JP4339421B2 - 送気吸引制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は送気吸引制御装置、更に詳しくは焼灼処置によって発生した煙あるいはミストを除去する気腹装置の吸引制御のタイミング部分に特徴のある送気吸引制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、腹腔内に内視鏡を挿通して内視鏡観察下で医療処置を行なう手技が広く行われている。最近では、内視鏡下で胆嚢摘出などを行う医療処置も多く実施されている。
【０００３】
上述のように腹腔内の医療処置を内視鏡下で行なう場合、腹腔内での作業性、すなわち観察視野や内視鏡及び鉗子操作の空間を確保するため、気腹装置によってＣＯ2 ガスを腹腔内に注入して腹腔内部を拡張していた。そして、ＣＯ2 ガスによって拡張された腹腔内の患部組織を、例えば高周波焼灼装置（電気メス装置）やレーザ装置あるいは超音波凝固切開装置等の焼灼装置を用いて焼灼処置を行なったとき、この焼灼処置の際に発生する煙あるいはミスト（水蒸気）が腹腔内に充満して内視鏡の観察視野を妨げたり、観察し難い状態にすることがあった。
【０００４】
このため、上述のように焼灼処置によって発生した煙あるいはミストによって内視鏡観察が妨げられてしまった場合には焼灼装置の駆動を一旦中止し、腹部に穿刺されているトラカールの内孔を通して腹腔内に充満している煙あるいはミストを体外部側に排出するため、例えば特許第２５４４８８０号公報に提案されているように、前記トラカールの内孔を介して腹腔内に導入されていた内視鏡や処置具などを一旦抜去し、気腹装置によって腹腔内にＣＯ2 ガスを送気する一方、腹腔内に通じるトラカールの内孔から腹腔内に充満している煙あるいはミストを煙除去装置で体外に排出するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高周波焼灼装置やレーザ装置あるいは超音波凝固切開装置等の焼灼装置によって発生した煙あるいはミストを除去する場合、焼灼装置の出力が停止した後でも、例えば高周波焼灼装置（電気メス装置）のメス先は十分な温度を有しているため、煙が発生する可能性があるが、上記例えば特許第２５４４８８０号公報に提案されているような煙除去装置を用いて腹腔内に充満している煙あるいはミストを体外部側に排出するものには、焼灼装置の出力停止と煙除去のタイミングについては何等記載がなく、例えば単に焼灼装置の出力停止と同時に煙除去を停止した場合には煙あるいはミストが腹腔内に残り、処置状態の観察が妨げられるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、別途オン操作することなく焼灼装置の出力の開始に同期して吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を行い、一方前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を行うことができ、術者が前記吸引手段による吸引の開始・停止、及び気体注入手段による気体の注入の開始・停止の操作を行うことなく焼灼処置の開始から終了後に発生する煙あるいはミストを腹腔内から除去でき、しかも、前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を遅延させる時間をユーザーが任意の値に設定できて使用する焼灼装置の出力値などに応じた的確な遅延時間とすることができ、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき前記遅延時間を可変設定することができて使用する焼灼装置の出力値に応じた的確な遅延時間に設定でき、焼灼処置により発生する煙る或いはミストを腹腔内から確実に除去でき、腹腔鏡による処置中及び処置後の観察を鮮明な画像により行うことを可能とする送気吸引制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の一態様による送気吸引制御装置は、腹腔内に気体を注入し該腹腔内を拡張する気体注入手段及び焼灼装置による焼灼処置により発生する煙或いはミスト等の物質を吸引する吸引手段を有する気腹装置と、前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御手段と、を備え、
前記送気吸引制御手段は、前記焼灼装置の出力の開始に同期して前記気腹装置に対して前記吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を制御し、かつ前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入の停止を制御すると共に、前記送気吸引制御手段は、操作者の操作により所望の時間だけ遅延時間を可変設定する、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき遅延時間を可変設定する遅延可変手段を有し、前記焼灼装置の出力の停止指示に対し、該遅延可変手段により設定された遅延時間だけ遅延して前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入を停止させるよう制御する。
本発明の他の態様による送気吸引制御装置は、腹腔内に気体を注入し該腹腔内を拡張する気体注入手段と、焼灼装置による焼灼処置により発生する煙或いはミスト等の物質を吸引する吸引手段と、前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御手段と、を備え、
前記送気吸引制御手段は、前記焼灼装置の出力の開始に同期して前記吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を制御し、かつ前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入の停止を制御すると共に、前記送気吸引制御手段は、操作者の操作により所望の時間だけ遅延時間を可変設定する、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき遅延時間を可変設定する遅延可変手段を有し、前記焼灼装置の出力の停止指示に対し、該遅延可変手段により設定された遅延時間だけ遅延して前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入を停止させるよう制御する。
【０００８】
本発明の送気吸引制御装置では、前記遅延手段が前記信号受信手段からの前記焼灼装置の出力の停止信号に基づいて、前記信号送信手段から前記気腹装置への前記吸引手段の吸引の停止信号の送信を所定時間遅延させることで、焼灼処置の終了時及び終了後に発生する煙あるいはミストを確実に除去し、腹腔鏡による処置後の観察を鮮明な画像により行うことを可能とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１０】
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は医療処置装置の構成を示す構成図、図２は図１の医療処置装置のブロック構成を示すブロック図、図３は図１の送気吸引制御装置の背面の構成を示す構成図、図４は図１の送気吸引制御装置の構成を示すブロック図、図５は図４の遅延回路の構成の一例を示す回路図、図６は図１の医療処置装置の作用を説明するタイミング図である。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態における内視鏡観察下で医療処置を行う医療処置装置１は、患者２の腹壁を貫通して挿入され腹腔内を観察する例えば接眼部に着脱自在に外付けＴＶカメラヘッド３を接続した腹腔鏡４と、この腹腔鏡４に照明光を供給する光源（図示せず）及びＴＶカメラヘッド３からの映像信号を信号処理しモニタ（図示せず）に腹腔内画像を表示させる映像信号処理装置（図示せず）からなる腹腔鏡観察装置５と、腹腔内の患部組織を焼灼する高周波焼灼装置６に接続された高周波プローブ（図示せず）及び超音波凝固切開装置７に接続された超音波プローブ（図示せず）の両方あるいは一方を挿通する患者２の腹壁を貫通して挿入されるトラカール８と、腹腔内に気体を送気すると共に腹腔内の煙あるいはミストを体外に排出する気腹装置１１と、気腹装置１１による気体の送気及び吸引を制御する本実施の形態の送気吸引制御装置１２とを備えて構成される。
【００１２】
気腹装置１１は、送気吸引制御装置１２の制御に基づいて、腹腔鏡４のチャンネルに連通している送気チューブ１３を介して、腹腔を拡張する例えばＣＯ2 ガスが充填されている内蔵する１つもしくは複数のガスボンベ（図示せず）からの気体を腹腔内に注入すると共に、トラカール８に形成されているチャンネルに連通している吸引チューブ１４の管路の開閉を制御する吸引管路開閉手段であるピンチバルブ１５を介して、例えば手術室の壁内等に付設されている吸引を行う例えば吸引流量６L/minの吸引源の壁吸引口金１６に接続され、吸引チューブ１４及びピンチバルブ１５を介して腹腔内の煙を体外に排出するようになっている。
【００１３】
送気吸引制御装置１２には、図２に示すように、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７に対して処置の制御を指示するためのフットスイッチ１７、１８が接続されており、フットスイッチ１７、１８からの切開処置信号及び凝固処置信号（以下、単に処置信号とも記す）を高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７に出力すると共に、処置信号に基づく気腹装置１１における後述する腹腔内への気体の送気制御及び腹腔内の煙の排出制御を行うようになっている。また、送気吸引制御装置１２には、気腹装置１１に対して、必要に応じて高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７により焼灼処置を行い腹腔内に充満した煙あるいはミストを体外に排出するための指示を行うフットスイッチ２２も接続されている。
【００１４】
なお、送気吸引制御装置１２においては、図２の参照の上、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、高周波焼灼装置６、超音波凝固切開装置７及び気腹装置１１に接続される各高周波焼灼用ケーブル６ａ、超音波凝固切開用ケーブル７ａ及び気腹用ケーブル１１ａを接続する接続部６ｂ、７ｂ及び１１ｂが背面に設けられ、さらにこの背面にはフットスイッチ１７、１８及び２２からの接続コネクタ１７ａ、１８ａ及び２２ａが接続される接続コネクタ受け１７ｂ、１８ｂ及び２２ｂが設けられ、フットスイッチ１７、１８及び２２が気吸引制御装置１２に誤接続されることを防ぐために、接続コネクタ１７ａ、１８ａ及び２２ａ（同じく接続コネクタ受け１７ｂ、１８ｂ及び２２ｂ）の形状やピン数が互いにそれぞれ異なっている。
【００１５】
送気吸引制御装置１２は、図４に示すように、高周波焼灼装置６のフットスイッチ１７からの切開処置信号または凝固処置信号を検知するフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂと、超音波凝固切開装置７からの切開処置信号または凝固処置信号を検知するフットスイッチ検知回路３２ａ、３２ｂとを備え、フットスイッチ検知回路３２ａ、３２ｂの検知出力は直接、またフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂの検知出力は絶縁回路３３ａ、３３ｂを介してＯＲ回路３４に出力されるようになっており、フットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ及び絶縁回路３３ａ、３３ｂには絶縁電源３５から電力が供給されることで、高周波焼灼装置６からの入力が送気吸引制御装置１２において、他の装置に対して例えば４ＫＶ絶縁が図られている。
【００１６】
ＯＲ回路３４では、フットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂからのいずれかからの検知出力を受けると、遅延回路３６にフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂからの検知出力を出力するようになっている。これにより遅延回路３６にはフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂからのいずれかの検知出力がＯＮ信号の場合、ＯＲ回路３４よりＯＮ信号が入力されることになる。
【００１７】
遅延回路３６では、気腹装置１１に対する制御信号を出力する送信回路３７に対して、ＯＲ回路３４からの出力信号のＯＦＦ状態からＯＮ信号状態への変化に同期して制御信号をＯＮにして出力すると共に、ＯＲ回路３４からの出力信号のＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化に対してはＯＮとなっている制御信号を遅延可変回路３８によりボリューム等で設定可能な遅延時間遅延させてＯＮからＯＦＦして出力するようになっている。
【００１８】
また、送信回路３７には、フットスイッチ２２からのＯＦＦ／ＯＮ信号が入力されるようになっており、したがって送信回路３７は気腹用信号線１１ａにより、フットスイッチ２２からのＯＦＦ／ＯＮ信号を制御信号として気腹装置１１に出力すると共に、上述したようにＯＲ回路３４からの出力信号に基づいた制御信号を気腹装置１１に出力するようになっている。
【００１９】
なお、遅延回路３６の一例を図５に示すが、これに限らず公知の回路構成であってもよい。
【００２０】
（作用）
腹腔鏡４による観察下で医療処置を行う医療処置装置１では、送気チューブ１３より腹腔鏡４のチャンネルを介して患者２の腹腔内に気体を送気し、フットスイッチ１７またはフットスイッチ１８を操作することにより、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７により切開処置または凝固処置等の焼灼処置を行う。
【００２１】
図６に示すように、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７では、フットスイッチ１７、１８からの（送気吸引制御装置１２を介した）処置信号がＯＮとなり、この処置信号により高周波出力（図６（ａ））あるいは超音波出力（図６（ｂ））を行うが、焼灼処置することによって煙あるいはミストが腹腔内に充満し腹腔鏡４の観察視野が損なわれるため、気腹装置１１では、フットスイッチ１７またはフットスイッチ１８から出力された処置信号を送気吸引制御装置１２を介して制御信号として入力することで、図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、焼灼処置に同期して患者２の腹腔内の吸引と加圧を開始する。これにより高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７による焼灼処置中の煙あるいはミストは除去される。
【００２２】
そして、切開処置または凝固処置等の焼灼処置が終了する際には、フットスイッチ１７、１８からの（送気吸引制御装置１２を介した）処置信号がＯＦＦとなるが、気腹装置１１は、送気吸引制御装置１２で遅延回路３６によりＯＲ回路３４を介したフットスイッチ１７、１８からの処置信号のＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化に対して遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延してＯＦＦとなる制御信号により、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する（図６（ｃ）及び（ｄ）参照）。
【００２３】
なお、例えば、終了時及び終了後に発生した煙あるいはミストの除去が不十分な場合には、フットスイッチ２２の操作により腹腔内に充満した煙あるいはミストを体外に排出するが可能となっている。
【００２４】
また、図６（ｅ）及び（ｆ）に示すように、高周波焼灼装置６の処置中に超音波凝固切開装置７の処置が開始された場合、またその逆の場合においては、気腹装置１１は、図６（ｇ）に示すように、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７のいずれかの遅い方の処置が終了してから送気吸引制御装置１２により遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延し、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する。
【００２５】
さらに、図６（ｈ）及び（ｉ）に示すように、高周波焼灼装置６の処置終了後の遅延可変回路３８が設定した遅延時間内に超音波凝固切開装置７の処置が開始された場合、またその逆の場合においては、気腹装置１１は、図６（ｊ）に示すように、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７のいずれかの最終処置後に、送気吸引制御装置１２により遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延し、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する。
【００２６】
（効果）
このように本実施の形態では、処置信号のＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化に対して遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延して、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止するので、腹腔内を一定の内圧に保った状態で、切開処置または凝固処置等の焼灼処置の終了時及び終了後に発生する煙あるいはミストを確実に除去することができ、腹腔鏡４による処置後の観察が鮮明な画像により可能となる。
【００２７】
図７ないし図９は本発明の第２の実施の形態に係わり、図７は医療処置装置のブロック構成を示すブロック図、図８は図７の送気吸引制御装置の構成を示す構成図、図９は図７の医療処置装置の作用を説明するタイミング図である。
【００２８】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００２９】
（構成）
第１の実施の形態では、フットスイッチ１７、１８及び２２は送気吸引制御装置１２に接続され、送気吸引制御装置１２を介してそれぞれ高周波焼灼装置６、超音波凝固切開装置７及び気腹装置１１に接続される構成であったが、本実施の形態では、図７に示すように、フットスイッチ１７、１８及び２２は、それぞれ直接、高周波焼灼装置６、超音波凝固切開装置７及び気腹装置１１に接続されて構成され、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７からそれぞれの通信ケーブルである高周波焼灼用通信ケーブル７１及び超音波用通信ケーブル７２により通信によって送気吸引制御装置１２ａに接続される構成となっている。このため、フットスイッチ２２によるＯＦＦ／ＯＮ信号は気腹装置１１への直接の制御信号となっている。
【００３０】
高周波焼灼用通信ケーブル７１及び超音波用通信ケーブル７２からは、フットスイッチ１７、１８のＯＦＦまたはＯＮの状態を示すＯＦＦ／ＯＮ信号と、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７で設定されているそれぞれの焼灼処置（切開処置または凝固処置等）における出力設定信号が通信されるようになっている。
【００３１】
そして、図８に示すように、送気吸引制御装置１２ａは、高周波焼灼用通信ケーブル７１及び超音波用通信ケーブル７２からの通信によりＯＦＦ／ＯＮ信号及び出力設定信号を受信する受信回路７３、７４と、ＯＦＦ／ＯＮ信号に基づき高周波焼灼装置６または超音波凝固切開装置７のいずれの装置がＯＮ状態であるのか（すなわち、どの焼灼装置が使用されているのか）を判別する装置判別回路７５と、装置判別回路７５の判別結果と出力設定信号とに基づき気腹装置１１に腹腔内の煙の排出制御における吸引流量を設定する吸引流量設定回路７６と、出力設定信号に基づき遅延時間を設定する遅延可変回路７７、７８と、遅延可変回路７７、７８により設定された遅延時間だけＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化を遅延させてＯＦＦ／ＯＮ信号を出力する遅延回路７９、８０と、吸引流量設定回路７６の出力と遅延回路７９、８０の出力とを制御信号として気腹装置１１に送信する送信回路８１とから構成される。
【００３２】
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００３３】
（作用）
気腹装置１１では、第１の実施の形態と同様に、送信回路８１からの遅延回路７９、８０の出力により患者２の腹腔内の吸引と加圧の制御を行うと共に、送信回路８１からの吸引流量設定回路７６の出力に基づき以下のように煙あるいはミストの排出制御における吸引流量を制御する。
【００３４】
すなわち、気腹装置１１は、ピンチバルブ１５（図１参照）の開閉時間を可変制御することで吸引流量を可変する。ピンチバルブ１５は、第１の実施の形態で示したように、手術室の壁内等に付設されている吸引を行う例えば吸引流量６L/minの吸引源に接続されており、例えば、図９（ａ）に示すように高周波焼灼装置６の設定値が１００Ｗの場合、図９（ｃ）に示すように６６６msecの時間ピンチバルブ１５を開け、３３３msecの時間ピンチバルブ１５を閉じるという動作を繰り返すことで、いわゆるパルス幅制御により吸引流量を
４L/min＝６L/min×｛６６６msec／（６６６msec＋３３３msec）｝
とする。このようにデューティ比を変えるパルス幅制御により、表１に示すように、高周波焼灼装置６の設定値に対する所望の吸引流量を実現する。
【００３５】
【表１】
同様に、例えば、図９（ｂ）に示すように超音波凝固切開装置７の５０％設定値においてもピンチバルブ１５をパルス幅制御することにより吸引流量を４L/minを実現し、同様にしてデューティ比を変えるパルス幅制御することで、表２に示すように、超音波凝固切開装置７の設定値に対する所望の吸引流量を実現する。
【００３６】
【表２】
そして、第１の実施の形態と同様に、気腹装置１１は患者２の腹腔内の吸引と加圧の制御を行い、図９（ｃ）に示すように、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７の処置後に、送気吸引制御装置１２ａで出力設定信号に基づき遅延可変回路７７、７８が設定した遅延時間だけ遅延し、患者２の腹腔内の吸引と共に加圧を停止する。
【００３７】
また、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７が同時にＯＮ状態となった場合は、送信回路８１からの吸引流量設定回路７６の出力に基づき所望の吸引流量を実現すると共に、第１の実施の形態と同様に、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７のいずれかの遅い方の処置が終了してから送気吸引制御装置１２により遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延し、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する。また、高周波焼灼装置６の処置終了後の遅延可変回路３８が設定した遅延時間内に超音波凝固切開装置７の処置が開始された場合も第１の実施の形態と同様である。
【００３８】
（効果）
このように本実施の形態では、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７で設定されているそれぞれの焼灼処置（切開処置または凝固処置等）における出力設定信号に基づき、吸引流量及び遅延時間を設定しているため、第１の実施の形態の効果に加え、高周波焼灼装置６による処置により生じる煙、超音波凝固切開装置７による処置により生じるミストを実際の出力に応じて除去するので、効果的に煙あるいはミストを除去することができ、より鮮明な画像により腹腔鏡４による処置後の観察が可能となり、また、不必要な量の吸引を防ぐことができ、患者の体温低下等を防止することが可能となる。
【００３９】
また、高周波焼灼装置６による処置により生じる煙、超音波凝固切開装置７による処置により生じるミスト等、生じる煙等は焼灼装置により異なるが、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７等の複数の焼灼装置を同時あるいは並行して使用可能な本実施の形態では、複数の焼灼装置からの出力設定信号により焼灼装置毎に生じる煙等に応じた最適な吸引流量を設定するので、確実に煙除去ができ、焼灼装置毎の処置後の観察が鮮明な画像により可能となる。
【００４０】
なお、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７で設定されているそれぞれの焼灼処置（切開処置または凝固処置等）における出力設定信号により吸引流量等を設定するとしたが、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７における実際の出力値を測定し、測定した出力値により吸引流量等を設定するようにしてもよい。また、焼灼装置の種類に応じて吸引流量等を設定するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、ピンチバルブ１５をパルス幅制御することにより、所望の吸引流量を実現するとしたが、径の異なる複数のピンチバルブを並列に接続しこれらのピンチバルブの開閉を制御することで所望の吸引流量を実現してもよく、また、手術室の壁内等に付設されている吸引を行う吸引源のローラポンプを制御することで所望の吸引流量を実現してもよい。
【００４２】
また、出力設定信号に基づき遅延時間を設定するとしたが、第１の実施の形態と同様にボリューム等で設定するように構成してもよい。
【００４３】
［付記］
（付記項１） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置に対して、前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、
前記信号受信手段からの前記焼灼装置の出力の停止信号に基づいて、前記信号送信手段から前記気腹装置への前記吸引手段の吸引の停止信号の送信を所定時間遅延させる遅延手段と
を備えたことを特徴とする送気吸引制御装置。
【００４４】
（付記項２） 前記信号受信手段は、複数の前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する
ことを特徴とする付記項１に記載の送気吸引制御装置。
【００４５】
（付記項３） 前記遅延手段の遅延時間を可変に設定する遅延時間設定手段
を備えたことを特徴とする付記項１または２に記載の送気吸引制御装置。
【００４６】
（付記項４） 前記遅延手段の遅延時間を可変に設定する遅延時間設定手段と、
複数の前記焼灼装置を識別する焼灼装置識別手段と
を備え、
前記遅延時間設定手段は、前記焼灼装置識別手段の識別結果に基づき、前記焼灼装置毎に前記遅延時間を設定する
ことを特徴とする付記項２に記載の送気吸引制御装置。
【００４７】
（付記項５） 前記焼灼装置識別手段の識別結果に基づき、前記焼灼装置に応じて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段
を備え、
前記信号送信手段は、前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする付記項４に記載の送気吸引制御装置。
【００４８】
（付記項６） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置に対して、前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、
前記焼灼装置に応じて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を備え、
前記信号送信手段は、前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする送気吸引制御装置。
【００４９】
（付記項７） 前記信号受信手段は、複数の前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する
ことを特徴とする付記項６に記載の送気吸引制御装置。
【００５０】
（付記項８） 複数の前記焼灼装置を識別する焼灼装置識別手段
を備え、
前記吸引流量設定手段は、前記焼灼装置識別手段の識別結果に基づき、前記吸引手段の吸引流量を設定する
ことを特徴とする付記項７に記載の送気吸引制御装置。
【００５１】
（付記項９） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置に対して、前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、
前記焼灼装置の出力値に基づいて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を備え、
前記信号送信手段は、前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする送気吸引制御装置。
【００５２】
（付記項１０） 前記信号受信手段は、複数の前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する
ことを特徴とする付記項９に記載の送気吸引制御装置。
【００５３】
（付記項１１） 前記焼灼装置は、超音波凝固切開装置である
ことを特徴とする付記項１ないし１０のいずれか１つに記載のに記載の送気吸引制御装置。
【００５４】
（付記項１２） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置と、
前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御装置と
を備え、
前記送気吸引制御装置は、
前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、前記気腹装置に対して前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、前記信号受信手段からの前記焼灼装置の出力の停止信号に基づいて、前記信号送信手段から前記気腹装置への前記吸引手段の吸引の停止信号の送信を所定時間遅延させる遅延手段とを具備して構成される
ことを特徴とする医療処置装置。
【００５５】
（付記項１３） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置と、
前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御装置と
を備え、
前記送気吸引制御装置は、
前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、前記気腹装置に対して前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、前記焼灼装置に応じて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を具備し、
前記信号送信手段は、
前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする医療処置装置。
【００５６】
（付記項１４） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置と、
前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御装置と
を備え、
前記送気吸引制御装置は、
前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、前記気腹装置に対して前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、前記焼灼装置の出力値に基づいて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を具備し、
前記信号送信手段は、
前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする医療処置装置。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、別途オン操作することなく焼灼装置の出力の開始に同期して吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を行い、一方前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を行うことができ、術者が前記吸引手段による吸引の開始・停止、及び気体注入手段による気体の注入の開始・停止の操作を行うことなく焼灼処置の開始から終了後に発生する煙あるいはミストを腹腔内から除去でき、しかも、前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を遅延させる時間をユーザーが任意の値に設定できて使用する焼灼装置の出力値などに応じた的確な遅延時間とすることができ、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき前記遅延時間を可変設定することができて使用する焼灼装置の出力値に応じた的確な遅延時間に設定でき、焼灼処置により発生する煙る或いはミストを腹腔内から確実に除去でき、腹腔鏡による処置中及び処置後の観察を鮮明な画像により行うことを可能にできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療処置装置の構成を示す構成図
【図２】図１の医療処置装置のブロック構成を示すブロック図
【図３】図１の送気吸引制御装置の背面の構成を示す構成図
【図４】図１の送気吸引制御装置の構成を示すブロック図
【図５】図４の遅延回路の構成の一例を示す回路図
【図６】図１の医療処置装置の作用を説明するタイミング図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る医療処置装置のブロック構成を示すブロック図
【図８】図７の送気吸引制御装置の構成を示す構成図
【図９】図７の医療処置装置の作用を説明するタイミング図
【符号の説明】
１…医療処置装置
４…腹腔鏡
５…腹腔鏡観察装置
６…高周波焼灼装置
７…超音波凝固切開装置
８…トラカール
１１…気腹装置
１２…送気吸引制御装置
１３…送気チューブ
１４…吸引チューブ
１５…ピンチバルブ
１６…壁吸引口金
１７、１８、２２…フットスイッチ
３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ…フットスイッチ検知回路
３３ａ、３３ｂ…絶縁回路
３４…ＯＲ回路
３５…絶縁電源
３６…遅延回路
３７…送信回路
３８…遅延可変回路
【発明の属する技術分野】
本発明は送気吸引制御装置、更に詳しくは焼灼処置によって発生した煙あるいはミストを除去する気腹装置の吸引制御のタイミング部分に特徴のある送気吸引制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、腹腔内に内視鏡を挿通して内視鏡観察下で医療処置を行なう手技が広く行われている。最近では、内視鏡下で胆嚢摘出などを行う医療処置も多く実施されている。
【０００３】
上述のように腹腔内の医療処置を内視鏡下で行なう場合、腹腔内での作業性、すなわち観察視野や内視鏡及び鉗子操作の空間を確保するため、気腹装置によってＣＯ2 ガスを腹腔内に注入して腹腔内部を拡張していた。そして、ＣＯ2 ガスによって拡張された腹腔内の患部組織を、例えば高周波焼灼装置（電気メス装置）やレーザ装置あるいは超音波凝固切開装置等の焼灼装置を用いて焼灼処置を行なったとき、この焼灼処置の際に発生する煙あるいはミスト（水蒸気）が腹腔内に充満して内視鏡の観察視野を妨げたり、観察し難い状態にすることがあった。
【０００４】
このため、上述のように焼灼処置によって発生した煙あるいはミストによって内視鏡観察が妨げられてしまった場合には焼灼装置の駆動を一旦中止し、腹部に穿刺されているトラカールの内孔を通して腹腔内に充満している煙あるいはミストを体外部側に排出するため、例えば特許第２５４４８８０号公報に提案されているように、前記トラカールの内孔を介して腹腔内に導入されていた内視鏡や処置具などを一旦抜去し、気腹装置によって腹腔内にＣＯ2 ガスを送気する一方、腹腔内に通じるトラカールの内孔から腹腔内に充満している煙あるいはミストを煙除去装置で体外に排出するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高周波焼灼装置やレーザ装置あるいは超音波凝固切開装置等の焼灼装置によって発生した煙あるいはミストを除去する場合、焼灼装置の出力が停止した後でも、例えば高周波焼灼装置（電気メス装置）のメス先は十分な温度を有しているため、煙が発生する可能性があるが、上記例えば特許第２５４４８８０号公報に提案されているような煙除去装置を用いて腹腔内に充満している煙あるいはミストを体外部側に排出するものには、焼灼装置の出力停止と煙除去のタイミングについては何等記載がなく、例えば単に焼灼装置の出力停止と同時に煙除去を停止した場合には煙あるいはミストが腹腔内に残り、処置状態の観察が妨げられるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、別途オン操作することなく焼灼装置の出力の開始に同期して吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を行い、一方前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を行うことができ、術者が前記吸引手段による吸引の開始・停止、及び気体注入手段による気体の注入の開始・停止の操作を行うことなく焼灼処置の開始から終了後に発生する煙あるいはミストを腹腔内から除去でき、しかも、前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を遅延させる時間をユーザーが任意の値に設定できて使用する焼灼装置の出力値などに応じた的確な遅延時間とすることができ、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき前記遅延時間を可変設定することができて使用する焼灼装置の出力値に応じた的確な遅延時間に設定でき、焼灼処置により発生する煙る或いはミストを腹腔内から確実に除去でき、腹腔鏡による処置中及び処置後の観察を鮮明な画像により行うことを可能とする送気吸引制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の一態様による送気吸引制御装置は、腹腔内に気体を注入し該腹腔内を拡張する気体注入手段及び焼灼装置による焼灼処置により発生する煙或いはミスト等の物質を吸引する吸引手段を有する気腹装置と、前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御手段と、を備え、
前記送気吸引制御手段は、前記焼灼装置の出力の開始に同期して前記気腹装置に対して前記吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を制御し、かつ前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入の停止を制御すると共に、前記送気吸引制御手段は、操作者の操作により所望の時間だけ遅延時間を可変設定する、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき遅延時間を可変設定する遅延可変手段を有し、前記焼灼装置の出力の停止指示に対し、該遅延可変手段により設定された遅延時間だけ遅延して前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入を停止させるよう制御する。
本発明の他の態様による送気吸引制御装置は、腹腔内に気体を注入し該腹腔内を拡張する気体注入手段と、焼灼装置による焼灼処置により発生する煙或いはミスト等の物質を吸引する吸引手段と、前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御手段と、を備え、
前記送気吸引制御手段は、前記焼灼装置の出力の開始に同期して前記吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を制御し、かつ前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入の停止を制御すると共に、前記送気吸引制御手段は、操作者の操作により所望の時間だけ遅延時間を可変設定する、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき遅延時間を可変設定する遅延可変手段を有し、前記焼灼装置の出力の停止指示に対し、該遅延可変手段により設定された遅延時間だけ遅延して前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入を停止させるよう制御する。
【０００８】
本発明の送気吸引制御装置では、前記遅延手段が前記信号受信手段からの前記焼灼装置の出力の停止信号に基づいて、前記信号送信手段から前記気腹装置への前記吸引手段の吸引の停止信号の送信を所定時間遅延させることで、焼灼処置の終了時及び終了後に発生する煙あるいはミストを確実に除去し、腹腔鏡による処置後の観察を鮮明な画像により行うことを可能とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１０】
図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は医療処置装置の構成を示す構成図、図２は図１の医療処置装置のブロック構成を示すブロック図、図３は図１の送気吸引制御装置の背面の構成を示す構成図、図４は図１の送気吸引制御装置の構成を示すブロック図、図５は図４の遅延回路の構成の一例を示す回路図、図６は図１の医療処置装置の作用を説明するタイミング図である。
【００１１】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態における内視鏡観察下で医療処置を行う医療処置装置１は、患者２の腹壁を貫通して挿入され腹腔内を観察する例えば接眼部に着脱自在に外付けＴＶカメラヘッド３を接続した腹腔鏡４と、この腹腔鏡４に照明光を供給する光源（図示せず）及びＴＶカメラヘッド３からの映像信号を信号処理しモニタ（図示せず）に腹腔内画像を表示させる映像信号処理装置（図示せず）からなる腹腔鏡観察装置５と、腹腔内の患部組織を焼灼する高周波焼灼装置６に接続された高周波プローブ（図示せず）及び超音波凝固切開装置７に接続された超音波プローブ（図示せず）の両方あるいは一方を挿通する患者２の腹壁を貫通して挿入されるトラカール８と、腹腔内に気体を送気すると共に腹腔内の煙あるいはミストを体外に排出する気腹装置１１と、気腹装置１１による気体の送気及び吸引を制御する本実施の形態の送気吸引制御装置１２とを備えて構成される。
【００１２】
気腹装置１１は、送気吸引制御装置１２の制御に基づいて、腹腔鏡４のチャンネルに連通している送気チューブ１３を介して、腹腔を拡張する例えばＣＯ2 ガスが充填されている内蔵する１つもしくは複数のガスボンベ（図示せず）からの気体を腹腔内に注入すると共に、トラカール８に形成されているチャンネルに連通している吸引チューブ１４の管路の開閉を制御する吸引管路開閉手段であるピンチバルブ１５を介して、例えば手術室の壁内等に付設されている吸引を行う例えば吸引流量６L/minの吸引源の壁吸引口金１６に接続され、吸引チューブ１４及びピンチバルブ１５を介して腹腔内の煙を体外に排出するようになっている。
【００１３】
送気吸引制御装置１２には、図２に示すように、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７に対して処置の制御を指示するためのフットスイッチ１７、１８が接続されており、フットスイッチ１７、１８からの切開処置信号及び凝固処置信号（以下、単に処置信号とも記す）を高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７に出力すると共に、処置信号に基づく気腹装置１１における後述する腹腔内への気体の送気制御及び腹腔内の煙の排出制御を行うようになっている。また、送気吸引制御装置１２には、気腹装置１１に対して、必要に応じて高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７により焼灼処置を行い腹腔内に充満した煙あるいはミストを体外に排出するための指示を行うフットスイッチ２２も接続されている。
【００１４】
なお、送気吸引制御装置１２においては、図２の参照の上、図３の（ａ）及び（ｂ）に示すように、高周波焼灼装置６、超音波凝固切開装置７及び気腹装置１１に接続される各高周波焼灼用ケーブル６ａ、超音波凝固切開用ケーブル７ａ及び気腹用ケーブル１１ａを接続する接続部６ｂ、７ｂ及び１１ｂが背面に設けられ、さらにこの背面にはフットスイッチ１７、１８及び２２からの接続コネクタ１７ａ、１８ａ及び２２ａが接続される接続コネクタ受け１７ｂ、１８ｂ及び２２ｂが設けられ、フットスイッチ１７、１８及び２２が気吸引制御装置１２に誤接続されることを防ぐために、接続コネクタ１７ａ、１８ａ及び２２ａ（同じく接続コネクタ受け１７ｂ、１８ｂ及び２２ｂ）の形状やピン数が互いにそれぞれ異なっている。
【００１５】
送気吸引制御装置１２は、図４に示すように、高周波焼灼装置６のフットスイッチ１７からの切開処置信号または凝固処置信号を検知するフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂと、超音波凝固切開装置７からの切開処置信号または凝固処置信号を検知するフットスイッチ検知回路３２ａ、３２ｂとを備え、フットスイッチ検知回路３２ａ、３２ｂの検知出力は直接、またフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂの検知出力は絶縁回路３３ａ、３３ｂを介してＯＲ回路３４に出力されるようになっており、フットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ及び絶縁回路３３ａ、３３ｂには絶縁電源３５から電力が供給されることで、高周波焼灼装置６からの入力が送気吸引制御装置１２において、他の装置に対して例えば４ＫＶ絶縁が図られている。
【００１６】
ＯＲ回路３４では、フットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂからのいずれかからの検知出力を受けると、遅延回路３６にフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂからの検知出力を出力するようになっている。これにより遅延回路３６にはフットスイッチ検知回路３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂからのいずれかの検知出力がＯＮ信号の場合、ＯＲ回路３４よりＯＮ信号が入力されることになる。
【００１７】
遅延回路３６では、気腹装置１１に対する制御信号を出力する送信回路３７に対して、ＯＲ回路３４からの出力信号のＯＦＦ状態からＯＮ信号状態への変化に同期して制御信号をＯＮにして出力すると共に、ＯＲ回路３４からの出力信号のＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化に対してはＯＮとなっている制御信号を遅延可変回路３８によりボリューム等で設定可能な遅延時間遅延させてＯＮからＯＦＦして出力するようになっている。
【００１８】
また、送信回路３７には、フットスイッチ２２からのＯＦＦ／ＯＮ信号が入力されるようになっており、したがって送信回路３７は気腹用信号線１１ａにより、フットスイッチ２２からのＯＦＦ／ＯＮ信号を制御信号として気腹装置１１に出力すると共に、上述したようにＯＲ回路３４からの出力信号に基づいた制御信号を気腹装置１１に出力するようになっている。
【００１９】
なお、遅延回路３６の一例を図５に示すが、これに限らず公知の回路構成であってもよい。
【００２０】
（作用）
腹腔鏡４による観察下で医療処置を行う医療処置装置１では、送気チューブ１３より腹腔鏡４のチャンネルを介して患者２の腹腔内に気体を送気し、フットスイッチ１７またはフットスイッチ１８を操作することにより、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７により切開処置または凝固処置等の焼灼処置を行う。
【００２１】
図６に示すように、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７では、フットスイッチ１７、１８からの（送気吸引制御装置１２を介した）処置信号がＯＮとなり、この処置信号により高周波出力（図６（ａ））あるいは超音波出力（図６（ｂ））を行うが、焼灼処置することによって煙あるいはミストが腹腔内に充満し腹腔鏡４の観察視野が損なわれるため、気腹装置１１では、フットスイッチ１７またはフットスイッチ１８から出力された処置信号を送気吸引制御装置１２を介して制御信号として入力することで、図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、焼灼処置に同期して患者２の腹腔内の吸引と加圧を開始する。これにより高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７による焼灼処置中の煙あるいはミストは除去される。
【００２２】
そして、切開処置または凝固処置等の焼灼処置が終了する際には、フットスイッチ１７、１８からの（送気吸引制御装置１２を介した）処置信号がＯＦＦとなるが、気腹装置１１は、送気吸引制御装置１２で遅延回路３６によりＯＲ回路３４を介したフットスイッチ１７、１８からの処置信号のＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化に対して遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延してＯＦＦとなる制御信号により、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する（図６（ｃ）及び（ｄ）参照）。
【００２３】
なお、例えば、終了時及び終了後に発生した煙あるいはミストの除去が不十分な場合には、フットスイッチ２２の操作により腹腔内に充満した煙あるいはミストを体外に排出するが可能となっている。
【００２４】
また、図６（ｅ）及び（ｆ）に示すように、高周波焼灼装置６の処置中に超音波凝固切開装置７の処置が開始された場合、またその逆の場合においては、気腹装置１１は、図６（ｇ）に示すように、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７のいずれかの遅い方の処置が終了してから送気吸引制御装置１２により遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延し、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する。
【００２５】
さらに、図６（ｈ）及び（ｉ）に示すように、高周波焼灼装置６の処置終了後の遅延可変回路３８が設定した遅延時間内に超音波凝固切開装置７の処置が開始された場合、またその逆の場合においては、気腹装置１１は、図６（ｊ）に示すように、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７のいずれかの最終処置後に、送気吸引制御装置１２により遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延し、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する。
【００２６】
（効果）
このように本実施の形態では、処置信号のＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化に対して遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延して、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止するので、腹腔内を一定の内圧に保った状態で、切開処置または凝固処置等の焼灼処置の終了時及び終了後に発生する煙あるいはミストを確実に除去することができ、腹腔鏡４による処置後の観察が鮮明な画像により可能となる。
【００２７】
図７ないし図９は本発明の第２の実施の形態に係わり、図７は医療処置装置のブロック構成を示すブロック図、図８は図７の送気吸引制御装置の構成を示す構成図、図９は図７の医療処置装置の作用を説明するタイミング図である。
【００２８】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００２９】
（構成）
第１の実施の形態では、フットスイッチ１７、１８及び２２は送気吸引制御装置１２に接続され、送気吸引制御装置１２を介してそれぞれ高周波焼灼装置６、超音波凝固切開装置７及び気腹装置１１に接続される構成であったが、本実施の形態では、図７に示すように、フットスイッチ１７、１８及び２２は、それぞれ直接、高周波焼灼装置６、超音波凝固切開装置７及び気腹装置１１に接続されて構成され、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７からそれぞれの通信ケーブルである高周波焼灼用通信ケーブル７１及び超音波用通信ケーブル７２により通信によって送気吸引制御装置１２ａに接続される構成となっている。このため、フットスイッチ２２によるＯＦＦ／ＯＮ信号は気腹装置１１への直接の制御信号となっている。
【００３０】
高周波焼灼用通信ケーブル７１及び超音波用通信ケーブル７２からは、フットスイッチ１７、１８のＯＦＦまたはＯＮの状態を示すＯＦＦ／ＯＮ信号と、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７で設定されているそれぞれの焼灼処置（切開処置または凝固処置等）における出力設定信号が通信されるようになっている。
【００３１】
そして、図８に示すように、送気吸引制御装置１２ａは、高周波焼灼用通信ケーブル７１及び超音波用通信ケーブル７２からの通信によりＯＦＦ／ＯＮ信号及び出力設定信号を受信する受信回路７３、７４と、ＯＦＦ／ＯＮ信号に基づき高周波焼灼装置６または超音波凝固切開装置７のいずれの装置がＯＮ状態であるのか（すなわち、どの焼灼装置が使用されているのか）を判別する装置判別回路７５と、装置判別回路７５の判別結果と出力設定信号とに基づき気腹装置１１に腹腔内の煙の排出制御における吸引流量を設定する吸引流量設定回路７６と、出力設定信号に基づき遅延時間を設定する遅延可変回路７７、７８と、遅延可変回路７７、７８により設定された遅延時間だけＯＮ信号状態からＯＦＦ状態への変化を遅延させてＯＦＦ／ＯＮ信号を出力する遅延回路７９、８０と、吸引流量設定回路７６の出力と遅延回路７９、８０の出力とを制御信号として気腹装置１１に送信する送信回路８１とから構成される。
【００３２】
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００３３】
（作用）
気腹装置１１では、第１の実施の形態と同様に、送信回路８１からの遅延回路７９、８０の出力により患者２の腹腔内の吸引と加圧の制御を行うと共に、送信回路８１からの吸引流量設定回路７６の出力に基づき以下のように煙あるいはミストの排出制御における吸引流量を制御する。
【００３４】
すなわち、気腹装置１１は、ピンチバルブ１５（図１参照）の開閉時間を可変制御することで吸引流量を可変する。ピンチバルブ１５は、第１の実施の形態で示したように、手術室の壁内等に付設されている吸引を行う例えば吸引流量６L/minの吸引源に接続されており、例えば、図９（ａ）に示すように高周波焼灼装置６の設定値が１００Ｗの場合、図９（ｃ）に示すように６６６msecの時間ピンチバルブ１５を開け、３３３msecの時間ピンチバルブ１５を閉じるという動作を繰り返すことで、いわゆるパルス幅制御により吸引流量を
４L/min＝６L/min×｛６６６msec／（６６６msec＋３３３msec）｝
とする。このようにデューティ比を変えるパルス幅制御により、表１に示すように、高周波焼灼装置６の設定値に対する所望の吸引流量を実現する。
【００３５】
【表１】
【００３６】
【表２】
【００３７】
また、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７が同時にＯＮ状態となった場合は、送信回路８１からの吸引流量設定回路７６の出力に基づき所望の吸引流量を実現すると共に、第１の実施の形態と同様に、高周波焼灼装置６あるいは超音波凝固切開装置７のいずれかの遅い方の処置が終了してから送気吸引制御装置１２により遅延可変回路３８が設定した遅延時間だけ遅延し、患者２の腹腔内の吸引と加圧を停止する。また、高周波焼灼装置６の処置終了後の遅延可変回路３８が設定した遅延時間内に超音波凝固切開装置７の処置が開始された場合も第１の実施の形態と同様である。
【００３８】
（効果）
このように本実施の形態では、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７で設定されているそれぞれの焼灼処置（切開処置または凝固処置等）における出力設定信号に基づき、吸引流量及び遅延時間を設定しているため、第１の実施の形態の効果に加え、高周波焼灼装置６による処置により生じる煙、超音波凝固切開装置７による処置により生じるミストを実際の出力に応じて除去するので、効果的に煙あるいはミストを除去することができ、より鮮明な画像により腹腔鏡４による処置後の観察が可能となり、また、不必要な量の吸引を防ぐことができ、患者の体温低下等を防止することが可能となる。
【００３９】
また、高周波焼灼装置６による処置により生じる煙、超音波凝固切開装置７による処置により生じるミスト等、生じる煙等は焼灼装置により異なるが、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７等の複数の焼灼装置を同時あるいは並行して使用可能な本実施の形態では、複数の焼灼装置からの出力設定信号により焼灼装置毎に生じる煙等に応じた最適な吸引流量を設定するので、確実に煙除去ができ、焼灼装置毎の処置後の観察が鮮明な画像により可能となる。
【００４０】
なお、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７で設定されているそれぞれの焼灼処置（切開処置または凝固処置等）における出力設定信号により吸引流量等を設定するとしたが、高周波焼灼装置６及び超音波凝固切開装置７における実際の出力値を測定し、測定した出力値により吸引流量等を設定するようにしてもよい。また、焼灼装置の種類に応じて吸引流量等を設定するようにしてもよい。
【００４１】
さらに、ピンチバルブ１５をパルス幅制御することにより、所望の吸引流量を実現するとしたが、径の異なる複数のピンチバルブを並列に接続しこれらのピンチバルブの開閉を制御することで所望の吸引流量を実現してもよく、また、手術室の壁内等に付設されている吸引を行う吸引源のローラポンプを制御することで所望の吸引流量を実現してもよい。
【００４２】
また、出力設定信号に基づき遅延時間を設定するとしたが、第１の実施の形態と同様にボリューム等で設定するように構成してもよい。
【００４３】
［付記］
（付記項１） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置に対して、前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、
前記信号受信手段からの前記焼灼装置の出力の停止信号に基づいて、前記信号送信手段から前記気腹装置への前記吸引手段の吸引の停止信号の送信を所定時間遅延させる遅延手段と
を備えたことを特徴とする送気吸引制御装置。
【００４４】
（付記項２） 前記信号受信手段は、複数の前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する
ことを特徴とする付記項１に記載の送気吸引制御装置。
【００４５】
（付記項３） 前記遅延手段の遅延時間を可変に設定する遅延時間設定手段
を備えたことを特徴とする付記項１または２に記載の送気吸引制御装置。
【００４６】
（付記項４） 前記遅延手段の遅延時間を可変に設定する遅延時間設定手段と、
複数の前記焼灼装置を識別する焼灼装置識別手段と
を備え、
前記遅延時間設定手段は、前記焼灼装置識別手段の識別結果に基づき、前記焼灼装置毎に前記遅延時間を設定する
ことを特徴とする付記項２に記載の送気吸引制御装置。
【００４７】
（付記項５） 前記焼灼装置識別手段の識別結果に基づき、前記焼灼装置に応じて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段
を備え、
前記信号送信手段は、前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする付記項４に記載の送気吸引制御装置。
【００４８】
（付記項６） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置に対して、前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、
前記焼灼装置に応じて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を備え、
前記信号送信手段は、前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする送気吸引制御装置。
【００４９】
（付記項７） 前記信号受信手段は、複数の前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する
ことを特徴とする付記項６に記載の送気吸引制御装置。
【００５０】
（付記項８） 複数の前記焼灼装置を識別する焼灼装置識別手段
を備え、
前記吸引流量設定手段は、前記焼灼装置識別手段の識別結果に基づき、前記吸引手段の吸引流量を設定する
ことを特徴とする付記項７に記載の送気吸引制御装置。
【００５１】
（付記項９） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置に対して、前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、
前記焼灼装置の出力値に基づいて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を備え、
前記信号送信手段は、前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする送気吸引制御装置。
【００５２】
（付記項１０） 前記信号受信手段は、複数の前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する
ことを特徴とする付記項９に記載の送気吸引制御装置。
【００５３】
（付記項１１） 前記焼灼装置は、超音波凝固切開装置である
ことを特徴とする付記項１ないし１０のいずれか１つに記載のに記載の送気吸引制御装置。
【００５４】
（付記項１２） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置と、
前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御装置と
を備え、
前記送気吸引制御装置は、
前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、前記気腹装置に対して前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、前記信号受信手段からの前記焼灼装置の出力の停止信号に基づいて、前記信号送信手段から前記気腹装置への前記吸引手段の吸引の停止信号の送信を所定時間遅延させる遅延手段とを具備して構成される
ことを特徴とする医療処置装置。
【００５５】
（付記項１３） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置と、
前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御装置と
を備え、
前記送気吸引制御装置は、
前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、前記気腹装置に対して前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、前記焼灼装置に応じて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を具備し、
前記信号送信手段は、
前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする医療処置装置。
【００５６】
（付記項１４） 腹腔内の病変部に対して焼灼処置を行う焼灼装置と、
前記腹腔内に気体を注入し前記腹腔内を拡張する気体注入手段と前記焼灼装置による焼灼処置により発生する煙あるいはミスト等の物質を吸引する吸引手段とを有する気腹装置と、
前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御装置と
を備え、
前記送気吸引制御装置は、
前記焼灼装置の出力の開始及び停止信号を受信する信号受信手段と、前記気腹装置に対して前記吸引手段の吸引の開始及び停止信号を出力する信号送信手段と、前記焼灼装置の出力値に基づいて前記吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と
を具備し、
前記信号送信手段は、
前記吸引流量設定手段が設定した前記吸引流量を指示する吸引流量指示信号を前記気腹装置に出力する
ことを特徴とする医療処置装置。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、別途オン操作することなく焼灼装置の出力の開始に同期して吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を行い、一方前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を行うことができ、術者が前記吸引手段による吸引の開始・停止、及び気体注入手段による気体の注入の開始・停止の操作を行うことなく焼灼処置の開始から終了後に発生する煙あるいはミストを腹腔内から除去でき、しかも、前記吸引手段による吸引の停止及び気体注入手段による気体の注入の停止を遅延させる時間をユーザーが任意の値に設定できて使用する焼灼装置の出力値などに応じた的確な遅延時間とすることができ、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき前記遅延時間を可変設定することができて使用する焼灼装置の出力値に応じた的確な遅延時間に設定でき、焼灼処置により発生する煙る或いはミストを腹腔内から確実に除去でき、腹腔鏡による処置中及び処置後の観察を鮮明な画像により行うことを可能にできる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る医療処置装置の構成を示す構成図
【図２】図１の医療処置装置のブロック構成を示すブロック図
【図３】図１の送気吸引制御装置の背面の構成を示す構成図
【図４】図１の送気吸引制御装置の構成を示すブロック図
【図５】図４の遅延回路の構成の一例を示す回路図
【図６】図１の医療処置装置の作用を説明するタイミング図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る医療処置装置のブロック構成を示すブロック図
【図８】図７の送気吸引制御装置の構成を示す構成図
【図９】図７の医療処置装置の作用を説明するタイミング図
【符号の説明】
１…医療処置装置
４…腹腔鏡
５…腹腔鏡観察装置
６…高周波焼灼装置
７…超音波凝固切開装置
８…トラカール
１１…気腹装置
１２…送気吸引制御装置
１３…送気チューブ
１４…吸引チューブ
１５…ピンチバルブ
１６…壁吸引口金
１７、１８、２２…フットスイッチ
３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ…フットスイッチ検知回路
３３ａ、３３ｂ…絶縁回路
３４…ＯＲ回路
３５…絶縁電源
３６…遅延回路
３７…送信回路
３８…遅延可変回路
Claims (5)
- 腹腔内に気体を注入し該腹腔内を拡張する気体注入手段及び焼灼装置による焼灼処置により発生する煙或いはミスト等の物質を吸引する吸引手段を有する気腹装置と、前記気腹装置の前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御手段と、を備え、
前記送気吸引制御手段は、前記焼灼装置の出力の開始に同期して前記気腹装置に対して前記吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を制御し、かつ前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入の停止を制御すると共に、前記送気吸引制御手段は、操作者の操作により所望の時間だけ遅延時間を可変設定する、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき遅延時間を可変設定する遅延可変手段を有し、前記焼灼装置の出力の停止指示に対し、該遅延可変手段により設定された遅延時間だけ遅延して前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入を停止させるよう制御することを特徴とする送気吸引制御装置。 - 腹腔内に気体を注入し該腹腔内を拡張する気体注入手段と、焼灼装置による焼灼処置により発生する煙或いはミスト等の物質を吸引する吸引手段と、前記気体注入手段及び前記吸引手段を制御する送気吸引制御手段と、を備え、
前記送気吸引制御手段は、前記焼灼装置の出力の開始に同期して前記吸引手段による吸引の開始、及び気体注入手段による気体の注入の開始を制御し、かつ前記焼灼装置の出力の停止指示に対し所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入の停止を制御すると共に、前記送気吸引制御手段は、操作者の操作により所望の時間だけ遅延時間を可変設定する、又は前記焼灼装置の出力設定値信号に基づき遅延時間を可変設定する遅延可変手段を有し、前記焼灼装置の出力の停止指示に対し、該遅延可変手段により設定された遅延時間だけ遅延して前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入を停止させるよう制御することを特徴とする送気吸引制御装置。 - 前記焼灼装置は、高周波焼灼装置又は超音波凝固切開装置であって何れの焼灼装置が出力状態であるかを判別する装置判別手段と、この装置判別手段の判別結果及び出力設定値に基づいて前記気腹装置における吸引手段の吸引流量を設定する吸引流量設定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の送気吸引制御装置。
- 前記焼灼装置の出力測定値に基づいて、前記気腹装置における吸引手段の吸引流量を設定することを特徴とする請求項３に記載の送気吸引制御装置。
- 前記送気吸引制御手段は、前記遅延時間内に前記焼灼装置の出力が開始されたとき、この開始された焼灼装置の出力の停止指示から所定時間遅延させて前記吸引手段による吸引の停止、及び気体注入手段による気体の注入停止させるよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の送気吸引制御装置。
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