JP3175782B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JP3175782B2 JP3175782B2 JP34554291A JP34554291A JP3175782B2 JP 3175782 B2 JP3175782 B2 JP 3175782B2 JP 34554291 A JP34554291 A JP 34554291A JP 34554291 A JP34554291 A JP 34554291A JP 3175782 B2 JP3175782 B2 JP 3175782B2
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- ccd
- signal
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、異なる種類の内視鏡を
識別できる内視鏡装置に関する。
識別できる内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
【０００３】ところで、従来のビデオカメラでは、撮像
デバイス（固体撮像素子）の画素サイズまたは縦横の画
素数は、唯１種類のみで、２種類以上の撮像デバイスを
用いるものはなかった。また、前記電子内視鏡において
も、従来は、用いられる固体撮像素子は１種類に限られ
ていた。
デバイス（固体撮像素子）の画素サイズまたは縦横の画
素数は、唯１種類のみで、２種類以上の撮像デバイスを
用いるものはなかった。また、前記電子内視鏡において
も、従来は、用いられる固体撮像素子は１種類に限られ
ていた。
【０００４】ところが、近年、内視鏡医学の発展に伴
い、その観察部位も複雑多岐に渡り、内視鏡先端部の細
径化がより一層求められるようになった。大腸等の太い
器官部と気管等の細い器官部では、許される内視鏡の径
が異なる。従って、太い器官部にマッチした画素構成の
固体撮像素子では、サイズが大きいため、細い器官用の
内視鏡を構成し得ず、逆に、細い器官部にマッチした固
体撮像素子では、太い器官用の内視鏡の径に対して小さ
いため、余剰スペースが生じ、本来なら撮像面である部
分を無駄にする結果となり、効率的ではない。従って、
観察部位に対応した画素構成を有する内視鏡が必要にな
ってきた。
い、その観察部位も複雑多岐に渡り、内視鏡先端部の細
径化がより一層求められるようになった。大腸等の太い
器官部と気管等の細い器官部では、許される内視鏡の径
が異なる。従って、太い器官部にマッチした画素構成の
固体撮像素子では、サイズが大きいため、細い器官用の
内視鏡を構成し得ず、逆に、細い器官部にマッチした固
体撮像素子では、太い器官用の内視鏡の径に対して小さ
いため、余剰スペースが生じ、本来なら撮像面である部
分を無駄にする結果となり、効率的ではない。従って、
観察部位に対応した画素構成を有する内視鏡が必要にな
ってきた。
【０００５】ところが、従来の電子内視鏡装置は、固体
撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されてい
たため、同一品種の同一仕様の固体撮像素子を用いた電
子スコープしか使用できないという欠点があった。
撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されてい
たため、同一品種の同一仕様の固体撮像素子を用いた電
子スコープしか使用できないという欠点があった。
【０００６】そこで、特開平３−１１４４３３号公報に
示されるように、電子内視鏡内に内視鏡判別用の抵抗を
設け、この抵抗に電流を流し抵抗の端子電圧を測定する
ことにより内視鏡の種類を判別する内視鏡装置が提案さ
れ、また特願平１−７１２４１号公報では内視鏡の消費
電力を測定することにより内視鏡の種類を判別する内視
鏡装置が提案されている。
示されるように、電子内視鏡内に内視鏡判別用の抵抗を
設け、この抵抗に電流を流し抵抗の端子電圧を測定する
ことにより内視鏡の種類を判別する内視鏡装置が提案さ
れ、また特願平１−７１２４１号公報では内視鏡の消費
電力を測定することにより内視鏡の種類を判別する内視
鏡装置が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−１１４４３３号公報に示される抵抗を用いた判別で
は、内視鏡を装置本体に接続するコネクタに抵抗に電流
を供給するための接続部を設ける必要があり、コネクタ
を大きくなりさらに接続部を増やすことによりコネクタ
の抜去性が悪くなるという問題があり、また接続部を増
やすことにより接点の信頼性も悪くなるという問題点が
ある。
３−１１４４３３号公報に示される抵抗を用いた判別で
は、内視鏡を装置本体に接続するコネクタに抵抗に電流
を供給するための接続部を設ける必要があり、コネクタ
を大きくなりさらに接続部を増やすことによりコネクタ
の抜去性が悪くなるという問題があり、また接続部を増
やすことにより接点の信頼性も悪くなるという問題点が
ある。
【０００８】また、特願平１−７１２４１号公報に示さ
れる消費電流を測定する判別では、装置本体に消費電流
測定用の回路を設けなければならず、装置が複雑になる
という欠点がある。
れる消費電流を測定する判別では、装置本体に消費電流
測定用の回路を設けなければならず、装置が複雑になる
という欠点がある。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡の撮像手段からの撮像信号を用い、簡単
な構成により内視鏡を判別できる内視鏡装置を提供する
ことを目的としている。
であり、内視鏡の撮像手段からの撮像信号を用い、簡単
な構成により内視鏡を判別できる内視鏡装置を提供する
ことを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、被写体像を撮像し入射された被写体光に応じた振幅
の画素信号を出力する撮像出力期間と、前記被写体光が
入射されないことにより所定振幅の画素信号を出力する
非撮像出力期間とを有する撮像信号を出力する撮像手段
と、前記撮像手段から出力される撮像信号より画素に応
じた周波数成分を除去するローパスフィルタと、前記ロ
ーパスフィルタから出力される前記周波数成分が除去さ
れた撮像信号を所定の基準値と比較し非撮像出力期間を
抽出する比較手段と、前記比較手段から抽出された前記
非撮像出力期間を算出し前記撮像手段の種類を判別する
判別手段とを備えたことを特徴とする。
は、被写体像を撮像し入射された被写体光に応じた振幅
の画素信号を出力する撮像出力期間と、前記被写体光が
入射されないことにより所定振幅の画素信号を出力する
非撮像出力期間とを有する撮像信号を出力する撮像手段
と、前記撮像手段から出力される撮像信号より画素に応
じた周波数成分を除去するローパスフィルタと、前記ロ
ーパスフィルタから出力される前記周波数成分が除去さ
れた撮像信号を所定の基準値と比較し非撮像出力期間を
抽出する比較手段と、前記比較手段から抽出された前記
非撮像出力期間を算出し前記撮像手段の種類を判別する
判別手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
【作 用】上記構成では、被写体像を撮像し入射された
被写体光に応じた振幅の画素信号を出力する撮像出力期
間と、前記被写体光が入射されないことにより所定振幅
の画素信号を出力する非撮像出力期間とを有する撮像信
号を、撮像手段から出力させ、この撮像信号より画素に
応じた周波数成分をローパスフィルタで除去し、この周
波数成分が除去された撮像信号を比較手段で所定の基準
値と比較して、非撮像出力期間を抽出し、この抽出され
た前記非撮像出力期間を算出し前記撮像手段の種類を判
別手段で判別する。
被写体光に応じた振幅の画素信号を出力する撮像出力期
間と、前記被写体光が入射されないことにより所定振幅
の画素信号を出力する非撮像出力期間とを有する撮像信
号を、撮像手段から出力させ、この撮像信号より画素に
応じた周波数成分をローパスフィルタで除去し、この周
波数成分が除去された撮像信号を比較手段で所定の基準
値と比較して、非撮像出力期間を抽出し、この抽出され
た前記非撮像出力期間を算出し前記撮像手段の種類を判
別手段で判別する。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
ついて述べる。
【００１３】図１ないし図８は本発明の一実施例に係わ
り、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は制御
装置の構成を示す構成図、図３はＣＣＤの撮像面の構成
を示す構成図、図４はＣＣＤからの撮像信号の状態を説
明する説明図、図５はＣＣＤ判定回路の構成を示す構成
図、図６はＣＣＤ判定回路の動作を示す波形図、図７は
判定ラインを備えたＣＣＤの撮像面の構成を示す構成
図、図８は判定ラインを備えたＣＣＤの撮像面の変形例
の構成を示す構成図である。
り、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は制御
装置の構成を示す構成図、図３はＣＣＤの撮像面の構成
を示す構成図、図４はＣＣＤからの撮像信号の状態を説
明する説明図、図５はＣＣＤ判定回路の構成を示す構成
図、図６はＣＣＤ判定回路の動作を示す波形図、図７は
判定ラインを備えたＣＣＤの撮像面の構成を示す構成
図、図８は判定ラインを備えたＣＣＤの撮像面の変形例
の構成を示す構成図である。
【００１４】本一実施例の内視鏡装置は、図１に示すよ
うに、複数の異なる固体撮像素子、たとえば、ＡＣＣＤ
２ａを備えた電子内視鏡４ａ、ＢＣＣＤ２ｂを備えた電
子内視鏡４ｂ、…と、これら電子内視鏡４ａ、４ｂ、…
（以下電子内視鏡を符号４ｎで代表させ、ＣＣＤを符号
２ｎで代表させる）が接続でき電子内視鏡４ｎからの撮
像信号を信号処理し内視鏡装置全体を制御する制御装置
６と、この制御装置に接続され制御装置により信号処理
された内視鏡像を表示するモニタ８と、図示しないたと
えばＲ，Ｇ，Ｂ光源装置とを備えて構成されている。
うに、複数の異なる固体撮像素子、たとえば、ＡＣＣＤ
２ａを備えた電子内視鏡４ａ、ＢＣＣＤ２ｂを備えた電
子内視鏡４ｂ、…と、これら電子内視鏡４ａ、４ｂ、…
（以下電子内視鏡を符号４ｎで代表させ、ＣＣＤを符号
２ｎで代表させる）が接続でき電子内視鏡４ｎからの撮
像信号を信号処理し内視鏡装置全体を制御する制御装置
６と、この制御装置に接続され制御装置により信号処理
された内視鏡像を表示するモニタ８と、図示しないたと
えばＲ，Ｇ，Ｂ光源装置とを備えて構成されている。
【００１５】図２に示すように、制御装置６は、電子内
視鏡４ｎの種類に応じて設けられ電子内視鏡４ｎを駆動
する複数の駆動回路１０ａ、１０ｂ、…（以下駆動回路
を符号１０ｎで代表させる）と、電子内視鏡４ｎの種類
に応じて設けられ電子内視鏡４ｎからの撮像信号を信号
処理するビデオプロセス回路１２ａ、１２ｂ、…（以下
ビデオプロセス回路を符号１２ｎで代表させる）と、前
記電子内視鏡４ｎからの撮像信号から後述する方法によ
りＣＣＤ２ｎの種類を判定するＣＣＤ判定回路１４と、
この判定回路１４により前記駆動回路１０ｎを切り換え
る切換ＳＷ１６と、判定回路１４により前記ビデオプロ
セス回路路１２ｎの入力を切り換える切換ＳＷ１８と、
判定回路１４により前記ビデオプロセス回路路１２ｎの
出力を切り換える切換ＳＷ２０とを備えている。
視鏡４ｎの種類に応じて設けられ電子内視鏡４ｎを駆動
する複数の駆動回路１０ａ、１０ｂ、…（以下駆動回路
を符号１０ｎで代表させる）と、電子内視鏡４ｎの種類
に応じて設けられ電子内視鏡４ｎからの撮像信号を信号
処理するビデオプロセス回路１２ａ、１２ｂ、…（以下
ビデオプロセス回路を符号１２ｎで代表させる）と、前
記電子内視鏡４ｎからの撮像信号から後述する方法によ
りＣＣＤ２ｎの種類を判定するＣＣＤ判定回路１４と、
この判定回路１４により前記駆動回路１０ｎを切り換え
る切換ＳＷ１６と、判定回路１４により前記ビデオプロ
セス回路路１２ｎの入力を切り換える切換ＳＷ１８と、
判定回路１４により前記ビデオプロセス回路路１２ｎの
出力を切り換える切換ＳＷ２０とを備えている。
【００１６】ＣＣＤ２ｎ撮像面は、図３に示すように、
ＣＣＤの種類に応じた大きさを持つ黒基準となる画素領
域（以下、ＯＢ部と記す）と撮像部とから構成されてい
る。
ＣＣＤの種類に応じた大きさを持つ黒基準となる画素領
域（以下、ＯＢ部と記す）と撮像部とから構成されてい
る。
【００１７】従って、ＣＣＤ２ｎからの撮像信号は、図
４に示すように、ＣＣＤの種類によらず、撮像面に外部
光が入射されている場合は、前記撮像部での撮像信号の
振幅に比べＯＢ部での撮像信号の振幅は小さくなってい
る（ＯＢ部では光が入射されないので電荷が蓄積されな
い）。
４に示すように、ＣＣＤの種類によらず、撮像面に外部
光が入射されている場合は、前記撮像部での撮像信号の
振幅に比べＯＢ部での撮像信号の振幅は小さくなってい
る（ＯＢ部では光が入射されないので電荷が蓄積されな
い）。
【００１８】このようなＣＣＤの出力である撮像信号か
らＣＣＤの種類を判定する判定回路１４は、図５及び図
６に示すように、ＣＣＤの出力である撮像信号をＬＰＦ
２１を介して、クランプ回路２２にてクランプし、コン
パレータ２３によりクランプ回路２２の出力を所定の基
準レベルと比較し、ＣＣＤ判別回路２４によりコンパレ
ータ２３の出力よりＯＢ部に対応した時間であるＯＢ期
間を算出し、これに基づいてＣＣＤ２ｎを判定するよう
になっている。
らＣＣＤの種類を判定する判定回路１４は、図５及び図
６に示すように、ＣＣＤの出力である撮像信号をＬＰＦ
２１を介して、クランプ回路２２にてクランプし、コン
パレータ２３によりクランプ回路２２の出力を所定の基
準レベルと比較し、ＣＣＤ判別回路２４によりコンパレ
ータ２３の出力よりＯＢ部に対応した時間であるＯＢ期
間を算出し、これに基づいてＣＣＤ２ｎを判定するよう
になっている。
【００１９】このように構成された内視鏡装置は、ＣＣ
Ｄの種類に応じた大きさを持つ黒基準となるＯＢ部を検
出してＣＣＤの種類を判定し、ＣＣＤに応じた駆動回路
及びビデオプロセス回路を選択しているので、通常の撮
像信号により容易に判定でき、異なる電子内視鏡が接続
されても接続された電子内視鏡に応じた最適な駆動及び
信号処理を行うことができる。
Ｄの種類に応じた大きさを持つ黒基準となるＯＢ部を検
出してＣＣＤの種類を判定し、ＣＣＤに応じた駆動回路
及びビデオプロセス回路を選択しているので、通常の撮
像信号により容易に判定でき、異なる電子内視鏡が接続
されても接続された電子内視鏡に応じた最適な駆動及び
信号処理を行うことができる。
【００２０】尚、判定回路１４は、ＯＢ部の撮像信号の
出力によりＯＢ期間を算出し、これに基づいてＣＣＤ２
ｎを判定するとしたが、図７に示すように、ＯＢ部と撮
像部の境界に電気的に電荷を蓄積することにより、判定
ラインを生成させ、この判定ラインによりＯＢ期間を算
出するようにしても良い。この場合、図８（Ａ）に示す
ように、ＣＣＤに電気的に電荷を蓄積させ判定ラインを
生成させる位置は前述のようにＯＢ部と撮像部の境界位
置としてもよいし、図８（Ｂ）に示すように、あう種類
のＣＣＤはＯＢ部と撮像部の境界位置に、また、ある種
類のＣＣＤはＯＢ部内の位置に判定ラインを生成させて
も良い。すなわち、ＯＢ部と撮像部の境界位置またはＯ
Ｂ部内の位置に判定ラインを設けることにより、ＣＣＤ
の種類に応じたＯＢ期間が算出できるようになっていれ
ば良い。
出力によりＯＢ期間を算出し、これに基づいてＣＣＤ２
ｎを判定するとしたが、図７に示すように、ＯＢ部と撮
像部の境界に電気的に電荷を蓄積することにより、判定
ラインを生成させ、この判定ラインによりＯＢ期間を算
出するようにしても良い。この場合、図８（Ａ）に示す
ように、ＣＣＤに電気的に電荷を蓄積させ判定ラインを
生成させる位置は前述のようにＯＢ部と撮像部の境界位
置としてもよいし、図８（Ｂ）に示すように、あう種類
のＣＣＤはＯＢ部と撮像部の境界位置に、また、ある種
類のＣＣＤはＯＢ部内の位置に判定ラインを生成させて
も良い。すなわち、ＯＢ部と撮像部の境界位置またはＯ
Ｂ部内の位置に判定ラインを設けることにより、ＣＣＤ
の種類に応じたＯＢ期間が算出できるようになっていれ
ば良い。
【００２１】ところで、従来の内視鏡装置では、電子内
視鏡内のＣＣＤにより被写体像を撮像するのに、ＣＣＤ
駆動用、読みだし用及び電子内視鏡の制御スイッチ用
等、複数のケーブルを用いていたが、図９または図１０
に示すように１本のケーブルを共有することによりケー
ブル本数を削減できる。
視鏡内のＣＣＤにより被写体像を撮像するのに、ＣＣＤ
駆動用、読みだし用及び電子内視鏡の制御スイッチ用
等、複数のケーブルを用いていたが、図９または図１０
に示すように１本のケーブルを共有することによりケー
ブル本数を削減できる。
【００２２】図９に示すようにＣＣＤ５０を駆動する駆
動回路５１は、ＣＣＤ５０に図１１（Ａ）に示すような
電位ＶABのアンチブルーミング信号（以下、ΦABと記
す）をＣＣＤ５０の各露光時（図１１（Ｂ））に伝送
し、読み出し時（図１１（Ｂ））には図１１（Ｃ）及び
図１１（Ｄ）に示すように、垂直転送信号ΦP及び水平
転送信号ΦSをＣＣＤ５０に伝送するようになってい
る。
動回路５１は、ＣＣＤ５０に図１１（Ａ）に示すような
電位ＶABのアンチブルーミング信号（以下、ΦABと記
す）をＣＣＤ５０の各露光時（図１１（Ｂ））に伝送
し、読み出し時（図１１（Ｂ））には図１１（Ｃ）及び
図１１（Ｄ）に示すように、垂直転送信号ΦP及び水平
転送信号ΦSをＣＣＤ５０に伝送するようになってい
る。
【００２３】ケーブル５２を用いてこれらの信号を駆動
回路５１からＣＣＤ５０に伝送するために駆動回路５１
の各信号に同期して切り換えられるスイッチＳＷ１−
１、ＳＷ１−２、ＳＷ１−３、ＳＷ２、ＳＷ３を備え、
これらスイッチＳＷ１−１、ＳＷ１−２、ＳＷ１−３、
ＳＷ２、ＳＷ３は各信号が図１１に示すような波形とな
るようなタイミングで切り換えられるようになってい
る。尚、図１０は駆動回路５１ａ内で各信号を切り換え
て出力する変形例であり、その他は図９と同じである。
回路５１からＣＣＤ５０に伝送するために駆動回路５１
の各信号に同期して切り換えられるスイッチＳＷ１−
１、ＳＷ１−２、ＳＷ１−３、ＳＷ２、ＳＷ３を備え、
これらスイッチＳＷ１−１、ＳＷ１−２、ＳＷ１−３、
ＳＷ２、ＳＷ３は各信号が図１１に示すような波形とな
るようなタイミングで切り換えられるようになってい
る。尚、図１０は駆動回路５１ａ内で各信号を切り換え
て出力する変形例であり、その他は図９と同じである。
【００２４】また、駆動信号であるΦPと読み出し信号
ＶOUTと共通ケーブル５４により伝送する場合は、図１
２に示すようにな構成とし、スイッチＳＷ４及びＳＷ５
を駆動回路５１ｂの各信号に同期して切り換え、各信号
が図１３に示すような波形となるようになっている。
尚、読み出し信号ＶOUTは、プリアンプ５２を介して信
号処理回路５３に伝送され信号処理されるようになって
いる。
ＶOUTと共通ケーブル５４により伝送する場合は、図１
２に示すようにな構成とし、スイッチＳＷ４及びＳＷ５
を駆動回路５１ｂの各信号に同期して切り換え、各信号
が図１３に示すような波形となるようになっている。
尚、読み出し信号ＶOUTは、プリアンプ５２を介して信
号処理回路５３に伝送され信号処理されるようになって
いる。
【００２５】このように、図９、図１０または図１２に
示すように構成することにより、内視鏡と制御装置間の
ケーブル本数を減らすことができ、接続を容易にすると
ともに、接続が少なくなることにより装置の信頼性が向
上するという効果がある。
示すように構成することにより、内視鏡と制御装置間の
ケーブル本数を減らすことができ、接続を容易にすると
ともに、接続が少なくなることにより装置の信頼性が向
上するという効果がある。
【００２６】また、従来、内視鏡装置は光源を変える度
にホワイトバランス（以下、ＷＢと記す）を調整するす
る必要があり、必要な光源に変えることが容易にできな
いという問題があった。
にホワイトバランス（以下、ＷＢと記す）を調整するす
る必要があり、必要な光源に変えることが容易にできな
いという問題があった。
【００２７】このような問題を解決する内視鏡装置は、
図１４に示すように、分光特性のばらつき情報等を持つ
ＲＯＭを有した光源装置６１ａ、６１ｂ、…と、これら
光源装置６１ａ、６１ｂ、…が接続され、前記ＲＯＭの
情報に基づいてホワイトバランスを自動的に行う手段を
備えたカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記
す）とを備えて構成されている。尚、分光特性のばらつ
き情報は、たとえば、光源装置６１ａ、６１ｂ、…内に
設けられた図示しないＲＧＢ回転フィルタの分光特性の
ばらつきである。
図１４に示すように、分光特性のばらつき情報等を持つ
ＲＯＭを有した光源装置６１ａ、６１ｂ、…と、これら
光源装置６１ａ、６１ｂ、…が接続され、前記ＲＯＭの
情報に基づいてホワイトバランスを自動的に行う手段を
備えたカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと記
す）とを備えて構成されている。尚、分光特性のばらつ
き情報は、たとえば、光源装置６１ａ、６１ｂ、…内に
設けられた図示しないＲＧＢ回転フィルタの分光特性の
ばらつきである。
【００２８】ＣＣＵ６２は、図１５に示すように、スコ
ープからのＲＧＢビデオ信号をＲＧＢ回転フィルタから
の同期信号に基づいて切り換えて入力するスイッチＳＷ
２０と、スイッチＳＷ２０を介してＲＧＢビデオ信号を
入力するバッファ６５ａ、６５ｂ、６５ｃと、前記ＲＯ
Ｍの情報をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器６７と、図示し
ないフロントパネル等の入力装置からの指示によりＡ変
換器６７の出力に重みをつけるＣＰＵ６８と、Ｄ／Ａ変
換器６７の出力とＣＰＵの出力を乗算する乗算器６６と
を備え、前記バッファ６５ａ、６５ｂ、６５ｃは乗算器
６６に基づいてホワイトバランスを行うようになってい
る。
ープからのＲＧＢビデオ信号をＲＧＢ回転フィルタから
の同期信号に基づいて切り換えて入力するスイッチＳＷ
２０と、スイッチＳＷ２０を介してＲＧＢビデオ信号を
入力するバッファ６５ａ、６５ｂ、６５ｃと、前記ＲＯ
Ｍの情報をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器６７と、図示し
ないフロントパネル等の入力装置からの指示によりＡ変
換器６７の出力に重みをつけるＣＰＵ６８と、Ｄ／Ａ変
換器６７の出力とＣＰＵの出力を乗算する乗算器６６と
を備え、前記バッファ６５ａ、６５ｂ、６５ｃは乗算器
６６に基づいてホワイトバランスを行うようになってい
る。
【００２９】このように、光源装置内に分光特性のばら
つき情報等を持つＲＯＭを設け、この情報に基づいてホ
ワイトバランスを自動的に行うようにしているので、特
別な調整を必要とせずに、必要な光源に変えることが容
易にできるという効果がある。
つき情報等を持つＲＯＭを設け、この情報に基づいてホ
ワイトバランスを自動的に行うようにしているので、特
別な調整を必要とせずに、必要な光源に変えることが容
易にできるという効果がある。
【００３０】また、ホワイトバランスを自動的に行う他
の手段として、図１６に示すように、ＲＧＢ順次信号を
入力するバッファと、サンプルホールド回路７２と、複
数の比較器７３と、アップ／ダウンカウンタ７４と、複
数のＤ／Ａ変換器７５と、複数の乗算器７６と、これら
剰算器７６の出力を切り換えるスイッチＳＷ２１とを図
示のように接続して構成しても同様な効果を得ることが
できる。
の手段として、図１６に示すように、ＲＧＢ順次信号を
入力するバッファと、サンプルホールド回路７２と、複
数の比較器７３と、アップ／ダウンカウンタ７４と、複
数のＤ／Ａ変換器７５と、複数の乗算器７６と、これら
剰算器７６の出力を切り換えるスイッチＳＷ２１とを図
示のように接続して構成しても同様な効果を得ることが
できる。
【００３１】さらに、図１７に示すように、ＲＧＢ順次
信号を輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）
に変換するマトリックス回路と、バッファ８１と、マス
ク検出手段８２と、複数の積分回路８３と、複数の比較
器８４と、アップ／ダウンカウンタ８５と、複数のＤ／
Ａ変換器８６と、複数の乗算器８７とを図示のように接
続して構成しても同様な効果を得ることができる。
信号を輝度信号Ｙ及び色差信号（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）
に変換するマトリックス回路と、バッファ８１と、マス
ク検出手段８２と、複数の積分回路８３と、複数の比較
器８４と、アップ／ダウンカウンタ８５と、複数のＤ／
Ａ変換器８６と、複数の乗算器８７とを図示のように接
続して構成しても同様な効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡の撮像手段からの撮像信号を用い、簡単な構成によ
り内視鏡を判別できるという効果がある。
視鏡の撮像手段からの撮像信号を用い、簡単な構成によ
り内視鏡を判別できるという効果がある。
【図１】 一実施例に係る内視鏡装置の構成を示す構成
図である。
図である。
【図２】 一実施例に係る制御装置の構成を示す構成図
である。
である。
【図３】 一実施例に係るＣＣＤの撮像面の構成を示す
構成図である。
構成図である。
【図４】 一実施例に係るＣＣＤからの撮像信号の状態
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図５】 一実施例に係るＣＣＤ判定回路の構成を示す
構成図である。
構成図である。
【図６】 一実施例に係るＣＣＤ判定回路の動作を示す
波形図である。
波形図である。
【図７】 一実施例に係る判定ラインを備えたＣＣＤの
撮像面の構成を示す構成図である。
撮像面の構成を示す構成図である。
【図８】 一実施例に係る判定ラインを備えたＣＣＤの
撮像面の変形例の構成を示す構成図である。
撮像面の変形例の構成を示す構成図である。
【図９】 複数の信号を１本のケーブルで伝送する内視
鏡装置の構成を示す構成図である。
鏡装置の構成を示す構成図である。
【図１０】複数の信号を１本のケーブルで伝送する内視
鏡装置の第１の変形例の構成を示す構成図である。
鏡装置の第１の変形例の構成を示す構成図である。
【図１１】図９または図１０に示される内視鏡装置の動
作を示す波形図である。
作を示す波形図である。
【図１２】複数の信号を１本のケーブルで伝送する内視
鏡装置の第２の変形例の構成を示す構成図である。
鏡装置の第２の変形例の構成を示す構成図である。
【図１３】図１２に示される内視鏡装置の動作を示す波
形図である。
形図である。
【図１４】ホワイトバランスを自動的に行う内視鏡装置
の構成図である。
の構成図である。
【図１５】ホワイトバランスを自動的に行う手段の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図１６】ホワイトバランスを自動的に行う手段の第１
の変形例の構成を示す構成図である。
の変形例の構成を示す構成図である。
【図１７】ホワイトバランスを自動的に行う手段の第２
の変形例の構成を示す構成図である。
の変形例の構成を示す構成図である。
２ｎ…ＣＣＤ ４ｎ…電子内視鏡 ６ …制御装置 １０ｎ…駆動回路 １２ｎ…ビデオプロセス回路 １４ …判定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 祥宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹 宏行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 征治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−107730（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−178632（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体像を撮像し、入射された被写体光
に応じた振幅の画素信号を出力する撮像出力期間と、前
記被写体光が入射されないことにより所定振幅の画素信
号を出力する非撮像出力期間とを有する撮像信号を出力
する撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号より、画素に応じ
た周波数成分を除去するローパスフィルタと 、前記ローパスフィルタから出力される前記周波数成分が
除去された撮像信号を所定の基準値と比較し、非撮像出
力期間を抽出する比較手段と 、前記比較手段から抽出された前記非撮像出力期間を算出
し、前記 撮像手段の種類を判別する判別手段と、 を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34554291A JP3175782B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34554291A JP3175782B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176881A JPH05176881A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3175782B2 true JP3175782B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=18377297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34554291A Expired - Fee Related JP3175782B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3175782B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002306408A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 電子内視鏡用クランプ回路 |
| JP4363888B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2009-11-11 | オリンパス株式会社 | 電子内視鏡装置 |
| JP2009077845A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Fujinon Corp | 電子内視鏡装置 |
| WO2018235389A1 (ja) | 2017-06-20 | 2018-12-27 | オリンパス株式会社 | 医療表示装置 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34554291A patent/JP3175782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05176881A (ja) | 1993-07-20 |
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