JP2005287839A - 送気装置及び腹腔鏡下外科手術システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】腹腔鏡下外科手術システム1は、第1内視鏡システム2と、第2内視鏡システム3と、送気システム4を備えて主に構成される。送気システム4は、ガスボンベ42と、口金41a、41bを有する送気装置41と、第1口金41aとトラカール16とに連結される腹腔用チューブ45aと、第2口金41bと処置具挿通口38に配設されるアダプタ43のチューブ連結部43aに連結される管腔用チューブ45bと、口金41bから炭酸ガスを供給するか否かを選択制御するフットスイッチ44とで構成される。
【選択図】図1
Description
図1ないし図8は本発明の一実施形態に係り、図1は送気システムを有する腹腔鏡下外科手術システムの構成例を説明する図、図2は送気装置の構成を説明するブロック図、図3は送気装置のパネル部を説明する図、図4は挿通口用アダプタの構成を説明する図、図5は送気装置の制御部による送気制御の一例を説明するフローチャート、図6は送気装置の制御部による送気制御の他の例を説明するフローチャート、図7は送気装置の制御部による送気制御による送気装置の動作例を説明するフローチャート、図8は送気装置の制御部による送気制御の別の例を説明するフローチャートである。
図2に示すように送気装置41内には供給圧センサ51、減圧器52、第1電空比例弁53及び第2電空比例弁54、第1電磁弁55及び第2電磁弁56、圧力センサ57、第1流量センサ58及び第2流量センサ59、制御部60が主に設けられている。また、送気装置41には前記口金41a、41bに加えて、高圧口金61、スイッチ用コネクタ62、設定操作部63、表示部64とが設けられている。
チューブ連結部43aはアダプタ43の側部から突出している。このチューブ連結部43aにはアダプタ内部空間43dに連通する透孔43eが形成されている。また、管腔用チューブ45bの脱落を防止する突起部43fが側部全周に渡って設けられている。
アダプタ43を矢印に示すように移動させて口金部38aに対して圧入することにより、前記図1に示すように処置具挿通口38にアダプタ43が一体的に配設される。このアダプタ配設状態においては、アダプタ内部空間43dに形成されてい凸部43gの弾性力によって脱落することなく確実に固設される。この状態で、チューブ連結部43aに管腔用チューブ45bを連結することによって、処置具チャンネル(図4の符号35a)を介して炭酸ガスを管腔内に供給することが可能になる。また、処置具をスリット43cの弾性力に抗してアダプタ内部空間43d内に挿通させることによって、処置具チャンネル34aを介して処置具を管腔内に導けるようになっている。
送気装置41を使用する際、腹腔用チューブ45aを用意し、第1口金41aと第3トラカール16とに連結する。アダプタ43を内視鏡31の処置具挿通口38に配設する。管腔用チューブ45bを用意し、第2口金41bとチューブ連結部43aとに連結する。
ここで、腹腔モード切替スイッチ82a又は管腔モード切替スイッチ83aを切り替えて、送気モードを選択する。気腹を行う場合には腹腔モード切替スイッチ82aを操作して腹腔モードをオン状態にする。すると、管腔モードは自動的にオフ状態に切り替えられる。一方、管腔への炭酸ガス供給を行う場合には、管腔モード切替スイッチ83aを操作して管腔モードをオン状態にする。すると、管腔モードは自動的にオフ状態に切り替えられる。
例えば、腹腔モードが選択された状態で、送気開始ボタン72が操作されると、ステップS1に示すように腹腔モードであるか否かが判定される。ここでは、腹腔モードが選択されているので、制御部60から第1電空比例弁53及び第1電磁弁55に制御信号が出力される。このことによって、ガスボンベ42から高圧ガス用チューブ46を介して送気装置41内に供給されていた炭酸ガスが、減圧器52及び第1電空比例弁53で所定の圧力に減圧され、かつ所定の流量で第1電磁弁55を通過して第1口金41a、腹腔用チューブ45a、第3トラカール16を介して腹腔内に送り込まれる。
ステップS1において腹腔モードではないと判定された場合、ステップS8に移行して管腔モードであるか否かが判定される。ここで、フットスイッチ44のスイッチ部44aから制御部60に出力信号が入力されていない場合には、このステップS8で管腔モードではないと判定してステップS9に示すように第2電磁弁56が閉じた状態にしてステップS1に移行する。
腹腔モード切替スイッチ82aは第1口金41aへの炭酸ガスの供給を指示し、1回毎の操作に応じて腹腔モードのオン/オフが切り替えられる。腹腔モードがオン状態である場合には腹腔モード表示部82bが点灯する。一方、管腔モード切替スイッチ83aは第2口金41bへの炭酸ガスの供給を指示し、1回毎の操作に応じて管腔モードのオン/オフが切り替えられる。管腔モードがオン状態である場合には管腔モード表示部83bが点灯する。
送気開始ボタン72が操作されると、制御部60が前述したステップS1ないしステップS7に示したように第1口金41aを介して腹腔への炭酸ガス供給を開始する。このとき、第2電磁弁56は閉の状態であると同時に、フットスイッチ44が操作された場合においては、このフットスイッチ44の操作は無視される。つまり、スイッチ44aの操作にかかわらず第1口金41aからの送気が継続され、第2口金41bからの送気は行われない。
電源スイッチ71がオン状態にされると、制御部60では送気装置41の制御を開始する。まず、ステップS51に示すようにガスボンベ42内のガス残量が確認される。ここで、残量が不足していると判定された場合にはステップS52に移行してボンベ内のガス残量が不足していることを報知して制御を終了する。
ステップS94では第2電空比例弁54及び第2電磁弁56に制御信号を出力するとともに、排気弁を開状態にする制御信号を出力する。このことによって、管腔への送気が停止されるとともに、排気弁から腹腔内の炭酸ガスを排出させる。そして、ステップS95では圧力センサ57から出力される計測結果と腹腔内設定圧力との比較を行う。
図8を参照して腹腔モード及び管腔モードが共にオン状態であった場合の作用について説明する。
送気開始ボタン72が操作されると、制御部60は前述したステップS1ないしステップS3及びステップS5ないしステップS7に示すように第1口金41aを介して腹腔への炭酸ガスの供給を開始する。この際、ステップS8でフットスイッチ44が操作されず、管腔モードが指定されていない場合、ステップS9に移行して第2電磁弁56を閉じて、ステップS1に移行する。これに対して、フットスイッチ44が操作された場合には、第2電磁弁56が開きステップS1に移行する。つまり、腹腔への炭酸ガス供給と管腔への炭酸ガス供給は互いに独立して行われる。
2…第1内視鏡システム
3…第2内視鏡システム
4…送気システム
16…第3トラカール
41…送気装置
42…ガスボンベ
43…挿通口用アダプタ
44…フットスイッチ
45a…腹腔用チューブ
45b…管腔用チューブ
代理人 弁理士 伊藤 進
Claims (4)
- 腹腔内に第1のチューブを介して、第1の圧力の気体を供給するための第1の管路と、
管腔内に第2のチューブを介して、第2の圧力の気体を供給するための第2の管路と、
前記第1の管路及び第2の管路に対して、第1の圧力の気体及び第2の圧力の気体を供給する供給手段と、
前記第1の管路及び第2の管路に対して、前記供給手段による前記第1の圧力の気体及び第2の圧力の気体の供給を切り替える制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とする送気装置。 - 前記制御手段は、前記第2の管路へ第2の圧力の気体を供給する制御より、第1の管路へ第1の圧力の気体を供給する制御を優先して行うことを特徴とする請求項1に記載の送気装置。
- 前記第1のチューブ及び前記第2のチューブのいずれから気体を供給するかを選択する切替えスイッチを備え、
前記制御手段は、前記切替えスイッチの切替え結果に基づいて、前記供給手段による前記第1の圧力の気体及び第2の圧力の気体を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の送気装置。 - 第1のチューブ及び第2のチューブが延出され、これらチューブを介して所定の圧力の気体を供給する供給手段及び前記供給手段による気体の供給を切替制御する制御手段を備える送気装置と、
体腔内に挿入する挿入部に処置具チャンネルを有する内視鏡と、
前記処置具チャンネルに着脱自在で、前記第2のチューブが連結される連結部及び処置具を前記処置具チャンネルに挿通可能なスリットとを有する挿通口アダプタと、
を具備することを特徴とする腹腔鏡下外科手術システム。
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