DE60300181T2 - Chirurgisches System - Google Patents

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches System mit einem elektrischen Skalpell, das Behandlungen durch hochfrequenten elektrischen Strom ausführt, eine Ultraschall-Behandlungsausrüstung, das Behandlungen durch Ultraschall ausführt, usw.
  • 2. Beschreibung der zugehörigen Technik
  • In den letzten Jahren sind mit hochfrequentem elektrischem Strom Behandlungen ausführende elektrische Skalpellgeräte, mit Ultraschall Behandlungen ausführende Ultraschall-Behandlungsgeräte usw. als medizinische Geräte zum Behandeln betroffener Körperabschnitte entwickelt und implementiert worden.
  • Je nach dem betroffenen Abschnitt oder Behandlungsverfahren werden für elektrische Skalpellgeräte und Ultraschall-Behandlungsgeräte verschiedene Behandlungsausrüstungstypen verwendet. Ebenfalls werden im Falle der Behandlung eines betroffenen Abschnitts in der Körperhöhle zum Reinigen des betroffenen Abschnitts und zum Anlegen eines Pneumoperitoneums auch Wasserzufuhr-/Absauggeräte und Pneumoperitoneum-Geräte und dgl. zusammen verwendet.
  • Ein System- und Treibersteuerungseinstellverfahren und dgl. zur Verwendung mehrerer Behandlungsausrüstungstypen wie z. B. elektrische Skalpellgeräte, Ultraschall-Behandlungsgeräte, Wasserzufuhr-/Absauggeräte, Pneumoperitoneum-Geräte und dgl. auf effiziente Weise gemäß dem Behandlungsverfahren sind z. B. in der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 2001-178734, der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 9-38098, der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 2001-346804 usw. vorgeschlagen worden.
  • Die japanische ungeprüfte Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 2001-178734 schlägt ein chirurgisches System vor, bei dem die Behandlungsausrüstungstypen unterschieden werden, um die Betriebsparameter eines Ultraschallkoagulations-/schnittgeräts, Wasserzufuhr-/Absauggeräts, elektrischen Skalpellgeräts, Pneumoperitoneums usw. auf eine geeignete Weise automatisch einzustellen, und bei dem das System einen mit dem Ultraschallkoagulations-/schnittgerät verbundenen Doppelfußschalter und einen mit dem Wasserzufuhr- /Absauggerät verbundenen Dreifachfußschalter aufweist, so dass eine Behandlungsausrüstung durch einen der beiden Fußschalter gesteuert werden kann.
  • Die japanische ungeprüfte Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 9-38098 offenbart ein Ultraschall-Behandlungsgerät mit Ultraschall-Treibermitteln zum Liefern von Treibersignalen zum Treiben eines Ultraschallwandlers, einer Sonde zum Übertragen der von den Ultraschall-Treibermitteln erzeugten Ultraschallschwingungen an den zu behandelnden Abschnitt, Elektroskalpellsignal-Liefermitteln zum Liefern von Elektroskalpellsignalen an die Sonde, Detektormitteln zum Detektieren von von den Elektroskalpellsignal-Liefermitteln an die Sonde gelieferten Elektroskalpellsignalen und Steuermitteln zum Ein-/Aus-Steuern der Lieferung des Ultraschalltreibens an die Sonde auf der Basis der Detektionsergebnisse der Detektormittel, wobei Ultraschallbehandlung und Elektroskalpellbehandlung jeweils angewendet werden können und gleichzeitige Verwendung von Ultraschall und elektrischem Skalpell unzulässig ist.
  • Die japanische ungeprüfte Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 2001-346804 schlägt ein chirurgisches System vor, bei dem den Stand der durch ein chirurgisches Ultraschallgerät ausgeführten Behandlung anzeigendes Signal ausgebende Signalausgabemittel in einem chirurgischen Ultraschallgerät vorgesehen sind, und das ein Pneumoperitoneum-Gerät mit Signaleingabemitteln zur Ausführung einer Entlüftungsaktion gemäß den Behandlungsstand anzeigenden Signalen vom chirurgischen Ultraschallgerät aufweist, wobei die Entlüftungsaktion des Pneumoperitoneum-Geräts durch die Behandlungssignale vom chirurgischen Ultraschallgerät synchron getrieben wird.
  • Beim oben beschriebenen herkömmlichen Stand der Technik gibt es jedoch die folgenden Probleme.
  • Bei dem in der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 2001-178734 vorgeschlagenen chirurgischen System sind die zwei Fußschalter mit verschiedenen Geräten, dem Ultraschallkoagulations-/schnittgerät und dem Wasserzufuhr-/Absauggerät, verbunden, und die Fußschalterinformationen werden von Steuereinheiten im voneinander unabhängigen Ultraschallkoagulations-/schnittgerät und Wasserzufuhr-/Absauggerät gelesen und dann durch wechselseitige Kommunikation übertragen. Im Falle, dass zwei verschiedene Fußschalter aufgrund eines Versatzes der zeitlichen Abstimmung eines einschaltenden Fußschalters gleichzeitig eingeschaltet werden, zeigen folglich beide Geräte einen Statusfehler an, und das Treiben der Geräte wird gestoppt.
  • Bei dem in der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 9-38098 vorgeschlagenen Ultraschall-Behandlungsgerät ist eine gleichzeitige Ausgabe der Ultraschallausgabe und Elektroskalpellausgabe unzulässig, deshalb besteht die Notwendigkeit, die Ausgabeschaltungen jedes von ihnen miteinander zu verbunden, und dass jede eine Detektorschaltung für die Ausgabeschaltung des anderen Geräts in seiner eigenen Ausgabeschaltung hat, was zu höheren Kosten führt. Im Falle, dass das andere Gerät eine fehlerhafte Ausgabe macht, wird ferner die Ausgabe des verwendeten Geräts abgeschaltet, da diese Anordnung das die Ausgabe des anderen Geräts detektierende Gerät seine eigene Ausgabe abschalten lässt, was eine schwierige Situation ist.
  • Bei dem in der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Veröffentlichung Nr. 2001-346804 vorgeschlagenen chirurgischen System verursacht ferner die Ausführung von Entlüftungsoperationen mit dem Pneumoperitoneum-Gerät zum Zeit des Einführens des Trokars Schlaffheit am Punkturabschnitt, und Punktieren kann nicht ohne Weiteres ausgeführt werden. Im Falle, dass das Pneumoperitoneum-Gerät während der Ausführung einer Ultraschallabsaugung verwendet wird, kann die gelieferte Luftmenge weniger werden als die Summe der abgesaugten Luft und der abgesaugten Menge (gelieferte Luftmenge < abgesaugte Luftmenge + abgesaugte Menge), was zum Erschlaffen der Bauchhöhle führt, was Probleme verursacht wie z. B. Beeinträchtigung des Operationsfelds u. s. w.
  • Die US 6,251,113 offenbart ein chirurgisches System zum Steuern einer Mehrzahl medizinischer Geräte gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines chirurgischen Systems, bei dem während einer Behandlung mit einer bestimmten Behandlungsausrüstung andere medizinische Geräte je nach Behandlungsinhalt synchron betrieben werden oder ihr synchroner Betrieb unzulässig ist, so dass mehrere Typen medizinischer Behandlung verwirklicht werden können.
  • Das chirurgische System gemäß der vorliegenden Erfindung weist auf: eine Mehrzahl Typen medizinischer Geräte, mit denen eine Mehrzahl Behandlungsausrüstungstypen verbunden ist, wobei die Mehrzahl Typen medizinischer Geräte Treibersignale für die Behandlungsausrüstung entsprechend der angeschlossenen Behandlungsausrüstung erzeugt und ausgibt; eine Kommunikationseinheit, die zwischen der Mehrzahl medizinischer Geräte zum Austausch von Informationen untereinander vorgesehen ist; eine Übertragungseinheit für Treibersteuerinformationen zu jedem Gerät der Mehrzahl Typen medizinischer Geräte zum Erzeugen von Treibersteuerinformationen entsprechend der mit dem eigenen medizinischen Gerät verbundenen Behandlungsausrüstung und zum Übertragen der Treibersteuerinformationen über die Kommunikationseinheit an andere medizinische Geräte; eine Einheit zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen, die an jedes Gerät der Mehrzahl Typen medizinischer Geräte geliefert werden, um von anderen medizinischen Geräten übertragene Treibersteuerinformationen zu empfangen und um außerdem eine Bestimmung auf Basis der Treibersteuerinformationen hinsichtlich der Zulassung/Nichtzulassung, ob Operationen synchron mit anderen medizinischen Geräten ausgeführt werden können oder nicht vorzunehmen, und um außerdem eine Antwort der Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung über die Kommunikationseinheit an das veranlassende medizinische Gerät zu senden; und eine Entscheidungseinheit der Treibersteuerung, die für jedes Gerät der Mehrzahl medizinischer Geräte vorgesehen ist, um die Treibersteuerung des zugehörigen medizinischen Geräts auf Basis der Antwortbestimmung auf die Synchronisierung der Zulassung/Nichtzulassung von der Einheit zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen zu entscheiden.
  • In dem Fall, in dem die Übertragungseinheit für Treibersteuerinformationen des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung eine Treibersteuerung von Behandlungsausrüstung vornimmt, die keine synchronisierten Operationen mit anderen medizinischen Geräten erfordert, kann die Übertragungseinheit für Treibersteuerinformationen eine bedingte Übertragung synchronisierter Operationen mit unnötigen Informationen an ein anderes medizinisches Gerät ausführen, wobei das andere medizinische Gerät, das die synchronisierten Operationen mit unnötigen Informationen erhalten hat, Nichtzulassungseinstellungen für synchronisierte Operationen vornimmt.
  • Ferner kann die Übertragungseinheit für Treibersteuerinformationen des Systems gemäß der vorliegenden Erfindung in konstanten Intervallen Treibersteuerinformationen über die Kommunikationseinheit an andere medizinische Geräte übertragen, und im Falle, dass die von der Übertragungseinheit für Treibersteuerinformationen in konstanten Intervallen übertragenen Treibersteuerinformationen des ausgebenden medizinischen Geräts nicht innerhalb einer vorgeschriebenen Zeitspanne empfangen werden, kann die Einheit zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen des anderen medizinischen Geräts die Treibersteuerung seines eigenen medizinischen Geräts stoppen.
  • Im Falle, dass mit dem chirurgischen System gemäß der vorliegenden Erfindung ein medizinisches Gerät in einem System getrieben und betrieben wird, bei dem mehrere medizinische Geräte verbunden sind, werden seine Treiberoperationsinformationen an die anderen medizinischen Geräte übertragen, und nur ein medizinisches Gerät, dem es erlaubt worden ist, vom anderen medizinischen Gerät getrieben und betrieben zu werden, kann damit synchron getrieben und betrieben werden. Oder im Falle, dass ein anderes medizinisches Gerät Informationen empfängt, dass ein medizinisches Gerät getrieben und betrieben wird, kann das andere medizinische Gerät seine eigene Treiberoperation auf der Basis dieser Informationen einschränken, daher können gewünschte Geräte von den mehreren medizinischen Geräten aus gemäß dem Behandlungsinhalt oder -verfahren ausgewählt und eingestellt werden.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer Ausführungsform des die vorliegende Erfindung betreffenden chirurgischen Systems angibt;
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten elektrischen Skalpellgeräts angibt;
  • 3 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten Ultraschall-Ausgabegeräts angibt;
  • 4 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten Wasserzufuhr-/Absauggeräts angibt;
  • 5 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten Pneumoperitoneum-Geräts angibt;
  • 6 ist ein Impulsdiagramm, das die Operationen des chirurgischen Systems beschreibt;
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das die Operationen des chirurgischen Systems beschreibt; und
  • 8 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration einer anderen Ausführungsform des die vorliegende Erfindung betreffenden chirurgischen Systems veranschaulicht.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Nachstehend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detaillierter beschrieben. Eine erste Ausführungsform des chirurgischen Systems gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen 1 bis 7 beschrieben. 1 ist ein Blockdiagramm, das die Gesamtkonfiguration einer Ausführungsform des die vorliegende Erfindung betreffenden chirurgischen Systems angibt; 2 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten elektrischen Skalpellgeräts angibt; 3 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten Ultraschall-Ausgabegeräts angibt; 4 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten Wasserzufuhr-/Absauggeräts angibt; 5 ist ein Blockdiagramm, das die Konfiguration eines für das chirurgische System verwendeten Pneumoperitoneum-Geräts angibt; 6 ist ein Impulsdiagramm, das die Operationen des chirurgischen Systems beschreibt, und 7 ist ein Flussdiagramm, das die Operationen des chirurgischen Systems beschreibt.
  • Wie in 1 gezeigt ist, umfasst das chirurgische System gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ein elektrisches Skalpellgerät 1, das hochfrequenten elektrischen Strom für ein elektrisches Skalpell erzeugt und an die Behandlungsausrüstung liefert, ein Ultraschall-Ausgabegerät 2, das Ultraschallschwingungs-Treibersignale erzeugt und an die Behandlungsausrüstung liefert, ein Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 zum Treiben von Wasserzufuhr und -absaugung der Wasserzufuhr-/Absaug-Behandlungsausrüstung und ein Pneumoperitoneum-Gerät 4, das Luft zur Bauchhöhle liefert und von ihr absaugt, wobei die Behandlungsgeräte 1 bis 4 einen später beschriebenen Informationsaustausch durch ein Kommunikationskabel 8 ausführen.
  • Ein HF-Fußschalter 5 zum Anweisen von Treiben des elektrischen Skalpellgeräts 1 ist mit dem elektrischen Skalpellgerät 1 verbunden, und die Steuerung der Treiberausgabe des elektrischen Skalpellgeräts 1 wird durch Eingabe von Anweisungen vom HF-Fußschalter 5 ausgeführt.
  • Ein Doppelfußschalter 6 zum Anweisen von Treiben des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 ist mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 verbunden, und die Steuerung der Ultraschallschwingungs ausgabe des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 wird durch Eingabe von Anweisungen vom Doppelfußschalter 6 ausgeführt.
  • Ein Dreifachfußschalter 7 zum Anweisen von Treiben des Wasserzufuhr-/Absaugeräts 3 ist mit dem Wasserzufuhr-/Absaugerät 3 verbunden, und die Treibersteuerung von Wasserzufuhr/Absaugung des Wasserzufuhr-/Absaugeräts 3 wird durch Eingabe von Anweisungen vom Dreifachfußschalter 7 ausgeführt.
  • Es ist zu beachten, dass die Eingabe von Treiberanweisungen des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 entweder vom Doppelfußschalter 6 oder dem Dreifachfußschalter 7 gesteuert ausgeführt werden kann.
  • Die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 und die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 sind über ein Kabel 13 des elektrischen Skalpells am Hochfrequenzausgabeende des elektrischen Skalpellgeräts 1 verbunden. Die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, ein Ultraschalltrokar 10 und die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 sind durch ein Ultraschallkabel 14 mit dem Ultraschalltreiberausgabeende des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 verbunden. Die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 ist über einen Wasserzufuhr-/Absaugschlauch 15 mit dem Wasserzufuhr-/Absaugausgabeende des Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 verbunden. Ferner ist ein Trokar 12 über einen Luftzufuhr-/Entlüftungsschlauch 16 mit dem Luftzufuhr-/Entlüftungsausgabeende des Pneumoperitoneum-Geräts 4 verbunden.
  • Auf die Eingabe von Treiberanweisungen in das elektrische Skalpellgerät 1 vom HF-Fußschalter 5 hin liefert das elektrische Skalpellgerät 1 über das Kabel 13 des elektrischen Skalpells einen hochfrequenten elektrischen Strom an die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 oder die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11, und eine Behandlung wie z. B. Koagulation oder Schnitt des Körpergewebes wird durch den von den Spitzen der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 oder der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 abgegebenen hochfrequenten elektrischen Strom ausgeführt.
  • Auf die Eingabe von Treiberanweisungen in das Ultraschall-Ausgabegerät 2 vom Doppelfußschalter 6 hin liefert das Ultraschall-Ausgabegerät 2 über das Ultraschallkabel 14 Ultraschallschwingungssignale an die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, den Ultraschalltrokar 10 oder die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11, wodurch ein Ultraschallkoagulation/-Schnitt am Körpergewebe mit der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 ausgeführt wird, die Körperhöhle von der Haut her mit dem Ultraschalltrokar 10 blutlos punktiert wird und das Körpergewebe mit der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 einer Behandlung wie z. B. Quetschen/Absaugen oder dgl, unterzogen wird. Es ist zu beachten, dass jede Ultraschall-Behandlungsausrüstung 9, 10 und 11 eigene Ultraschallwandler hat und auf das Empfangen von Ultraschallschwingungssignalen vom Ultraschallausgabegerät 2 hin Ultraschallschwingungen erzeugen kann. Oder es kann eine Anordnung hergestellt werden, bei der Ultraschallschwingungen vom Ultraschallausgabegerät 2 ausgegeben und an die Ultraschall-Behandlungsausrüstung 9, 10 und 11 geliefert werden.
  • Es ist zu beachten, dass die Eingabe von Treiberanweisungen des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 auch vom Dreifachfußschalter 7 aus ausgeführt werden kann. Dementsprechend enthalten die zwei Fußschalter, d. h. der Doppelfußschalter 6 und der Dreifachfußschalter 7 Schalter (Pedale), die zumindest die Ultraschallausgabe ein- und auszuschalten vermögen.
  • Auf die Eingabe von Treiberanweisungen vom Dreifachfußschalter 7 hin liefert das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 über den Wasserzufuhr-/Absaugschlauch 15 Wasser und Saugwirkungen von der Spitze der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11. Diese Wasserförder- und -absaugaktion wird durch Betätigung je eines in den Zeichnungen nicht dargestellten auf dem Dreifachfußschalter 7 angeordneten Wasserförderpedals und -absaugpedals ausgeführt, wodurch Reinigungsflüssigkeit zum Körpergewebe geliefert wird und die Reinigungsflüssigkeit nach dem Reinigen des Körpergewebes sowie gequetschtes Körpergewebe und dgl. zurückgewonnen und abgesaugt werden.
  • Im Falle der Ausführung einer Behandlung durch die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 durch das Ultraschall-Ausgabegerät 2 erlaubt synchrones Treiben des Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 Ausführen von Quetschen und Ultraschallbehandlung des Körpergewebes, während das Körpergewebe mit Reinigungsflüssigkeit gewaschen wird, und auch Absaugen des gequetschten Körpergewebes vom Quetschen und der Ultraschallbehandlung zusammen mit der Reinigungsflüssigkeit.
  • Das Pneumoperitoneum-Gerät 4 saugt über den Luftzufuhr-/Entlüftungsschlauch 16 Gas in der Körperhöhle vom Trokar 12 ab. Obwohl nicht in den Zeichnungen gezeigt, wird ferner über den Luftzufuhr-/Entlüftungsschlauch 16 Gas in die Körperhöhle gefördert, wodurch eine Steuerung zur Aufrechterhaltung des Pneumoperitoneumdrucks im Körper auf einem konstanten Niveau ausgeführt wird.
  • Wie in den 2 und 3 gezeigt weisen das elektrische Skalpellgerät 1 und das Ultraschall-Ausgabegerät 2 ferner Einheiten 52 und 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung zum Bestimmen der mit der Ausgabeseite verbundenen Behandlungsausrüstung auf. Die Einheiten 52 und 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung identifizieren die verbundene Behandlungsausrüstung wie z. B. die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, den Ultraschalltrokar 10 und die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 und bestimmen jeweils den Typ der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, des Ultraschalltrokars 10 und der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11. Die Identifizierungsbestimmung der Behandlungsausrüstung erfolgt durch Bereitstellen eines Widerstands mit einem anderen Wert für jeden Behandlungsausrüstungstyp oder Bereitstellen eines Speichermediums, das Identifikationsinformationen darin speichert, so dass die Behandlungsausrüstung auf der Basis des Widerstandswerts oder der Identifikationsinformationen identifiziert wird.
  • Das heißt wie in 2 gezeigt, dass das elektrische Skalpellgerät 1 eine Ausgabeeinheit 51, eine Einheit 52 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung, eine Schalterdetektoreinheit 53, eine Kommunikationseinheit 54 und eine Steuereinheit 55 aufweist.
  • Die Ausgabeeinheit 51 dient zum Erzeugen und Ausgeben von hochfrequentem elektrischem Strom für die mit der Ausgabeeinheit 51 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56 wie z. B. die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 oder die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 oder dgl. unter Treibersteuerung von der Steuereinheit 55.
  • Die Einheit 52 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung bestimmt die Verbindung der mit dem elektrischen Skalpellgerät 1 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56 wie z. B. die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 oder die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 und den Typ der angeschlossenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56, um die Verbindung der Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56 und ihre Typ-Informationen an die Steuereinheit 55 auszugeben.
  • Die Schalterdetektoreinheit 53 detektiert an das elektrische Skalpellgerät 1 gelieferte Ein-/Aus-Informationen des HF-Fußschalters 5 und verschiedener Typen von Betätigungsschaltern 57, um Schalterinformationen des HF-Fußschalters 5 und der verschiedenen Typen eingeschalteter Betätigungsschalter an die Steuereinheit 55 auszugeben. Zu Beispielen für einen Betätigungsschalter 57 gehören ein Schnittschalter und ein Koagulationsschalter.
  • Die Steuereinheit 55 erzeugt Treibersteuerinformationen entsprechend der mit dem eigenen elektrischen Skalpellgerät 1 verbundenen Behandlungsausrüstung 56 und verfügt auch über eine Übertragungseinheit 551 für Treibersteuerinformationen zum Übertragen der Treibersteuerinformationen an andere medizinische Geräte über die Kommunikationseinheit 54, eine Einheit 552 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen, um von anderen medizinischen Geräten übertragene Treibersteuerinformationen zu empfangen und eine Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung bezüglich der synchronisierten Operation mit dem anderen medizinischen Gerät auf der Basis der Treibersteuerinformationen auszuführen und die Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung über die Kommunikationseinheit 54 an das veranlassende medizinische Gerät zurückzugeben, und eine Entscheidungseinheit 553 zum Entscheiden der Treibersteuerung des eigenen elektrischen Skalpellgeräts 1 auf Basis der von der Einheit 552 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen des anderen medizinischen Geräts zurückgegebenen Bestimmung hinsichtlich der Zulassung/Nichtzulassung der synchronisierten Operation.
  • Die Steuereinheit 55 führt eine Treibersteuerung der Ausgabeeinheit 51 auf der Basis der von der Einheit 52 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung gelieferten Verbindungs- und Typ-Informationen der Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56 und der Ein-/Aus-Informationen des HF-Fußschalters 5 und verschiedener Typen Betätigungsschalter 57 von der Schalterdetektoreinheit 53 und der Schalterinformationen eines eingeschalteten Schalters aus und erzeugt einen der mit der Ausgabeeinheit 51 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56 entsprechenden hochfrequenten elektrischen Strom und gibt diesen aus.
  • Ferner führt die Steuereinheit 55 eine Treibersteuerung der Kommunikationseinheit 54 zur Erzeugung und Übertragung des Typs und der Treiberbedingungen der mit dem elektrischen Skalpellgerät 1 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56 über das Kommunikationskabel 8 und auch von Treiberbedingungen wie z. B., ob synchronisiertes Treiben mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2, dem Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 und dem Pneumoperi toneum-Gerät 4, die andere medizinische Geräte sind, erforderlich ist, usw. aus, und sie empfängt auch Treiberinformationen von den anderen medizinischen Geräten 2 bis 4, um das elektrische Skalpellgerät 1 zu steuern.
  • Es ist zu beachten, dass die Ausgabeeinheit 51 den an die Ultraschall-Behandlungsausrüstung 56 ausgegebenen hochfrequenten elektrischen Strom dauernd überwacht und im Falle einer Anomalie Störungsinformationen an die Steuereinheit 55 gesendet werden und die Lieferung des hochfrequenten elektrischen Stroms gestoppt wird.
  • Wie in 3 gezeigt weist das Ultraschall-Ausgabegerät 2 eine Ultraschall-Ausgabeeinheit 61, Einheit 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung, eine Schalterdetektoreinheit 63, eine Kommunikationseinheit 64 und eine Steuereinheit 65 auf.
  • Die Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 dient zum Erzeugen und Liefern von Ultraschall-Treiberausgabe entsprechend der mit der Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 wie z. B. der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, dem Ultraschalltrokar 10 oder der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 oder dgl. unter Treibersteuerung von der Steuereinheit 65.
  • Die Einheit 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung bestimmt die Verbindung der mit der Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 wie z. B. die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, der Ultraschalltrokar 10 und die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 und den Typ der angeschlossenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66, um die Verbindung der Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 und ihre Typ-Informationen an die Steuereinheit 65 auszugeben.
  • Die Schalterdetektoreinheit 63 detektiert an das elektrische Ultraschall-Ausgabegerät 2 gelieferte Ein-/Aus-Informationen des Doppelfußschalters 6 und verschiedener Typen von Betätigungsschaltern, um Schalterinformationen des Doppelfußschalters 6 und der verschiedenen Typen eingeschalteter Betätigungsschalter an die Steuereinheit 65 auszugeben. Obwohl nicht in den Zeichnungen gezeigt, vermag die Schalterdetektoreinheit 63 auch Ein/Aus des Dreifachfußschalters 7 und Informationen eingeschalteter Schalter zu detektieren.
  • Die Steuereinheit 65 erzeugt Treibersteuerinformationen entsprechend der mit dem eigenen Ultraschall-Ausgabegerät 2 verbundenen Behandlungsausrüstung 66 und verfügt auch über eine Übertragungseinheit 651 für Treibersteuerinformationen zum Übertragen der Treibersteuerinformationen an andere medizinische Geräte über die Kommunikationseinheit 64, eine Einheit 652 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen, um von den anderen medizinischen Geräten übertragene Treibersteuerinformationen zu empfangen und auch eine Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung bezüglich der synchronisierten Operation mit den anderen medizinischen Geräten auf der Basis der Treibersteuerinformationen auszuführen und die Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung über die Kommunikationseinheit 64 an das veranlassende medizinische Gerät zurückzugeben, und eine Entscheidungseinheit 653 der Treibersteuerung, um die Treibersteuerung des eigenen Ultraschall-Ausgabegeräts 2 auf Basis der von der Einheit 652 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen der anderen medizinischen Geräte zurückgegebenen Bestimmung hinsichtlich der Zulassung/Nichtzulassung der synchronisierten Operation zu entscheiden.
  • Die Steuereinheit 65 führt eine Treibersteuerung der Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 auf der Basis der von der Einheit 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung gelieferten Verbindungs- und Typ-Informationen der Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 und der Ein-/Aus-Informationen des Doppelfußschalters 6 und verschiedener Typen von Betätigungsschaltern 67 von der Schalterdetektoreinheit 63 und der Schalterinformationen eines eingeschalteten Schalters aus und erzeugt und liefert eine Ultraschall-Treiberausgabe, die der mit der Ausgabeeinheit 61 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 entspricht.
  • Ferner führt die Steuereinheit 65 eine Treibersteuerung der Kommunikationseinheit 64 zur Erzeugung und Übertragung des Typs und der Treiberbedingungen der mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 verbundenen Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 über das Kommunikationskabel 8 und auch von Treiberbedingungen wie z. B., ob synchronisiertes Treiben mit dem elektrischen Skalpellgerät 1, dem Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 und dem Pneumoperitoneum-Gerät 4, die andere medizinische Geräte sind, erforderlich ist, usw. aus, und sie empfängt auch Treiberinformationen von den anderen medizinischen Geräten 1, 3 und 4, um das Treiben des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 zu steuern.
  • Es ist zu beachten, dass die Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 die an die Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 ausgegebene Ultraschall-Treiberausgabe dauernd überwacht und im Falle einer Anomalie Störungsinformationen an die Steuereinheit 65 gesendet werden und die Ultraschall-Treiberausgabe gestoppt wird.
  • Wie in 4 gezeigt, weist das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 eine Wasserförderpumpe 71, eine Absaugpumpe 72, eine Schalterdetektoreinheit 73, eine Kommunikationseinheit 74 und eine Steuereinheit 75 auf. Der Wasserzufuhr-/Absaugschlauch 15 ist mit der Wasserförderpumpe 71 und der Absaugpumpe 72 verbunden.
  • Die Schalterdetektoreinheit 73 detektiert die Ein-/Aus-Informationen des Wasserförderschalters und Absaugschalters des Dreifachfußschalters 7 und gibt die Wasserförder- oder Absaugschalter-Informationen des eingeschalteten Schalters an die Steuereinheit 75 aus.
  • Die Steuereinheit 75 erzeugt Treibersteuerinformationen entsprechend der mit dem eigenen Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 verbundenen Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 und verfügt auch über eine Übertragungseinheit 751 für Treibersteuerinformationen zum Übertragen der Treibersteuerinformationen an die anderen medizinischen Geräte über die Kommunikationseinheit 74, eine Einheit 752 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen, um von anderen medizinischen Geräten übertragene Treibersteuerinformationen zu empfangen und eine Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung bezüglich der synchronisierten Operation mit dem anderen medizinischen Gerät auf der Basis der Treibersteuerinformationen auszuführen und die Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung über die Kommunikationseinheit 74 an das veranlassende medizinische Gerät zurückzugeben, und eine Entscheidungseinheit 753 der Treibersteuerung, um die Treibersteuerung des eigenen Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 auf Basis der von der Einheit 752 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen der anderen medizinischen Geräte zurückgegebenen Bestimmung hinsichtlich der Zulassung/Nichtzulassung der synchronisierten Operation zu entscheiden.
  • Die Steuereinheit 75 treibt die Wasserförderpumpe 71 und/oder Absaugpumpe 72 auf der Basis der Ein-/Aus-Informationen des Dreifachfußschalters 7 von der Schalterdetektoreinheit 73 und der Schalterinformationen des eingeschalteten Schalters.
  • Ferner stellt die Steuereinheit 75 die Treiberbedingungen für die Wasserförderpumpe 71 und/oder die Absaugpumpe 72 auf der Grundlage des vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 übertragenen Typs der Ultraschall-Behandlungsausrüstung 66 und der Informationen über synchronisiertes Treiben ein und detektiert auf das Einschalten des Ultraschall-Ausgabeschalters des Dreifachfußschalters 7 die Ein-Informationen des Schalters an der Schalterdetektoreinheit 73 und überträgt Ultraschall-Treiberinformationen auf der Basis der Ein-Informationen über das Kommunikationskabel 8 von der Kommunikationseinheit 74 an die Kommunikationseinheit 64 des Ultraschall-Ausgabegeräts 2, um synchronisiertes Treiben des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 und des Wasserzufuhr/-Absauggeräts 3 zu bewirken.
  • Wie in Fig. dargestellt weist das Pneumoperitoneum-Gerät 4 eine mit dem Luftzufuhr-/Entlüftungsschlauch 16 verbundene Entlüftungspumpe 81 und eine Luftförderpumpe 82, eine Schalterdetektoreinheit 83, eine Kommunikationseinheit 84 und eine Steuereinheit 85 auf.
  • Die Schalterdetektoreinheit 83 detektiert die Ein-/Aus-Informationen eines Knopfschalters 86 wie z. B. eines am Bedienpult des Pneumoperitoneum-Geräts 4 angebrachten Luftförderknopfs oder -entlüftungsknopfs oder dgl. und die Schalterinformationen des eingeschalteten Knopfs und führt eine Ausgabe an die Steuereinheit 85 durch.
  • Auf das Detektieren des Einschaltens des Luftförderschalters durch die Schalterdetektoreinheit 83 und die Ausgabe der Informationen darüber an die Steuereinheit 85 hin führt die Steuereinheit 85 eine Treibersteuerung der Luftförderpumpe 82 durch. Auf das Detektieren des Einschaltens des Entlüftungsschalters durch die Schalterdetektoreinheit 83 und die Ausgabe der Informationen darüber an die Steuereinheit 85 hin führt die Steuereinheit 85 eine Treibersteuerung der Entlüftungspumpe 81 durch.
  • Die Steuereinheit 85 erzeugt Treibersteuerinformationen entsprechend der mit dem eigenen Pneumoperitoneum-Gerät 4 verbundenen Behandlungsausrüstung 12 und verfügt auch über eine Übertragungseinheit 851 für Treibersteuerinformationen zum Übertragen der Treibersteuerinformationen an die anderen medizinischen Geräte über die Kommunikationseinheit 84, eine Einheit 852 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen, um von anderen medizinischen Geräten übertragene Treibersteuerinformationen zu empfangen und auch eine Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung bezüglich der synchronisierten Operation mit dem anderen medizinischen Gerät auf der Basis der Treibersteuerinformationen auszuführen und die Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung über die Kommunikationseinheit 84 an das veranlassende medizinische Gerät zurückzugeben, und eine Entscheidungseinheit 853 der Treibersteuerung, um die Treibersteuerung des eigenen Pneumoperitoneum-Geräts 4 auf Basis der von der Einheit 852 zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen der anderen medizinischen Geräte zurückgegebenen Bestimmung hinsichtlich der Zulassung/Nichtzulassung der synchronisierten Operation zu entscheiden.
  • Beim Empfang von Anweisungsinformationen über Luftförderung und/oder Entlüftung vom elektrischen Skalpellgerät 1 oder Ultraschall-Ausgabegerät 2 über das Kommunikationskabel 8 durch die Kommunikationseinheit 84, führt ferner die Steuereinheit 85 eine Treibersteuerung der Entlüftungspumpe 81 und der Luftförderpumpe 82 auf der Basis der Anweisungsinformationen durch.
  • Als Nächstes werden die Operationen eines so konfigurierten chirurgischen Systems beschrieben.
  • Bei einer Anordnung z. B., bei der die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 verbunden ist, werden die Verbindung der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 und ihr Typ im Falle, dass Treiberanweisungen für die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 durch eine Betätigung von den Betätigungsschaltern 67 eingegeben werden, durch die Einheit 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 bestimmt, und Einschalten der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 wird von der Detektoreinheit 63 detektiert. Auf der Basis der Bestimmungs- und Detektionsergebnisse von der Einheit 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung und der Schalterdetektoreinheit 63 führt die Steuereinheit 65 eine Treibersteuerung der Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 aus, um optimale Ultraschalltreibersignale an die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 auszugeben.
  • Im Falle der Ausführung einer Behandlung durch Liefern einer Ultraschall-Treiberausgabe an die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 sind Wasserzufuhr und -absaugung durch das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 unnötig, aber es besteht Entlüftungsbedarf durch das Pneumoperitoneum-Gerät 4, um den durch die Behandlung mit der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 erzeugten Rauch und Dunst aus der Körperhöhle abzusaugen, um ein klares Gesichtsfeld in der Körperhöhle zu bewahren.
  • Im Falle der Ausführung von Ultraschall-Schwingungsbehandlung durch Liefern von Treibersteuerung an diese Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 vom Ultra schall-Ausgabegerät 2 besteht ferner die Notwendigkeit, dass die Lieferung der elektrischen Skalpell-Hochfrequenzausgabe vom elektrischen Skalpellgerät 1 an die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 unzulässig ist. Dadurch soll die Gefahr eines übermäßigen Temperaturanstiegs auf Grund der Anwendung der Ultraschall-Schwingungsausgabe und der elektrischen Skalpell-Hochfrequenzausgabe von der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 auf das Körpergewebe vermieden werden.
  • Zu diesem Zweck erzeugt die Steuereinheit 65 des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 im Falle, dass die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 verbunden ist und getrieben wird, Treiberinformationen bezüglich des Verbietens von synchronisiertem Treiben des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 und des elektrischen Skalpellgeräts 1 oder 1es Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 und synchronisiertem Treiben des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 und des Pneumoperitoneum-Geräts 4 usw., die von der Kommunikationseinheit 54 über das Kommunikationskabel 8 übertragen werden.
  • Beim Empfang der Treiberinformationen vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 setzt die Steuereinheit 55 des elektrischen Skalpellgeräts 1 das Treiben des elektrischen Skalpellgeräts 1 auf einen gestoppten Zustand und steuert so, dass die Ausgabe von der elektrischen Skalpell-Hochfrequenzausgabe unzulässig ist, selbst in dem Falle, dass der HF-Fußschalter 5 betätigt wird und die Schalterdetektoreinheit 53 einen einschaltenden Schalter detektiert. Ferner steuert die Steuereinheit 75 des Wasserzufuhr-/Absaugeräts 3 so, dass die Wasserzufuhr-/Absaugwirkung unzulässig ist, selbst in dem Falle, dass der Wasserförderschalter oder Absaugschalter des Dreifachfußschalters 7 betätigt wird und die Schalterdetektoreinheit 73 einen einschaltenden Schalter detektiert.
  • Bei mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 verbundener Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 führt andererseits die Steuereinheit 65 im Falle, dass der Ultraschall-Ausgabeschalter des Doppelfußschalters 6 oder des Dreifachfußschalters 7 betätigt wird und die Schalterdetektoreinheit 63 den eingeschalteten Schalter detektiert, eine Treibersteuerung der Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 durch, so dass vorgegebene Ultraschalltreibersignale erzeugt und an die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 ausgegeben werden, um eine Ultraschallkoagulations-/schnittbehandlung auszuführen, und ferner werden Informationen über synchronisiertes Treiben zum Treiben des Pneumoperitoneum-Geräts 4 synchron mit dieser Ultraschallkoagulations-/schnittbehandlung erzeugt und über das Kommunikationskabel 8 von der Kommunikationseinheit 64 an die Kommunikationseinheit 84 des Pneumoperitoneum-Geräts 4 übertragen. Die Steuereinheit 85 des Pneumoperitoneum-Geräts 4 treibt die Entlüftungspumpe 81 und die Luftförderpumpe 82 auf der Basis der von der Kommunikationseinheit 84 des Pneumoperitoneum-Geräts 4 empfangenen Informationen über synchronisiertes Treiben und saugt den von der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung erzeugten Rauch und Dunst durch den über den Luftzufuhr-/Entlüftungsschlauch 16 verbundenen Trokar 12 aus der Körperhöhle.
  • Auf diese Weise kann das Pneumoperitoneum-Gerät 4 synchron mit der die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung verwendenden Behandlung auf der Basis der Treibersteuerung vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 auf eine sichere Weise getrieben werden, und Treiben des elektrischen Skalpellgeräts 1 und des Wasserzufuhr-/Absauggeräts 2 synchron mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 kann auf eine sichere Weise verhindert werden.
  • Bei mit dem elektrischen Skalpellgerät 1 verbundener Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 und Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 werden ferner im Falle, dass die elektrische Skalpellbehandlung mit der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 oder Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 unter Treibersteuerung des elektrischen Skalpellgeräts 1 ausgeführt wird, synchronisiertes Treiben verbietende Informationen vom elektrischen Skalpellgerät 1 an das Ultraschall-Ausgabegerät 2 und Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 übertragen, und Informationen über synchronisiertes Treiben werden an das Pneumoperitoneum-Gerät 4 übertragen, so dass Treiben des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 und Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 unzulässig ist, selbst in dem Falle, dass der Doppelfußschalter 6 oder Dreifachfußschalter 7 betätigt wird, und das elektrische Skalpellgerät 1 wird durch Eingabe von Betätigungsanweisungen vom HF-Fußschalter 5 allein getrieben, und das Pneumoperitoneum-Gerät 4 wird synchron getrieben.
  • Bei mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 verbundenem Ultraschalltrokar 10 bestimmt das Ultraschall-Ausgabegerät 2 als Nächstes im Falle, dass der Treiberanweisungsschalter des Ultraschalltrokars 10 (einer der verschiedenen Typen von Betätigungsschaltern 67) betätigt wird, die Verbindung und den Typ des Ultraschallatrokars 10 an der Einheit 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung, und die Steuereinheit 65 führt eine Treibersteuerung der Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 auf der Basis der Bestimmungsergebnisse durch, so dass optimale Ultraschalltreibersignale erzeugt und ausgegeben werden.
  • Im Falle der Ausführung einer Behandlung durch Liefern einer Ultraschall-Treiberausgabe an den Ultraschalltrokar 10 sind Wasserzufuhr und -absaugung durch das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 unnötig, aber es ist notwendig, dass die Bauchhöhle aufgeblasen ist, um mit dem Ultraschalltrokar 10 zu punktieren, daher ist es notwendig, das Treiben von Luftzufuhr/-Entlüftung des Pneumoperitoneum-Geräts 4 zu stoppen, um den Gasdruck in der Körperhöhle konstant zu halten.
  • Das heißt im Falle des Treibens des Ultraschalltrokars 10 mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 überträgt das Ultraschall-Ausgabegerät 2 Informationen über synchronisiertes Treiben, die das Treiben von Wasserzufuhr/-absaugung des Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 und das Treiben von Luftzufuhr/Entlüftung des Pneumoperitoneum-Geräts 4 verbieten, und bei Empfangen von diesen ist es für das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 und das Pneumoperitoneum-Gerät 4 unzulässig, synchrones Treiben mit dem vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 getriebenen und gesteuerten Ultraschalltrokar 10 auszuführen.
  • Während der Ultraschalltrokar 10 vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 getrieben und gesteuert wird, ist ferner der Ultraschalltrokar 10 nicht mit dem elektrischen Skalpellgerät 1 verbunden, deshalb gibt es keine Übertragung der synchronisiertes Treiben verbietenden Treiberinformationen vom Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 an das elektrischen Skalpellgerät 1, und das elektrische Skalpellgerät 1 führt eine elektrische Skalpellbehandlung der anderen Abschnitte mit der daran angeschlossenen Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 oder der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 durch Betätigungseingabe durch den HF-Fußschalter 5 aus.
  • Das heißt, dass die Steuereinheit 65 des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 Treiberinformationen erzeugt, die synchronisiertes Treiben des Wasserzufuhr-/Absaugeräts 3 und des Pneumoperitoneum-Geräts 4 zu der Zeit, zu der der Ultraschalltrokar 10 verbunden ist und getrieben wird, verbieten, und diese über das Kommunikationskabel 8 überträgt. Auf das Empfangen der Treiberinformationen vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 hin treibt die Steuereinheit 75 des Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 die Wasserförderpumpe 71 und -absaugpumpe 72 nicht, selbst im Falle, dass Einschalten des Wasserförderschalters oder Absaugschalters des Dreifachfußschalters 7 an der Schalterdetektoreinheit 73 detektiert wird, und die Steuereinheit 85 des Pneumoperitoneum-Geräts 4 führt eine Steuerung durch, so dass die Entlüftungspumpe 81 und die Luftförderpumpe 82 nicht getrieben werden, selbst im Falle, dass die Schalterdetektoreinheit 83 den eingeschalteten Zustand des Treiberanweisungsschalters des Pneumoperitoneum-Geräts 4 detektiert.
  • Im Falle, dass die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 verbunden ist, wird als Nächstes der Treiberanweisungsschalter der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 (einer der verschiedenen Typen von Schaltern 67) betätigt, und die Schalterdetektoreinheit 63 detektiert den eingeschalteten Schalter, das Ultraschall-Ausgabegerät 2 bestimmt die Verbindung und den Typ der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 an der Einheit 62 zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung, und die Steuereinheit 65 führt eine Treibersteuerung der Ultraschall-Ausgabeeinheit 61 auf der Basis der Bestimmungsergebnisse und der Detektion des für die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 eingeschalteten Schalters durch die Schalterdetektoreinheit 63 aus, um optimale Ultraschalltreibersignale entsprechend der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 auszugeben. Zur Zeit der Ausführung einer Behandlung durch Liefern einer Ultraschalltreiberausgabe an die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 besteht Bedarf an synchronisiertem Treiben von Wasserzufuhr und -absaugung durch das Wasserzufuhr-/Absaugeräts 3, aber synchronisiertes Treiben des Pneumoperitoneum-Geräts 4 ist nicht erforderlich.
  • Das heißt Verbieten des synchronisierten Treibens des Pneumoperitoneum-Geräts 4 synchron mit dem Behandlungstreiben der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 durch das Ultraschall-Ausgabegerät 2 bewahrt die Absaugfunktionen der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 und die Luftzufuhr-/Entlüftungsfunktionen des Pneumoperitoneum-Geräts 4 vor gleichzeitiger Ausführung. Folglich kann das für die Ultraschall-Absaugverarbeitung erforderliche Aufblasen der Bauchhöhle aufrechterhalten werden.
  • Anders gesagt kann das Aufblasen der Bauchhöhle zu einem vorgegebenen Grad zwischen der Menge der Absaugung durch die Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 und der Menge der durch das Pneumoperitoneum-Gerät 4 in die Bauchhöhle geförderten Luft im Gleichgewicht gehalten werden. Im Falle jedoch, dass die Entlüftungsfunktionen des Pneumoperitoneum-Geräts 4 getrieben werden und die Summe der Luftvolumenverdrängung des Pneumoperitoneum-Geräts 4 und der Absaugmenge der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 die vom Pneumoperitoneum-Gerät 4 gelieferte Luftmenge überschreitet, schrumpft die Bauchhöhle, und eine Behandlung mit der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 wird schwierig.
  • Nun blockiert die Treibersteuerung der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 oder der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 mit dem elektrischen Skalpellgerät 1 während der Treibersteuerung der Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 mit dem Ultraschall-Ausgabegerät 2 die Behandlung wegen erhöhter Wärme usw., daher werden Treiben verbietende Treiberinformationen vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 an das elektrische Skalpellgerät 1 übertragen, und das elektrische Skalpellgerät 1 stoppt die Elektroskalpellausgabe selbst im Falle der Detektierung einer Betätigungseingabe durch den HF-Fußschalter 5 auf der Basis der Treiben verbietenden Treiberinformationen.
  • Als Nächstes werden die über das Kommunikationskabel 8 zwischen den medizinischen Geräten des chirurgischen Systems gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführten Kommunikationsoperationen der Treiberinformationen unter Bezugnahme auf das in 6 gezeigte Impulsdiagramm beschrieben. 6 stellt ein Übertragungsdaten- und Empfangsdaten-Impulsdiagramm für ein bestimmtes veranlassendes medizinisches Gerät dar.
  • Im Falle, dass zur Zeit t1 eine Betätigungseingabe vom Doppelfußschalter 6 oder Dreifachfußschalter 7 zum Ultraschall-Ausgabegerät 2, welches das veranlassende medizinische Gerät ist, zum Treiben der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 vorhanden ist, erzeugt das Ultraschall-Ausgabegerät 2 Treiberanweisungsinformationen für die Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, Treiberinformationen für das Pneumoperitoneum-Gerät 4 zur Ausführung von Entlüftungstreiben synchron mit der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 und Treiben des elektrischen Skalpellgeräts 1 und des Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 verbietende Treiberinformationen und überträgt diese über das Kommunikationskabel 8 als Übertragungsdaten an das elektrische Skalpellgerät 1, das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 und das Pneumoperitoneum-Gerät 4, die empfangende medizinische Geräte sind.
  • Das elektrische Skalpellgerät 1, das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 und das Pneumoperitoneum-Gerät 4, die empfangende Geräte sind, die die vom Ultraschall-Ausgabegerät 2 übertragenen Treiberinformationen empfangen haben, geben Informationen darüber zurück, ob vor dem Empfangen der Treiberinformationen vom Ultraschall-Ausgabegerät 2, welches das veranlassende Gerät ist, ein Betätigungsschalter eingeschaltet worden ist und das Gerät betätigt wird oder ein Betätigungsschalter nicht eingeschaltet worden ist und das Gerät nicht betätigt wird.
  • Das heißt z. B., ein medizinisches Gerät, für das ein Betätigungsschalter eingeschaltet ist und das getrieben und gesteuert wird (nachfolgend als das "veranlassende medizinische Gerät" bezeichnet) erzeugt und überträgt Treiberinformationen wie z. B. die Identifikation des eingeschalteten medizinischen Geräts, den Typ des betätigten Schalters, die Identifikation der zu treibenden Behandlungsausrüstung, die Identifikation der synchron getriebenen medizinischen Geräte und die Identifikation medizinischer Geräte, für die synchronisiertes Treiben unzulässig ist (nachfolgend als "Treiberinformationenübertragung vom veranlassenden medizinischen Gerät" bezeichnet). Ein medizinisches Gerät, das die Treiberinformationenübertragung vom veranlassenden medizinischen Gerät (nachfolgend als "empfangendes medizinisches Gerät" bezeichnet) empfangen hat, gibt an das veranlassende medizinische Gerät Informationen darüber zurück, ob das Gerät vor dem Empfangen der Treiberinformationen durch einen Betätigungsschalter getrieben worden war oder nicht (nachfolgend als "Treiberinformationenantwort vom empfangenden medizinischen Gerät" bezeichnet).
  • Als Nächstes empfängt das veranlassende medizinische Gerät zur Zeit t2 eine Nachricht darüber, ob ein Schalter des empfangenden medizinischen Geräts betätigt worden ist oder nicht als Empfangsdaten.
  • Das heißt, im Falle, dass die Treiberinformationenantwort vom empfangenden medizinischen Gerät zeigt, dass das empfangende medizinische Gerät vor der Übertragung der Treiberinformationen vom veranlassenden medizinischen Gerät eingeschaltet worden ist und getrieben und gesteuert wird, führt das empfangende medizinisches Gerät eine Verarbeitung aus, um die vom veranlassenden medizinischen Gerät übertragenen Treiberinformationen ungültig zu machen, und gibt eine diesbezügliche Nachricht an das veranlassende medizinische Gerät zurück. Im Falle, dass das empfangende medizinische Gerät zum Zeitpunkt der Übertragung der Treiberinformationen vom veranlassenden medizinischen Gerät nicht eingeschaltet worden ist und nicht auf irgendeine Art getrieben und gesteuert wird, führt das empfangende medizinische Gerät andererseits eine Verarbeitung durch, um die vom veranlassenden medizinischen Gerät übertragenen Treiberinformationen gültig zu machen, und gibt eine diesbezügliche Nachricht an das veranlassende medizinische Gerät zurück.
  • Als Nächstes werden zur Zeit t3 die zur Zeit t2 empfangenen gültigen/ungültigen Ergebnisse der Treiberinformationen des veranlassenden medizinischen Geräts vom empfangenden medizinischen Gerät an das andere mit ihm verbundene empfangende medizinische Gerät als Übertragungsdaten übertragen. Das heißt, ob der Schalter des Veranlassers gültig oder ungültig gemacht wurde, wird übertragen. Am die Nachricht empfangenden medizinischen Gerät werden Steuereinstellungen wie z. B. synchronisiertes Treiben oder dessen Verbieten des empfangenden medizinischen Geräts und Eingabebeschränkung (Verbieten) von Betätigungsschaltern auf der Basis der Nachricht ausgeführt.
  • Ferner empfängt das veranlassende medizinische Gerät zur Zeit t4 Treiberinformationen wie z. B. das synchronisierte Treiben oder dessen Verbieten und eine Eingabebeschränkung (Verbieten) von auf die anderen empfangenden medizinischen Geräte gesetzten Betätigungsschaltern als Empfangsdaten des empfangenden medizinischen Geräts und vollendet die Steuerungseinstellungen.
  • Entsprechend können beispielsweise im Falle, dass eine Betätigungseingabe zum Treiben der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 von den Fußschaltern 6 oder 7 an das Ultraschall-Ausgabegerät 2 erfolgt, eine Auswahl anderer medizinischer Geräte, die synchron mit dem Treiben des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 zu treiben sind oder für die synchronisiertes Treiben zu verbieten ist, und Einstellen von Treiberbedingungen ausgeführt werden, es sei denn, das elektrische Skalpellgerät 1, das Wasserzufuhr-/Absauggerät 3 und das Pneumoperitoneum-Gerät 4, die andere medizinische Geräte sind, werden bereits betätigt und getrieben.
  • Die Aktionen des chirurgischen Systems werden unter Bezugnahme auf das in 7 gezeigte Flussdiagramm detailliert beschrieben. In Schritt S1 überträgt das medizinische Gerät, für das Eingabeanweisungsbetätigungen durch einen Betätigungsschalter ausgeführt wurden, die Treiberinformationen des einzuschaltenden medizinischen Geräts an andere medizinische Geräte. Das heißt, Treiberinformationen des veranlassenden medizinischen Geräts werden vom veranlassenden medizinischen Gerät an das empfangende medizinische Gerät übertragen.
  • Bei Empfang der Treiberinformationen des eingeschalteten medizinischen Geräts, das das veranlassende medizinische Gerät ist, in Schritt S1 erzeugt das andere medizinische Gerät, das das empfangende medizinische Gerät ist, in Schritt S2 Zulassungsdaten darüber, ob eine Treibersteuerung durch einen anderen Eingabeschalter vor dem Empfangen dieser Treiberinformationen ausgeführt wurde oder nicht, d. h. darüber, ob die Treiberinformationen vom veranlassenden medizinischen Gerät akzeptiert werden können oder nicht, die an das veranlassende medizinische Gerät zurückgegeben werden.
  • In Schritt S3 bestimmt das veranlassende medizinische Gerät auf der Basis der Zulassungsdaten vom empfangenden medizinischen Gerät in Schritt S2, ob Treiberinformationen vom veranlassenden medizinischen Gerät am empfangenden medizinischen Gerät empfangen worden sind.
  • Im Falle, dass die Bestimmung in Schritt S3 zeigt, dass Empfangen von Treiberinformationen des veranlassenden medizinischen Geräts durch das empfangende medizinische Gerät zugelassen ist, werden Schritt S4 und darauf folgende Schritte ausgeführt. Andererseits wird das Treiben des veranlassenden medizinischen Geräts in Schritt S9 gestoppt, falls bestimmt wird, dass das empfangende medizinische Gerät bereits unter Eingabeanweisungen eines Betätigungsschalters getrieben wird, so dass Treiben unter den Treiberinformationen vom veranlassenden medizinischen Gerät nicht zugelassen ist.
  • Im Falle, dass die Akzeptanz der Treiberinformationen des veranlassenden medizinischen Geräts am empfangenden medizinischen Gerät in Schritt S3 zugelassen wird, überträgt das veranlassende medizinische Gerät in Schritt S4 Treiberinformationen für synchronisiertes Treiben und Verbieten von synchronisiertem Treiben an das empfangende medizinische Gerät. In Schritt S5 empfängt das empfangende medizinische Gerät die vom veranlassenden medizinischen Gerät übertragenen Treiberinformationen für synchronisiertes Treiben und Verbieten von synchronisiertem Treiben und gibt den Empfang anzeigende Signale an das veranlassende medizinische Gerät zurück.
  • Als Nächstes bestimmt das veranlassende medizinische Gerät in Schritt S6, ob die vom empfangenden medizinischen Gerät in Schritt S5 empfangenen Signale Informationen über synchronisiertes Treiben sind oder nicht, und im Falle, dass bestimmt wird, dass die Informationen über synchronisiertes Treiben empfangen worden sind, führt das veranlassende medizinische Gerät in Schritt S7 eine fortlaufende Betätigung des empfangenden medizinischen Geräts synchron mit dem Treiben des veranlassenden medizinischen Geräts durch. Ein- und Ausschalten von Schaltern wird überwacht, während die Betätigungen in Schritt S7 ausgeführt werden, das Ein- und Ausschalten der Schalter wird nacheinander gelesen, und ob die Betätigungen mit dem Schalter gestoppt werden sollen oder nicht, wird erkannt.
  • Im Falle, dass das veranlassende medizinische Gerät in Schritt S6 bestimmt, dass die Signale anzeigen, dass das empfangende medizinische Gerät die Informationen über synchronisiertes Treiben nicht empfangen hat, wird ferner abnormes Stoppen der Verarbeitung des veranlassenden medizinischen Geräts und des empfangenden medizinischen Geräts in Schritt S8 ausgeführt, da angenommen wird, dass am empfangenden medizinischen Gerät ein Problem aufgetreten ist. Zu dieser Zeit kann das empfangende medizinische Gerät, das synchronisiertes Treiben ablehnt, durch Ausgeben einer abnormen Anzeige auf dem empfangenden medizinischen Gerät, das die Informationen über synchronisiertes Treiben nicht empfangen hat, identifiziert werden.
  • Wie oben beschrieben, können mit dem chirurgischen System gemäß der vorliegenden Erfindung mehrere Behandlungsausrüstungstypen mit mehreren Typen medizinischer Geräte verbunden werden, wobei gemäß dem Inhalt der Behandlung betriebene Behandlungsausrüstung mit Vorrang getrieben wird und Einstellungen zum synchronisierten Treiben oder Verbieten von synchronisiertem Treiben mit den anderen medizinischen Geräten und der anderen Behandlungsausrüstung vorgenommen werden, so dass ein chirurgisches System bereitgestellt werden kann, das leicht bedienbar, ohne Weiteres erweiterbar ist und mehrere Behandlungsausrüstungstypen zu handhaben vermag.
  • Als Nächstes wird das chirurgische System gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Es ist zu beachten, dass die Abschnitte, die die gleichen wie die in 1 gezeigten sind, mit identischen Bezugszeichen gekennzeichnet sind und auf ihre detaillierte Beschreibung verzichtet wird.
  • Das in 8 gezeigte chirurgische System weist im unter Bezugnahme auf 1 beschriebenen chirurgischen System einen System-Host 21 zum Ausführen der Treibersteuerung der medizinischen Geräte wie z. B. des elektrischen Skalpellgeräts 1, des Ultraschall-Ausgabegeräts 2, des Wasserzufuhr-/Absaugeräts 3 und des Pneumoperitoneum-Geräts 4 über das Kommunikationskabel 8 auf.
  • Der System-Host 21 weist einen Mikroprozessor zur Ausführung der Treiberkontrolle der mehreren medizinischen Geräte 1 bis 4 auf, hat verschiedene Steuersequenzen und einen Sensorbildschirm, der ein Einstellschirm zum Eingeben und Einstellen verschiedener Typen von Treibersteueranweisungen und Treibersteuerbedingungen usw. bezüglich dieses Mikroprozessors ist, und zeigt auch die Treibersteueranweisungen und Treibersteuerbedingungen an.
  • Das heißt, Einstellungen wie z. B. die Wahl, an wen von Ultraschall-Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 und Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 Elektroskalpellausgabe geliefert werden soll, Einstellen der Intensität der Elektroskalpellausgabe usw. erfolgen beim elektrischen Skalpellgerät 1 vom Sensorbildschirm aus. Die Wahl, an wen von Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9, Ultraschalltrokar 10 und Ultraschall-Absaug-Behandlungsausrüstung 11 das Ultraschall-Ausgabegerät 2 Ultraschall-Treibersignale liefern soll, Einstellungen der Menge Ultraschallschwingungen der Ultraschall-Behandlungsausrüstung 9 bis 11 usw. erfolgen beim Ultraschall-Ausgabegerät 2. Einstellungen bezüglich Wasserzufuhr-/Absaugoperationen und der Menge der Wasserzufuhr/Absaugung erfolgen beim Wasserzufuhr-/Absauggerät 3. Einstellungen bezüglich Luftförderung und Entlüftung, der Luftfördermenge und Entlüftung und Ein- und Ausschalten der Luftförderung und Entlüftung erfolgen beim Pneumoperitoneum-Gerät 4.
  • Auf der Basis der eingestellten Bedingungen und Eingabe vom Sensorbildschirm führt der Mikroprozessor die gewünschte Behandlung durch Ausführen von Treibersteuerung, wie z. B. fortlaufendes Treiben der Behandlungsausrüstung 9 bis 12 über die verschiedenen Typen medizinischer Geräte 1 bis 4 oder Verbieten von synchronisiertem Treiben nach einer festgelegten Steuersequenz aus.
  • Daher werden Treiberbedingungen wie z. B. die Treiberbedingungen der verschiedenen Typen medizinischer Geräte 1 bis 4 und synchronisiertes Treiben oder Verbieten von synchronisiertem Treiben vom System-Host 21 aus über das Kommunikationskabel 8 eingestellt, und die gewünschte Behandlungsausrüstung 9 bis 12 wird durch Betätigen der Fußschalter 5 bis 7 unter den eingestellten Treiberbedingungen getrieben, wodurch medizinische Behandlung ermöglicht wird.
  • Beim oben beschriebenen chirurgischen System gemäß der vorliegenden Erfindung müssen die Elektroskalpellausgabe oder Ultraschallschwingungssignale bezüglich der über das Kommunikationskabel 8 zwischen den in 1 gezeigten verschiedenen Typen medizinischer Geräte 1 bis 4 ausgetauschten Treiberinformationen oder des Austauschs von Treiberbedingungen-Informationen zwischen den verschiedenen Typen medizinischer Geräte 1 bis 4 und dem in 8 gezeigten System-Host 21 über das Kommunikationskabel 8 fortlaufend aus gegeben werden, während der betroffene Abschnitt beispielsweise mit der Ultraschallkoagulations-/schnitt-Behandlungsausrüstung 9 unter der Steuerung des elektrischen Skalpellgeräts 1 oder des Ultraschall-Ausgabegeräts 2 behandelt wird, d. h. während der Fußschalter 5 oder 6 eingeschaltet ist, und ferner müssen Wasserzufuhr, Absaugung, Luftförderung und Entlüftung jeweils fortlaufend getrieben werden, während der Wasserförderschalter oder Absaugschalter des Wasserzufuhr-/Absauggeräts 3 oder der Luftförderschalter oder Entlüftungsschalter des Pneumoperitoneum-Geräts 4 eingeschaltet ist.
  • Demgemäß muss die Zuverlässigkeit des Informationsaustauschs zwischen den medizinischen Geräten 1 bis 4 sowie zwischen den medizinischen Geräten 1 bis 4 und dem System-Host 21 über das Kommunikationskabel 8 sichergestellt werden.
  • Zu diesem Zweck überträgt der Veranlasser von Treiberinformationen der verschiedenen Typen medizinischer Geräte 1 bis 4 oder der System-Host 21 Treiberinformationen in vorgegebenen Zeitintervallen, z. B. jede Sekunde einmal. Andererseits hält der Empfänger der Treiberinformationen von den verschiedenen Typen medizinischer Geräte 1 bis 4 Treiben unter den in konstanten Intervallen übertragenen Treiberinformationen aufrecht. Im Falle, dass die in den konstanten Zeitintervallen übertragenen Treiberinformationen an einem der empfangenden medizinischen Geräte 1 bis 4 eine vorgegebene Zeitdauer lang nicht empfangen werden können, wird angenommen, dass an einem der als Treiberinformationen-Veranlasser dienenden medizinischen Geräte 1 bis 4 oder dem System-Host irgendeine Art von Problemen aufgetreten ist, und die Treiberoperationen werden gestoppt.
  • So kann die Zuverlässigkeit zwischen den medizinischen Geräten, der Behandlungsausrüstung und dem System-Host für den gegenseitigen Informationsaustausch sichergestellt werden, und im Falle, dass ein Problem auftritt, können die Operationen der verschiedenen Typen medizinischer Geräte rasch gestoppt werden, um schnell zu einem anderen chirurgischen System umzuschalten.
  • Das chirurgische System der vorliegenden Erfindung ist insofern vorteilhaft, als mehrere medizinische Geräte und mehrere Behandlungsausrüstungen, die mit den medizinischen Geräten verbunden sind, verwendet werden können, die für den Inhalt der Behandlung und das Behandlungsverfahren optimalen medizinischen Geräte und Behandlungsausrüstung gewählt werden können und die Identifikation der gemäß den gewählten medizinischen Geräten und der gewählten Behandlungsausrüstung synchron zu treibenden medizinischen Geräte und die medizinischen Geräte zum Verbieten synchronisierten Treibens automatisch eingestellt werden können, wodurch die Effizienz des chirurgischen Eingriffs verbessert wird.
  • Nachdem die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben wurden, versteht es sich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf genau diese Ausführungsformen beschränkt ist und ein Fachmann an ihr verschiedene Änderungen und Modifikationen vornehmen, ohne vom in den beigefügten Ansprüchen definierten Gültigkeitsbereich der Erfindung abzuweichen.

Claims (9)

  1. Chirurgisches System aufweisend: eine Mehrzahl Typen medizinischer Geräte (1, 2, 3, 4), mit denen eine Mehrzahl Behandlungsausrüstungstypen (9, 10, 11) verbunden ist, wobei die Mehrzahl Typen medizinischer Geräte Treibersignale für die Behandlungsausrüstung entsprechend der angeschlossenen Behandlungsausrüstung erzeugt und ausgibt; und Kommunikationsmittel (54, 64, 74, 84), die zwischen der Mehrzahl medizinischer Geräte (1, 2, 3, 4) zum Austausch von Informationen untereinander vorgesehen sind, wobei das chirurgische System aufweist: Übertragungsmittel für Treibersteuerinformationen zu jedem Gerät der Mehrzahl Typen medizinischer Geräte (1, 2, 3, 4) zum Erzeugen von Treibersteuerinformationen entsprechend der mit dem eigenen medizinischen Gerät verbundenen Behandlungsausrüstung sowie zum Übertragen der Treibersteuerinformationen über die Kommunikationsmittel an andere medizinische Geräte; dadurch gekennzeichnet, dass das chirurgische System ferner aufweist: Mittel zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen, die an jedes Gerät der Mehrzahl Typen medizinischer Geräte (1, 2, 3, 4) geliefert werden, um von anderen medizinischen Geräten übertragene Treibersteuerinformationen zu empfangen und um außerdem eine Bestimmung auf Basis der Treibersteuerinformationen hinsichtlich der Zulassung/Nichtzulassung, ob Operationen synchron mit anderen medizinischen Geräten ausgeführt werden können oder nicht vorzunehmen sind, und um außerdem eine Antwort der Bestimmung hinsichtlich Zulassung/Nichtzulassung über die Kommunikationsmittel an das veranlassende medizinische Geräte zu senden; Entscheidungsmittel der Treibersteuerung, die für jedes Gerät der Mehrzahl medizinischer Geräte (1, 2, 3, 4) vorgesehen sind, um die Treibersteuerung des zugehörigen medizinischen Geräts auf Basis der Antwortbestimmung auf die Synchronisierung der Zulassung/Nichtzulassung von den Mitteln zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen zu entscheiden.
  2. Chirurgisches System nach Anspruch 1, bei dem in dem Fall, in dem die Übertragungsmittel für Treibersteuerinformationen eine Treibersteuerung von Behandlungsausrüstung vornimmt, die keine synchronisierten Operationen mit anderen medizinischen Geräten erfordert, die Übertragungsmittel für Treibersteuerinformationen eine bedingte Übertragung synchronisierter Operationen mit unnötigen Informationen an ein anderes medizinisches Gerät ausführen, und bei dem das andere medizinische Gerät, das die synchronisierten Operationen mit unnötigen Informationen erhalten hat, Nichtzulassungseinstellungen für synchronisierte Operationen vornimmt.
  3. Chirurgisches System nach Anspruch 1, bei dem die Übertragungsmittel für Treibersteuerinformationen in konstanten Intervallen Treibersteuerinformationen über die Übertragungsmittel an andere medizinische Geräte übertragen, und in dem Fall, in dem die von den Übertragungsmitteln für Treibersteuerinformationen in konstanten Intervallen übertragenen Treibersteuerinformationen des ausgebenden medizinischen Geräts nicht innerhalb einer vorgeschriebenen Zeitspanne empfangen werden, die Mittel zur Antwortbestimmung auf die Steuerinformationen des anderen medizinischen Geräts die Treibersteuerung seines eigenen medizinischen Geräts stoppen.
  4. Chirurgisches System nach Anspruch 3, bei dem die Treibersteuerinformationen Umschaltdaten sind, die angeben, dass ein mit dem ausgebenden medizinischen Gerät verbundener Betätigungsschalter ein- oder ausgeschaltet worden ist.
  5. Chirurgisches System nach Anspruch 1, bei dem die Mehrzahl Typen medizinischer Geräte (1, 2, 3, 4) ein elektrisches Skalpellgerät (1) zur Lieferung eines hochfrequenten elektrischen Stroms an die Behandlungsausrüstung, ein Ultraschall-Ausgabegerät (2) zur Lieferung von Ultraschall-Treibersignalen an die Behandlungsausrüstung, ein Wasserzufuhr-/Absauggerät (3) zur Lieferung von Reinigungswasser und dgl. an die Behandlungsausrüstung und zum Absaugen des Wassers von dieser und ein Pneumoperitoneum-Gerät (4) zur Lieferung von Luft an die Behandlungsausrüstung und zur Entlüftung derselben enthält.
  6. Chirurgisches System nach Anspruch 5, bei dem das elektrische Skalpellgerät (1) aufweist: Ausgabemittel (51) zur Erzeugung und Ausgabe eines hochfrequenten elektrischen Stroms entsprechend der damit verbundenen Behandlungsausrüstung; Mittel (52) zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung, um die Verbindung und den Typ der angeschlossenen Behandlungsausrüstung zu bestimmen; Schaltdetektormittel (53) zum Detektieren eines eingeschalteten Betätigungsschalters für die angeschlossene Behandlungsausrüstung; Steuermittel (55) für die Treibersteuerung der Ausgabemittel auf Basis der Bestimmungsergebnisse der Verbindung und des Typs der Behandlungsausrüstung durch die Mittel zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung; und der Detektion eines eingeschalteten Schalters durch die Schaltdetektormittel; und Kommunikationsmittel (54) zum Senden von Treibersteuerinformationen des elektrischen Skalpellgeräts und synchronisierte Treiberinformationen mit dem elektrischen Skalpellgerät an andere medizinische Geräte sowie zum Empfangen von Treibersteuerinformationen und synchronisierten Treiberinformationen von anderen medizinischen Geräten unter der Steuerung der Steuermittel.
  7. Chirurgisches System nach Anspruch 5, bei dem das Ultraschall-Ausgabegerät (2) aufweist: Ausgabemittel (61) zur Ausgabe von Ultraschall-Treibersignalen entsprechend der damit verbundenen Behandlungsausrüstung; Mittel (62) zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung, um die Verbindung und den Typ der angeschlossenen Behandlungsausrüstung zu bestimmen; Schaltdetektormittel (63) zum Detektieren eines eingeschalteten Betätigungsschalters für die angeschlossene Behandlungsausrüstung; Steuermittel (65) für die Treibersteuerung der Ausgabemittel auf Basis der Bestimmungsergebnisse der Verbindung und des Typs der Behandlungsausrüstung durch die Mittel zur Bestimmung der Behandlungsausrüstung; und der Detektion eines eingeschalteten Schalters durch die Schaltdetektormittel; und Kommunikationsmittel (64) zum Senden von Treibersteuerinformationen des elektrischen Skalpellgeräts und synchronisierte Treiberinformationen mit dem Ultraschall-Ausgabegerät an andere medizinische Geräte sowie zum Empfangen von Treibersteuerinformationen und synchronisierten Treiberinformationen von anderen medizinischen Geräten unter der Steuerung der Steuermittel.
  8. Chirurgisches System nach Anspruch 5, bei dem das Wasserzufuhr-/Absauggerät (3) aufweist: eine Wasserförderpumpe (71) und eine Absaugpumpe (72); Schaltdetektormittel (73) zum Detektieren eines eingeschalteten Schalters, um die Antriebsaktion der Wasserförderpumpe und der Absaugpumpe anzuweisen; Steuermittel (75) für die Treibersteuerung der Wasserförderpumpe und der Absaugpumpe auf Basis der von den Schaltdetektormitteln erkannten Antriebsanweisungen an die Wasserförderpumpe und die Absaugpumpe; und Kommunikationsmittel (74) zum Senden von Treibersteuerinformationen des Wasserzufuhr-/Absaugeräts an andere medizinische Geräte sowie zum Empfangen von Treibersteuerinformationen und synchronisierten Treiberinformationen von anderen medizinischen Geräten unter der Steuerung der Steuermittel.
  9. Chirurgisches System nach Anspruch 5, bei dem das Pneumoperitoneum-Gerät (4) aufweist: eine Entlüftungspumpe (81) und eine Luftförderpumpe (82); Schaltdetektormittel (83) zum Detektieren eines eingeschalteten Schalters, um die Antriebsaktion der Luftförderpumpe und der Entlüftungspumpe anzuweisen; Steuermittel (85) für die Treibersteuerung der Luftförderpumpe und der Entlüftungspumpe auf Basis der von den Schaltdetektormitteln erkannten Antriebsanweisungen an die Luftförderpumpe und die Entlüftungspumpe; und Kommunikationsmittel (84) zum Senden von Treibersteuerinformationen des Pneumoperitoneum-Geräts an andere medizinische Geräte sowie zum Empfangen von Treibersteuerinformationen und synchronisierten Treiberinformationen von anderen medizinischen Geräten unter der Steuerung der Steuermittel.
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