JP3288412B2 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システムInfo
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- JP3288412B2 JP3288412B2 JP33713591A JP33713591A JP3288412B2 JP 3288412 B2 JP3288412 B2 JP 3288412B2 JP 33713591 A JP33713591 A JP 33713591A JP 33713591 A JP33713591 A JP 33713591A JP 3288412 B2 JP3288412 B2 JP 3288412B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡システム、詳し
くは異なる仕様の撮像素子を有する電子内視鏡を用いた
場合にも、共通の映像信号処理部に対応することができ
る内視鏡システムに関する。
くは異なる仕様の撮像素子を有する電子内視鏡を用いた
場合にも、共通の映像信号処理部に対応することができ
る内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来技術】近年、電荷結合素子（以下、ＣＣＤと記
す。）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子式内視
鏡（単にスコープとも記す。）が広く用いられるように
なった。例えば特開昭６３−１８６６１８号公報には、
画素数の異なった固体撮像素子からなる複数のスコープ
に対応する電子内視鏡装置を提供する目的で、本体装置
にスコープに検出回路を設け、その検出信号によって固
体撮像素子のドライブパルス、及び信号処理回路を最適
値に切り替える内視鏡が開示されている。
す。）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた電子式内視
鏡（単にスコープとも記す。）が広く用いられるように
なった。例えば特開昭６３−１８６６１８号公報には、
画素数の異なった固体撮像素子からなる複数のスコープ
に対応する電子内視鏡装置を提供する目的で、本体装置
にスコープに検出回路を設け、その検出信号によって固
体撮像素子のドライブパルス、及び信号処理回路を最適
値に切り替える内視鏡が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記公報の装置で
は、最初から画素数が異る電子スコープに対応できるよ
うにしているため、信号処理回路の構成が複雑になる。
又、ユーザは、例えば特定のスコープしか使用しない場
合にも、余分の機能を備えた信号処理回路を用いなけれ
ばならない。
は、最初から画素数が異る電子スコープに対応できるよ
うにしているため、信号処理回路の構成が複雑になる。
又、ユーザは、例えば特定のスコープしか使用しない場
合にも、余分の機能を備えた信号処理回路を用いなけれ
ばならない。
【０００４】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、ユーザが使用する電子内視鏡の撮像素子に対応し
てシステム構成を選択でき、しかも異なる撮像素子を有
する電子内視鏡にも共通の映像信号処理部で対応するこ
とができる内視鏡システムを提供することを目的とす
る。
ので、ユーザが使用する電子内視鏡の撮像素子に対応し
てシステム構成を選択でき、しかも異なる撮像素子を有
する電子内視鏡にも共通の映像信号処理部で対応するこ
とができる内視鏡システムを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【問題点を解決するための手段及び作用】前記目的を達
成するため本発明による内視鏡システムは、第１の仕様
の撮像素子を有する第１の種類の電子内視鏡に接続可能
であり、前記第１の仕様の撮像素子に駆動信号を付与
し、得られた第１の撮像信号を信号処理して、第１の映
像信号として出力する第１の信号処理部と、第２の仕様
の撮像素子を有する第２の種類の電子内視鏡に接続可能
であり、前記第２の仕様の撮像素子に駆動信号を付与し
て得られた第２の撮像信号を信号処理して、第２の映像
信号として出力する第２の信号処理部と、前記第１およ
び第２の信号処理部が選択的に接続可能であると共に、
接続される前記第１または第２の信号処理部に対して、
前記第１または第２の仕様の撮像素子を駆動するための
同期信号を出力すると共に、前記第１または第２の信号
処理部の出力する前記映像信号を入力し、この入力した
映像信号を処理して内視鏡画像として出力する映像信号
処理部とを設けたことを特徴とする。この構成で、ユー
ザが使用しようとする電子内視鏡の撮像素子に応じてシ
ステムを選択でき、ユーザが使用しようとする電子内視
鏡の撮像素子に適したシステム構成とすることができ
る。また、異なる仕様の撮像素子を有する電子内視鏡に
対しても共通の映像信号処理部を用いることができる。
成するため本発明による内視鏡システムは、第１の仕様
の撮像素子を有する第１の種類の電子内視鏡に接続可能
であり、前記第１の仕様の撮像素子に駆動信号を付与
し、得られた第１の撮像信号を信号処理して、第１の映
像信号として出力する第１の信号処理部と、第２の仕様
の撮像素子を有する第２の種類の電子内視鏡に接続可能
であり、前記第２の仕様の撮像素子に駆動信号を付与し
て得られた第２の撮像信号を信号処理して、第２の映像
信号として出力する第２の信号処理部と、前記第１およ
び第２の信号処理部が選択的に接続可能であると共に、
接続される前記第１または第２の信号処理部に対して、
前記第１または第２の仕様の撮像素子を駆動するための
同期信号を出力すると共に、前記第１または第２の信号
処理部の出力する前記映像信号を入力し、この入力した
映像信号を処理して内視鏡画像として出力する映像信号
処理部とを設けたことを特徴とする。この構成で、ユー
ザが使用しようとする電子内視鏡の撮像素子に応じてシ
ステムを選択でき、ユーザが使用しようとする電子内視
鏡の撮像素子に適したシステム構成とすることができ
る。また、異なる仕様の撮像素子を有する電子内視鏡に
対しても共通の映像信号処理部を用いることができる。
【０００６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に
係り、図１は本発明の第１実施例の内視鏡システムの構
成を示し、図２はＣＣＤドライバの構成を示し、図３は
共通ＣＣＵ装置の構成を示す。第１実施例では、２つの
異る仕様の電子内視鏡２Ａ，２Ｂに応じてそのシステム
構成は図１（ａ）又は図１（ｂ）となる。
的に説明する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に
係り、図１は本発明の第１実施例の内視鏡システムの構
成を示し、図２はＣＣＤドライバの構成を示し、図３は
共通ＣＣＵ装置の構成を示す。第１実施例では、２つの
異る仕様の電子内視鏡２Ａ，２Ｂに応じてそのシステム
構成は図１（ａ）又は図１（ｂ）となる。
【０００７】図１（ａ）に示すシステム１Ａは、消化管
用の高解像度のＣＣＤを先端に設けた（図示せず）第１
電子内視鏡２Ａと、高解像度のＣＣＤを駆動するための
各種ドライブ信号を発生すると共に、一定の規格の映像
信号化する第１ＣＣＤドライバ３Ａと、このＣＣＤドラ
イバ３Ａから出力される一定の規格の映像信号に対して
信号処理を行い、標準的な映像信号を生成する共通ＣＣ
Ｕ装置４と、この共通ＣＣＵ装置４による調光信号に
て、照明光量をコントロールし、被写体の照明を行う光
源装置５と、共通ＣＣＵ装置４による標準的な映像信号
を表示するＴＶモニタ６にて構成される。
用の高解像度のＣＣＤを先端に設けた（図示せず）第１
電子内視鏡２Ａと、高解像度のＣＣＤを駆動するための
各種ドライブ信号を発生すると共に、一定の規格の映像
信号化する第１ＣＣＤドライバ３Ａと、このＣＣＤドラ
イバ３Ａから出力される一定の規格の映像信号に対して
信号処理を行い、標準的な映像信号を生成する共通ＣＣ
Ｕ装置４と、この共通ＣＣＵ装置４による調光信号に
て、照明光量をコントロールし、被写体の照明を行う光
源装置５と、共通ＣＣＵ装置４による標準的な映像信号
を表示するＴＶモニタ６にて構成される。
【０００８】一方、図１（ｂ）に示すシステム１Ｂでは
ブロンコ（気管支）用の小型のＣＣＤを先端に設けた
（図示せず）第２電子内視鏡２Ｂと、この電子内視鏡２
ＢのＣＣＤ専用の駆動信号を発生すると共に、一定の規
格の映像信号化する第２ＣＣＤドライバ３Ｂとが、図１
（ａ）に示すシステム１Ａと異なり、その他は共通の構
成要素を備えた構成となっている。
ブロンコ（気管支）用の小型のＣＣＤを先端に設けた
（図示せず）第２電子内視鏡２Ｂと、この電子内視鏡２
ＢのＣＣＤ専用の駆動信号を発生すると共に、一定の規
格の映像信号化する第２ＣＣＤドライバ３Ｂとが、図１
（ａ）に示すシステム１Ａと異なり、その他は共通の構
成要素を備えた構成となっている。
【０００９】第１ＣＣＤドライバ３Ａは、図２（ａ）の
ような構成となっている。共通ＣＣＵ装置４からの同期
信号により内部の信号の同期を取るＰＬＬ回路８と、こ
のＰＬＬ回路８により位相を共通ＣＣＵ装置４と同期を
取りＣＣＤドライバ３Ａ内の信号の同期信号を発生する
同期信号発生回路９と、この同期信号発生回路９により
発生した信号に基づき高画素ＣＣＤ専用の駆動信号を発
生する第１駆動パルス発生回路１０Ａと、この第１駆動
パルス発生回路１０Ａにより駆動されたＣＣＤからの映
像信号をノイズ成分を除去し増幅するプリアンプ１１
と、高画素ＣＣＤは多画素であるため高速の読みだしを
行う為に、２ライン同時読みだしを行っている。このた
めにプリアンプからの出力を２ライン加算する２ライン
加算回路１２と、この２ライン加算回路１２の出力をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ１３と、このＡ／Ｄコン
バータ１３の出力を共通ＣＣＵ装置４に出力する出力バ
ッファ１４にて構成され、この出力バッファ１４から一
定の規格の映像信号にして共通ＣＣＵ装置４で信号処理
を行うことにより、標準的な映像信号を生成できるよう
にしている。
ような構成となっている。共通ＣＣＵ装置４からの同期
信号により内部の信号の同期を取るＰＬＬ回路８と、こ
のＰＬＬ回路８により位相を共通ＣＣＵ装置４と同期を
取りＣＣＤドライバ３Ａ内の信号の同期信号を発生する
同期信号発生回路９と、この同期信号発生回路９により
発生した信号に基づき高画素ＣＣＤ専用の駆動信号を発
生する第１駆動パルス発生回路１０Ａと、この第１駆動
パルス発生回路１０Ａにより駆動されたＣＣＤからの映
像信号をノイズ成分を除去し増幅するプリアンプ１１
と、高画素ＣＣＤは多画素であるため高速の読みだしを
行う為に、２ライン同時読みだしを行っている。このた
めにプリアンプからの出力を２ライン加算する２ライン
加算回路１２と、この２ライン加算回路１２の出力をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ１３と、このＡ／Ｄコン
バータ１３の出力を共通ＣＣＵ装置４に出力する出力バ
ッファ１４にて構成され、この出力バッファ１４から一
定の規格の映像信号にして共通ＣＣＵ装置４で信号処理
を行うことにより、標準的な映像信号を生成できるよう
にしている。
【００１０】第２ＣＣＤドライバ３Ｂは図２（ｂ）のよ
うな構成である。第１ＣＣＤドライバ３Ａと異なるとこ
ろを記す。第２電子内視鏡２Ｂ用のＣＣＤの同期信号を
発生する同期信号発生回路９と、同期信号発生回路９か
らの同期信号に基づき、小型ＣＣＤ専用の駆動信号を発
生する第２駆動パルス発生回路１０Ｂと、ＣＣＤから読
み出された画像信号を補間処理し拡大する補間、拡大回
路１５とを有する。ただし、ＣＣＤドライバ３Ｂは、小
型で画素数が少ないＣＣＤのため、２ライン読み出しを
行わないので２ライン加算回路１２は設けていない。そ
のほかは、第１ＣＣＤドライバ３Ａと同様の構成であ
る。
うな構成である。第１ＣＣＤドライバ３Ａと異なるとこ
ろを記す。第２電子内視鏡２Ｂ用のＣＣＤの同期信号を
発生する同期信号発生回路９と、同期信号発生回路９か
らの同期信号に基づき、小型ＣＣＤ専用の駆動信号を発
生する第２駆動パルス発生回路１０Ｂと、ＣＣＤから読
み出された画像信号を補間処理し拡大する補間、拡大回
路１５とを有する。ただし、ＣＣＤドライバ３Ｂは、小
型で画素数が少ないＣＣＤのため、２ライン読み出しを
行わないので２ライン加算回路１２は設けていない。そ
のほかは、第１ＣＣＤドライバ３Ａと同様の構成であ
る。
【００１１】次に共通ＣＣＵ装置４の構成を図３に示
す。各種のＣＣＤドライバ３Ａ又は３Ｂより出力される
デジタル信号をバッファする入力バッファ１６と、この
入力バッファ回路１６からの映像信号より映像信号レベ
ルを算出し調光用の制御信号を算出する調光回路１７
と、共通ＣＣＵ装置４及び各ＣＣＤドライバ３Ａ，３Ｂ
のタイミング信号を発生する同期信号発生回路１８と、
入力バッファのデジタル信号を、γ変換するγ変換回路
１９と、時系列的に読み出される色信号を同時化する同
時化メモリ２０と、被写体または、内視鏡が移動時に発
生する色ズレを軽減する色ズレ防止回路２１と、同時化
メモリ２０より出力された映像信号のエッジ部を強調す
ることにより先鋭度を増強させるエッジエンハンス回路
２２と、観察している患者のデータを入力する患者デー
タ入力回路２３と、入力された患者データと観察画像を
合成するスーパーインポーズ回路２４と、このスーパー
インポーズ回路２４にて合成された画像を観察可能なよ
うに、アナログ画像信号に変換する、Ｄ／Ａコンバータ
回路２５と、ＴＶモニタ６に映像信号を出力するための
出力バッファ回路２６にて構成される。
す。各種のＣＣＤドライバ３Ａ又は３Ｂより出力される
デジタル信号をバッファする入力バッファ１６と、この
入力バッファ回路１６からの映像信号より映像信号レベ
ルを算出し調光用の制御信号を算出する調光回路１７
と、共通ＣＣＵ装置４及び各ＣＣＤドライバ３Ａ，３Ｂ
のタイミング信号を発生する同期信号発生回路１８と、
入力バッファのデジタル信号を、γ変換するγ変換回路
１９と、時系列的に読み出される色信号を同時化する同
時化メモリ２０と、被写体または、内視鏡が移動時に発
生する色ズレを軽減する色ズレ防止回路２１と、同時化
メモリ２０より出力された映像信号のエッジ部を強調す
ることにより先鋭度を増強させるエッジエンハンス回路
２２と、観察している患者のデータを入力する患者デー
タ入力回路２３と、入力された患者データと観察画像を
合成するスーパーインポーズ回路２４と、このスーパー
インポーズ回路２４にて合成された画像を観察可能なよ
うに、アナログ画像信号に変換する、Ｄ／Ａコンバータ
回路２５と、ＴＶモニタ６に映像信号を出力するための
出力バッファ回路２６にて構成される。
【００１２】この第１実施例の作用を以下に説明する。
第１電子内視鏡２Ａは高解像度のＣＣＤを設けてあるた
め、スコープの外径が太くなるが、微細病変が発見可能
であるため消化管用に使用される。この電子内視鏡２Ａ
は、高解像度のため画素数が多いので、２ライン同時読
みだしを行う専用のＣＣＤドライバ３Ａにより駆動され
る。
第１電子内視鏡２Ａは高解像度のＣＣＤを設けてあるた
め、スコープの外径が太くなるが、微細病変が発見可能
であるため消化管用に使用される。この電子内視鏡２Ａ
は、高解像度のため画素数が多いので、２ライン同時読
みだしを行う専用のＣＣＤドライバ３Ａにより駆動され
る。
【００１３】ＣＣＤドライバ３Ａは、図２（ａ）に示す
ように、共通ＣＣＵ装置４からの同期信号にてＰＬＬを
かけて内部の同期信号発生回路の発生する同期信号、共
通ＣＣＵ装置４と同期させる。このＣＣＤドライバ３Ａ
の内部の同期信号発生回路９の同期信号に基づきＣＣＤ
ドライバ３Ａの各回路の同期を取る。駆動パルス発生回
路１０Ａは、同期信号発生回路９の同期信号に基づき、
高解像度ＣＣＤ専用の駆動信号を発生することで、電子
スコープ２Ａ内に設けたＣＣＤを駆動する。
ように、共通ＣＣＵ装置４からの同期信号にてＰＬＬを
かけて内部の同期信号発生回路の発生する同期信号、共
通ＣＣＵ装置４と同期させる。このＣＣＤドライバ３Ａ
の内部の同期信号発生回路９の同期信号に基づきＣＣＤ
ドライバ３Ａの各回路の同期を取る。駆動パルス発生回
路１０Ａは、同期信号発生回路９の同期信号に基づき、
高解像度ＣＣＤ専用の駆動信号を発生することで、電子
スコープ２Ａ内に設けたＣＣＤを駆動する。
【００１４】駆動パルス発生回路１０Ａにより駆動され
たＣＣＤからの映像信号をプリアンプ１１にてノイズ除
去を行い増幅する。プリアンプ１１からの出力は、２ラ
イン加算回路１２にて２ライン分の映像信号が合成され
る。この２ライン加算回路１２は、電子内視鏡２Ａの画
素数が多いため、高速読みだしを行う目的で、１ライン
分の情報を２ラインに分けて読み出された映像信号を再
現するために設けられている。２ライン加算回路１２に
て合成された映像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１３にてデ
ジタルデータに変換され後、出力バッファ回路１４より
共通ＣＣＵ装置４に出力される。
たＣＣＤからの映像信号をプリアンプ１１にてノイズ除
去を行い増幅する。プリアンプ１１からの出力は、２ラ
イン加算回路１２にて２ライン分の映像信号が合成され
る。この２ライン加算回路１２は、電子内視鏡２Ａの画
素数が多いため、高速読みだしを行う目的で、１ライン
分の情報を２ラインに分けて読み出された映像信号を再
現するために設けられている。２ライン加算回路１２に
て合成された映像信号は、Ａ／Ｄコンバータ１３にてデ
ジタルデータに変換され後、出力バッファ回路１４より
共通ＣＣＵ装置４に出力される。
【００１５】一方、ＣＣＤドライバ３Ｂは、小型ＣＣＤ
専用の駆動信号を発生する駆動パルス発生回路１０Ｂに
より、ブロンコ電子内視鏡２Ｂを駆動する。ＣＣＤから
の映像信号は、ＣＣＤドライバ３Ａと同様にプリアンプ
１１にて増幅される。つぎに、ＣＣＤドライバ３Ａとは
異なり、電子内視鏡２Ｂは画素数が少ないので２ライン
の加算回路は不要であるので、Ａ／Ｄコンバータ１３に
てデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換
された小型ＣＣＤの映像信号は、画素数が少ないため表
示エリヤが高解像度ＣＣＤに比較して小さいので表示エ
リヤを揃えるため、補間、拡大回路１５で補間、拡大を
行い表示エリヤを揃え出力バッファ１４より一定の規格
（例えば共通ＣＣＵ装置４の同期信号と同期したデジタ
ル映像信号）の映像信号にされて共通ＣＣＵ装置４に出
力する。
専用の駆動信号を発生する駆動パルス発生回路１０Ｂに
より、ブロンコ電子内視鏡２Ｂを駆動する。ＣＣＤから
の映像信号は、ＣＣＤドライバ３Ａと同様にプリアンプ
１１にて増幅される。つぎに、ＣＣＤドライバ３Ａとは
異なり、電子内視鏡２Ｂは画素数が少ないので２ライン
の加算回路は不要であるので、Ａ／Ｄコンバータ１３に
てデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換
された小型ＣＣＤの映像信号は、画素数が少ないため表
示エリヤが高解像度ＣＣＤに比較して小さいので表示エ
リヤを揃えるため、補間、拡大回路１５で補間、拡大を
行い表示エリヤを揃え出力バッファ１４より一定の規格
（例えば共通ＣＣＵ装置４の同期信号と同期したデジタ
ル映像信号）の映像信号にされて共通ＣＣＵ装置４に出
力する。
【００１６】共通ＣＣＵ装置４は、専用ＣＣＤドライバ
３Ａ又は３Ｂからのデジタル化された映像信号を入力バ
ッファ１６にて受けて、γ変換回路１９にてＴＶモニタ
６に表示するためのγ変換を行う。時系列的に入力され
たＲＧＢ映像信号は、同時化メモリ２０により同時化さ
れる。ここで、面順次方式の内視鏡は、時系列的に撮像
されたＲＧＢ映像信号より１組の画像を構成するため、
被写体が移動すると色ズレを発生するので、この色ズレ
を色ズレ補正回路２１にて補正する。色ズレの補正され
た映像信号は、エッジエンハンス回路２２にて、エッジ
を強調し鮮鋭度を向上させる。
３Ａ又は３Ｂからのデジタル化された映像信号を入力バ
ッファ１６にて受けて、γ変換回路１９にてＴＶモニタ
６に表示するためのγ変換を行う。時系列的に入力され
たＲＧＢ映像信号は、同時化メモリ２０により同時化さ
れる。ここで、面順次方式の内視鏡は、時系列的に撮像
されたＲＧＢ映像信号より１組の画像を構成するため、
被写体が移動すると色ズレを発生するので、この色ズレ
を色ズレ補正回路２１にて補正する。色ズレの補正され
た映像信号は、エッジエンハンス回路２２にて、エッジ
を強調し鮮鋭度を向上させる。
【００１７】スーパインポーズ回路２４にて、患者デー
タ入力回路２３より入力された患者データとエッジエン
ハンス回路２２にてエッジのエンハンスを行った映像と
の合成を行う。スーパインポーズ回路２４にて画面合成
された内視鏡画像は、Ｄ／Ａコンバータ回路２５にてア
ナログ信号に変換され、出力バッファ２６を経てＴＶモ
ニタ６に出力される。
タ入力回路２３より入力された患者データとエッジエン
ハンス回路２２にてエッジのエンハンスを行った映像と
の合成を行う。スーパインポーズ回路２４にて画面合成
された内視鏡画像は、Ｄ／Ａコンバータ回路２５にてア
ナログ信号に変換され、出力バッファ２６を経てＴＶモ
ニタ６に出力される。
【００１８】以上説明したように、各種のＣＣＤ専用の
回路と、各種のＣＣＤに共通の回路に分割したことによ
り、消化管、気管支などの適応部位別の専用ＣＣＤ全て
に対応する回路構成にすること無く、各種の専用ＣＣＤ
が使用可能な内視鏡システムが構築される。
回路と、各種のＣＣＤに共通の回路に分割したことによ
り、消化管、気管支などの適応部位別の専用ＣＣＤ全て
に対応する回路構成にすること無く、各種の専用ＣＣＤ
が使用可能な内視鏡システムが構築される。
【００１９】また、ブロンコの観察用には小型のＣＣＤ
専用のドライバ３Ｂと共通ＣＣＵ装置４にて構成可能
で、消化管観察用には、高解像度ＣＣＤ専用のドライバ
３Ａと共通ＣＣＵ装置４にて構成したので、各種のＣＣ
Ｄが使用可能な様に全てのＣＣＤのドライバを予め設け
る必要がないため、システムが安価に構成される。又、
使用する電子内視鏡の機種がふえた場合のシステム構成
も容易に変更できる。なお、専用ＣＣＤドライバからの
出力信号はデジタルデータではなく、アナログデータで
も良い。
専用のドライバ３Ｂと共通ＣＣＵ装置４にて構成可能
で、消化管観察用には、高解像度ＣＣＤ専用のドライバ
３Ａと共通ＣＣＵ装置４にて構成したので、各種のＣＣ
Ｄが使用可能な様に全てのＣＣＤのドライバを予め設け
る必要がないため、システムが安価に構成される。又、
使用する電子内視鏡の機種がふえた場合のシステム構成
も容易に変更できる。なお、専用ＣＣＤドライバからの
出力信号はデジタルデータではなく、アナログデータで
も良い。
【００２０】また、専用ＣＣＤドライバと共通ＣＣＵ装
置の各回路構成は、上記の構成例に限らず、各種のＣＣ
Ｄ特有の回路をＣＣＤドライバに設け、共通的に使用可
能な処理回路を共通のＣＣＵ装置として構成しても良
い。
置の各回路構成は、上記の構成例に限らず、各種のＣＣ
Ｄ特有の回路をＣＣＤドライバに設け、共通的に使用可
能な処理回路を共通のＣＣＵ装置として構成しても良
い。
【００２１】図４は本発明の第２実施例における共通Ｃ
ＣＵ装置４の構成を示す。このＣＣＵ装置４は、図３に
示す共通ＣＣＵ装置４において、エッジエンハンス回路
２２によりエッジエンハンスされた映像信号を記録する
画像記録装置２７と、記録された画像の検索を行う検索
データ入力装置２８とを有する。
ＣＵ装置４の構成を示す。このＣＣＵ装置４は、図３に
示す共通ＣＣＵ装置４において、エッジエンハンス回路
２２によりエッジエンハンスされた映像信号を記録する
画像記録装置２７と、記録された画像の検索を行う検索
データ入力装置２８とを有する。
【００２２】又、スーパインポーズ回路２４は、画像記
録装置２７または、エッジエンハンス回路２２からの映
像信号と、患者データ入力回路２３からの患者データを
合成する。この実施例は、画像ファイリング装置２９を
共通化したものである。その他の構成は、第１実施例と
同様である。
録装置２７または、エッジエンハンス回路２２からの映
像信号と、患者データ入力回路２３からの患者データを
合成する。この実施例は、画像ファイリング装置２９を
共通化したものである。その他の構成は、第１実施例と
同様である。
【００２３】次にこの第２実施例の作用を説明する。エ
ッジエンハンス回路２２より出力された映像信号は、観
察時には患者データ入力回路２３より入力された患者デ
ータとスーパーインポーズ回路２４にて合成され、Ｄ／
Ａ変換されてＴＶモニタ６にて観察される。観察画像に
記録時には、エッジエンハンス回路２２からの映像信号
を画像記録装置２７に患者データと共に記録する。記録
されたデータを再生したし観察したい場合は、検索デー
タ入力回路２より検索データを入力し、画像記録装置２
７に記録されている映像を出力する。
ッジエンハンス回路２２より出力された映像信号は、観
察時には患者データ入力回路２３より入力された患者デ
ータとスーパーインポーズ回路２４にて合成され、Ｄ／
Ａ変換されてＴＶモニタ６にて観察される。観察画像に
記録時には、エッジエンハンス回路２２からの映像信号
を画像記録装置２７に患者データと共に記録する。記録
されたデータを再生したし観察したい場合は、検索デー
タ入力回路２より検索データを入力し、画像記録装置２
７に記録されている映像を出力する。
【００２４】この第２実施例は第１実施例と同様の効果
の他の、画像ファイリング装置２９も共通化しているた
め、回路の簡素化が図れ安価にシステムの構成が可能で
ある。またデジタルデータをそのまま記録するために高
画質なファイリングも可能である。
の他の、画像ファイリング装置２９も共通化しているた
め、回路の簡素化が図れ安価にシステムの構成が可能で
ある。またデジタルデータをそのまま記録するために高
画質なファイリングも可能である。
【００２５】尚、別体にファイリング部とＣＣＵ装置を
構成しても良い。又、面順次方式の照明及び撮像手段を
用いたシステムにのみ限定されるものでなく、同時方式
のシステムにもしても良いし、面順次式及び同時式の混
在のシステムとして構成しても良い。
構成しても良い。又、面順次方式の照明及び撮像手段を
用いたシステムにのみ限定されるものでなく、同時方式
のシステムにもしても良いし、面順次式及び同時式の混
在のシステムとして構成しても良い。
【００２６】ところで、上述の各実施例では、使用する
用途に応じて電子内視鏡２Ａ又は２Ｂごと、交換使用し
ていた。次に電子内視鏡の一部、例えば挿入部を交換す
ることにより、用途に適した電子内視鏡として使用でき
るようにしたものを説明する。図５に示す電子内視鏡５
１は、複数の挿入部５２ａ，５２ｂ，…を装着可能とす
るもので、挿入部５２ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…）の基端に設
けたねじ部５３と螺合する接続リング５４が操作部５５
の前端に設けてある。
用途に応じて電子内視鏡２Ａ又は２Ｂごと、交換使用し
ていた。次に電子内視鏡の一部、例えば挿入部を交換す
ることにより、用途に適した電子内視鏡として使用でき
るようにしたものを説明する。図５に示す電子内視鏡５
１は、複数の挿入部５２ａ，５２ｂ，…を装着可能とす
るもので、挿入部５２ｉ（ｉ＝ａ，ｂ，…）の基端に設
けたねじ部５３と螺合する接続リング５４が操作部５５
の前端に設けてある。
【００２７】この操作部５５の一方の側部からユニバー
サルケーブル５６が延出され、他方の側部にはアングル
ノブ５７が設けてある。又、操作部５５には各種スイッ
チ５８等も設けられている。
サルケーブル５６が延出され、他方の側部にはアングル
ノブ５７が設けてある。又、操作部５５には各種スイッ
チ５８等も設けられている。
【００２８】一方、挿入部５２ｉは、硬質の先端部６
１、湾曲部６２及び可撓管部６３とから構成される。図
６は、接続部を詳細に示している。挿入部５２ｉ側から
ライトガイドロッド６５、アップ／ダウン湾曲用のアン
グルワイヤ固定部（対となる一方のみ示す）６６、ライ
ト／レフト湾曲用のアングルワイヤ固定部（対となる一
方のみ示す）６７、ＣＣＤドライバ信号、同期信号、読
出し信号用コネクタピン６８が突設され、さらにＣＣＤ
のタイプないしは機種を表わす機種識別用手段６９が設
けてある。
１、湾曲部６２及び可撓管部６３とから構成される。図
６は、接続部を詳細に示している。挿入部５２ｉ側から
ライトガイドロッド６５、アップ／ダウン湾曲用のアン
グルワイヤ固定部（対となる一方のみ示す）６６、ライ
ト／レフト湾曲用のアングルワイヤ固定部（対となる一
方のみ示す）６７、ＣＣＤドライバ信号、同期信号、読
出し信号用コネクタピン６８が突設され、さらにＣＣＤ
のタイプないしは機種を表わす機種識別用手段６９が設
けてある。
【００２９】操作部５５にはアングルワイヤ固定部６６
と接続されるワイヤ固定部受部７１が設けられており
（図示では対の一方のみ示す。）、さらにアップ／ダウ
ンアングルストッパ位置調節用ねじ７２が設けられてい
る。同様に、アングルワイヤ固定部６７と接続されるワ
イヤ固定部受部と、ライト／レフトアングルストッパ位
置調節用ねじ７４が設けてある。
と接続されるワイヤ固定部受部７１が設けられており
（図示では対の一方のみ示す。）、さらにアップ／ダウ
ンアングルストッパ位置調節用ねじ７２が設けられてい
る。同様に、アングルワイヤ固定部６７と接続されるワ
イヤ固定部受部と、ライト／レフトアングルストッパ位
置調節用ねじ７４が設けてある。
【００３０】又、コネクタピン６８と接続されるコネク
タピン受部７５、機種識別用手段６９から機種識別を行
う検出手段７６も設けられている。さらにライトガイド
ロッド６５との接続部とか図示しない吸引チャンネル、
送気送水装置の接続コネクタも設けられている。このよ
うに挿入部５２ｉのみを交換すれば済むので、電子内視
鏡全体を用途に応じて設ける場合よりも低コスト化でき
る。
タピン受部７５、機種識別用手段６９から機種識別を行
う検出手段７６も設けられている。さらにライトガイド
ロッド６５との接続部とか図示しない吸引チャンネル、
送気送水装置の接続コネクタも設けられている。このよ
うに挿入部５２ｉのみを交換すれば済むので、電子内視
鏡全体を用途に応じて設ける場合よりも低コスト化でき
る。
【００３１】図５又は図６の例では、マニュアルの湾曲
機構であったが、電動アングル方式の場合には図７に示
すように、ＣＣＤのタイプないしは機種を検出する検出
手段７６の検出情報を電動アングル制御装置８１内のア
ングル制御回路８２に入力し、この検出情報に応じて湾
曲駆動モータ８３の最大回転量を決め、機種ごとに定め
られたアングル角を実現するようにしても良い。
機構であったが、電動アングル方式の場合には図７に示
すように、ＣＣＤのタイプないしは機種を検出する検出
手段７６の検出情報を電動アングル制御装置８１内のア
ングル制御回路８２に入力し、この検出情報に応じて湾
曲駆動モータ８３の最大回転量を決め、機種ごとに定め
られたアングル角を実現するようにしても良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
なる仕様の撮像素子に対応してそれぞ独立して設けられ
る複数の信号処理部と、前記複数の信号処理部がそれぞ
れ接続可能であると共に、この信号処理部の出力信号に
基づき映像信号を生成する映像信号処理部とを設けるこ
とにより、異なる仕様の撮像素子を有する電子内視鏡で
も、専用の信号処理部を用いることにより容易に使用で
きる。従って、システムを低コスト化できる効果があ
る。
なる仕様の撮像素子に対応してそれぞ独立して設けられ
る複数の信号処理部と、前記複数の信号処理部がそれぞ
れ接続可能であると共に、この信号処理部の出力信号に
基づき映像信号を生成する映像信号処理部とを設けるこ
とにより、異なる仕様の撮像素子を有する電子内視鏡で
も、専用の信号処理部を用いることにより容易に使用で
きる。従って、システムを低コスト化できる効果があ
る。
【図１】本発明の第１実施例の内視鏡システムの構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】ＣＣＤドライバの構成を示すブロック図。
【図３】共通ＣＣＵ装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第２実施例における共通ＣＣＵ装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図５】挿入部を交換できるようにした内視鏡を示す側
面図。
面図。
【図６】挿入部と操作部との接続部を示す斜視図。
【図７】電動アングル方式の内視鏡の一部を示す構成
図。
図。
１Ａ、１Ｂ…システム ２Ａ、２Ｂ…電子内視鏡 ３Ａ、３Ｂ…ＣＣＤドライバ ４…共通ＣＣＵ装置 ５…光源装置 ６…ＴＶモニタ ８…ＰＬＬ回路 １０Ａ、１０Ｂ…駆動パルス発生回路 １１…プリアンプ １２…２ライン加算回路 １３…Ａ／Ｄコンバータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 祥宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 征治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−261462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−240827（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338445（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−213387（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 実用ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 第１の仕様の撮像素子を有する第１の種
類の電子内視鏡に接続可能であり、前記第１の仕様の撮
像素子に駆動信号を付与し、得られた第１の撮像信号を
信号処理して、第１の映像信号として出力する第１の信
号処理部と、第２の仕様の撮像素子を有する第２の種類の電子内視鏡
に接続可能であり、前記第２の仕様の撮像素子に駆動信
号を付与して得られた第２の撮像信号を信号処理して、
第２の映像信号として出力する第２の信号処理部と 、前記第１および第２の信号処理部が選択的に接続可能で
あると共に、接続される前記第１または第２の信号処理
部に対して、前記第１または第２の仕様の撮像素子を駆
動するための同期信号を出力すると共に、前記第１また
は第２の信号処理部の出力する前記映像信号を入力し、
この入力した映像信号を処理して内視鏡画像として出力
する映像信号処理部と 、を設けた ことを特徴とする内視鏡システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33713591A JP3288412B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 内視鏡システム |
| US08/428,833 US5614943A (en) | 1991-12-19 | 1995-04-25 | Dissimilar endoscopes usable with a common control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33713591A JP3288412B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 内視鏡システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05161601A JPH05161601A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3288412B2 true JP3288412B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=18305776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33713591A Expired - Fee Related JP3288412B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 内視鏡システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3288412B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5249917B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-07-31 | バイオセンス・ウエブスター・インコーポレーテツド | 改良されたカテーテル校正 |
| JPWO2017047321A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-09-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用信号処理システム |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP33713591A patent/JP3288412B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05161601A (ja) | 1993-06-29 |
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