JP2007307298A - 電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】メインモニタと異なる表示手段を使って編集された静止画をメインモニタに直接的に表示することが出来る電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システムは、電子スコープを備える。電子スコープが接続され、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置を備える。画像処理が施された画像データに基づく映像を表示する表示手段を備える。画像処理装置は、タッチパネル２１と、表示手段に表示される画像データに基づく映像をタッチパネル２１に表示するタッチパネル制御手段とを有する。タッチパネル制御手段は、タッチパネル２１に表示された画像データに基づく映像の任意の領域にマーキングするマーキング手段と、タッチパネル２１への入力に基づいて、画像処理装置に接続される周辺機器の動作を制御する周辺機器制御手段とを有する。周辺機器制御手段は、マーキング手段によりマーキングされた画像データに基づく映像を前記表示手段に送信する。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子内視鏡システムに関し、特に静止画上にマーキングが可能なタッチパネルを有する電子内視鏡システムに関する。

従来、撮像素子が搭載された電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。

特許文献１は、電子スコープで撮像された画像データに画像処理を施す画像処理プロセッサの前面パネルに、静止画上にマーキングが可能なタッチパネルを有する電子内視鏡システムを開示する。
特開２００５−３２９１３０号公報

しかし、特許文献１の装置は、タッチパネル上で編集（マーキング）された静止画をメインモニタに直接的に表示することが出来ない。表示するためには、一旦編集された静止画に関する画像データを記憶装置に保存するステップと、保存した画像データをメインモニタに表示させるステップとを経る必要があった。

したがって本発明の目的は、メインモニタと異なる表示手段を使って編集された静止画をメインモニタに直接的に表示することが出来る電子内視鏡システムを提供することである。

本発明に係る電子内視鏡システムは、電子スコープと、電子スコープが接続され、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、画像処理が施された画像データに基づく映像を表示する表示手段とを備え、画像処理装置は、タッチパネルと、表示手段に表示される画像データに基づく映像をタッチパネルに表示するタッチパネル制御手段とを有し、タッチパネル制御手段は、タッチパネルに表示された画像データに基づく映像の任意の領域にマーキングするマーキング手段と、タッチパネルへの入力に基づいて、画像処理装置に接続される周辺機器の動作を制御する周辺機器制御手段を有し、周辺機器制御手段は、マーキング手段によりマーキングされた画像データに基づく映像を前記表示手段に送信する。

好ましくは、外部記憶装置を更に備え、周辺機器制御手段は、マーキング手段によりマーキングされた画像データを外部記憶装置に記録させる。

また、好ましくは、タッチパネルに表示されたアイコンのうちの特定のアイコンをタッチする動作に基づいて、周辺機器制御手段は、マーキング手段によりマーキングされた画像データに基づく映像を表示手段に送信する。

以上のように本発明によれば、メインモニタと異なる表示手段を使って編集された静止画をメインモニタに直接的に表示することが出来る電子内視鏡システムを提供することができる。

以下、本実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、及び外部記憶装置６０を備える。

電子スコープ１０は、施術者が手で保持しながら各種操作を行う操作部１１と、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部１２と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部１３とを有する。

画像処理プロセッサ２０は、フロント部２０Ｆと、フロント部２０Ｆに配設されるタッチパネル２１とを有する。更に、画像処理プロセッサ２０は、第１ＣＰＵ２２と、光源部２３と、絞り機構２４と、信号処理部２５と、第２ＣＰＵ２６と、補助記憶装置２７とを有する（図２参照）。

電子スコープ１０の接続部１３は画像処理プロセッサ２０のフロント部２０Ｆに接続される。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。

画像処理プロセッサ２０には、メインモニタ３０、ビデオプリンタ４０、及び外部記憶装置６０が接続される。メインモニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像を表示し、ビデオプリンタ４０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に依拠した画像をプリントアウトする。外部記憶装置６０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する装置で、記録媒体にはＣＦ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｆｌａｓｈ）カードなどの記録媒体が使用される。

電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで延びている。

画像処理プロセッサ２０の第１ＣＰＵ２２は、電子内視鏡システム１全体、ビデオプリンタ４０、及び外部記憶装置６０を制御する例えばマイクロプロセッサである。光源部２３は、照明用白色光を出射する例えばキセノンランプなどの光源と、この光源を点灯駆動するための光源駆動回路を有する。絞り機構２４は、光源部２３の出射光の光量を調節するための絞りと、この絞りを駆動する絞り駆動回路とを有する。絞りは、光源部２３の光源からの出射光の光路上に配設される。

電子スコープ１０の接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続すると、ライトガイドは、絞り機構２４を介して光源部２３の光源に光学的に接続される。使用者による光源点灯操作が行われると、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて光源部２３の光源駆動回路から光源へ点灯駆動信号が出力され、光源から白色光が出射される。また、第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて絞り機構２４の絞り駆動回路から絞りへ駆動信号が出力される。これにより光源部２３から出射される白色光は絞り機構２４で光量調節され、ライトガイドの入射端に入射する。入射した白色光はライトガイドにより電子スコープ１０の挿入部１２の先端まで導かれ、配光光学系を介して被観察体に照明光として照射される。

被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像素子１４に入射し、撮像素子１４の入射面に被観察体の光学像が結像される。接続部１３を画像処理プロセッサ２０に接続した状態で、接続部１３の撮像素子駆動回路（不図示）は、第１ＣＰＵ２２に接続される。第１ＣＰＵ２２からの制御信号に基づいて撮像素子駆動回路から撮像素子駆動信号が出力されると、撮像素子１４では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。

撮像素子１４から出力されたアナログ画像信号は接続部１３の信号処理回路１９でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の信号処理部２５に入力される。画像処理部２５ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の所定の画像信号処理が施され、信号処理部２５に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、メインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０へ出力される。その結果、メインモニタ３０に被観察体像が表示され、ビデオプリンタ４０において被観察体像がプリントアウトされる。

信号処理部２５からメインモニタ３０、及びビデオプリンタ４０への画像データの出力は、第２ＣＰＵ２６で編集された場合には、編集された内容も出力される。

タッチパネル２１はバックライト（不図示）と組み合わせて用いられる。ＬＥＤなどのバックライトからの出射光が照射されるとタッチパネル２１に表示される画像が視認できる。タッチパネル２１及びバックライトは第２ＣＰＵ２６により制御される。第２ＣＰＵ２６は、第１ＣＰＵ２２との間で各種情報の授受を行う。

補助記録装置（例えばハードディスク装置）２７にはタッチパネル２１に表示され操作者の入力を促進するための各種アイコン、タッチパネル２１を制御するための各種プログラム等が格納されており、第２ＣＰＵ２６に接続されている。また、第２ＣＰＵ２６は信号処理部２５の画像メモリに接続されている。画像メモリ内の画像データ、及び補助記録装置に格納された画像データは、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、タッチパネル２１に出力される。従って、タッチパネル２１にも被観察体像の表示が可能となる。また、画像メモリ内の画像データは、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて読み出され、外部記憶装置６０に記録される。

このように、タッチパネル２１には、信号処理部２５の画像メモリに格納された被観察体の画像データと、補助記録装置２７に格納されたアイコン等の画像データが静止画の編集画面として表示可能である（図３参照）。タッチパネル２１におけるこれらの画像データの表示の態様は、後述するように第２ＣＰＵ２６により制御される。

また、本実施形態において、被観察体の画像データは、動画像として、メインモニタ３０及びタッチパネル２１において同期をとって表示可能である。第１ＣＰＵ２２の制御により信号処理部２５の画像メモリからメインモニタ３０に被観察体像の画像データが送られるのと同期をとって、第１ＣＰＵ２２から第２ＣＰＵ２６へ画像表示を指示する指令信号が出力される。この指令信号が入力されると、第２ＣＰＵ２６は画像メモリから画像データを読み出し、タッチパネル２１に出力する。これにより、メインモニタ３０及びタッチパネル２１に被観察体像が同期をとって表示される。

メインモニタ３０またはタッチパネル２１に動画像が表示されている状態で、静止画キャプチャ動作が行われると、静止画キャプチャ動作が行われたタイミングにおいて取り込まれた画像が、静止画像として信号処理部２５の画像メモリに一時記憶される。第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて、各種アイコン等が補助記録装置２７から読み出され、タッチパネル２１に一時記憶された静止画像と共に表示される（編集画面、図３参照）。編集画面は、静止画が表示される静止画領域５０１と、静止画に施すマーキング作業に関するアイコンセット５０２、５０３、５０４が表示される。静止画領域５０１には、静止画キャプチャ動作により動画像から取り込まれた静止画が表示される。

静止画キャプチャ動作は、電子内視鏡１０の操作部１１の静止画キャプチャ動作ボタン（不図示）、またはタッチパネル２１上に設けられた静止画キャプチャ動作キー（不図示）を操作することにより行われる。

指やタッチパネル専用のスタイラスペン等でタッチパネル２１の静止画領域５０１上をなぞると、タッチパネル２１から第２ＣＰＵ２６へマーキングの軌跡のデータが伝送される。第２ＣＰＵ２６では、軌跡データに、マーキングに関するアイコンセット５０３の情報と共に信号処理部２５から伝送されてきた静止画の映像信号が重畳され、タッチパネル２１に出力される。

アイコンセット５０２は、静止画像の色と区別できるようマーキングの色を選択するための複数のアイコンと表示されるマーキングの描線の太さを選択するための複数のアイコンから成る。図３では、アイコンセット５０２に異なる色のアイコンが表示されることを説明するために、色に代えて塗りつぶしパターンを変えたアイコンが表示される状態を示す。これら選択された色と描線の太さはアイコンセット５０３に表示される。

アイコンセット５０４は、再描画アイコン５０４Ａ、「保存」と表示される保存アイコン５０４Ｂ、「戻る」と表示される戻るアイコン５０４Ｃ、及び「メインモニタへ表示」と表示される表示アイコン５０４Ｄを有する。

再描画アイコン５０４Ａがタッチされると、それまで描画されていたマーキング軌跡が画面上から消去され、改めてメーキング可能な状態にする処理が実行される。保存アイコン５０４Ｂがタッチされると、静止画領域５０１上に表示された静止画像とマーキング軌跡を補助記録装置２７、又は外部記憶装置６０に保存する処理が実行される。戻るアイコン５０４Ｃがタッチされると、静止画表示状態にする直前の動画像表示状態に戻す処理が実行される。なお、このマーキング機能は、例えば、静止画において病変部位等が明示された状態で表示・保存するために用いられる。

表示アイコン５０４Ｄがタッチされると、静止画領域５０１上に表示された静止画像とマーキング軌跡とを、メインモニタ３０に表示させる処理が実行される。具体的には、第２ＣＰＵ２６の制御に基づいて、静止画領域５０１上に表示された静止画像とマーキング軌跡に関する情報が、メインモニタ３０に送信され、メインモニタ３０は、静止画領域５０１上に表示された静止画像とマーキング軌跡を表示する。この処理において、第２ＣＰＵ２６は、静止画領域５０１上の画像だけでなく、編集画面全体に関する情報をメインモニタ３０に送信し、メインモニタ３０は、編集画面全体を表示してもよい。

また、タッチパネル２１は、所定のアイコンを表示させることにより、メインモニタ３０の画像表示の調節や、静止画のコピー（ビデオプリンタ４０によるプリントアウト）、電子スコープ１０の操作部１１のカスタマイズ等が可能である（不図示）。

本実施形態では、観察画像である静止画に対して、直接的に編集作業（マーキング）を行うことが可能である。編集は、タッチパネル２１上に表示された静止画に対して行われるので、メインモニタ３０は動画像など他の画像表示を行うことが出来、編集作業によりメインモニタ３０の表示が邪魔されることはない。また、必要に応じてメインモニタ３０にタッチパネル２１に表示していた静止画及びマーキング軌跡を直接的に表示させることが可能であるため、外部記憶装置６０などに一旦記憶させる作業を行う手間を省くことが出来る。

電子内視鏡１０の操作者や、内視鏡装置１の周囲の作業者は、メインモニタ３０に表示された動画像を観察し、ビデオプロセッサ２０やビデオプリンタ４０の操作者は、タッチパネル２１に表示された静止画を観察するシーンにおいて、電子内視鏡１０の操作者等が、タッチパネル２１において編集された画像（静止画とマーキング軌跡）を確認する場合が考えられる。この時、ビデオプロセッサ２０の設置場所によっては、タッチパネル２１の表示画面を電子内視鏡１０の操作者が観察しにくいことがあり、即時にメインモニタ３０に編集された画像（静止画とマーキング軌跡）を表示させることが要求されることがある。本実施形態では、外部記憶装置６０などの記録手段に記憶させる手順を経ることなく、タッチパネル２１に表示された編集画像を即時に直接的にメインモニタ３０に表示させることが可能である。

本実施形態における電子内視鏡システムを示す斜視図である。 電子内視鏡システムの構成図である。 タッチパネル上の静止画にマーキング作業が行われている状態を示す表示例である。

符号の説明

１ 電子内視鏡システム
１０ 電子スコープ
１１ 操作部
１２ 挿入部
１３ 接続部
１４ 撮像素子
２０ 画像処理プロセッサ
２０Ｆ フロント部
２１ タッチパネル
２２ 第１ＣＰＵ
２３ 光源部
２４ 絞り機構
２５ 信号処理部
２６ 第２ＣＰＵ
２７ 補助記憶装置
３０ メインモニタ
４０ ビデオプリンタ
６０ 外部記憶装置
５０１ 静止画領域
５０２、５０３ アイコンセット
５０４Ａ 再描画アイコン
５０４Ｂ 保存アイコン
５０４Ｃ 戻るアイコン
５０４Ｄ 表示アイコン

Claims (3)

1. 電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、
   前記画像処理が施された画像データに基づく映像を表示する表示手段とを備え、
   前記画像処理装置は、タッチパネルと、前記表示手段に表示される前記画像データに基づく映像を、前記タッチパネルに表示するタッチパネル制御手段とを有し、
   前記タッチパネル制御手段は、前記タッチパネルに表示された前記画像データに基づく映像の任意の領域にマーキングするマーキング手段と、前記タッチパネルへの入力に基づいて、前記画像処理装置に接続される周辺機器の動作を制御する周辺機器制御手段を有し、
   前記周辺機器制御手段は、前記マーキング手段によりマーキングされた前記画像データに基づく映像を前記表示手段に送信することを特徴とする電子内視鏡システム。
2. 外部記憶装置を更に備え、
   前記周辺機器制御手段は、前記マーキング手段によりマーキングされた前記画像データを前記外部記憶装置に記録させることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
3. 前記タッチパネルに表示されたアイコンのうちの特定のアイコンをタッチする動作に基づいて、前記周辺機器制御手段は、前記マーキング手段によりマーキングされた前記画像データに基づく映像を前記表示手段に送信することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。

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