JP2006340856A - 内視鏡画像表示装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モニタに表示している内容で不要な情報は、レリーズ（記録）時には記録装置へ出力される画像信号からは表示を消去できる内視鏡画像表示装置及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】内視鏡２で得られた内視鏡像と、内視鏡２による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報と、内視鏡２に接続した処理装置３に接続されている記録装置６の記録に関連する情報とを表示する表示手段５を、有する内視鏡画像表示装置において、レリーズの操作で記録装置６に記録する際に、前記内視鏡像と、前記被検体に関連する情報とを記録装置６へ出力し、前記記録に関連する情報を記録装置６へ出力しないように制御する制御手段３Ｅを備えている。表示手段５に表示している内容で不要な情報は、レリーズ（記録）時には記録装置６へ出力される画像信号からは消去される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内視鏡像と関連情報とを同一画面上に表示できる内視鏡画像表示装置及びその制御方法に関する。

従来、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる光学式ファイバー内視鏡（スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ）が広く利用されている。また、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。

ところで、前記電子内視鏡、あるいは光学式ファイバー内視鏡に設けた電子カメラ等から得られる内視鏡画像と、患者データ等のキャラクタ情報（被検体のＩＤ、名前、年令、撮影日、コメントなど）を１つの観察モニタに表示できる内視鏡画像表示装置がある。一般的に、その表示方法は、観察者の内視鏡観察の邪魔にならないように、内視鏡画像を右側に配置し、キャラクタ表示を左側に分けて表示している（例えば特許文献１参照）。

一方、電子内視鏡装置では、ビデオプリンタ、デジタルファイル装置、ＰＣカードなどの複数種類の記録装置が接続される。

これらの記録装置への記録は電子内視鏡のリモートスイッチなどからのレリーズの操作で記録動作を行う。

これらの記録動作では、上記の患者データ等のキャラクタ情報の表示のほかに、各々の記録装置のコマ数や残量、ＰＣカードの記録中などの表示もモニタ上に文字表示されユーザーに告知される。
特開平６−２６１８５９号公報

しかし、各記録装置のコマ数や残量、ＰＣカードの記録中などの表示はモニタ上に表示することは必要であるが、記録する静止画上には必要の無い情報であり、特に画面上に映像が全画面表示される場合には、映像上にそれらの情報が重畳されてしまうため、邪魔になる場合があった。

そこで、本発明の目的は、上述の問題に鑑み、モニタに表示している内容で不要な情報は、レリーズ（記録）時には記録装置へ出力される画像信号からは表示を消去することができる内視鏡画像表示装置及びその制御方法を提供することである。第２の目的は複数のデータの合成像表示を得るのに回路規模を小さくできる内視鏡画像表示装置及びその制御方法を提供することである。第３の目的はどのような表示設定がなされていても表示画像に必要な情報は常に表示させることができる内視鏡画像表示装置及びその制御方法を提供することである。

本発明による内視鏡画像表示装置は、内視鏡で得られた内視鏡像と、前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報と、前記内視鏡に接続した処理装置に接続されている記録装置の記録に関連する情報とを表示する表示手段を、有する内視鏡画像表示装置において、レリーズの操作で前記記録装置に記録する際に、前記内視鏡像と、前記被検体に関連する情報とを前記記録装置へ出力し、前記記録に関連する情報を前記記録装置へ出力しないように制御する制御手段を備えている。

本発明における内視鏡画像表示装置の制御方法は、内視鏡で得られた内視鏡像と、前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報と、前記内視鏡に接続した処理装置に接続されている記録装置の記録に関連する情報とを表示手段に表示する内視鏡画像表示装置の制御方法において、レリーズの操作で前記記録装置に記録する際に、前記内視鏡像と、前記被検体に関連する情報とを前記記録装置へ出力し、前記記録に関連する情報を前記記録装置へ出力しないように制御することを特徴とする。

これらの構成及び方法によれば、表示手段に表示している内容で不要な情報は、レリーズ（記録）時には記録装置へ出力される画像信号からは消去するようにしたものである。

本発明による内視鏡画像表示装置は、内視鏡で得られた内視鏡像を少なくとも表示する表示手段を、有する内視鏡画像表示装置において、前記内視鏡像の第２の領域を除いて前記表示手段の画面上をマスクするマスクデータ，このマスクデータの第１の領域に重畳される文字データ，及び，これらマスクデータ，文字データとは異なるレベルで前記内視鏡像の第２の領域に重畳される特定データを、それぞれ発生する手段と、前記文字データ，特定データをそれぞれ前記マスクデータにおける前記第１，第２の領域に重畳する第１の重畳手段と、前記マスクデータに重畳された前記特定データの第２の領域を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記マスクデータにおける第２の領域に、前記特定データに代えて前記内視鏡像を重畳する第２の重畳手段と、を備えている。

本発明による内視鏡画像表示装置の制御方法は、内視鏡で得られた内視鏡像を表示手段に少なくとも表示する内視鏡画像表示装置の制御方法において、前記内視鏡像の第２の領域を除いて前記表示手段の画面上をマスクするマスクデータ，このマスクデータの第１の領域に重畳される文字データ，及び，これらマスクデータ，文字データとは異なるレベルで前記内視鏡像の第２の領域に重畳される特定データを、それぞれ発生するステップと、前記文字データ，特定データをそれぞれ前記マスクデータにおける前記第１，第２の領域に重畳する第１の重畳ステップと、前記マスクデータに重畳された前記特定データの第２の領域を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出された前記マスクデータにおける第２の領域に、前記特定データに代えて前記内視鏡像を重畳する第２の重畳ステップと、を備えていることを特徴とする。

これらの構成及び方法によれば、マスクデータ上に文字データを重畳するときに、マスクデータ上の内視鏡像が乗る領域に特定色などの特定データを重畳させ、その後にマスクデータ上に内視鏡像を合成する際には、前記マスクデータ上の特定データを検出し、その特定データに代えて内視鏡像を置換えればよく、従来の制御データを用いてマスクデータ上の内視鏡像合成位置を決めるのに比べて、制御インターフェースを小さくできるメリットがある。

本発明による内視鏡画像表示装置は、内視鏡で得られた内視鏡像を少なくとも表示する表示手段を、有する内視鏡画像表示装置において、前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報を前記表示手段に表示又は非表示するよう設定する設定手段と、操作手段の特定キーの操作に伴う表示モードで前記内視鏡像を前記表示手段に表示して処置観察を行う場合に、その処置観察に必要な文字データを発生する手段と、前記特定キーの操作に伴って発生した前記文字データを、前記設定手段による表示又は非表示の設定に拘らず前記表示手段に表示させる手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明による内視鏡画像表示装置の制御方法は、内視鏡で得られた内視鏡像を表示手段に少なくとも表示する内視鏡画像表示装置の制御方法において、前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報を前記表示手段に表示又は非表示するよう設定する設定ステップと、操作手段の特定キーの操作に伴う表示モードで前記内視鏡像を前記表示手段に表示して処置観察を行う場合に、その処置観察に必要な文字データを発生するステップと、前記特定キーの操作に伴って発生した前記文字データを、前記設定手段による表示又は非表示の設定に拘らず前記表示手段に表示させるステップと、を備えていることを特徴とする。

これらの構成及び方法によれば、どのような表示設定がなされていても、例えばズームキーや左右反転キーが操作されたときは、ズームや左右反転を示す情報が表示手段に表示されるようにした。これは、全ての文字情報が消去されている状況でも、絶対に必要で指示すべき情報（例えばズームや左右反転を示す情報）は内視鏡像と共に表示するようにすることを意味する。

本発明の内視鏡画像表示装置及びその制御方法によれば、モニタに表示している内容で不要な情報は、レリーズ（記録）時には静止画記録装置へ出力される画像信号からは表示を消去することが可能である。また、複数のデータの合成像表示を得るのに回路規模を小さくすることが可能である。さらに、どのような表示設定がなされていても表示画像に必要な情報は常に表示させることが可能である。

発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る内視鏡画像表示装置の全体構成を示すブロック図である。
図１に示すように、内視鏡画像表示装置１は、内視鏡２と、処理装置であるプロセッサ３と、光源装置４と、表示手段としてのモニタ５と、プリンタ６と、パーソナルコンピュータを用いて構成される端末装置７と、キーボード８と、ＰＣカード９と、調光ケーブル１０と、フットスイッチ１１と、ケーブル１２とを備える。

内視鏡２は、内視鏡識別メモリ２Ｂと、撮像部である撮像素子２Ｃと、ライドガイドファイバ２Ｆとを内部に有している。また、内視鏡２は、第１の操作部であるスイッチ部２Ａと、対物レンズ２Ｄと、照明レンズ２Ｅと、コネクタ２Ｇと、コネクタ２Ｈとを外装表面上に有している。

内視鏡識別メモリ２Ｂは、例えば、不揮発性であってかつ書き換えが可能な記録手段として構成され、内視鏡２の機種情報、個体別情報等が記録されている。なお、前記機種情報、個体別情報等は、ケーブル１２を介してプロセッサ３に送信される。
撮像素子２Ｃは、対物レンズ２Ｄの結像位置に設けられ、被検体を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換してプロセッサ３に送信する。

ライドガイドファイバ２Ｆは、光源装置４から供給される照明光を照明レンズ２Ｅへ導き、導いた該照明光により、被検体を照明する。
コネクタ２Ｇは、ケーブル１２と着脱自在な構成を有している。また、コネクタ２Hは、光源装置４の外装表面上から延出したライトガイドファイバ２Ｆと着脱自在な構成を有している。

第１の操作部であるスイッチ部２Ａは、図１に示すように、操作手段である４つのスイッチ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを有する。術者は、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチのいずれかの操作を行うことにより、例えば、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号の送信を一時的に停止させるための指示であるフリーズ指示、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を静止画像として記録するための指示であるレリーズ指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

スイッチ部２Ａの初期設定としては、例えば、スイッチ２ａがフリーズ指示を行うための機能を有し、スイッチ２ｂが光源装置４から供給される照明光の光量調整の指示を行うための機能を有し、スイッチ２ｃが画像信号に対する強調処理の指示を行うための機能を有し、スイッチ２ｄがレリーズ指示を行うための機能を有する、というような設定が挙げられる。

なお、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチの機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、例えば、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチにおいて、例えば、スイッチ２ａと、スイッチ２ｂとの２つのスイッチがフリーズ指示を行うための機能を有する、といったように、同様の指示を行うための機能を有するスイッチが複数設けられるような設定としても良い。

また、レリーズ指示による静止画像の記録は、プリンタ６と、端末装置７と、ＰＣカード９とに対して行うことができる。さらに、端末装置７等の操作により、モニタ５に設定画面を表示させ、レリーズ指示を行うよう設定されたスイッチ毎に、記録対象となる機器を１または複数選択することができる。

また、スイッチ２ａと、スイッチ２ｂと、スイッチ２ｃと、スイッチ２ｄの４つのスイッチは、いずれのスイッチも、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下、回動等の操作を行うことにより、前述したフリーズ指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。なお、スイッチ部２Ａに設けられた、操作手段であるスイッチの数は、４つに限るものではなく、任意の数設けられていても良い。

プロセッサ３は、アナログ映像処理部３Ｂと、デジタル映像処理部３Ｃと、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）回路３Ｄと、制御手段であるＣＰＵ（中央処理装置）３Ｅとを内部に有している。また、プロセッサ３は、コネクタ３Ａと、第２の操作部である操作パネル３Ｆと、コネクタ３Ｇと、キーボードコントローラ３Ｈと、ＰＣカードスロット３Ｉと、コネクタ３Ｊと、コネクタ３Ｋと、ＬＥＤ部３Ｌと、スピーカー３Ｍとを外装表面上に有している。

アナログ映像処理部３Ｂは、撮像素子２Ｃから送信された画像信号を受信し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づき、該画像信号に対して、アナログ／デジタル変換等の所定の画像処理を行った後、該所定の画像処理を行った後の画像信号をデジタル映像処理部３Ｃに対して送信する。

デジタル映像処理部３Ｃは、アナログ映像処理部３Ｂから送信された画像信号を受信し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づき、該画像信号に対して、色調補正等の所定の画像処理を行った後、該所定の画像処理を行った後の画像信号をＯＳＤ回路３Ｄに対して送信する。

ＯＳＤ回路３Ｄは、デジタル映像処理部３Ｃから送信された画像信号を受信し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づき、該画像信号がモニタ５に表示される際に、文字、ポインタ等が重畳して表示されるような所定の画像処理を行い、該所定の画像処理を行った後の画像信号をモニタ５に対して送信する。

ＣＰＵ３Ｅは、時間を計測するための図示しないカウンタを有し、スイッチ部２Ａ等から送信される指示信号の内容に基づき、内視鏡２、プロセッサ３等の各部に対して所定の制御を行う。

コネクタ３Ａは、ケーブル１２と着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。コネクタ３Ｇは、調光ケーブル１０と着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。コネクタ３Ｊは、端末装置７と、図示しないケーブルを介して着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。コネクタ３Ｋは、プリンタ６と、図示しないケーブルを介して着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。

キーボードコントローラ３Ｈは、キーボード８と着脱自在な構成を有しており、キーボード８から送信される指示信号をＣＰＵ３Ｅに対して送信し、また、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号をキーボード８に対して送信する。ＰＣカードスロット３Ｉは、ＰＣカード９と着脱自在な構成を有しており、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。

ＬＥＤ部３Ｌは、図示しない１または複数のＬＥＤを有し、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づいて点灯、点滅等を行うことにより、内視鏡２およびプロセッサ３の各部における状態等の告知を術者に対して行う。スピーカー３Ｍは、ＣＰＵ３Ｅから送信される制御信号の内容に基づいて音を発生することにより、内視鏡２およびプロセッサ３の各部における状態等の告知を術者に対して行う。

第２の操作部である操作パネル３Ｆは、図１に示すように、操作手段である４つのスイッチ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを有する。そして、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチは、プロセッサ３の内部においてＣＰＵ３Ｅと接続されている。術者は、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチのいずれかの操作を行うことにより、例えば、撮像素子２Ｃが被検体の像の撮像を行う前に、所定の調整用治具等を用いて画像信号の色調調整を行うための指示であるホワイトバランス指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

なお、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチの機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチにおいて、例えば、スイッチ３ａと、スイッチ３ｂとの２つのスイッチがホワイトバランス指示を行うための機能を有する、といったように、同様の指示を行うための機能を有するスイッチが複数設けられるような設定としても良い。

また、術者は、端末装置７等を操作することにより、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチのいずれかが、前述したフリーズ指示またはレリーズ指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。さらに、術者は、端末装置７等を操作することにより、スイッチ部２Ａが有するの４つのスイッチのいずれかがホワイトバランス指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。

また、スイッチ３ａと、スイッチ３ｂと、スイッチ３ｃと、スイッチ３ｄとの４つのスイッチは、いずれのスイッチも、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下、回動等の操作を行うことにより、前述したホワイトバランス指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。なお、操作パネル３Ｆに設けられた、操作手段であるスイッチの数は、４つに限るものではなく、任意の数設けられていても良い。

光源装置４は、ランプ４Ａと、調光部４Ｂと、調光制御部４Ｃとを内部に有し、また、コネクタ４Ｄを外装表面上に有している。

ランプ４Ａは、調光部４Ｂと、ライドガイドファイバ２Ｆと、照明レンズ２Ｅとを介し、被検体に対して照明光を供給する。
調光部４Ｂは、図示しないフィルタ等を有し、調光制御部４Ｃから送信される調光制御信号に基づき、ランプ４Ａから供給される照明光の量の調整等を行う。

調光制御部４Ｃは、ＣＰＵ３Ｅから、調光ケーブル１０を介して送信される制御信号の内容に基づき、調光部４Ｂに対して調光制御信号を送信し、調光部４Ｂの制御を行う。

コネクタ４Ｄは、調光ケーブル１０と着脱自在な構成を有しており、光源装置４の内部において調光制御部４Ｃと接続されている。

表示手段であるモニタ５は、プロセッサ３に接続され、プロセッサ３から送信される画像信号を受信し、該画像信号に基づき、画像の表示を行う。
記録装置であるプリンタ６は、プロセッサ３に接続され、プロセッサ３から送信される画像信号を受信し、該画像信号に基づき、図示しない紙等の媒体に対し、画像を印刷して出力する。
端末装置７は、パーソナルコンピュータ（以降パソコンと略記）等の装置であって、術者が操作することにより、スイッチ部２Ａ等が有する機能の設定変更、撮像素子２Ｃが撮像した該被検体の像の画像信号の記録等を行うことができる。

記録装置であるＰＣカード９は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の記録媒体で構成され、ＰＣカードスロット３Ｉと着脱自在に構成されている。また、ＰＣカード９は、ＰＣカードスロット３Ｉに接続されている状態において、撮像素子２Ｃが撮像した該被検体の像の画像信号を受信し、該画像信号の記録等を行うことができる。

調光ケーブル１０は、プロセッサ３のコネクタ３Ｇおよび光源装置４のコネクタ４Ｄと着脱自在に構成されている。
ケーブル１２は、内視鏡２のコネクタ２Ｇおよびプロセッサ３のコネクタ３Ａと着脱自在に構成されている。

第３の操作部であるフットスイッチ１１は、プロセッサ３の外部に設けられ、図示しないケーブルを介してプロセッサ３のＣＰＵ３Ｅと接続されている。なお、フットスイッチ１１は、図示しないケーブルを介して光源装置４の調光制御部４Ｃと接続することもできる。

また、フットスイッチ１１は、操作手段である２つのスイッチ１１ａ、１１ｂを有する。術者は、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂの内、いずれかの操作を行うことにより、例えば、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の一部を拡大して観察するためのズーム指示、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を動画として記録するための動画記録指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

なお、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂの機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂにおいて、例えば、スイッチ１１ａと、スイッチ１１ｂとの２つのスイッチが共にズーム指示を行うための機能を有する、といったように、２つのスイッチが共に同様の指示を行うための機能を有するような設定としても良い。

また、術者は、端末装置７等を操作することにより設定画面を表示させ、スイッチ１１ａまたはスイッチ１１ｂのいずれかが、前述したフリーズ指示等の機能を有するような設定を行うこともできる。さらに、術者は、端末装置７等を操作することにより、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチまたは操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチのいずれかが、ズーム指示または動画記録指示或いは左右反転指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。

また、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂは、いずれのスイッチも、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下等の操作を行うことにより、前述したズーム指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。なお、フットスイッチ１１に設けられた、操作手段であるスイッチの数は、２つに限るものではなく、任意の数設けられていても良い。

第４の操作部であるキーボード８は、プロセッサ３の外部に設けられ、図示しないケーブルを介してプロセッサ３のキーボードコントローラ３Ｈと接続されている。また、キーボード８は、内視鏡２およびプロセッサ３に対して文字入力および所定の操作を行うための１または複数のスイッチにより構成された操作手段を有している。

術者は、キーボード８が有する操作手段のいずれかの操作を行うことにより、例えば、文字入力を行うための文字入力指示、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像の画像信号を、プリンタ６により印刷するための印刷指示等の指示を、内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

なお、キーボード８が有する操作手段の機能の設定は、端末装置７等の操作により変更可能であって、例えば、キーボード８が有する操作手段が、前述したフリーズ指示を行うための機能等の複数の機能を有するような設定としても良い。さらに、術者は、端末装置７等を操作することにより、スイッチ部２Ａが有する４つのスイッチ、操作パネル３Ｆが有する４つのスイッチ、またはフットスイッチ１１が有する２つのスイッチのいずれかが、印刷指示を行うための機能を有するような設定を行うこともできる。

また、キーボード８が有する操作手段である１または複数のスイッチは、いずれのスイッチにおいても、少なくとも一部に機械的構造を有し、術者が押下等の操作を行うことにより、前述したズーム指示等の指示を内視鏡２およびプロセッサ３に対して行うことができる。

以上のように構成された内視鏡画像表示装置１の動作例について、以下に実施例１〜実施例３として説明する。

図２及び図３は本発明の実施例１の内視鏡画像表示装置の動作を説明する図である。図２は内視鏡画像表示装置の記録時のＣＰＵの制御フローチャートを示し、図３は内視鏡画像表示装置のモニタに表示される画面の一例を示している。

図３(a)は、特定色（例えば黒色，灰色，青色など）のマスク表示画面２１上の所定の領域に内視鏡像データの映像表示領域２２が設けられ、この映像表示領域２２を除くマスク表示画面２１の領域（例えば左側の領域）には、患者データ（例えば被検体のＩＤ，名前，年令，撮影日，コメント）などの被検体に関連する情報と、複数の記録装置６，７，９ごとの記録に関連する情報（例えばビデオプリンタ６の印刷コマ数，端末装置７のディジタルファイルのコマ数，ＰＣカード９の残容量）が表示されている状態を示している。マスク表示画面の映像表示領域２２を除く領域を第１の領域とし、映像表示領域２２をを第２の領域とする。ただし、図３(a)の記録に関連する情報が表示されるのは、複数の記録装置６，７，９が記録動作可能状態（オン状態）にある場合である。従って、記録装置６，７，９のいずれかが動作不能（オフ）状態のときはその記録装置の記録に関連する情報については表示されないことが好ましい。

図２の制御フローにおいて、図３(a)の表示状態にあるときに（ステップＳ1）、ＣＰＵ３Ｅは、まずレリーズ操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ2）、レリーズ操作がなされると、該当する所望の記録装置へ記録可能か否かを確認する（ステップＳ3）。記録不可能であれば、その旨モニタ５上に表示されるので、ユーザーは前記所望の記録装置をオンにする（ステップＳ4）。

ステップＳ3で記録可能であれば、ＣＰＵ３ＥはＯＳＤ回路３Ｄを制御し、記録に不要な情報（即ちマスク表示画面２１上に表示される文字情報のうちの全ての記録装置６，７，９についての記録に関連する情報）を消去し、それ以外の被検体に関連する情報と、内視鏡像の画像情報とを前記所望の記録装置及びモニタ５の両方へ、若しくは少なくとも記録装置へ出力することで（ステップＳ5）、所望の記録装置への記録及びモニタ５への表示の両方、若しくは少なくとも前記所望の記録装置への記録が実行される（ステップＳ6）。

図３(b)は、内視鏡画像表示装置１の操作手段によりレリーズの操作がなされた時に、記録装置６，７，９のいずれか（例えばＰＣカード９）が記録状態に入り、ＣＰＵ３ＥがＯＳＤ回路３Ｄを制御し、該当のＰＣカード９に送る予定の画像信号に含まれている記録に不要な情報（即ちマスク表示画面２１上に表示される文字情報のうちの記録に関連する情報）を削除した画像データを示している。この画像データには、内視鏡像と、患者データなどの被検体に関連する情報とが含まれている。そして、この画像データがＰＣカード９に送信されて、記録される。なお、ＰＣカード９などの記録装置は記録中に時間がかかるので、記録中はマスク表示画面２１上に記録時の状態を示す「Recording」（図３(b)参照）を表示することが望ましい。ただし、記録中を示す「Recording」はＰＣカードやプリンタ等の記録装置へは送信されない。

本実施例１によれば、表示手段に表示している内容で不要な情報は、レリーズ（記録）時には記録装置へ出力される画像信号からは消去されることになる。

図４及び図５は本発明の実施例２の内視鏡画像表示装置の構成例及びその動作を説明する図である。図４は内視鏡画像表示装置のモニタに表示する重畳データを得るためのＣＰＵ及びＯＳＤ回路の構成例を示し、図５は図４のＣＰＵ及びＯＳＤ回路の動作のフローチャートを示している。

図４において、ＣＰＵ３Ｅは、表示手段であるモニタ５の画面上を内視鏡像の領域を除いてマスクするマスクデータを発生するマスクデータ発生部４１と、このマスクデータの第１の領域に重畳される文字データを発生する文字データ発生部４２と、これらマスクデータ，文字データとは異なるレベルで内視鏡像の表示予定領域（図３(a)の符号２２に相当する領域で、第２の領域とする）に重畳される特定データを発生する特定データ発生部４３と、前記文字データ，特定データをそれぞれ、ＣＰＵ３Ｅ内の制御信号発生部（図示略）からの制御信号を用いて前記マスクデータにおける前記第１，第２の領域に重畳（スーパーインポーズ）する第１の重畳手段としての重畳部４４とを備えている。

ＯＳＤ回路３Ｄは、前記マスクデータに重畳された前記特定データの第２の領域を検出する検出手段としての特定データ領域検出部４５と、この特定データ領域検出部４５で検出された前記マスクデータにおける第２の領域に、内視鏡像であるデジタル映像信号を置換えて重畳（スーパーインポーズ）する第２の重畳手段としての重畳部４６とを備えている。重畳部４６は等価的にスイッチを用いた切替回路で表現することができる。すなわち、重畳部４６は、内視鏡像であるデジタル映像信号が入力する入力端ａと、第１の重畳手段である重畳部４４からの重畳データが入力する入力端ｂと、これら２つの入力端ａ，ｂをスイッチ片にて切り替えて２つの入力信号のうちの一方の入力信号を出力する出力端ｃとを備え、そのスイッチ片は、特定データ領域検出部４５から特定データ領域検出を示す検出信号が出力されていない時は入力端ｂに切り替えられて重畳データを出力端ｃに出力し、特定データ領域検出を示す検出信号が出力されている時は入力端ａに切り替えられて内視鏡像であるデジタル映像信号を出力端ｃに出力する。従って、出力端ｃからは、マスク付きの内視鏡画像データ（重畳されている文字データも含む）が出力される。

図５の動作フローは、内視鏡像であるデジタル映像信号をマスクデータに設けた所定の第２の領域２２に重畳するための動作フローを示している。

まず、ＣＰＵ３Ｅでは、マスクデータ発生部４１，文字データ発生部４２，及び特定データ発生部４３によって、内視鏡像の表示予定領域（図３の第２領域２２に相当する）を除くモニタ５の表示画面上をマスクするマスクデータ、このマスクデータの第１の領域に重畳される文字データ、及びこれらマスクデータ及び文字データとは異なるレベルで前記内視鏡像の第２の領域２２に重畳される特定データをそれぞれ発生する（ステップＳ11）。

そして、ＣＰＵ３Ｅ内の第１の重畳部４４にて図示しない制御データに基づいて、前記文字データ，特定データをそれぞれ前記マスクデータにおける第１，第２の領域に重畳する（ステップＳ12）。これによって、マスクデータに文字データ及び特定データを重畳した重畳データ（図３(a)と同様なデータであるが、第２の領域２２には特定色のような特定データが存在している）を得る。

次に、ＯＳＤ回路３Ｄでは、ステップＳ12で得られた重畳データを入力し、特定データ領域検出部４５にて特定データの領域を検出する（ステップＳ13）。この特定データ領域の検出信号は、ＯＳＤ回路３Ｄ内の切替回路で構成される第２の重畳部４６に切替制御信号として供給される。

ＯＳＤ回路３Ｄ内の第２の重畳部４６には、その第１の入力端ａに前段のデジタル映像処理部３Ｃ（図１参照）からデジタル映像信号が入力し、第２の入力端ｂにＣＰＵ３Ｅ内の第１の重畳部４４から前記重畳データが入力し、前記特定データ領域を示す検出信号を切替制御信号として用いることによって、特定データ領域が検出さる度に第２の重畳部４６を第１の入力端ａに切り替えることによって、前記重畳データの特定データ領域２２にその特定データに置換えて、デジタル映像処理部３Ｃ（図１参照）からデジタル映像信号を埋め込む（ステップS14）。これによって、図３(a)に示すようなマスクデータに文字データ及び内視鏡画像を合成（重畳）した画像が得られる。

本実施例２によれば、マスクデータ上の第１の領域に文字データを重畳するときに、マスクデータ上の内視鏡像が乗る予定の領域（第２の領域）に特定色などの特定データ（即ち特定の信号レベルのデータ）を重畳させ、その後に実際にマスクデータ上に内視鏡像を合成（重畳）する際には、前記マスクデータ上の特定データを検出し、その特定データに代えて内視鏡像を置換えればよく、従来のＯＳＤ回路のようにＣＰＵ３Ｅから別の制御線を介して制御データをもらってマスクデータ上の内視鏡像合成位置を決めるのに比べて、ＣＰＵ３Ｅから別の制御線が不要となり、制御インターフェースを小さくできるメリットが生じる。

図６は本発明の実施例３の内視鏡画像表示装置の動作を説明する図である。術者が文字表示／非表示スイッチを操作するごとに表示状態がサイクリックに変わるモニタの表示モードの各状態に対して、ズーム操作などを行った場合の文字表示の一例を示している。

術者は、内視鏡２を体腔内に挿入して撮像し、図６の画像６−１に示すような画像がモニタ５に表示されている状態において、例えば、フットスイッチ１１に設けられた、スイッチ１１ａおよびスイッチ１１ｂのいずれかである、モニタ５の文字表示を一時的に表示もしくは非表示にするように指示を行うための機能を有する文字表示／非表示スイッチを操作することにより、図６の画像６−２に示すように、撮像素子２Ｃが撮像した被検体の像以外の情報である、例えば、被検体のＩＤ、名前、年令、撮影日、コメント等の文字表示による情報を一時的に全て非表示にすることができる。その後、図６の画像６−２に示すような画像がモニタ５に表示されている状態において、術者が文字表示／非表示スイッチを更に操作することにより、図６の画像６−３に示すように、例えば、被検体のＩＤ、名前、年令、撮影日、コメント等の文字表示による情報の一部（例えば、名前、年令）のみを非表示にすることができる。さらにその後、図６の画像６−３に示すような画像がモニタ５に表示されている状態において、術者が文字表示／非表示スイッチを再び操作することにより、図６の画像６−１に示すように、例えば、被検体のＩＤ、名前、年令、撮影日、コメント等の文字表示による全ての情報を再度表示することができる。

このようにサイクリックに文字データの表示状態が切り替わる場合にどの表示状態にあっても、操作手段により例えばズーム指示があったときは、画像をズーミングして表示すると同時に、ズームであることを示す文字表示（例えば、ズーム倍率を示す「×１．２」）を画面上の文字表示領域に必ず出すようにする。これは、図６の画像６−２のように、文字非表示時に設定されていても、ズームスイッチのオンと共に画面上の文字表示領域に必ずズーム倍率として表示を行う。ズーム指示以外にも、例えば左右反転の指示があったときは、画像を左右反転して表示すると同時に、左右反転であることを示す文字表示（例えば、「左右反転」）を画面上の文字表示領域に必ず出すようにする。

つまり、全部文字情報が消去という状況になっていても、内視鏡像を見ながらの処置観察に絶対に必要で術者に告知すべき情報は画面上の文字表示領域に表示しておくようにする。

本実施例３によれば、どのような表示設定がなされていても、例えばズームキーや左右反転キーが操作されたときは、ズームや左右反転を示す情報が表示手段に表示されるようにした。これにより、処置観察時に必要な現在の表示状態を確認でき、誤認を無くせるので処置観察を安全に行うことができる。

本実施形態に係る内視鏡画像表示装置の全体構成を示すブロック図。 本発明の実施例１の内視鏡画像表示装置の動作を説明する図であり、記録時のＣＰＵの制御フローを示すフローチャート。 本発明の実施例１の内視鏡画像表示装置の動作を説明する図であり、モニタに表示される画面の一例を示す図。 本発明の実施例２の内視鏡画像表示装置の構成例及びその動作を説明する図であり、モニタに表示する合成データを得るためのＣＰＵ及びＯＳＤ回路の構成例を示すブロック図。 図４のＣＰＵ及びＯＳＤ回路の動作を示すフローチャート。 本発明の実施例３の内視鏡画像表示装置の動作を説明する図。

符号の説明

１…内視鏡画像表示装置
２…内視鏡
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，１１ａ，１１ｂ…スイッチ
２Ｃ…撮像素子
３…プロセッサ
３Ｂ…アナログ映像処理部
３Ｃ…デジタル映像処理部
３Ｄ…ＯＳＤ回路
３Ｅ…ＣＰＵ
３Ｆ…操作パネル
３Ｈ…キーボードコントローラ
３Ｉ…ＰＣカードスロット
５…モニタ
６…プリンタ
７…端末装置
８…キーボード
９…ＰＣカード
１１…フットスイッチ

Claims (7)

1. 内視鏡で得られた内視鏡像と、前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報と、前記内視鏡に接続した処理装置に接続されている記録装置の記録に関連する情報とを表示する表示手段を、有する内視鏡画像表示装置において、
   レリーズの操作で前記記録装置に記録する際に、前記内視鏡像と、前記被検体に関連する情報とを前記記録装置へ出力し、前記記録に関連する情報を前記記録装置へ出力しないように制御する制御手段を
   備えていることを特徴とする内視鏡画像表示装置。
2. 前記制御手段は、レリーズの操作で前記記録装置に記録する際に、前記内視鏡像と、前記被検体に関連する情報とを前記記録装置及び前記表示手段へ出力し、前記記録に関連する情報を前記記録装置及び前記表示手段へ出力しないように制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像表示装置。
3. 内視鏡で得られた内視鏡像と、前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報と、前記内視鏡に接続した処理装置に接続されている記録装置の記録に関連する情報とを表示手段に表示する内視鏡画像表示装置の制御方法において、
   レリーズの操作で前記記録装置に記録する際に、前記内視鏡像と、前記被検体に関連する情報とを前記記録装置へ出力し、前記記録に関連する情報を前記記録装置へ出力しないように制御することを特徴とする内視鏡画像表示装置の制御方法。
4. 内視鏡で得られた内視鏡像を少なくとも表示する表示手段を、有する内視鏡画像表示装置において、
   前記内視鏡像の第２の領域を除いて前記表示手段の画面上をマスクするマスクデータ，このマスクデータの第１の領域に重畳される文字データ，及び，これらマスクデータ，文字データとは異なるレベルで前記内視鏡像の第２の領域に重畳される特定データを、それぞれ発生する手段と、
   前記文字データ，特定データをそれぞれ前記マスクデータにおける前記第１，第２の領域に重畳する第１の重畳手段と、
   前記マスクデータに重畳された前記特定データの第２の領域を検出する検出手段と、
   前記検出手段で検出された前記マスクデータにおける第２の領域に、前記特定データに代えて前記内視鏡像を重畳する第２の重畳手段と、
   を備えていることを特徴とする内視鏡画像表示装置。
5. 内視鏡で得られた内視鏡像を表示手段に少なくとも表示する内視鏡画像表示装置の制御方法において、
   前記内視鏡像の第２の領域を除いて前記表示手段の画面上をマスクするマスクデータ，このマスクデータの第１の領域に重畳される文字データ，及び，これらマスクデータ，文字データとは異なるレベルで前記内視鏡像の第２の領域に重畳される特定データを、それぞれ発生するステップと、
   前記文字データ，特定データをそれぞれ前記マスクデータにおける前記第１，第２の領域に重畳する第１の重畳ステップと、
   前記マスクデータに重畳された前記特定データの第２の領域を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップで検出された前記マスクデータにおける第２の領域に、前記特定データに代えて前記内視鏡像を重畳する第２の重畳ステップと、
   を備えていることを特徴とする内視鏡画像表示装置の制御方法。
6. 内視鏡で得られた内視鏡像を少なくとも表示する表示手段を、有する内視鏡画像表示装置において、
   前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報を前記表示手段に表示又は非表示するよう設定する設定手段と、
   操作手段の特定キーの操作に伴う表示モードで前記内視鏡像を前記表示手段に表示して処置観察を行う場合に、その処置観察に必要な文字データを発生する手段と、
   前記特定キーの操作に伴って発生した前記文字データを、前記設定ステップによる表示又は非表示の設定に拘らず前記表示手段に表示させる手段と、
   を備えていることを特徴とする内視鏡画像表示装置。
7. 内視鏡で得られた内視鏡像を表示手段に少なくとも表示する内視鏡画像表示装置の制御方法において、
   前記内視鏡による内視鏡検査の対象となる被検体に関連する情報を前記表示手段に表示又は非表示するよう設定する設定ステップと、
   操作手段の特定キーの操作に伴う表示モードで前記内視鏡像を前記表示手段に表示して処置観察を行う場合に、その処置観察に必要な文字データを発生するステップと、
   前記特定キーの操作に伴って発生した前記文字データを、前記設定手段による表示又は非表示の設定に拘らず前記表示手段に表示させるステップと、
   を備えていることを特徴とする内視鏡画像表示装置の制御方法。

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