JP4436819B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、所望の操作ではない操作がなされた場合に、該所望の操作ではない操作を行わないような制御を行う内視鏡装置に関するものである。

従来より、内視鏡装置は医療分野等において広く用いられている。術者が内視鏡装置に対して行う操作内容は、近年における、被検体に対しての手術、検査等の内容の高度化に伴い、多様化および複雑化している。そのため、術者が被検体に対して手術、検査等を行う場合において、操作を簡便かつ安全に行うことのできるような内視鏡装置が必要とされている。

例えば、特許文献１において提案されている内視鏡システムは、フットスイッチと、医療装置とを有し、術者が該フットスイッチを操作することにより、１ないし複数の該医療機器の操作を簡便かつ安全に行うことができるような構成を有している。
特開２０００−１３９９４７号公報

しかし、特許文献１において提案されている内視鏡システムが有するフットスイッチは、例えば、術者の誤操作等により、所定の時間以上連続して押下状態が継続し、所定の操作が該所定の時間を経過した後においても連続して行われるような、所望の操作ではない操作がなされた状況に対して考慮された構成を有していなかったという課題が生じていた。

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、所望の操作ではない操作がなされた場合に、該所望の操作ではない操作を行わないような制御を行うことにより、術者の誤操作等に対応可能である内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明における内視鏡装置は、内視鏡と、前記内視鏡に対して所定の制御を行う内視鏡制御装置とを有する内視鏡装置であって、前記内視鏡に、機械的構造を有する１または複数の操作手段として設けられ、前記内視鏡および前記内視鏡制御装置に対して所定の操作を行うための第１の指示信号を送信する第１の操作部と、前記内視鏡制御装置に、機械的構造を有する１または複数の操作手段として設けられ、前記内視鏡および前記内視鏡制御装置に対して所定の操作を行うための第２の指示信号を送信する第２の操作部とを有し、前記内視鏡制御装置は、前記内視鏡および前記内視鏡制御装置の電源がオンされた時に、前記第１の指示信号を検知した場合、前記第１の指示信号が指示する操作内容を無効とすることを特徴とする。

本発明の内視鏡装置によれば、所望の操作ではない操作がなされた場合に、該所望の操作ではない操作を行わないような制御を行うことにより、術者の誤操作等に対応可能である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す構成図である。図２は、本実施形態に係る内視鏡装置が有するスイッチの操作の割り当てを設定する画面を示す図である。図３は、本実施形態に係る内視鏡装置が有するフットスイッチの操作の割り当てを設定する画面を示す図である。図４は、本実施形態に係るプロセッサが有するホワイトバランススイッチの動作を示す図である。図５は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニタに表示されるポインタを示す図である。図６は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニタに表示される画面の一例を示す図である。図７は、本実施形態に係るプロセッサが異常指示信号を検出した際の動作を示すフローチャートである。図８は、本実施形態に係るプロセッサに対し、フリーズ指示信号が送信された際のフローチャートである。図９は、本実施形態に係るプロセッサが第３の指示信号が所定の時間以上送信されている状態を検出した際の動作を示すフローチャートである。図１０は、本実施形態に係る内視鏡およびプロセッサの電源がオンされた直後に、プロセッサが指示信号を検出した際の動作を示すフローチャートである。

内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、内視鏡制御装置であるプロセッサ３と、光源装置４と、モニタ５と、プリンタ６と、端末装置７と、キーボード８と、ＰＣカード９と、調光ケーブル１０と、フットスイッチ１１と、ケーブル１２とからなる。

内視鏡２は、内視鏡識別メモリ２Ｂと、撮像部である撮像素子２Ｃと、ライドガイドファイバ２Ｆとを内部に有している。また、内視鏡２は、第１の操作部であるスイッチ部２Ａと、対物レンズ２Ｄと、照明レンズ２Ｅと、コネクタ２Ｇと、コネクタ２Ｈとを外装表面上に有している。

内視鏡識別メモリ２Ｂは、例えば、不揮発性であってかつ書き換えが可能な記録手段として構成され、内視鏡２の機種情報、個体別情報等が記録されている。なお、前記機種情報、個体別情報等は、ケーブル１２を介してプロセッサ３に送信される。

撮像素子２Ｃは、対物レンズ２Ｄの結像位置に設けられ、被検体を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換してプロセッサ３に送信する。

ライドガイドファイバ２Ｆは、光源装置４から供給される照明光を照明レンズ２Ｅへ導き、導いた該照明光により、被検体を照明する。

コネクタ２Ｇは、ケーブル１２と着脱自在な構成を有している。また、コネクタ２Hは、光源装置４の外装表面上から延出したライトガイドファイバ２Ｆと着脱自在な構成を有している。

第１の操作部であるスイッチ部２Ａは、図１に示すように、操作手段である４つのスイッチ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有する。術者は、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチのいずれかの操作を行うことにより、例えば、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号の送信を一時的に停止させるための指示であるフリーズ指示、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を静止画像として記録するための指示であるレリーズ指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。スイッチ部２Ａの初期設定としては、例えば、スイッチ２ａがフリーズ指示を行うための機能を有し、スイッチ２ｂが光源装置４から供給される照明光の光量調整の指示を行うための機能を有し、スイッチ２ｃが画像信号に対する強調処理の指示を行うための機能を有し、スイッチ２ｄがレリーズ指示を行うための機能を有する、というような設定が挙げられる。

なお、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチの機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、例えば、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチにおいて、例えば、スイッチ２ａと、スイッチ２ｂとの２つのスイッチがフリーズ指示を行うための機能を有する、といったように、同様の指示を行うための機能を有するスイッチが複数設けられるような設定としても良い。

また、レリーズ指示による静止画像の記録は、プリンタ６と、端末装置７と、ＰＣカード９とに対して行うことができる。さらに、端末装置７等の操作により、図２に示すような設定画面をモニタ５に表示させ、レリーズ指示を行うよう設定されたスイッチ毎に、記録対象となる機器を１または複数選択することができる。

また、スイッチ２ａと、スイッチ２ｂと、スイッチ２ｃと、スイッチ２ｄの４つのスイッチは、いずれのスイッチも、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下、回動等の操作を行うことにより、前述したフリーズ指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。なお、スイッチ部２Ａに設けられた、操作手段であるスイッチの数は、４つに限るものではなく、任意の数設けられていても良い。

プロセッサ３は、アナログ映像処理部３Ｂと、デジタル映像処理部３Ｃと、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）３Ｄと、制御手段であるＣＰＵ（中央処理装置）３Ｅとを内部に有している。また、プロセッサ３は、コネクタ３Ａと、第２の操作部である操作パネル３Ｆと、コネクタ３Ｇと、キーボードコントローラ３Ｈと、ＰＣカードスロット３Ｉと、コネクタ３Ｊと、コネクタ３Ｋと、ＬＥＤ部３Ｌと、スピーカー３Ｍとを外装表面上に有している。

アナログ映像処理部３Ｂは、撮像素子２Ｃから送信された画像信号を受信し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づき、該画像信号に対して、アナログ／デジタル変換等の所定の画像処理を行った後、該所定の画像処理を行った後の画像信号をデジタル映像処理部３Ｃに対して送信する。

デジタル映像処理部３Ｃは、アナログ映像処理部３Ｂから送信された画像信号を受信し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づき、該画像信号に対して、色調補正等の所定の画像処理を行った後、該所定の画像処理を行った後の画像信号をＯＳＤ３Ｄに対して送信する。

ＯＳＤ３Ｄは、デジタル映像処理部３Ｃから送信された画像信号を受信し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づき、該画像信号がモニタ５に表示される際に、文字、ポインタ等が重畳して表示されるような所定の画像処理を行い、該所定の画像処理を行った後の画像信号をモニタ５に対して送信する。

ＣＰＵ３Ｅは、時間を計測するための図示しないカウンタを有し、スイッチ部２Ａ等から送信される指示信号の内容に基づき、内視鏡２、プロセッサ３等の各部に対して所定の制御を行う。

コネクタ３Ａは、ケーブル１２と着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。コネクタ３Ｇは、調光ケーブル１０と着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。コネクタ３Ｊは、端末装置７と、図示しないケーブルを介して着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。コネクタ３Ｋは、プリンタ６と、図示しないケーブルを介して着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。

キーボードコントローラ３Ｈは、キーボード８と着脱自在な構成を有しており、キーボード８から送信される指示信号をＣＰＵ３Ｅに対して送信し、また、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号をキーボード８に対して送信する。ＰＣカードスロット３Ｉは、ＰＣカード９と着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。

ＬＥＤ部３Ｌは、図示しない１または複数のＬＥＤを有し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づいて点灯、点滅等を行うことにより、内視鏡２およびプロセッサ３の各部における状態等の告知を術者に対して行う。スピーカー３Ｍは、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づいて音を発生することにより、内視鏡２およびプロセッサ３の各部における状態等の告知を術者に対して行う。

第２の操作部である操作パネル３Ｆは、図１に示すように、操作手段である４つのスイッチ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを有する。そして、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチは、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。術者は、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチのいずれかの操作を行うことにより、例えば、撮像素子２Ｃが被検体の像の撮像を行う前に、所定の調整用治具等を用いて画像信号の色調調整を行うための指示であるホワイトバランス指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

なお、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチの機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチにおいて、例えば、スイッチ３ａと、スイッチ３ｂとの２つのスイッチがホワイトバランス指示を行うための機能を有する、といったように、同様の指示を行うための機能を有するスイッチが複数設けられるような設定としても良い。また、術者は、端末装置７等を操作することにより、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチのいずれかが、前述したフリーズ指示またはレリーズ指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。さらに、術者は、端末装置７等を操作することにより、スイッチ部２Ａが有するの４つのスイッチのいずれかがホワイトバランス指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。

また、スイッチ３ａと、スイッチ３ｂと、スイッチ３ｃと、スイッチ３ｄとの４つのスイッチは、いずれのスイッチも、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下、回動等の操作を行うことにより、前述したホワイトバランス指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。なお、操作パネル３Ｆに設けられた、操作手段であるスイッチの数は、４つに限るものではなく、任意の数設けられていても良い。

光源装置４は、ランプ４Ａと、調光部４Ｂと、調光制御部４Ｃとを内部に有し、また、コネクタ４Ｄを外装表面上に有している。

ランプ４Ａは、調光部４Ｂと、ライドガイドファイバ２Ｆと、照明レンズ２Ｅとを介し、被検体に対して照明光を供給する。

調光部４Ｂは、図示しないフィルタ等を有し、調光制御部４Ｃから送信される調光制御信号に基づき、ランプ４Ａから供給される照明光の量の調整等を行う。

調光制御部４Ｃは、ＣＰＵ３Ｅから、調光ケーブル１０を介して送信される制御信号の内容に基づき、調光部４Ｂに対して調光制御信号を送信し、調光部４Ｂの制御を行う。

コネクタ４Ｄは、調光ケーブル１０と着脱自在な構成を有しており、光源装置４の内部において調光制御部４Ｃと接続されている。

モニタ５は、プロセッサ３に接続され、プロセッサ３から送信される画像信号を受信し、該画像信号に基づき、画像の表示を行う。

プリンタ６は、プロセッサ３に接続され、プロセッサ３から送信される画像信号を受信し、該画像信号に基づき、図示しない紙等の媒体に対し、画像を印刷して出力する。

端末装置７は、パーソナルコンピュータ（以降パソコンと略記する）等の装置であって、術者が操作することにより、スイッチ部２Ａ等が有する機能の設定変更、撮像素子２Ｃが撮像した該被検体の像の画像信号の記録等を行うことができる。

ＰＣカード９は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の記録手段であり、ＰＣカードスロット３Ｉと着脱自在に構成されている。また、ＰＣカード９は、ＰＣカードスロット３Ｉに接続されている状態において、撮像素子２Ｃが撮像した該被検体の像の画像信号を受信し、該画像信号の記録等を行うことができる。

調光ケーブル１０は、プロセッサ３のコネクタ３Ｇおよび光源装置４のコネクタ４Ｄと着脱自在に構成されている。

ケーブル１２は、内視鏡２のコネクタ２Ｇおよびプロセッサ３のコネクタ３Ａと着脱自在に構成されている。

第３の操作部であるフットスイッチ１１は、プロセッサ３の外部に設けられ、図示しないケーブルを介してプロセッサ３のＣＰＵ３Ｅと接続されている。なお、フットスイッチ１１は、図示しないケーブルを介して光源装置４の調光制御部４Ｃと接続することもできる。

また、フットスイッチ１１は、操作手段である２つのスイッチ１１ａ、１１ｂを有する。術者は、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂの内、いずれかの操作を行うことにより、例えば、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の一部を拡大して観察するためのズーム指示、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を動画として記録するための動画記録指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

なお、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂの機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂにおいて、例えば、スイッチ１１ａと、スイッチ１１ｂとの２つのスイッチが共にズーム指示を行うための機能を有する、といったように、２つのスイッチが共に同様の指示を行うための機能を有するような設定としても良い。また、術者は、端末装置７等を操作することにより、図３に示すような設定画面を表示させ、スイッチ１１ａまたはスイッチ１１ｂのいずれかが、前述したフリーズ指示等の機能を有するような設定を行うこともできる。さらに、術者は、端末装置７等を操作することにより、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチまたは操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチのいずれかが、ズーム指示または動画記録指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。

また、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂは、いずれのスイッチも、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下等の操作を行うことにより、前述したズーム指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。なお、フットスイッチ１１に設けられた、操作手段であるスイッチの数は、２つに限るものではなく、任意の数設けられていても良い。

第４の操作部であるキーボード８は、プロセッサ３の外部に設けられ、図示しないケーブルを介してプロセッサ３のキーボードコントローラ３Ｈと接続されている。また、キーボード８は、内視鏡２およびプロセッサ３に対して文字入力および所定の操作をおこなうための１または複数のスイッチにより構成された操作手段を有している。術者は、キーボード８が有する操作手段のいずれかの操作を行うことにより、例えば、文字入力をおこなうための文字入力指示、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を、プリンタ６により印刷するための印刷指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

なお、キーボード８が有する操作手段の機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、例えば、キーボード８が有する操作手段が、前述したフリーズ指示を行うための機能等の複数の機能を有するような設定としても良い。さらに、術者は、端末装置７等を操作することにより、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチ、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチ、またはフットスイッチ１１が有する２つのスイッチのいずれかが、印刷指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。

また、キーボード８が有する操作手段である１または複数のスイッチは、いずれのスイッチにおいても、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下等の操作を行うことにより、前述したズーム指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

次に、本実施形態の内視鏡装置１を使用する際の作用について、図１から図１０を参照しつつ説明を行う。

内視鏡装置１を使用する際には、まず、術者は、所定の治具等を用い、内視鏡２が撮像する被検体の像の色調を調整するためのホワイトバランス調整を、操作パネル３Ｆに設けられた、スイッチ３ａ等のスイッチのいずれかである、ホワイトバランス指示を行うための機能を有するホワイトバランススイッチを所定の時間だけ持続的に押下するように操作することにより行う。ホワイトバランススイッチは、図４に示すように、ホワイトバランス調整が行われていない状態においては点灯している。その後、術者によるホワイトバランススイッチの長押操作が行われ、正常にホワイトバランス調整が完了した際には、図４に示すように、ホワイトバランススイッチが消灯すると共に、ＬＥＤ部３Ｌに設けられた、「Ｗ／Ｂ ＯＫ」スイッチが点灯することにより、正常にホワイトバランス調整が完了したことが術者に対して告知される。また、術者によるホワイトバランススイッチの長押操作が行われ、正常にホワイトバランス調整が完了しなかった際には、図４に示すように、ホワイトバランススイッチが所定の時間だけ点滅した後点灯することにより、正常にホワイトバランス調整が完了しなかったことが術者に対して告知される。

前述したホワイトバランス調整を行った後、術者は、被検体の手術、検査等を行うため、内視鏡２を被検体である体腔内に挿入する。

術者は、内視鏡２を体腔内に挿入した後、図５のような画像がモニタ５に表示されている状態において、例えば、スイッチ部２Ａに設けられた、スイッチ２ａ等のスイッチのいずれかである、モニタ５にポインタを表示するように指示を行うための機能を有するポインタスイッチを操作することにより、図５に示すような矢印形状のポインタをモニタ５に表示することができる。ポインタは、内視鏡２およびプロセッサ３の電源をオンした後、ポインタスイッチが一度も操作されていない状態である初期状態においてはモニタ５の中心部に表示されている。そして、例えば、術者が、キーボード８に設けられた、図示しない矢印キーまたは図示しないポインティングデバイスを操作することにより、モニタ５上における所望の位置にポインタを表示させることができる。ポインタは、ポインタスイッチがオンされている状態であって、かつ、モニタ５上の前記所望の位置にポインタが表示された状態においてキーボード８等の操作が所定の時間以上行われない場合、一時的に非表示となる。その後、キーボード８等の操作が行われた場合、一時的に非表示となっていたポインタが、モニタ５上における前記所望の位置に再度表示される。また、モニタ５上の前記所望の位置にポインタが表示された状態において、術者が、一度ポインタスイッチをオフし、ポインタを非表示の状態とした後、再度ポインタスイッチをオンした場合、非表示となっていたポインタは、モニタ５上における前記所望の位置に再度表示される。なお、ポインタスイッチは、ホワイトバランス等の他の機能を有するスイッチと同様に、端末７等の操作による設定変更により、スイッチ部２Ａ以外の操作部である、操作パネル３Ｆ等に設けることもできる。

また、術者は、内視鏡２を体腔内に挿入した後、図６の画像６−１に示すような画像がモニタ５に表示されている状態において、術者が、例えば、フットスイッチ１１に設けられた、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂのいずれかである、モニタ５の文字表示を一時的に表示もしくは非表示にするように指示を行うための機能を有する文字表示／非表示スイッチを操作することにより、図６の画像６−２に示すように、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像以外の情報である、例えば、被検体のＩＤ、撮影日等の文字表示による情報を一時的に全て非表示にすることができる。その後、図６の画像６−２に示すような画像がモニタ５に表示されている状態において、術者が文字表示／非表示スイッチを操作することにより、図６の画像６−３に示すように、例えば、被検体のＩＤ、撮影日等の文字表示による情報の一部のみを非表示にすることができる。さらにその後、図６の画像６−３に示すような画像がモニタ５に表示されている状態において、術者が文字表示／非表示スイッチを操作することにより、図６の画像６−１に示すように、例えば、被検体のＩＤ、撮影日等の文字表示による全ての情報を再度表示することができる。

また、本実施形態の内視鏡装置１を使用する際には、例えば、内視鏡２のスイッチ部２Ａが有する４つのスイッチのいずれかに、術者の誤操作等による外力の連続的印加が発生し、所定の時間以上連続して所定の操作が行われる等の、所定の操作を正常に行う指示がなされていない異常指示信号がプロセッサ３に対して送信される場合が考えられる。このような状況が生じた場合に、本実施形態の内視鏡装置１が行う処置について、図７を参照しつつ説明を行う。

まず、術者が、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチの内のいずれかの操作を行うと、該操作の内容に応じ、フリーズ指示等の指示を有する第１の指示信号が、プロセッサ３のＣＰＵ３Ｅに対して送信される（図７のステップＳ１−１）。例えば、第１の指示信号がフリーズ指示信号である場合、ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示信号に基づいて各部を制御し、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号の送信を一時的に停止させ、モニタ５に被検体の像の静止画像を表示させる（図７のステップＳ１−２）。なお、前記静止画像の表示時間である、フリーズ指示信号が連続的に送信されている時間は、ＣＰＵ３Ｅが有するカウンタにより計測されている。フリーズ指示信号が連続的に送信されている時間が、術者の端末装置７の操作等により予めＣＰＵ３Ｅに対して設定された時間である所定の時間ｔ_１を経過せず、かつ、スイッチ部２Ａの内部の配線における短絡等により発生するノイズ信号が、フリーズ指示信号に含まれていない場合、ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示が正常になされていると判断し（図７のステップＳ１−３）、フリーズ指示信号に基づく操作を継続し、モニタ５に被検体の像の静止画像を表示させる（図７のステップＳ１−２）。

また、フリーズ指示信号が連続的に送信されている時間が所定の時間ｔ_１を経過した場合、または、スイッチ部２Ａの内部の配線における短絡等により発生するノイズ信号がフリーズ指示信号に含まれていた場合、ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示が正常になされていない、すなわち、第１の指示信号が異常指示信号を有すると判断する（図７のステップＳ１−３）。その後、ＣＰＵ３Ｅは、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチのいずれかの操作により送信される指示信号である第２の指示信号と、フットスイッチ１１が有する２つのスイッチのいずれかの操作により送信される指示信号である第３の指示信号と、キーボード８が有する操作手段のいずれかの操作により送信される指示信号である第４の指示信号との内、フリーズ指示信号以外の指示信号を有する指示信号が送信されたことを検知するまでは、これら３種の指示信号の受信待機状態を継続する（図７のステップＳ１−４、ステップＳ１−６、およびステップＳ１−８）。そして、前記受信待機状態において、術者により操作パネル３Ｆの操作が行われると、例えば、第２の指示信号として、レリーズ指示信号がプロセッサ３に対して送信された場合、プロセッサ３は、レリーズ指示信号を検知したタイミングにおいて、フリーズ指示信号の送信を停止し、ＣＰＵ３Ｅが有するカウンタにより計測された時間情報をリセットすると共に、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を静止画像として端末装置７等に記録し、レリーズ操作を完了させる（図７のステップＳ１−５）。また、前記受信待機状態において、第３の指示信号または第４の指示信号として、レリーズ指示信号がプロセッサ３に対して送信された場合においても、前述したように、プロセッサ３は、レリーズ指示信号を検知したタイミングにおいて、フリーズ指示信号の送信を停止し、ＣＰＵ３Ｅが有するカウンタにより計測された時間情報をリセットすると共に、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を静止画像として端末装置７等に記録し、レリーズ操作を完了させる（図７のステップＳ１−７およびステップＳ１−９）。

なお、前述の説明においては、第１の指示信号が異常指示信号を有する場合について説明を行ったが、例えば、第１の指示信号以外の３種の指示信号の内のいずれかの指示信号が異常指示信号を有する場合についても、プロセッサ３は、前述した、図７に示すような処理と同様の処理を行う。すなわち、本実施形態のプロセッサ３は、第１の指示信号、第２の指示信号、第３の指示信号および第４の指示信号において、いずれか一の指示信号が、文字入力または所定の操作を正常に行う指示がなされていない異常指示信号を有し、かつ、前記いずれか一の指示信号以外の少なくとも１つの他の指示信号が、前記文字入力または前記所定の操作以外の操作を行う他の指示信号を有することを検知した場合、前記一の指示信号の送信を停止すると共に、前記他の指示信号が指示する操作内容を有効とする。

また、本実施形態のプロセッサ３は、第１の指示信号と、第２の指示信号と、第３の指示信号と、第４の指示信号との中のいずれかが、フリーズ指示信号を有する場合、スイッチ部２Ａ、操作パネル３Ｆ、フットスイッチ１１およびキーボード８において、いずれか一のスイッチの操作により行われる任意の操作内容を無効とし、フリーズ指示信号の送信を停止する処理を優先的に行うような構成を有していてもよい。

例えば、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチの内のいずれかがフリーズ指示の機能を有する場合について、図８を参照しつつ説明を行う。

まず、術者が、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチの内のいずれかの操作を行うと、該操作の内容に応じ、第１の指示信号として、フリーズ指示信号がプロセッサ３のＣＰＵ３Ｅに対して送信される（図８のステップＳ２−１）。ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示信号に基づいて各部を制御し、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号の送信を一時的に停止させ、モニタ５に被検体の像の静止画像を表示させる（図８のステップＳ２−２）。その後、ＣＰＵ３Ｅは、スイッチ部２Ａと、操作パネル３Ｆと、フットスイッチ１１と、キーボード８とのいずれか任意のスイッチの操作により、第１の指示信号と、第２の指示信号と、第３の指示信号と、第４の指示信号との中のいずれかの指示信号が送信されたか否かを検知する（図８のステップＳ２−３）。スイッチ部２Ａ等が操作されず、前記第１の指示信号等の４種の指示信号の内、いずれの指示信号も送信されない場合、ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示信号に基づく操作を継続し、モニタ５に被検体の像の静止画像を表示させる（図８のステップＳ２−２）。また、スイッチ部２Ａ等が操作され、前記第１の指示信号等の４種の指示信号の内、いずれかの指示信号が検知された場合、ＣＰＵ３Ｅは、該指示信号に基づく操作内容を無効とし、フリーズ指示信号の送信を停止する処理を優先的に行う（図８のステップＳ２−４）。

なお、術者は、モニタ５に表示される静止画像に対して画像強調等の処理を行うことにより、モニタ５に表示される静止画像の精細な観察を行う場合もある。このような場合、術者は、フリーズ指示信号が送信されている状態において、モニタ５に表示される静止画像に対して所定の処理を行うような他の指示信号が送信されたとしても、プロセッサ３がフリーズ指示信号の送信を停止するための処理を行わないように、例えば、端末装置７等を操作することにより、プロセッサ３のＣＰＵ３Ｅに対して設定の変更を行うことができる。モニタ５に表示される静止画像に対する所定の処理としては、モニタ５に表示される静止画像に対する画像強調を行うためのエンハンス処理、モニタ５に表示される静止画像の一部を拡大するためのズーム処理、またはモニタ５に表示される静止画像に重畳して表示される文字を、一時的に表示または非表示にするための文字表示／非表示処理等が挙げられる。術者は、端末装置７等を操作することにより、フリーズ指示信号が送信されている状態において、例えば、前述した３つの処理のいずれかを行うための指示信号が送信されたとしても、プロセッサ３が、フリーズ指示信号の送信を停止するための処理を行わず、かつ、該指示に基づく処理を行う、というようｔな設定をプロセッサ３のＣＰＵ３Ｅに対して行うことができる。

また、本実施形態のプロセッサ３は、術者の誤操作等による外力の連続的印加により、第１の指示信号、第３の指示信号および第４の指示信号とのいずれかが、文字入力および所定の操作を行うための指示が所定の時間ｔ_２以上連続して行われるような異常指示信号を有することを検知した場合、警告告知手段により、術者に対して警告の告知を行うような構成を有していても良い。

例えば、フットスイッチ１１が有する２つのスイッチのいずれかがフリーズ指示の機能を有する場合について、図９を参照しつつ説明を行う。

まず、術者が、フットスイッチ１１が有する２つのスイッチのいずれかの操作を行うと、該操作の内容に応じ、第３の指示信号として、フリーズ指示信号がプロセッサ３のＣＰＵ３Ｅに対して送信される（図９のステップＳ３−１）。ＣＰＵ３Ｅが有するカウンタは、フリーズ指示信号を受信したタイミングにおいて、フリーズ指示信号が連続的に送信されている時間の計測を開始する（図９のステップＳ３−２）。また、ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示信号に基づいて各部を制御し、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号の送信を一時的に停止させ、モニタ５に被検体の像の静止画像を表示させる（図９のステップＳ３−３）。フリーズ指示信号が連続的に送信されている時間が、術者の端末装置７の操作等により予めＣＰＵ３Ｅに対して設定された時間である所定の時間ｔ_２を経過していない場合、ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示が正常になされていると判断し（図９のステップＳ３−４）、フリーズ指示信号に基づく操作を継続し、モニタ５に被検体の像の静止画像を表示させる（図９のステップＳ３−３）。

また、フリーズ指示信号が連続的に送信されている時間が所定の時間ｔ_２を経過した場合、ＣＰＵ３Ｅは、フリーズ指示が正常になされていない、すなわち、第３の指示信号が異常指示信号を有すると判断する（図９のステップＳ３−４）。その後、ＣＰＵ３Ｅは、警告告知手段であるモニタ５に表示される画像において、術者に対して警告を告知するような文字列の表示が行われるように、ＯＳＤ３Ｄに対する制御を行うと共に、フリーズ指示信号の送信を停止し、ＣＰＵ３Ｅが有するカウンタにより計測された時間情報をリセットする（図９のステップＳ３−５）。

なお、術者に対して警告を告知するための手段は、モニタ５における文字列の表示に限ったものではなく、例えば、ＣＰＵ３Ｅが制御を行うことにより、ＬＥＤ部３Ｌにおいて任意のＬＥＤを点灯させたり、または、スピーカー３Ｍにおいて任意の音を鳴らしたりといったような手段であっても良い。

また、本実施形態の内視鏡装置１を使用する際には、例えば、内視鏡２のスイッチ部２Ａが有する４つのスイッチのいずれかをオンした状態のまま内視鏡２およびプロセッサ３の電源を一度オフした後、再度内視鏡２およびプロセッサ３の電源をオンして使用する場合もある。このような状況が生じた場合に、本実施形態の内視鏡装置１が行う処置について、図１０を参照しつつ説明を行う。

術者が内視鏡２のスイッチ部２Ａが有する４つのスイッチのいずれかをオンした状態のまま内視鏡２およびプロセッサ３の電源を一度オフした後、再度内視鏡２およびプロセッサ３の電源をオンする（図１０のステップＳ４−１）と、その直後に、フリーズ指示等の指示を有する第１の指示信号が、プロセッサ３のＣＰＵ３Ｅに対して送信される（図１０のステップＳ４−２）。ＣＰＵ３Ｅは、内視鏡２およびプロセッサ３の電源がオンされた直後に第１の指示信号が送信されたことを検知すると、第１の指示信号が指示する操作内容を無効とする（図１０のステップＳ４−３）。その後、ＣＰＵ３Ｅは、内視鏡２およびプロセッサ３の電源がオンされた直後から第１の指示信号が送信され続けている状態において、第１の指示信号以外の他の指示信号が送信されたことを検知する（図１０のステップＳ４−４）と、該他の指示信号が指示する操作を行う。また、ＣＰＵ３Ｅは、内視鏡２およびプロセッサ３の電源がオンされた直後から第１の指示信号が送信され続けている状態において、第１の指示信号以外の他の指示信号が送信されたことが検知されず（図１０のステップＳ４−４）、かつ、術者によりスイッチ部２Ａ等が操作されることにより、第１の指示信号の送信を停止させる指示信号が送信されたことを検知した（図１０のステップＳ４−６）場合、第１の指示信号の送信を停止し、各指示信号の受信待機状態に移行する（図１０のステップＳ４−７）。なお、ＣＰＵ３Ｅは、内視鏡２およびプロセッサ３の電源がオンされた直後から第１の指示信号が送信され続けている状態においては、第１の指示信号以外の他の指示信号または第１の指示信号の送信を停止させる指示信号のいずれかが送信されたことを検知するまでは、第１の指示信号が指示する操作内容を無効としたままの状態を保ち続ける。

なお、内視鏡２およびプロセッサ３の電源がオンされた直後に、スイッチ部２Ａ等のスイッチが全てオンされず、第１の指示信号等の指示信号がＣＰＵ３Ｅに対して送信されない場合、ＣＰＵ３Ｅは、通常に起動が行われたと判断し、各指示信号等の受信待機状態に移行する（図１０のステップＳ４−７）。

なお、本実施形態のフットスイッチ１１は、術者が端末装置７等を操作することにより、図３に示すような設定画面を表示させ、所定の時間ｔ_１または所定の時間ｔ_２を超えない程度の時間だけスイッチ１１ａまたはスイッチ１１ｂのいずれかの押下を行う操作である、長踏み操作に対しても、文字表示／非表示処理等の指示を行うための機能を設定することができる。

また、術者が、スイッチ１１ａまたはスイッチ１１ｂのいずれかの長踏み操作に対し、例えば、動画記録等の、所定の時間連続して操作または処理を行うような指示を行うための機能を設定した場合、プロセッサ３は、所定の時間ｔ_１または所定の時間ｔ_２を超えない程度の時間において、術者によるスイッチ１１ａまたはスイッチ１１ｂのいずれかの押下が連続的に行われている間のみ動画を記録する処理等を行う、というような構成を有していても良い。

また、本実施形態の内視鏡２が、スイッチ部２Ａを有する種類のものから、スイッチ部２Ａを有しない種類のものに変更された場合、プロセッサ３は、内視鏡識別メモリ２Ｂに記録された内容、術者が端末装置７等を操作することにより設定した内容等に基づき、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチの機能を、操作パネル３Ｆと、フットスイッチ１１と、キーボード８とのいずれか任意のスイッチに割り当てることができる、というような構成を有していても良い。

さらに、本実施形態の内視鏡２が、プロセッサ３を使用する種類のものから、プロセッサ３を使用しない種類のものに変更され、かつ、フットスイッチ１１が、光源装置４の調光制御部４Ｃに接続された場合、調光制御部４Ｃは、調光ケーブル１０がプロセッサ３に接続されているか否かを検知し、前記検知の結果に基づき、調光ケーブル１０がプロセッサ３に接続されていない場合、フットスイッチ１１が、光源装置４に対する指示信号を送信するための機能である、光量調整指示等の機能を有するようにスイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂの機能を割り当てることができる、というような構成を有していても良い。

また、本実施形態の内視鏡装置１においては、術者は、端末装置７等を操作することにより、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチと、フットスイッチ１１が有する２つのスイッチとの操作を行う毎にスピーカー３Ｍから任意の音を鳴らすような設定を、プロセッサ３に対して行うことができる。

本発明の内視鏡装置１は、スイッチ部２Ａ等に対して術者の誤操作等による外力の連続的印加が発生し、所定の時間以上連続して所定の操作が行われるような状態、スイッチ部２Ａ等の内部の配線における短絡等によりノイズ信号が発生するような状態等において送信される異常指示信号を検知した場合に、該異常指示信号を有する指示信号の送信を停止するための操作内容を有効とすることができる。すなわち、本発明の内視鏡装置１は、所望の操作ではない操作がなされた場合に、該所望の操作ではない操作を行わないような制御を行うことができる。そのため、術者は、スイッチ部２Ａ等の誤操作等に対する復旧を迅速に行うことができ、その結果、検査、手術等における安全性を高めることができる。

本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す構成図。 本実施形態に係る内視鏡装置が有するスイッチの操作の割り当てを設定する画面を示す図。 本実施形態に係る内視鏡装置が有するフットスイッチの操作の割り当てを設定する画面を示す図。 本実施形態に係るプロセッサが有するホワイトバランススイッチの動作を示す図。 本実施形態に係る内視鏡装置のモニタに表示されるポインタを示す図。 本実施形態に係る内視鏡装置のモニタに表示される画面の一例を示す図。 本実施形態に係るプロセッサが異常指示信号を検出した際の動作を示すフローチャート。 本実施形態に係るプロセッサに対し、フリーズ指示信号が送信された際のフローチャート。 本実施形態に係るプロセッサが第３の指示信号が所定の時間以上送信されている状態を検出した際の動作を示すフローチャート。 本実施形態に係る内視鏡およびプロセッサの電源がオンされた直後に、プロセッサが指示信号を検出した際の動作を示すフローチャート。

符号の説明

１ 内視鏡装置、２ 内視鏡、２Ａ スイッチ部、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，１１ａ，１１ｂ スイッチ、２Ｂ 内視鏡識別メモリ、２Ｃ 撮像素子、２Ｄ 対物レンズ、２Ｅ 照明レンズ、２Ｆ ライドガイドファイバ、２Ｇ，２Ｈ，３Ａ，３Ｇ，３Ｊ，３Ｋ，４Ｄ コネクタ、３ プロセッサ、３Ｂ アナログ映像処理部、３Ｃ デジタル映像処理部、３Ｄ ＯＳＤ、３Ｅ ＣＰＵ、３Ｆ 操作パネル、３Ｈ キーボードコントローラ、３Ｉ ＰＣカードスロット、３Ｌ ＬＥＤ部、３Ｍ スピーカー、４ 光源装置、４Ａ ランプ、４Ｂ 調光部、４Ｃ 調光制御部、５ モニタ、６ プリンタ、７ 端末装置、８ キーボード、９ ＰＣカード、１０ 調光ケーブル、１１ フットスイッチ、１２ ケーブル

Claims (1)

1. 内視鏡と、前記内視鏡に対して所定の制御を行う内視鏡制御装置とを有する内視鏡装置であって、
   前記内視鏡に、機械的構造を有する１または複数の操作手段として設けられ、前記内視鏡および前記内視鏡制御装置に対して所定の操作を行うための第１の指示信号を送信する第１の操作部と、
   前記内視鏡制御装置に、機械的構造を有する１または複数の操作手段として設けられ、前記内視鏡および前記内視鏡制御装置に対して所定の操作を行うための第２の指示信号を送信する第２の操作部とを有し、
   前記内視鏡制御装置は、前記内視鏡および前記内視鏡制御装置の電源がオンされた時に、前記第１の指示信号を検知した場合、前記第１の指示信号が指示する操作内容を無効とすることを特徴とする内視鏡装置。

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