ハンドピースの種類やユーザーの設定で選択することができる効果がある。
【０００７】
請求項２の発明は、腹腔に医療用ガスを送出し圧力を制御して前記腹腔を拡開することによって空間を形成し、さらに送気と排気を行って前記腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、超音波振動子が内蔵され、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及び前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、前記ハンドピースに電気メス信号を供給し、生体組織を切開凝固する電気メス装置とを備えた内視鏡下手術システムにおいて、前記電気メス装置からの電気メス信号が前記ハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、前記ハンドピースに供給される超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部とを前記超音波手術装置に設け、前記気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、前記処置状態信号出力部と前記制御信号入力部とを接続し、前記ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設け、かつ前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、前記ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御する手段とを設けたことを特徴とする内視鏡下手術システムである。
そして、本請求項２の発明では、超音波手術装置にハンドピースが接続された場合にハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が判別される。ここで、超音波手術装置に超音波トロッカーハンドピースが接続された場合には気腹装置による換気動作が不要である。そのため、超音波手術装置内のハンドピース判別手段の判別結果によりトロッカーハンドピースが使用されている状態と制御回路が認識した場合には、気腹装置には連動換気の指示信号を送出しない。そして、気腹装置が動作しない状態で、超音波トロッカーハンドピースが駆動される。また、ハンドピース判別手段によって超音波手術装置に接続されたハンドピースの種類が連動換気を行っても良いハンドピースと判断された場合には連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。この場合には、ハンドピースによって生体組織を処置している間、その処置状態を示す信号を超音波手術装置の処置状態信号出力部から出力する。さらに、この処置状態信号出力部からの出力信号を気腹装置の制御信号入力部に入力して連動手段によって超音波手術装置での処置に連動させて気腹装置による換気動作を行う。これにより、電気メス装置からの電気メス信号がハンドピースに印加されている状態を超音波手術装置の検知手段によって検知させ、ハンドピースに供給される超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間、その状態を示す信号を処置状態信号出力部から出力するとともに、連動手段によってハンドピースでの処置に連動させて気腹装置による換気動作を行うようにしたものである。
請求項３の発明は、前記腹腔内を観察する内視鏡の内視鏡像を表示する表示手段に、前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動換気していることを示す信号を送出する手段を設け、該信号を前記表示手段に送出して前記内視鏡像に前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動して換気動作が作動していることをスーパーインポーズで表示する手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡下手術システムである。
そして、本請求項３の発明では、内視鏡下手術システムの動作中、超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動換気している際に、腹腔内を観察する内視鏡の内視鏡像を表示する表示手段に表示されている内視鏡像に前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動して換気動作が作動していることをスーパーインポーズで表示するようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡下手術システムのシステム全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の内視鏡下手術システムには患者の腹腔内を観察する為の内視鏡１と、この内視鏡１の映像を電気信号に変換するカメラ装置２と、その電気信号を映し出すテレビモニター３とが設けられているとともに、気腹装置４と、超音波手術装置５とが設けられている。
【０００９】
また、気腹装置４の内部には図２に示すように送気用のガスを圧力制御して腹腔に送出する為の気腹（送気）手段６と、排気をＯＮ／ＯＦＦ操作する排気バルブ７と、制御回路８とが設けられている。この制御回路８には気腹手段６と、排気バルブ７とが接続されている。そして、この制御回路８から気腹手段６と、排気バルブ７とに制御信号が入力され、これらの動作が制御されるようになっている。
【００１０】
さらに、気腹手段６には炭酸ガス（ＣＯ２ ）ボンベ９からの供給ガスを送気するガス供給チューブ１０と、送気チューブ１１とが接続されている。そして、ガス供給チューブ１０から気腹手段６に供給された供給ガス（炭酸ガス）をこの気腹手段６によって圧力と送気量を制御した後に送気チューブ１１に送気するようになっている。
【００１１】
なお、送気チューブ１１の先端部の送気口は内視鏡１の送気ポートに連結されている。そして、送気チューブ１１から送られるガスは内視鏡１の送気チャンネルを経て腹腔内に供給されるようになっている。
【００１２】
また、排気バルブ７には腹腔内のガスを排気する排気チューブ１２が連結されている。この排気チューブ１２は排気バルブ７によって管路が開放／閉鎖のいずれかに切換えられるようになっている。さらに、排気チューブ１２はこの排気バルブ７を介して吸引機１３の吸引ポンプに接続されている。
【００１３】
また、超音波手術装置５には、図示しない超音波振動子を内蔵し、超音波による凝固及び切開を行うハンドピース１４と、このハンドピース１４に接続された超音波手術装置本体１５と、この装置本体１５に接続され、駆動信号のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うフットスイッチ１６とが設けられている。なお、超音波手術装置５のハンドピース１４を患者の腹腔に挿入する際に使用されるトロッカーの外套管２３の排気ポートには排気チューブ１２が連結されている。そして、患者の腹腔内のガスをこの排気チューブ１２を通して排気するようになっている。
【００１４】
さらに、超音波手術装置本体１５の内部には、図２に示すようにハンドピース１４内の超音波振動子を駆動する超音波駆動信号を発生させる駆動回路１７と、超音波手術装置本体１５の各設定や、表示を行う操作パネル１８と、制御回路１９とが設けられている。この制御回路１９にはフットスイッチ１６と、駆動回路１７と、操作パネル１８とがそれぞれ接続されている。そして、フットスイッチ１６および操作パネル１８からの操作信号が制御回路１９に入力され、この制御回路１９によって駆動回路１７および操作パネル１８がそれぞれ制御されるようになっている。
【００１５】
また、超音波手術装置本体１５には信号出力コネクター（処置状態信号出力部）２０が設けられている。この信号出力コネクター２０は制御回路１９に接続されている。そして、ハンドピース１４によって生体組織を処置している間、その状態を示す信号をこの信号出力コネクター２０から出力するようになっている。
【００１６】
さらに、気腹装置４には制御回路８に接続された信号入力コネクター（制御信号入力部）２１が設けられている。この信号入力コネクター２１には外部の連動ケーブル（連動手段）２２の一端部が接続されている。この連動ケーブル２２の他端部は超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０に接続されている。これにより、超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０と気腹装置４の信号入力コネクター２１との間を結ぶ連動ケーブル２２によって超音波手術装置本体１５の制御回路１９と気腹装置４の制御回路８との間が各々接続されている。そして、超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０から出力されるハンドピース１４による生体組織の処置状態を示す信号が連動ケーブル２２を介して気腹装置４の信号入力コネクター２１に入力され、この外部からの制御信号により気腹装置４の換気動作を制御するようになっている。
【００１７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡下手術システムの使用時には図１に示すように予め患者の腹腔に内視鏡１を挿入した状態で、気腹装置４で腹腔内に医療用炭酸ガスを送気する気腹作業が行われる。このとき、腹腔に供給される医療用ガスの圧力を制御して腹腔をドーム状に拡開することによって腹腔内に手術用の空間が形成される。ここで、内視鏡１の映像はカメラ装置２によって撮影され、テレビモニター３に映し出される。
【００１８】
その後、内視鏡１による観察下で、患者の腹腔に超音波手術装置５のハンドピース１４が挿入される。この状態で、術者はテレビモニター３に映し出される内視鏡画像を観察しながらハンドピース１４を操作する。そして、フットスイッチ１６によってハンドピース１４の超音波出力をＯＮ／ＯＦＦして処置を進める。
【００１９】
このときの超音波出力のＯＮ／ＯＦＦの状態は、超音波手術装置本体１５の制御回路１９から連動ケーブル２２を介して気腹装置４の制御回路８に伝えられる。そして、制御回路８は、超音波出力による処置が行われている状態を認識したのち、自動的にバルブ７と気腹手段６とを制御し、炭酸ガスボンベ９から患者の腹腔内への送気と、腹腔の空間からの排気とを繰り返して腹腔の空間を確保しながら腹腔内の換気動作が行われる。このとき、超音波手術装置５のハンドピース１４で生体組織を処置した際のミストなどは腹腔内の換気動作によって外部に排気される。
【００２０】
さらに、ハンドピース１４の超音波出力が停止した場合には、腹腔内の換気動作を自動的に停止させる。これにより、炭酸ガスボンベ９から供給されるガスの消費を抑えることができる。
【００２１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、超音波手術装置５のハンドピース１４によって腹腔内の生体組織を処置している間、その処置状態を示す信号を超音波手術装置本体１５の信号出力コネクター２０から出力し、この出力信号を連動ケーブル２２によって気腹装置４の信号入力コネクター２１に入力して超音波手術装置５での処置に連動させて気腹装置４による換気動作を行うようにしたものである。そのため、術者が意識して腹腔内を換気操作することなく、超音波出力による処置に連動して、換気動作が自動的に行われるので、腹腔内の視界を常に良好な状態に保つことができる効果がある。
【００２２】
また、図３乃至図５は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１および図２参照）の内視鏡下手術システムの構成を次の通り変更したものである。
【００２３】
すなわち、本実施の形態では超音波手術装置５に第１の実施の形態における凝固切開を行うハンドピース１４とは異なるハンドピース、例えば超音波振動を利用した超音波トロッカーハンドピース３１を設け、第１の実施の形態における凝固切開を行うハンドピース１４および超音波トロッカーハンドピース３１のいずれか一方を適宜、選択的に超音波手術装置本体１５に接続可能にしたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡下手術システムと同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡下手術システムと同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【００２４】
また、超音波手術装置本体１５には図４に示すようにハンドピース接続用のコネクター３２が設けられている。ここで、ハンドピース１４および超音波トロッカーハンドピース３１には超音波手術装置本体１５のコネクター３２と着脱可能の接続されるハンドピース側コネクター３３が設けられている。このハンドピース側コネクター３３の内部にはハンドピースの種類を示す識別手段が内蔵されている。
【００２５】
さらに、超音波手術装置本体１５にはハンドピース判別回路３４が設けられている。このハンドピース判別回路３４にはハンドピース接続用のコネクター３２と制御回路１９とが接続されている。そして、超音波手術装置本体１５のコネクター３２にハンドピース側コネクター３３が接続された場合にはハンドピース側コネクター３３の識別手段は超音波手術装置本体１５内のハンドピース判別回路３４に接続されてコネクター３２に接続されたハンドピースの種類が判別されるようになっている。
【００２６】
また、超音波手術装置本体１５の操作パネル１８には気腹装置４による連動換気動作のＯＮ／ＯＦＦを選択して切換え可能な図示しない選択スイッチが設けられている。
【００２７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡下手術システムの使用時には超音波手術装置本体１５のハンドピース接続用のコネクター３２に、第１の実施の形態の凝固切開を行うハンドピース１４または超音波トロッカーハンドピース３１のいずれか一方のハンドピース側コネクター３３が適宜、選択的に接続される。
【００２８】
ここで、超音波手術装置本体１５に超音波トロッカーハンドピース３１が接続された場合には気腹装置４による換気動作が不要である。そのため、超音波手術装置本体１５内のハンドピース判別回路３４の判別結果によりトロッカーハンドピース３１が使用されている状態と制御回路１９が認識した場合には、気腹装置４には連動換気の指示信号を送出しない。そして、この場合にはフットスイッチ１６を操作して超音波トロッカーハンドピース３１の超音波出力を行った状態で腹腔にトロッカーハンドピース３１を挿入する。
【００２９】
また、図５は本実施の形態の内視鏡下手術システムの使用時の超音波手術装置本体１５内の制御回路１９の制御状態を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに従って説明すると、まずハンドピースコネクター３３が超音波手術装置本体１５のコネクター３２に接続されると、判別回路３４が起動して接続されたハンドピースの種類を判別する（ステップＳ１）。そして、制御回路１９に結果を送出し、次のステップＳ２に進む。
【００３０】
このステップＳ２では、制御回路１９によって連動換気を行っても良いハンドピースか否かを判定する。このステップＳ２で、トロッカーハンドピース３１のように換気動作を行わないハンドピースと判定された場合には処理を終了する。
【００３１】
また、このステップＳ２で、凝固切開を行うハンドピース１４と判定された場合には、次のステップＳ３に進む。このステップＳ３では、制御回路１９によって術者が操作パネル１８により自動換気を行う設定にしているか否かを判定する。
【００３２】
そして、このステップＳ３で、自動換気を行う設定になっていないと判定された場合には処理を終了する。また、ステップＳ３で、自動換気を行う設定が有効になっていると判定された場合は、次のステップＳ４に進む。このステップＳ４では、超音波出力のＯＮ／ＯＦＦ動作に応じて自動換気の信号を連動ケーブル２２を介して気腹装置４の制御回路８に送出する。
【００３３】
そこで、本実施の形態では超音波手術装置本体１５にハンドピース接続用のコネクター３２を設けるとともに、ハンドピース側コネクター３３の内部にハンドピースの種類を示す識別手段を内蔵し、超音波手術装置本体１５のコネクター３２にハンドピース側コネクター３３が接続された場合にハンドピース側コネクター３３の識別手段が超音波手術装置本体１５内のハンドピース判別回路３４に接続されてコネクター３２に接続されたハンドピースの種類が判別されるようにしたので、気腹装置４による連動換気動作を自動的に行うか否かを、ハンドピースの種類やユーザーの設定で選択することができる効果がある。
【００３４】
また、図６および図７は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１および図２参照）の内視鏡下手術システムの構成を次の通り変更したものである。
【００３５】
すなわち、本実施の形態では電気メス装置４１を設け、この電気メス装置４１を第１の実施の形態における超音波手術装置５の凝固切開を行うハンドピース１４に接続してこの電気メス装置４１の出力信号をハンドピース１４に送り、このハンドピース１４の先端から電気メスによる切開や、凝固の処置ができるようにしたものである。
【００３６】
また、図７に示すようにハンドピース１４には電気メス信号を受ける端子４２が設けられている。この端子４２には電気メス装置４１からのリード線４３が接続されている。さらに、電気メス装置４１には対極板４４が接続されているとともに、電気メス装置４１の出力のＯＮ／ＯＦＦを操作するフットスイッチ４５が接続されている。
【００３７】
また、超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５の内部にはハンドピース１４に電気メス信号が印加された状態を検出する電気メス信号検知回路４６が設けられている。
【００３８】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。術者が電気メス装置４１のフットスイッチ４５を操作してハンドピース１４によって電気メスによる処置を行った場合は、超音波手術装置本体１５内の電気メス信号検知回路４６によってその状態が検出され、制御回路１９が認識する。このとき、制御回路１９からその結果にもとづいた制御信号を連動ケーブル２２を介して気腹装置４の制御回路８に送出し、自動的に気腹装置４の換気動作を行うようにする。
【００３９】
また、超音波手術装置５のフットスイッチ１６の操作をしてハンドピース１４によって超音波出力による処置を行った場合も同様に自動的に気腹装置４の換気を行うように制御信号を送出する。
【００４０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では電気メス装置４１を超音波手術装置５のハンドピース１４に接続してこの電気メス装置４１の出力信号をハンドピース１４に送り、このハンドピース１４の先端から電気メスによる切開や、凝固の処置ができるようにしたので、超音波手術装置５の他に電気メス装置と気腹装置とを別途接続せずとも、超音波処置時だけでなく電気メスによる処置時にも連動して気腹装置４の換気動作を自動的に行わせることができる効果がある。
【００４１】
なお、ハンドピース１４によって電気メスによる処置を行った場合に発生する電気メスの煙は超音波処置時のミストより多量に発生する。そのため、気腹装置４の自動換気を行う時間、たとえば電気メス出力を終えてから自動換気を停止するまでの遅延動作の時間を、電気メス処置の場合と超音波処置の場合とで異ならせ、電気メス出力時は若干長く換気動作をするようにしても良い。
【００４２】
また、図８は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図６および図７参照）の内視鏡下手術システムの構成を次の通り変更したものである。
【００４３】
すなわち、本実施の形態では超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５とテレビカメラ装置２との間を連通する信号ケーブル５１を設け、超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５内の制御回路１９（図７参照）による換気連動信号の送出状態を信号ケーブル５１を介してテレビカメラ装置２に送るようにしたものである。
【００４４】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では超音波手術装置５が超音波出力や、電気メス出力の状態によって気腹装置４に対して自動換気動作を指示している間、信号ケーブル５１を介してその状態をカメラ装置２にも送出する。このとき、カメラ装置２はその信号を受けて、テレビモニター３に、気腹装置４の換気動作が機能している状態を表示する。あるいは、超音波手術装置５の設定が、気腹装置４と連動して自動換気を行う状態に設定してあるか否かをモニター３に表示する構成にしてもよい。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては超音波手術装置５の超音波手術装置本体１５内の制御回路１９による換気連動信号の送出状態を信号ケーブル５１を介してテレビカメラ装置２に送るようにしたので、術者が、テレビモニター３を目視することにより、自動換気動作が機能していること、その状態に設定してあることを容易に認識することができる効果がある。
【００４６】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 内視鏡下手術を行う為に腹腔に医療用ガスを送出し圧力を制御して腹腔をドーム状にすることによって空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置にはハンドピースによって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを設け、超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする内視鏡下手術システム。
【００４７】
（付記項２） 請求項１の手術システムにおいて、前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御することを特徴とする請求項１の内視鏡下手術システム。
【００４８】
（付記項３） 請求項２の手術システムにおいて、前記超音波手術装置には操作パネルより連動換気を行う／行わないを選択することを特徴とする請求項２の手術システム。
【００４９】
（付記項４） 内視鏡下手術を行う為に腹腔に医療用ガスを送出し圧力を制御して腹腔をドーム状にすることによって空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、前記ハンドピースに電気メス信号を供給し生体組織を切開凝固する電気メス装置からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置には前記電気メス装置からの電気メス信号が前記ハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、ハンドピースによって超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを設け、ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする内視鏡下手術システム。
【００５０】
（付記項５） 請求項４の手術装置において、前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動換気していることを示す信号を送出する手段を設け、該信号をテレビカメラに送出して内視鏡像にスーパーインポーズすることによって換気動作が作動していることを表示することを特徴とする請求項４の手術システム。
【００５１】
（付記項１〜５の従来技術） 近年、内視鏡を患者の腹腔に挿入し気腹を行って形成した空間内を観察しながら超音波手術装置や電気メスなど各種の処置具で手術を行う内視鏡下外科手術が行われるようになった。例えば、特開平９−３８０９８で開示されているような、超音波振動を応用した処置装置に電気メスを組合せた手術装置などが利用される。この装置では、超音波手術装置に電気メス信号が印可されたことが検出できるようになっている。また特開平１１−７０１１８には超音波手術装置、電気メス装置、気腹装置、及び内視鏡テレビカメラの組合せにおいて、各装置にスーパーインポーズ回路手段が組み込まれており、各装置の状態をテレビモニターに映し出すようにしたシステムが開示されている。
【００５２】
この手術は、気腹装置で腹腔内に医療用炭酸ガスを送気して腹腔をドーム状に膨らませて形成した限られた空間で手術を行うので、超音波手術装置で組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなることがまれに発生する。このような現象が発生した場合は、手術を行っている医師が腹腔内のガスを排気し新しいガスを送気して視界を回復させる行為を行う必要がある。
【００５３】
（付記項１〜５が解決しようとする課題） しかしながら、上記に示した従来技術においては、超音波手術装置で組織を処置した際のミストや、電気メスを使用して組織を処置した際の煙が発生するたびに、術者が換気操作を行わなければならないため、手術の時間が多少延長するなど煩雑であった。
【００５４】
（付記項１〜５の目的） 本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡下手術にて超音波手術装置や電気メス装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保できるシステムを提供することを目的とする。
【００５５】
（付記項１〜５の課題を解決するための手段） 上記の目的を達成する為にこの発明では、腹腔に医療用ガスを送出して空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置にはハンドピースによって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを有する構成とし、超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする。
【００５６】
さらにこの発明では、腹腔に医療用ガスを送出して空間を形成しさらに送気と排気を行って腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及びハンドピースに内蔵された超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、前記ハンドピースに電気メス信号を供給し生体組織を切開凝固する電気メス装置からなる手術システムにおいて、前記超音波手術装置には前記電気メス装置からの電気メス信号が前記ハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、ハンドピースによって超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を送出する手段と、前記気腹装置には外部からの信号により換気動作を行う信号入力手段が設けられており、前記信号送出部と前記信号入力部を接続するケーブル手段とを有する構成とし、ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行うことを特徴とする。
【００５７】
（付記項１〜５の効果） この発明によれば、連動ケーブルを接続するだけで、超音波手術装置で組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなっても自動的に腹腔内のガスを排気し新しいガスを送気して視界を回復させ、視界を常に良好に保つことが可能となる。
【００５８】
また超音波手術装置に電気メス検知機能を設けたので、電気メスと気腹装置と別途接続せずに上記機能を実現できる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、超音波手術装置にハンドピースによって生体組織を処置している間、その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部を設け、気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、処置状態信号出力部と制御信号入力部とを接続し、超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設けたので、内視鏡下手術にて超音波手術装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保することができる。
【００６０】
請求項２の発明によれば、電気メス装置からの電気メス信号がハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、ハンドピースに供給される超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部とを超音波手術装置に設け、気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、処置状態信号出力部と制御信号入力部とを接続し、ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設けたので、内視鏡下手術にて超音波手術装置や、電気メス装置を利用する場合に、いつも良好な視界を確保することができる。
【００６１】
その結果、本発明によれば、連動手段を処置状態信号出力部と制御信号入力部とに接続するだけで、超音波手術装置で生体組織を処置した際に発生するミストや、電気メスを使用して生体組織を処置した際に発生する煙によって、内視鏡で観察している腹腔内の視界が悪くなっても自動的に腹腔内のガスを排気し、新しいガスを送気して腹腔内の視界を回復させ、視界を常に良好に保つことが可能となる。
【００６２】
また、請求項２の発明では、超音波手術装置に電気メス検知機能を設けたので、電気メスと気腹装置と別途接続せずに上記機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【図２】 第１の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける超音波手術装置本体と気腹装置との連動機能の詳細構造を説明するための説明図。
【図３】 本発明の第２の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【図４】 第２の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける超音波手術装置本体と気腹装置との連動機能の詳細構造を説明するための説明図。
【図５】 第２の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける動作を説明するフローチャート。
【図６】 本発明の第３の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【図７】 第３の実施の形態の内視鏡下手術システムにおける超音波手術装置本体と気腹装置との連動機能の詳細構造を説明するための説明図。
【図８】 本発明の第４の実施の形態の内視鏡下手術システムを示す全体の概略構成図。
【符号の説明】
４ 気腹装置
５ 超音波手術装置
１４ ハンドピース
１５ 超音波手術装置本体
１７ 超音波振動子駆動回路
２０ 信号出力コネクター（処置状態信号出力部）
２１ 信号入力コネクター（制御信号入力部）
２２ 連動ケーブル（連動手段）
Claims (3)
- 腹腔に医療用ガスを送出し、圧力を制御して前記腹腔を拡開することによって空間を形成し、さらに送気と排気を行って前記腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、
超音波振動子が内蔵され、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及び前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置とを備えた内視鏡下手術システムにおいて、
前記超音波手術装置に前記ハンドピースによって生体組織を処置している間、その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部を設け、前記気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、
前記処置状態信号出力部と前記制御信号入力部とを接続し、前記超音波手術装置での処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設け、
かつ前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、
前記ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御する手段と
を設けたことを特徴とする内視鏡下手術システム。 - 腹腔に医療用ガスを送出し圧力を制御して前記腹腔を拡開することによって空間を形成し、さらに送気と排気を行って前記腹腔内の換気を行う機能を含む気腹装置と、
超音波振動子が内蔵され、生体組織を超音波振動にて処置するハンドピース及び前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含む装置本体からなる超音波手術装置と、
前記ハンドピースに電気メス信号を供給し、生体組織を切開凝固する電気メス装置とを備えた内視鏡下手術システムにおいて、
前記電気メス装置からの電気メス信号が前記ハンドピースに印加されている状態を検知する検知手段と、前記ハンドピースに供給される超音波振動又は電気メス信号によって生体組織を処置している間その状態を示す信号を出力する処置状態信号出力部とを前記超音波手術装置に設け、
前記気腹装置に外部からの制御信号により換気動作を行う制御信号入力部を設けるとともに、
前記処置状態信号出力部と前記制御信号入力部とを接続し、前記ハンドピースでの処置に連動させて換気動作を行う連動手段を設け、
かつ前記超音波手術装置には複数の種類のハンドピースが接続でき各々の種類を判別して適切に駆動制御する手段と、
前記ハンドピースの判別結果によって連動換気のための信号を送出する／しないを選択し制御する手段と
を設けたことを特徴とする内視鏡下手術システム。 - 前記腹腔内を観察する内視鏡の内視鏡像を表示する表示手段に、前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動換気していることを示す信号を送出する手段を設け、
該信号を前記表示手段に送出して前記内視鏡像に前記超音波手術装置または気腹装置のいずれかに連動して換気動作が作動していることをスーパーインポーズで表示する手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡下手術システム。
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