WO2018235389A1 - 医療表示装置 - Google Patents

医療表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018235389A1
WO2018235389A1 PCT/JP2018/014745 JP2018014745W WO2018235389A1 WO 2018235389 A1 WO2018235389 A1 WO 2018235389A1 JP 2018014745 W JP2018014745 W JP 2018014745W WO 2018235389 A1 WO2018235389 A1 WO 2018235389A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
video signal
endoscope
unit
video
input
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/014745
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秋介 土谷
征哉 藤田
工藤 正宏
孝之 井田
新哉 森山
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2018563195A priority Critical patent/JP6495565B1/ja
Priority to CN201880041596.6A priority patent/CN110785111B/zh
Publication of WO2018235389A1 publication Critical patent/WO2018235389A1/ja
Priority to US16/722,602 priority patent/US10972705B2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/0005Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/00048Constructional features of the display

Definitions

  • the present invention relates to a medical display device, and more particularly to a medical display device capable of inputting a plurality of types of video signals to the same input terminal.
  • medical systems such as an endoscopic surgery system for performing a procedure using an endoscope are widely used, and a wide variety of medical devices are used.
  • a medical system disposed in an operating room a cart carrying various medical devices such as an endoscope camera device to which an endoscope is connected, a light source device, an image recording device, etc. is placed, and
  • an endoscopic surgery system provided with a display device such as a monitor for displaying a mirror image.
  • a monitor capable of individually holding various setting values (scan size, color temperature, gamma characteristics, etc.) for each input terminal.
  • various setting values scan size, color temperature, gamma characteristics, etc.
  • monitors are also known.
  • the video signals relating to a plurality of types of medical modalities may have different appropriate values of various setting values (scan size, color temperature, gamma characteristics, etc.) for each modality.
  • various setting values scan size, color temperature, gamma characteristics, etc.
  • the video signal input to the monitor is changed by the switcher, while the monitor modality It was difficult to change to the appropriate setting every time.
  • Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2009-444000 when a predetermined video signal is input to this input terminal in a monitor having one input terminal to which plural types of video signals can be input, A technique is disclosed that determines the difference in video format (resolution) and changes the display setting or the like related to the video signal input to the input terminal according to the type of the video format (resolution).
  • JP-A-2009-444000 implements display setting change such as color for each determined video format by determining the video format (resolution) of the input video signal. Is what makes it possible.
  • the radiograph image taken before the operation is confirmed on the monitor in advance in order to confirm the target site. At this time, it is necessary to change the gamma. Also, depending on the user, the contrast or brightness may be changed and confirmed so that the monochrome image can be easily viewed.
  • the monitor may display the image again to confirm the position of the tumor. At that time, it is necessary to return to the setting of (1) again.
  • the setting of (2) needs to be performed again.
  • a digestive tract endoscope may be used to confirm a leak after anastomosis. That is, when the image of the surgical endoscope (see (2) above) is switched to the image of the digestive tract endoscope, it is necessary to change the scan size. In addition, the color temperature may have to be changed.
  • the image of the surgical endoscope is often displayed, but also in this case, it may be necessary to change the scan size or the color temperature.
  • video signals from various medical modalities are displayed according to the operation scene. Then, when video signals of the same video format are input to a single input terminal provided in the monitor even if video signals from different medical modalities are input, the input video signals from different medical modalities are different. It was difficult to determine that it was a video signal, that is, it was difficult to automatically set display settings suitable for the input video signal.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and input is made to a certain input terminal even when video signals from a plurality of medical modalities of the same video format are switched and inputted.
  • An object of the present invention is to provide a medical display device that displays an endoscopic image based on display settings suitable for a video signal.
  • a medical display apparatus includes a display unit that displays an endoscopic image, and at least one video signal input unit that can input a video signal related to the endoscopic image from an external medical device.
  • a video signal determination unit that determines whether the video signal input to the video signal input unit is a color video signal or a monochrome video signal, and the video signal based on the determination result in the video signal determination unit.
  • Is a color video signal an endoscope type discriminating unit that discriminates an endoscope type based on a mask pattern of an endoscope image according to the video signal, and setting for each video signal according to a different endoscope image
  • the image in which the setting of the display setting holding unit is reflected for each judged video signal Image to generate Comprising a processing unit.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of main parts in the endoscopic surgery system according to the first embodiment.
  • the block diagram which showed an example of the electric constitution in the conventional medical display apparatus.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the medical display device of the first embodiment.
  • the flowchart which showed the effect
  • FIG. 7 is a table showing information stored in a setting holding unit in the medical display device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a view showing an entire configuration of an endoscopic surgery system including a medical display apparatus according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a main view of the endoscopic surgery system according to the first embodiment. It is the block diagram which showed the electric constitution of the part.
  • the endoscopic surgery system 1 is, for example, a medical system disposed in an operating room, and is a controlled device including a plurality of medical devices.
  • a medical device group 2 a system controller 3 for centrally controlling various medical devices in the medical device group 2 and a monitor group to be described later, an operation panel 4 for receiving operations by an operator such as a nurse, and predetermined information such as various operation conditions
  • a display panel 5 for displaying the endoscopic surgery system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the endoscopic surgery system 1 includes a cart 10 on which the above-described medical device group 2 and system controller 3 are mounted, and a plurality of monitors suspended from a ceiling displaying an endoscopic image under the control of the system controller 3 (First monitor 11, second monitor 12), patient bed 13 on which the patient lies, surgery light (suspense light 14a, surgery light 14b) suspended from the ceiling similarly controlled by the system controller 3, etc.
  • the room is also equipped with permanent equipment.
  • the medical device group 2 described above in the present embodiment includes, for example, medical devices such as the endoscope camera device 15, the video processor 16, the light source device 17, the insufflation device 18, and the electric scalpel device 19 as a medical modality.
  • the medical device group 2 is composed of medical devices such as a DICOM device 25 for diagnostic imaging and a recorder 26.
  • the medical device group 2 is mounted on the cart 10 as shown in FIG.
  • the endoscopic surgery system 1 includes a plurality of medical modalities that can be connected to the surgical endoscope video processor 15 or the digestive endoscope video processor 16 among the controlled devices described above.
  • An endoscope (in the present embodiment, a first surgical endoscope 21, a second surgical endoscope 22, a first digestive endoscope 23, a second digestive endoscope 24) is provided. .
  • the surgical endoscope video processor 15 is configured such that the first surgical endoscope 21 and the second surgical endoscope 22 are connected via a predetermined cord (not shown). An imaging signal related to an endoscope image from the endoscope 21 or the second surgical endoscope 22 is input.
  • the surgical endoscope video processor 15 performs predetermined signal processing on the imaging signal related to the input surgical endoscope image to generate a video signal, and outputs it to the system controller 3. ing.
  • the digestive endoscope video processor 16 is configured such that the first digestive endoscope 23 and the second digestive endoscope 24 are connected via a universal cord (not shown), An imaging signal relating to an endoscope image from the first digestive tract endoscope 23 or the second digestive tract endoscope 24 is input.
  • the digestive tract endoscope video processor 16 performs predetermined signal processing on the imaging signal related to the input digestive tract endoscope image to generate a video signal, and outputs it to the system controller 3. It has become.
  • a plurality of endoscopes that is, the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23 or the second digestive endoscope
  • An imaging signal from 24 is input to a surgical endoscope video processor 15 or a digestive endoscope video processor 16, and the surgical endoscope video processor 15 or a digestive endoscope is also provided.
  • the video signal is input to the system controller 3 (see FIG. 2).
  • the light source device 17 includes a light source unit that generates predetermined illumination light, and supplies the illumination light to each of the above-described endoscopes via a light guide cable provided in a universal cord (not shown). There is.
  • a carbon dioxide gas cylinder (not shown) is connected to the insufflation device 18 so that carbon dioxide gas can be supplied into the abdomen of the patient via an insufflation tube extended from the insufflation device 18 to the patient (not shown). It has become.
  • the electrosurgical knife device 19 can supply power to an electrosurgical knife (not shown) to drive the electrosurgical knife.
  • the operation panel 4 is, for example, a touch panel display in which a liquid crystal display and a touch panel sensor disposed to overlap the liquid crystal display are integrally configured.
  • the operation panel 4 is an operating device for a nurse or the like who is in a non-sterile area to operate the medical device group 2, and the operation information is input to the system controller 3 (see FIG. 2).
  • the display panel 5 is a display device capable of selectively displaying any data during surgery.
  • the surgical endoscope of the first surgical endoscope 21 and the second surgical endoscope 22 as a medical modality related to an endoscopic image.
  • a mirror and a digestive tract endoscope of the first digestive tract endoscope 23 and the second digestive tract endoscope 24 are provided.
  • imaging signals relating to endoscopic images output from these endoscopes are input to the surgical endoscope video processor 15 or the digestive endoscope video processor 16. .
  • first surgical endoscope 21 and the second surgical endoscope 22 are both known surgical endoscopes
  • the first surgical endoscope 21 and the second surgical endoscope 22 are endoscopes. Make the mask pattern of the image different.
  • each of the first surgical endoscope 21 and the second surgical endoscope 22 is configured to output an imaging signal of the same video format (resolution).
  • each of the first digestive endoscope 23 and the second digestive endoscope 24 is also a known digestive endoscope, but in the same manner as described above, the first digestive endoscope 23 and The second digestive tract endoscope 24 has a mask pattern different from that of the endoscopic image.
  • the first digestive tract endoscope 23 and the second digestive tract endoscope 24 both output imaging signals of the same video format (resolution).
  • first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, and the second digestive endoscope 24 all output imaging signals of the same resolution. There is.
  • the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive tract endoscope 23, and the second digestive tract endoscope 24 are video processors for surgical endoscopes as described above. 15 or after being subjected to predetermined image processing in the digestive endoscope video processor 16, it is input to the system controller 3 as a video signal (see FIG. 2).
  • the endoscopic surgery system 1 includes the DICOM device 25 and the recorder 26 as medical modalities related to an endoscopic image as described above.
  • the DICOM device 25 is a device for recording and outputting a video signal relating to an endoscopic image (interpretation image) of a medical image format referred to as so-called DICOM Imaging (Digital Imaging and Communication in Medicine).
  • the video signal related to the endoscopic image (interpretation image) recorded and output in the DICOM device 25 conforms to the DICOM standard in its gamma characteristic, and it is within the first surgery described above. It differs from any of the endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, and the second digestive endoscope 24.
  • the video signal related to the endoscopic image (interpretation image) of the DICOM device 25 is set as an imaging signal of the same video format (resolution) as that of each of the endoscopes described above.
  • the recorder 26 is a known recording device for endoscopic images, and the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, and the second digestive endoscope are described above. While recording with a display setting different from that of any of the endoscopes 24 is enabled, a video signal relating to the recorded image is set to an imaging signal of the same video format (resolution) as that of each endoscope described above.
  • the output signals from the DICOM device 25 and the recorder 26 are both input to the system controller 3 (see FIG. 2).
  • system controller 3 is the first in addition to various medical devices related to the medical instrument group 2 such as the surgical endoscope video processor 15, the digestive endoscope video processor 16, the DICOM device 25 and the recorder 26. Monitors such as the monitor 11 and the second monitor 12 are connected to control these units.
  • the system controller 3 performs a first surgical endoscope 21, a second surgical endoscope 22, and a first digestive endoscope 23 as a medical modality related to an endoscopic image.
  • the video signal related to the endoscopic image from the second digestive tract endoscope 24 is input through the surgical endoscope video processor 15 or the digestive endoscope video processor 16, and the DICOM device 25 and It serves as a switcher that inputs a video signal related to an endoscopic image from the recorder 26 and routes it to the first monitor 11 or the second monitor 12.
  • each of the first monitor 11 and the second monitor 12 receives a video signal appropriately routed by the system controller 3 as the switcher described above under control of the system controller 3 and Display as an endoscopic image.
  • the internal configuration of the first monitor 11 and the second monitor 12 will be described below with reference to FIG. In the present embodiment, since the first monitor 11 and the second monitor 12 have the same configuration, the internal configuration of the first monitor 11 is representatively shown in FIG. 4.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of an electrical configuration of a conventional medical display device
  • FIG. 4 is a block diagram of the electric display of the medical display device (first monitor 11 and second monitor 12) of the first embodiment. It is a block diagram showing a typical configuration.
  • the conventional monitor 111 controls the video processing unit according to a predetermined setting value stored in the setting holding unit 136 with respect to the video signal input to the input terminal which is the video input unit 131.
  • the image processing is performed in 134 and only displayed on the display unit 135.
  • the first monitor 11 (second monitor 12) of the first embodiment has a display unit 35 for displaying an endoscopic image, and an endoscope viewed from an external medical device.
  • a single video signal input unit 31 capable of inputting a video signal relating to a mirror image; a video signal discrimination unit (color / monochrome discrimination unit) 32 for discriminating the video signal input to the video signal input unit 31;
  • An endoscope discrimination unit 33 which discriminates an endoscope type based on the discrimination result of the color / monochrome discrimination unit 32, a setting holding unit 36 capable of setting a setting value for each video signal relating to a different endoscope image,
  • a video processing unit 34 for generating a video in which the setting of the setting holding unit 36 is reflected for each determined video signal according to the judgment result of the color / monochrome judging unit 32 and the endoscope judging unit 33; Prepare.
  • the video signal input unit 31 is configured by a single input terminal capable of inputting a video signal, and is configured to input an endoscopic image appropriately routed by the switcher function in the system controller 3. There is.
  • the video signal input unit 31 also has a function of detecting that a video signal has been input, and also detects whether or not the input video signal has been switched by the switcher function in the system controller 3.
  • the color / monochrome discrimination unit 32 has a function of discriminating whether the video signal input to the video signal input unit (input terminal) 31 is any of a color video signal and a monochrome video signal. That is, the video signal input to the video signal input unit 31 is an endoscope such as the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, the second digestive endoscope 24 and the like. It is determined whether it is a color video signal relating to an imaging signal from a mirror or a monochrome video signal relating to an image to be interpreted by the DICOM device 25.
  • the video signal input to the video signal input unit 31 is The image signal related to the imaging signal from any of endoscopes such as the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, the second digestive endoscope 24 and the like It recognizes that there is, and further determines which type of endoscope the endoscope image is.
  • the endoscope determination unit 33 determines a mask pattern by information such as pattern matching by edge extraction of a color video signal, and the endoscope image is a first surgical endoscope 21, a second surgical endoscope 22, It is determined which of the endoscopes such as the first digestive tract endoscope 23 or the second digestive tract endoscope 24 relates to an endoscope image.
  • the endoscope discrimination unit 33 sends out the discrimination result, that is, information on which endoscope the video signal inputted to the video signal input unit 31 relates to the setting holding unit 36. ing.
  • the color / monochrome discrimination unit 32 determines that the video signal input to the video signal input unit 31 is a monochrome video signal, that is, whether it is a monochrome video signal related to an interpretation image in the DICOM device 25 The information is sent to the setting holding unit 36.
  • the setting holding unit 36 sets each of the “video signals relating to different endoscopic images”, that is, the first surgical endoscope 21 and the second surgical device, which are shown as medical modalities relating to endoscopic images earlier in the present embodiment.
  • Setting values for each video signal related to the endoscope 22, the first digestive endoscope 23, the second digestive endoscope 24, the DICOM device 25 and the recorder 26 can be set in advance, and Information on these setting values can be held.
  • FIG. 6 shows an example of information stored in the setting holding unit 36 in the medical display device (the first monitor 11 and the second monitor 12) of the first embodiment.
  • the setting storage unit 36 then responds to the discrimination result of the color / monochrome discrimination unit 32 and the endoscope discrimination unit 33, that is, the video signal input to the video signal input unit 31 is a video signal related to the DICOM device 25. According to the information as to whether it is a video signal related to the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23 or the second digestive endoscope 24 The setting information corresponding to the corresponding video signal is sent to the video processing unit 34.
  • the video processing unit 34 receives the setting information from the setting holding unit 36 as described above, and performs the video processing in which the setting is reflected on the video signal related to the endoscope image input to the video signal input unit 31. And output to the display unit 35.
  • the display unit 35 is configured of a display panel configured of a liquid crystal panel or the like, and displays a video signal subjected to predetermined video processing in the video processing unit 34.
  • the type of the video signal related to the endoscopic image input to the video signal input unit 31 is determined.
  • the operation of performing the video processing with the optimum setting value on the input endoscopic image will be described based on the determination result.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an operation when performing appropriate display setting in accordance with the type of medical modality in the medical display device (the first monitor 11 and the second monitor 12) of the first embodiment.
  • the switcher function of the system controller 3 appropriately routes the video signal related to the endoscopic image from each medical modality, and the first monitor 11 (or the second monitor 11) Send to 12).
  • the first monitor 11 When the first monitor 11 detects that the video signal switched appropriately in the system controller 3 is input (step S1), the first monitor 11 sends the input video signal to the color / monochrome discrimination unit 32.
  • the color / monochrome discrimination unit 32 discriminates whether the video signal input to the video signal input unit 31 is any of a color video signal and a monochrome video signal (step S2). That is, in this step S2, the video signal inputted to the video signal input unit 31 is the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, the second digestive endoscope endoscopy. It is determined whether it is a color video signal relating to an imaging signal from an endoscope such as the mirror 24 or a monochrome video signal relating to an interpretation image in the DICOM device 25.
  • the video signal input to the video signal input unit 31 is the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the second In the endoscope type determination unit 33, the endoscope image is determined to be a video signal related to an imaging signal from any of the endoscopes such as the 1 digestive tract endoscope 23, the second digestive tract endoscope 24, etc. It is determined which type of endoscope is (step S3 to step S5).
  • step S3 the endoscope discrimination unit 33 determines a mask pattern by information such as pattern matching by edge extraction of a color video signal, and the endoscope image is a mask pattern related to the first surgical endoscope 21. It is determined whether the
  • step S3 when the endoscope image is a mask pattern related to the first surgical endoscope 21, the endoscope judging unit 33 sends the judgment result to the setting holding unit 36.
  • the setting holding unit 36 loads setting information corresponding to the first surgical endoscope 21 (step S7), and sends the setting information to the video processing unit 34.
  • the display unit 35 When the image processing unit 34 receives the setting information from the setting holding unit 36, the display unit 35 performs image processing in which the setting is reflected on the image signal related to the endoscope image input to the image signal input unit 31 and displays the image. Output toward Then, the display unit 35 displays the video signal subjected to the predetermined video processing in the video processing unit 34 (step S10).
  • the endoscope discrimination unit 33 determines that the endoscope image is not the mask pattern related to the first surgical endoscope 21 in the step S3
  • the endoscope discrimination unit 33 determines that the endoscope It is determined whether the mirror image is a mask pattern related to the second surgical endoscope 22 (step S4).
  • step S4 when the endoscope image is a mask pattern related to the second surgical endoscope 22, the endoscope judging unit 33 sends the judgment result to the setting holding unit 36, and the judgment result is received.
  • the setting holding unit 36 loads setting information corresponding to the second surgical endoscope 22 (step S8), and sends the setting information to the video processing unit 34.
  • the video processing unit 34 performs video processing on which the setting from the setting holding unit 36 is reflected, and outputs the processed data to the display unit 35.
  • the display unit 35 performs predetermined video processing in the video processing unit 34.
  • the applied video signal is displayed (step S10).
  • the endoscope discrimination unit 33 sends out the discrimination result to the setting holding unit 36.
  • the setting holding unit 36 loads setting information corresponding to the first digestive tract endoscope 23 (step S9), and sends the setting information to the video processing unit 34.
  • the video processing unit 34 performs video processing on which the setting from the setting holding unit 36 is reflected, and outputs the processed data to the display unit 35.
  • the display unit 35 performs predetermined video processing in the video processing unit 34.
  • the applied video signal is displayed (step S10).
  • the endoscope determination unit 33 in the first monitor 11 also determines whether or not it is a video signal related to the second digestive tract endoscope 24, and according to the determination result
  • the setting holding unit 36 and the video processing unit 34 appropriately perform video processing and display on the display unit 35.
  • the color / monochrome discrimination unit 32 determines that the video signal input to the video signal input unit 31 is a monochrome video signal, that is, whether it is a monochrome video signal related to an interpretation image in the DICOM device 25 Step S2): The information is sent to the setting holding unit 36.
  • the setting holding unit 36 receives the determination result, loads setting information corresponding to the DICOM device 25 (step S6), and sends the setting information to the video processing unit 34.
  • the image processing unit 34 Upon receiving the setting information from the setting holding unit 36, the image processing unit 34 performs image processing in which the setting is reflected on the image signal related to the endoscopic image (interpretation image) input to the image signal input unit 31. Output to the display unit 35. Then, the display unit 35 displays the video signal subjected to the predetermined video processing in the video processing unit 34 (step S10).
  • the medical display apparatus (the first monitor 11 and the second monitor 12) of the first embodiment, for the video signal related to the endoscope image input to the video signal input unit 31,
  • the type of medical modality corresponding to the video signal is discriminated and discrimination of this modality
  • the video signal input unit 31 (input terminal 31) is single and related to each input medical modality Even if the format (resolution) of the video signal is the same, it is possible to display the medical modality with the display setting optimal for the video signal.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the medical display according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is appropriate according to the type of modality in the medical display according to the second embodiment. It is the flow chart which showed the operation when making this display setting.
  • the endoscopic surgery system including the medical display apparatus (monitor 211) according to the second embodiment includes a medical device group 2 similar to the endoscopic surgery system 1 according to the first embodiment, a system controller 3, and a first surgery.
  • This is a system including an endoscope 21, a second surgical endoscope 22, a first digestive endoscope 23, a second digestive endoscope 24 and the like.
  • the endoscopic surgery system itself is limited to the description of only the differences from the first embodiment, and the description of the common parts is omitted.
  • the monitor 211 according to the medical display apparatus of the second embodiment is the system controller 3 in the same manner as the first monitor 11 or the second monitor 12 in the endoscopic surgery system 1 (see FIG. 1) according to the first embodiment. Is one of a plurality of monitors suspended from the ceiling and displays an endoscopic image under the control of the same function as the video signal input unit 31 in the medical display device according to the first embodiment described above A plurality of (two in the second embodiment) video signal input units that achieve
  • the monitor 211 according to the second embodiment has the same functions as the color / monochrome discrimination unit 32 and the endoscope discrimination unit 33 according to the first embodiment with respect to the video signal input to each video signal input unit.
  • a plurality of discrimination paths (two paths of a first discrimination path and a second discrimination path in the second embodiment) including a color / monochrome discrimination unit and an endoscope discrimination unit are provided. .
  • each video signal passed through the plurality of discrimination paths is subjected to predetermined video processing by one video processing unit, then appropriately subjected to synthesis processing by the synthesis processing unit, and displayed by one display unit. It has become so.
  • the monitor 211 includes one display unit 235 for displaying an endoscopic image. Further, as described above, the monitor 211 includes two discrimination paths, and first, as a first discrimination path, a first video signal (first input video signal) related to an endoscopic image from an external medical device A video signal input unit 231a that can input a video signal, a video signal determination unit (color / monochrome determination unit) 232a that determines the first video signal input to the video signal input unit 231a, and the color / monochrome determination unit 232a And an endoscope determination unit 233a that determines the type of endoscope based on the determination result of
  • the monitor 211 is an image capable of inputting a second video signal (second input video signal) relating to an endoscopic image from an external medical device as a second determination path.
  • the video signal discrimination unit (color / monochrome discrimination unit) 232b for discriminating the second video signal input to the video signal input unit 231b
  • the color / monochrome discrimination unit 232b And an endoscope discrimination unit 233 b for discriminating the endoscope type.
  • the two video signal input units 231a and 231b also function as a video detection unit that determines whether the input video signal is a no signal or a black image signal. It has become.
  • the monitor 211 is a setting holding unit having the same function as that of the first embodiment, and setting in which setting values can be set for each of the first video signal or the second video signal related to a different endoscopic image.
  • the determination result of the holding unit 236, the color / monochrome determination unit 232a and the endoscope determination unit 233a, or the determination result of the color / monochrome determination unit 232b and the endoscope determination unit 233b And a video processing unit 234 that generates a video in which the setting of the setting holding unit 236 is reflected for each of the first video signal or the second video signal.
  • the video processing unit 234 receives output signals of the two endoscope type determination units 233 a and the endoscope determination unit 233 b in the two determination paths, and the predetermined setting value stored in the setting storage unit 236 It generates an image that has been reflected, and outputs it to the subsequent stage.
  • the monitor 211 includes the combining processing unit 237 at the subsequent stage of the video processing unit 234, and based on the signal detected in the two video signal input units 231a or 231b.
  • One input video signal is to be synthesized.
  • the monitor 211 includes the two video signal input units 231 a and the video signal input unit 231 b, and both the video signal input unit 231 a and the video signal input unit 231 b are It is configured as an input terminal that plays the same role as the video signal input unit 31 in the first embodiment.
  • the video signal input unit 231a and the video signal input unit 231b both receive an endoscope image (first input video signal or second input video signal) appropriately routed by the switcher function in the system controller 3. It is supposed to
  • the video signal input unit 231a and the video signal input unit 231b in the second embodiment detect that the video signal (the first input video signal or the second input video signal) is input. While having a function, it is also detected whether the input video signal has been switched by the switcher function in the system controller 3 or not.
  • the color / monochrome discrimination unit 232a discriminates whether the first input video signal input to the video signal input unit 231a is a color video signal or a monochrome video signal. Have a function to On the other hand, as in the first embodiment, the color / monochrome discrimination unit 232b determines whether the second input video signal input to the video signal input unit 231b is either a color video signal or a monochrome video signal. Has a function to determine.
  • the color / monochrome discriminator 232a and the color / monochrome discriminator 232b both receive the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive tract endoscope 23, and the first video signal. 2) It is determined whether it is a color video signal relating to an imaging signal from an endoscope such as the digestive tract endoscope 24 or a monochrome video signal relating to an image to be interpreted by the DICOM device 25.
  • the endoscope discrimination unit 233a determines that the video signal is a color video signal based on the result of discrimination by the color / monochrome discrimination unit 232a, and then the video signal input is performed.
  • the video signal input to the unit 231a is an endoscope such as any of the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, the second digestive endoscope 24 and the like. It recognizes as a video signal concerning an image pick-up signal from the above, and further determines which type of endoscope the endoscope image is.
  • the endoscope discrimination unit 233b when it is determined that the video signal is a color video signal based on the result of the discrimination by the color / monochrome discrimination unit 232b, the endoscope discrimination unit 233b also performs the video input to the video signal input unit 231b.
  • the signal relates to an imaging signal from any of the endoscopes such as the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive tract endoscope 23, the second digestive tract endoscope 24 and the like. It recognizes as an image signal, and further determines which type of endoscope the endoscope image is.
  • the endoscope determination unit 233a and the endoscope determination unit 233b both have the determination result, that is, the input video signal relates to any endoscope. This information is sent to the setting holding unit 236.
  • the input video signal is a monochrome video signal, that is, a monochrome video relating to an interpretation image in the DICOM device 25.
  • the information is sent to the setting holding unit 236.
  • the setting holding unit 236 is not limited to the first video signal relating to a different endoscopic image, that is, the first medical modality relating to an endoscopic image according to the present embodiment.
  • Setting values for each video signal related to the surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23, the second digestive endoscope 24, the DICOM device 25, and the recorder 26 can be set in advance, and information relating to these set values can be held.
  • the setting holding unit 236 receives the input image according to the determination result of the color / monochrome determination unit 232a and the color / monochrome determination unit 232b, and the endoscope determination unit 233a and the endoscope determination unit 233b.
  • the signal is a video signal relating to the DICOM device 25, or the first surgical endoscope 21, the second surgical endoscope 22, the first digestive endoscope 23 or the second digestive endoscope 24.
  • Setting information corresponding to the video signal is sent to the video processing unit 234 according to the information as to whether the video signal is relevant.
  • the second video processing unit 234 receives the setting information from the setting holding unit 236, and inputs the first input to the video signal input unit 231a or the video signal input unit 231b. Video processing in which the setting is reflected is performed on the video signal or the second input video signal, and the video processing is output to the combining processing unit 237 in the subsequent stage.
  • the composition processing unit 237 is a signal detected in the two video signal input units 231a or 231b, that is, the input video signal is no signal or a black image signal.
  • the signal relating to the result of detection as to whether or not the video signal is synthesized for example, PIP / POP processing is performed on the two input video signals.
  • the display unit 235 is configured of a display panel configured of a liquid crystal panel or the like as in the first embodiment, and the video processing unit 234 performs predetermined video processing, and the video processing unit 237 performs the video signal subjected to the composition processing. indicate.
  • the switcher function of the system controller 3 appropriately routes the video signal related to the endoscopic image from each medical modality, and the video signal on the monitor 211 It sends to the input part 231a and the video signal input part 231b.
  • the monitor 211 first detects the presence or absence of the input video signal in the video signal input unit 231a and the video signal input unit 231b (step S11), and when the video signal is input to only one of the input units,
  • the processing flow (see FIG. 5) similar to that of the first embodiment is performed only in the determination path corresponding to the video signal input unit that is inputting the video signal.
  • step S11 when a predetermined input video signal is input to both the video signal input unit 231a and the video signal input unit 231b in step S11, it is detected that the system controller 3 has appropriately input the switched video signal. Then (step S31), the video signal input unit 231a and the video signal input unit 231b send the input video signal to the color / monochrome discrimination unit 232a or the color / monochrome discrimination unit 232b.
  • the input video signal is any of a color video signal and a monochrome video signal (step S32), and this step S32
  • the input video signal is a first surgical endoscope 21, a second surgical endoscope 22, a first digestive [2]
  • the endoscope image is any type of endoscope, assuming that the endoscope image is a video signal related to an imaging signal from any of the endoscopes such as the digestive tract endoscope 24 or the like. It is determined whether there is any (steps S33 to S35).
  • step S33 the endoscope determination unit 233a or the endoscope determination unit 233b determines a mask pattern by information such as pattern matching by edge extraction of a color video signal, and the endoscope image is in the first surgery. It is determined whether or not it is a mask pattern related to the endoscope 21.
  • step S33 when the endoscopic image is a mask pattern related to the first surgical endoscope 21, the endoscope determination unit 233a or the endoscope determination unit 233b sends the determination result to the setting holding unit 236. Do. In response to the determination result, the setting holding unit 236 loads setting information corresponding to the first surgical endoscope 21 (step S37), and sends the setting information to the video processing unit 234.
  • the image processing unit 234 receives the setting information from the setting holding unit 236, and performs image processing in which the setting is reflected on the image signal related to the endoscope image input to the image signal input unit 231a or the image signal input unit 231b. And output to the synthesis processing unit 237.
  • the combining processing unit 237 performs predetermined combining processing (for example, PIP / POP processing) on the video signal relating to the two screens output from the video processing unit 234, and sends it to the display unit 235 ( Step S40).
  • predetermined combining processing for example, PIP / POP processing
  • the display unit 235 displays the video signal subjected to the predetermined combining processing in the combining processing unit 237 (step S41).
  • the endoscope determination unit 233a or the endoscope determination unit 233b determines the endoscope It is determined whether the mirror image is a mask pattern related to the second surgical endoscope 22 (step S34).
  • step S34 when the endoscopic image is a mask pattern related to the second surgical endoscope 22, the endoscope determination unit 233a or the endoscope determination unit 233b sends the determination result to the setting holding unit 236.
  • the setting holding unit 236 loads setting information corresponding to the second surgical endoscope 22 (step S38), and sends the setting information to the video processing unit 234.
  • the video processing unit 234 performs video processing in which the setting from the setting holding unit 236 is reflected, outputs the result to the combining processing unit 237, and after performing combining processing appropriately in the combining processing unit 237, display
  • the unit 235 displays the video signal subjected to the combining process (step S40, step S41).
  • the setting holding unit 236 transmits the first digestive tract endoscope 23 in the same manner as described above.
  • the corresponding setting information is loaded (step S39) and sent to the video processing unit 234.
  • the video processing unit 234 performs video processing in which the setting from the setting holding unit 236 is reflected, outputs the result to the combining processing unit 237, and after performing combining processing appropriately in the combining processing unit 237, display
  • the unit 235 displays the video signal subjected to the combining process (step S40, step S41).
  • the endoscope determination unit 233 a and the endoscope determination unit 233 b in the monitor 211 also determine whether or not the video signal relating to the second digestive tract endoscope 24. In accordance with the determination result, the setting holding unit 236, the video processing unit 234, and the combining processing unit 237 appropriately perform video processing, and display on the display unit 235.
  • the video signal input to the video signal input unit 231a or the video signal input unit 231b is a monochrome video signal, that is, an interpretation image in the DICOM device 25 If it is determined that the signal is a monochrome video signal (step S32), the information is sent to the setting holding unit 236.
  • the setting holding unit 236 receives the determination result, loads setting information corresponding to the DICOM device 25 (step S36), and sends the setting information to the video processing unit 234.
  • the video processing unit 234 When receiving the setting information from the setting holding unit 236, the video processing unit 234 reflects the setting on the video signal related to the endoscopic image (interpretation image) input to the video signal input unit 231a or the video signal input unit 231b. The image processing is performed and output to the combination processing unit 237 and the display unit 235. Then, the combining processing unit 237 appropriately performs combining processing, and the display unit 235 displays the video signal subjected to the processing (steps S40 and S41).
  • the medical display apparatus includes the video signal input unit 31, the color / monochrome determination unit 32, and the endoscope determination unit 33 according to the first embodiment.
  • An input unit video signal input unit 231a or video signal input unit 231b that plays the same role as the processing path, and a determination path corresponding to these video signal input units (color / monochrome discrimination unit 232a, color / monochrome discrimination unit 232b, And a path including a plurality of paths including an endoscope determination unit 233a and an endoscope determination unit 233b, each of which includes an input unit and a determination path, while fulfilling the same role as the first embodiment;
  • the endoscope image input to each video signal input unit can be synthesized and displayed.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

外部医療機器から内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な映像信号入力部31と、映像信号入力部31に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別するカラー/モノクロ判別部32と、当該映像信号がカラー映像信号である場合、内視鏡画像のマスクサイズに基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部33と、異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な設定保持部36と、カラー/モノクロ判別部32および内視鏡判別部33の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに設定保持部36の設定を反映させた映像を生成し表示する。

Description

医療表示装置
 本発明は医療表示装置、特に、同一の入力端子に複数種の映像信号を入力可能とする医療表示装置に関する。
 近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システム等の医療システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。たとえば、手術室に配置される医療システムとして、内視鏡が接続された内視鏡用カメラ装置、光源装置および画像記録装置等の各種医療機器等を搭載したカートを載置すると共に、内視鏡画像を表示するモニタ等の表示装置を配設した内視鏡手術システムが知られている。
 上述した内視鏡手術システムにおいては近年、内視鏡下手術の際、手技に応じて複数種の医療モダリティに係る映像信号、例えば、外科内視鏡画像、消化器内視鏡画像または読影映像画像等の複数種の内視鏡に係る映像信号をモニタに表示するシステムが知られている。
 また、この種の内視鏡手術システムでは上述した用途に鑑みて、入力端子毎に各種設定値(スキャンサイズ、色温度、ガンマ特性等)を個別に保持することができるモニタが提案されている。例えば、上述の如きモニタとしては、各種の医療モダリティに対応した入力端子を設け、各々の入力端子に入力される医療モダリティに係る映像信号ごとに適切な設定を施したうえで表示を行うようにしたモニタも知られている。
 一方で、近年、映像ルーティングをスイッチャーで行うようなインテグレーション施設が提案されている。この種のインテグレーション施設では、モニタに配設された単一の入力端子に入力する映像信号を前記スイッチャーにより切り替えるシステムも知られている。すなわちこのシステムでは、単一の入力端子のみを有するモニタであっても、複数種の医療モダリティに係る映像信号を切り替えて表示することが可能となる。
 ここで、複数種の医療モダリティに係る映像信号は、そのモダリティ毎に各種設定値(スキャンサイズ、色温度、ガンマ特性等)の適正値が異なる場合がある。しかしながら、上述した如き、単一の入力端子に入力する映像信号を上述したスイッチャーにより切り替えるようなシステムの場合、モニタに入力する映像信号は当該スイッチャーにより変更される一方で、モニタ側において、医療モダリティ毎に適切な設定値に変更することは困難であった。
 このような問題に対して日本国特開2009-444000号公報には、以下に示す技術が提案されている。すなわち、日本国特開2009-444000号公報には、複数種の映像信号を入力可能な一の入力端子を備えるモニタにおいて、この入力端子に所定の映像信号が入力される際、その映像信号の映像フォーマット(解像度)の違いを判別し、当該映像フォーマット(解像度)の種別に応じて、当該入力端子に入力される映像信号に係る表示設定等を変更する技術が開示されている。
 このように、日本国特開2009-444000号公報に記載の技術は、入力する映像信号の映像フォーマット(解像度)を判別することで、判別した映像フォーマット毎に色などの表示設定変更を実施することを可能とするものである。
 しかしながら近年、いわゆるフルHD(1920x1080)の解像度を有する画像が主流となり、異なる医療モダリティでも同一のフォーマットの映像信号が多くなってきている。このような状況下においては、上述した日本国特開2009-444000号公報に記載されるような映像フォーマットの違いの判別に頼る技術では、同一フォーマットでの映像信号の切り替えを判別することができなかった。
 そして、上述したように同一の入力端子、かつ、同一のフォーマットで映像信号が切り替わる場合、切り替えた映像信号に合わせて手動で適切な設定を変更(スキャンサイズ、色温度、ガンマ特性、(色味))しなければならなかった。または、優先度の高いモダリティの設定条件で設定された状態で手技を続けなければならない等の問題があった。
 一方、外部からの通信などにより設定を変更することも考えられるが、この場合、外部に制御用コントローラが別途必要となってしまい、必要以上にシステムコストが大きくなってしまうという問題もある。
 ここで、内視鏡下手術においては、内視鏡画像を表示するモニタに適切な色表示をするためには様々な操作が必要になるが、以下、当該モニタ操作の一例について手術シーンに応じて説明する。
 (1)手術が始まる前には、モニタにて、事前に対象部位を確認するために術前に撮影した読影画像を確認するが、このとき、ガンマの変更が必要となる。またユーザーによっては、コントラスト、または、ブライトネスでモノクロ画像を見やすいように変更して確認する場合もある。
 (2)手術が始まると、モニタに例えば外科内視鏡を表示する。このときモニタには上記(1)のように読影画像が表示されているので、ガンマを元に戻し、使用するプロセッサーに応じてスキャンサイズを変更しなければならない。これに加え、(1)でコントラストまたはブライトネスを変更した場合は、これらも元に戻さなければならない。
 (3)切除部位が近づくと、モニタには再度読影画像を表示し、腫瘍の位置を確かめることがある。その際、再度(1)の設定に戻す必要がある。一方、外科内視鏡に戻すと、また(2)の設定をやり直す必要が生じる。
 (4)手技により、吻合後のリークを確認するために消化器内視鏡を使用する場合がある。すなわち、外科内視鏡の映像(上記(2)参照)から消化器内視鏡の映像に切り替えた場合には、スキャンサイズの変更が必要となる。さらに色温度を変更しなければならない場合もある。
 (5)最終的なクロージングは、外科内視鏡の映像が表示されることが多いが、ここでも、スキャンサイズ、または、色温度の変更が必要となってしまう場合ある。
 このように、内視鏡画像を表示するモニタには、手術シーンに応じて様々な医療モダリティからの映像信号が表示される。そして、モニタに設けられた単一の入力端子に、異なる医療モダリティからの映像信号であっても同一の映像フォーマットの映像信号が入力される場合は、入力された映像信号が異なる医療モダリティからの映像信号であることを判別することが難しく、すなわち、入力した映像信号に適した表示設定を自動的に施すことが難しかった。
 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ある一つの入力端子に、同一の映像フォーマットの複数の医療モダリティからの映像信号が切り替えられて入力される場合であっても、入力した映像信号に適した表示設定に基づいて内視鏡画像を表示する医療表示装置を提供することを目的とする。
 本発明の一態様の医療表示装置は、内視鏡画像を表示する表示部と、外部の医療機器からの、内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な少なくとも一つの映像信号入力部と、前記映像信号入力部に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する映像信号判別部と、前記映像信号判別部における判別結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号である場合、当該映像信号に係る内視鏡画像のマスクパターンに基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡種別判別部と、異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な表示設定保持部と、前記映像信号判別部および前記内視鏡種別判別部の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに前記表示設定保持部の設定を反映させた映像を生成する映像処理部と、を具備する。
本発明の第1の実施形態の医療表示装置を含む内視鏡手術システムの全体構成を示す図。 第1の実施形態に係る内視鏡手術システムにおける主要部の電気的な構成を示したブロック図。 従来の医療表示装置における電気的な構成の一例を示したブロック図。 第1の実施形態の医療表示装置における電気的な構成を示したブロック図。 第1の実施形態の医療表示装置においてモダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャート。 第1の実施形態の医療表示装置において設定保持部に記憶される情報を示した表図。 本発明の第2の実施形態の医療表示装置における電気的な構成を示したブロック図。 第2の実施形態の医療表示装置においてモダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャート。
 以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
<第1の実施形態>
 図1は、本発明の第1の実施形態の医療表示装置を含む内視鏡手術システムの全体構成を示す図であり、図2は、第1の実施形態に係る内視鏡手術システムにおける主要部の電気的な構成を示したブロック図である。
 図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る内視鏡手術システム1は、例えば手術室に配置される医療システムであり、複数の医療機器で構成される被制御機器である医療機器群2と、医療機器群2における各種医療機器および後述するモニタ群を集中制御するシステムコントローラ3と、看護師などの操作者による操作を受け付ける操作パネル4と、各種操作状況等の所定情報を表示する表示パネル5と、を備えている。
 また、内視鏡手術システム1は、上述した医療機器群2およびシステムコントローラ3等を搭載するカート10、システムコントローラ3の制御下に内視鏡画像を表示する天井から吊り下げられた複数のモニタ(第1モニタ11、第2モニタ12)、患者が横たわる患者ベッド13、同じくシステムコントローラ3に制御される天井から吊り下げられた無影灯(無影灯14a、無影灯14b)等、手術室に常設された設備も備えている。
 本実施形態において上述した医療機器群2は、例えば、内視鏡用カメラ装置15、ビデオプロセッサ16、光源装置17、気腹装置18、電気メス装置19等の医療機器の他、医療モダリティとしての読影画像用のDICOM装置25およびレコーダ26等の医療機器により構成され、これら医療機器群2は図1に示すようにいずれも前記カート10に搭載されている。
 さらに、本実施形態において内視鏡手術システム1は、上述した被制御機器のうち外科内視鏡用ビデオプロセッサ15または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16に接続可能な、医療モダリティとしての複数の内視鏡(本実施形態においては、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24)を、備えるものとする。
 外科内視鏡用ビデオプロセッサ15は、所定のコード(図示せず)を介して第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22が接続されるようになっており、当該第1外科内視鏡21または第2外科内視鏡22からの内視鏡画像に係る撮像信号を入力するようになっている。
 また外科内視鏡用ビデオプロセッサ15は、入力した外科用内視鏡画像に係る撮像信号に対して所定の信号処理を施して映像信号を生成し、システムコントローラ3に向けて出力するようになっている。
 一方、消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16は、ユニバーサルコード(図示せず)を介して第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24が接続されるようになっており、当該第1消化器内視鏡23または第2消化器内視鏡24からの内視鏡画像に係る撮像信号を入力するようになっている。
 また消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16は、入力した消化器用内視鏡画像に係る撮像信号に対して所定の信号処理を施して映像信号を生成し、システムコントローラ3に向けて出力するようになっている。
 すなわち、本実施形態においては上述したように複数の内視鏡、すなわち第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23または第2消化器内視鏡24からの撮像信号が外科内視鏡用ビデオプロセッサ15または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16に入力されるようなっており、また、この外科内視鏡用ビデオプロセッサ15または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16において所定の信号処理を経た後に映像信号としてシステムコントローラ3に入力されるようになっている(図2参照)。
 光源装置17は、所定の照明光を生成する光源部を備えると共に、当該照明光を図示しないユニバーサルコードに内設されたライトガイドケーブルを介して上述した各内視鏡に供給するようになっている。
 その他、前記気腹装置18には図示しない炭酸ガスボンベが接続されており、気腹装置18から図示しない患者に伸びた気腹チューブを介して、患者の腹部内に炭酸ガスが供給されるようになっている。さらに電気メス装置19は、図示しない電気メスに電力を供給して電気メスを駆動することができるようになっている。
 操作パネル4は、例えば、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネルセンサとが一体となって構成された、タッチパネルディスプレイである。操作パネル4は、非滅菌域にいる看護師等が医療機器群2の操作を行うための操作装置であり、操作情報はシステムコントローラ3に入力される(図2参照)。また、表示パネル5は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示装置である。
 <外科内視鏡および消化器内視鏡>
 本第1の実施形態に係る内視鏡手術システム1においては、上述したように内視鏡画像に係る医療モダリティとして、第1外科内視鏡21および第2外科内視鏡22の外科内視鏡、並びに、第1消化器内視鏡23および第2消化器内視鏡24の消化器内視鏡を備える。これら内視鏡から出力される内視鏡画像に係る撮像信号は、上述したように、外科内視鏡用ビデオプロセッサ15または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16に入力されるようになっている。
 第1外科内視鏡21および第2外科内視鏡22は、いずれも公知の外科内視鏡であるが、第1外科内視鏡21と第2外科内視鏡22とでは、内視鏡画像に係るマスクパターンを異にする。一方で、これら第1外科内視鏡21および第2外科内視鏡22は、いずれも同じ映像フォーマット(解像度)の撮像信号を出力するようなっている。
 また、第1消化器内視鏡23および第2消化器内視鏡24についても、これらはいずれも公知の消化器内視鏡であるが、上記同様に、第1消化器内視鏡23と第2消化器内視鏡24とでは、内視鏡画像に係るマスクパターンを異にする。一方で、上記同様に、これら第1消化器内視鏡23および第2消化器内視鏡24は、いずれも同じ映像フォーマット(解像度)の撮像信号を出力するようなっている。
 さらに、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24は、全て同じ解像度の撮像信号を出力するようになっている。
 なお、これら第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24は、上述したように、外科内視鏡用ビデオプロセッサ15または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16において所定の画像処理が施された後に映像信号としてシステムコントローラ3に入力されるようになっている(図2参照)。
 <DICOM装置およびレコーダ>
 本第1の実施形態に係る内視鏡手術システム1においては、上述したように内視鏡画像に係る医療モダリティとして、DICOM装置25およびレコーダ26を備える。
 DICOM装置25は、いわゆるDICOM規格(Digital Imaging and COmmunication in Medicine)と称される医用画像フォーマットの内視鏡画像(読影画像)に係る映像信号を記録および出力する装置である。
 本第1の実施形態においては、DICOM装置25において記録・出力する内視鏡画像(読影画像)に係る映像信号は、そのガンマ特性はDICOM規格に準ずるものであって、上述した第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24のいずれとも異なる。一方で、当該DICOM装置25の内視鏡画像(読影画像)に係る映像信号は、上述した各内視鏡と同じ映像フォーマット(解像度)の撮像信号に設定されている。
 レコーダ26は、公知の内視鏡画像用の記録装置であるが、上述した第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24のいずれかと異なる表示設定での記録を可能とする一方で、当該記録画像に係る映像信号は、上述した各内視鏡と同じ映像フォーマット(解像度)の撮像信号に設定されている。
 なお、DICOM装置25およびレコーダ26の出力信号は、いずれもシステムコントローラ3に入力されるようになっている(図2参照)。
 <システムコントローラ3>
 システムコントローラ3は、上述したように外科内視鏡用ビデオプロセッサ15、消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16、DICOM装置25およびレコーダ26等の医療機器群2に係る各種医療機器の他、第1モニタ11および第2モニタ12等のモニタを接続し、これら各部を制御する。
 さらにシステムコントローラ3は、本第1の実施形態においては、内視鏡画像に係る医療モダリティとしての、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24からの内視鏡画像に係る映像信号を、外科内視鏡用ビデオプロセッサ15または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ16を介して入力すると共に、DICOM装置25およびレコーダ26からの内視鏡画像に係る映像信号を入力し、第1モニタ11または第2モニタ12に向けてルーティングするスイッチャーとしての役目を果たす。
 <第1モニタ11および第2モニタ12>
 本第1の実施形態において第1モニタ11および第2モニタ12は、いずれもシステムコントローラ3に制御下に、上述したスイッチャーとしてのシステムコントローラ3により適宜ルーティングされた映像信号を入力し、所定の内視鏡画像として表示する。
 以下、第1モニタ11および第2モニタ12の内部構成について、図4を参照して説明する。なお、本実施形態において第1モニタ11と第2モニタ12とは同じ構成を成すので、図4においては、代表して第1モニタ11の内部構成について示すものとする。
 ここで、第1モニタ11(第2モニタ12)の内部構成を説明するに先立って、図3を参照して従来のモニタについて説明する。
 図3は、従来の医療表示装置における電気的な構成の一例を示したブロック図であり、図4は、第1の実施形態の医療表示装置(第1モニタ11、第2モニタ12)における電気的な構成を示したブロック図である。
 図3に示すように、従来のモニタ111は、映像入力部131である入力端子に入力した映像信号に対して、設定保持部136に記憶された予め決められた設定値に応じて映像処理部134において映像処理を施し、表示部135に表示するのみであった。
 これに対して本第1の実施形態の第1モニタ11(第2モニタ12)は、図4に示すように、内視鏡画像を表示する表示部35と、外部の医療機器からの内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な単一の映像信号入力部31と、前記映像信号入力部31に入力された映像信号を判別する映像信号判別部(カラー/モノクロ判別部)32と、前記カラー/モノクロ判別部32の判別結果に基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部33と、異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な設定保持部36と、前記カラー/モノクロ判別部32および前記内視鏡判別部33の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに前記設定保持部36の設定を反映させた映像を生成する映像処理部34と、を具備する。
 映像信号入力部31は、本実施形態においては、映像信号を入力可能な単一の入力端子により構成され、システムコントローラ3におけるスイッチャー機能により適宜ルーティングされた内視鏡画像を入力するようになっている。
 また映像信号入力部31は、映像信号が入力されたことを検知する機能を有すると共に、入力した映像信号がシステムコントローラ3におけるスイッチャー機能により切り替わったか否かについても検知するようになっている。
 カラー/モノクロ判別部32は、前記映像信号入力部(入力端子)31に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する機能を有する。すなわち、映像信号入力部31に入力した映像信号が第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等の内視鏡からの撮像信号に係るカラー映像信号であるか、DICOM装置25における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかを判別する。
 内視鏡判別部33は、カラー/モノクロ判別部32において判別した結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部31に入力した映像信号が、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であると認識し、さらに、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する。
 たとえば、内視鏡判別部33は、カラー映像信号のエッジ抽出によるパターンマッチング等の情報によりマスクパターンを割り出し、当該内視鏡画像が第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23または第2消化器内視鏡24等のいずれの内視鏡に係る内視鏡画像であるかを判別する。
 そして内視鏡判別部33は判別結果を、すなわち、映像信号入力部31に入力された映像信号がいずれの内視鏡に係るものであるかの情報を設定保持部36に送出するようになっている。
 一方、カラー/モノクロ判別部32において、映像信号入力部31に入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、DICOM装置25における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には、当該情報を設定保持部36に送出するようになっている。
 設定保持部36は、「異なる内視鏡画像に係る映像信号」ごと、すなわち、本実施形態において先に内視鏡画像に係る医療モダリティとして示した、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24、DICOM装置25、レコーダ26に係る映像信号ごとの設定値(図6参照)を予め設定可能とし、また、これら設定値に係る情報を保持することができるようになっている。
 図6は、第1の実施形態の医療表示装置(第1モニタ11、第2モニタ12)において設定保持部36に記憶される情報の一例を示したものである。
 そして設定保持部36は、前記カラー/モノクロ判別部32および前記内視鏡判別部33の判別結果に応じて、すなわち、映像信号入力部31に入力した映像信号が、DICOM装置25に係る映像信号であるか、または、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23もしくは第2消化器内視鏡24に係る映像信号であるかの情報に応じて、該当する映像信号に対応する設定情報を映像処理部34に対して送出するようになっている。
 映像処理部34は、上述したように設定保持部36からの設定情報を受けて、映像信号入力部31に入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して表示部35に向けて出力する。
 表示部35は、液晶パネル等により構成された表示パネルにより構成され、映像処理部34において所定の映像処理が施された映像信号を表示する。
<本第1の実施形態の作用>
 次に、図5を参照して、本実施形態の医療表示装置(第1モニタ11、第2モニタ12)において、映像信号入力部31に入力した内視鏡画像に係る映像信号の種別を判別し、この判別結果に基づいて、当該入力した内視鏡画像に対して最適な設定値による映像処理を施す作用について説明する。
 図5は、第1の実施形態の医療表示装置(第1モニタ11、第2モニタ12)において医療モダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャートである。
 本実施形態に係る内視鏡手術システム1では、まず、システムコントローラ3におけるスイッチャー機能により、各医療モダリティからの内視鏡画像に係る映像信号を適宜ルーティングし、第1モニタ11(または第2モニタ12)に送出する。
 これにより第1モニタ11は、システムコントローラ3において適宜切り替えられた映像信号を入力したことを検知すると(ステップS1)、入力した映像信号をカラー/モノクロ判別部32に対して送出する。
 カラー/モノクロ判別部32では、前記映像信号入力部31に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する(ステップS2)。すなわち、このステップS2においては、映像信号入力部31に入力した映像信号が第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等の内視鏡からの撮像信号に係るカラー映像信号であるか、DICOM装置25における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかを判別する。
 このステップS2において、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部31に入力した映像信号が、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であるとして、内視鏡種別判別部33において、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する(ステップS3~ステップS5)。
 すなわち、まずステップS3においては、内視鏡判別部33はカラー映像信号のエッジ抽出によるパターンマッチング等の情報によりマスクパターンを割り出し、当該内視鏡画像が第1外科内視鏡21に係るマスクパターンであるか否かを判定する。
 このステップS3において、当該内視鏡画像が第1外科内視鏡21に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部33は判別結果を設定保持部36に送出する。この判別結果を受けて設定保持部36は、第1外科内視鏡21に対応する設定情報をロードし(ステップS7)、映像処理部34に対して送出する。
 映像処理部34は、設定保持部36からの設定情報を受けると映像信号入力部31に入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して表示部35に向けて出力する。そして表示部35は、映像処理部34において所定の映像処理が施された映像信号を表示する(ステップS10)。
 一方、前記ステップS3において、内視鏡判別部33により当該内視鏡画像が第1外科内視鏡21に係るマスクパターンではないと判定されると、内視鏡判別部33は、当該内視鏡画像が第2外科内視鏡22に係るマスクパターンであるか否かを判定する(ステップS4)。
 このステップS4において、当該内視鏡画像が第2外科内視鏡22に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部33は判別結果を設定保持部36に送出し、この判別結果を受けて設定保持部36は、第2外科内視鏡22に対応する設定情報をロードし(ステップS8)、映像処理部34に対して送出する。
 映像処理部34は、上記同様に、設定保持部36からの設定を反映させた映像処理を施して表示部35に向けて出力し、表示部35は、映像処理部34において所定の映像処理が施された映像信号を表示する(ステップS10)。
 さらに、上記同様に、当該内視鏡画像が第1消化器内視鏡23に係るマスクパターンである場合は(ステップS5)、内視鏡判別部33は判別結果を設定保持部36に送出し、この判別結果を受けて設定保持部36は第1消化器内視鏡23に対応する設定情報をロードし(ステップS9)、映像処理部34に対して送出する。
 映像処理部34は、上記同様に、設定保持部36からの設定を反映させた映像処理を施して表示部35に向けて出力し、表示部35は、映像処理部34において所定の映像処理が施された映像信号を表示する(ステップS10)。
 なお、図5においては図示しないが、第1モニタ11における内視鏡判別部33は、第2消化器内視鏡24に係る映像信号であるか否かについても判定し、この判定結果に応じて設定保持部36、映像処理部34において適宜で映像処理を施し、表示部35にて表示する。
 一方、カラー/モノクロ判別部32において、映像信号入力部31に入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、DICOM装置25における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には(ステップS2)、当該情報を設定保持部36に送出する。
 設定保持部36はこの判別結果を受けて、DICOM装置25に対応する設定情報をロードし(ステップS6)、映像処理部34に対して送出する。
 映像処理部34は、設定保持部36からの設定情報を受けると映像信号入力部31に入力した内視鏡画像(読影画像)に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して表示部35に向けて出力する。そして表示部35は、映像処理部34において所定の映像処理が施された映像信号を表示する(ステップS10)。
 以上説明したように、本第1の実施形態の医療表示装置(第1モニタ11、第2モニタ12)によると、映像信号入力部31に入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して、カラー/モノクロ判別部32によるカラー/モノクロ判別、および、内視鏡判別部33における内視鏡種別の判別を施すことにより、当該映像信号に対応する医療モダリティの種別を判別し、このモダリティの判別結果に応じた内視鏡画像に係る設定値情報を設定保持部36においてロードすることで、映像信号入力部31(入力端子31)が単一であって、かつ、入力する各医療モダリティに係る映像信号のフォーマット(解像度)が同一であったとしても、当該医療モダリティに映像信号に最適な表示設定により表示することが可能となる。
<第2の実施形態>
 次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
 図7は、本発明の第2の実施形態の医療表示装置における電気的な構成を示したブロック図であり、図8は、第2の実施形態の医療表示装置においてモダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャートである。
 第2の実施形態の医療表示装置(モニタ211)を含む内視鏡手術システムは、第1の実施形態に係る内視鏡手術システム1と同様の医療機器群2、システムコントローラ3、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等を含むシステムである。
 このように内視鏡手術システム自体については第1の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
 第2の実施形態の医療表示装置に係るモニタ211は、第1の実施形態に係る内視鏡手術システム1(図1参照)における第1モニタ11または第2モニタ12と同様に、システムコントローラ3の制御下に内視鏡画像を表示する、天井から吊り下げられた複数のモニタのうちの一つであり、上述した第1の実施形態の医療表示装置における映像信号入力部31と同様の機能を果たす映像信号入力部を複数(第2の実施形態では2つ)備えることを特徴とする。
 また第2の実施形態のモニタ211は、それぞれの映像信号入力部に入力した映像信号に対してそれぞれ第1の実施形態におけるカラー/モノクロ判別部32、内視鏡判別部33と同様の機能を果たすカラー/モノクロ判別部および内視鏡判別部を備える複数の判別経路(第2の実施形態では、第1の判別経路と第2の判別経路との2つの経路)を備えるようになっている。
 これら複数の判別経路を経由したそれぞれの映像信号は、その後、1つの映像処理部により所定の映像処理が施された後、合成処理部により適宜合成処理が施され、1つの表示部により表示されるようになっている。
 その他の構成作用については第1の実施形態と同様であるので、ここでは第1の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。
 より具体的に第2の実施形態に係るモニタ211は、図7に示すように、内視鏡画像を表示する1つの表示部235を備える。また、上述したように当該モニタ211は2つの判別経路を備え、まず第1の判別経路として、外部の医療機器からの内視鏡画像に係る第1の映像信号(第1の入力映像信号)を入力可能な映像信号入力部231aと、前記映像信号入力部231aに入力された第1の映像信号を判別する映像信号判別部(カラー/モノクロ判別部)232aと、前記カラー/モノクロ判別部232aの判別結果に基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部233aとを備える。
 一方で第2の実施形態に係るモニタ211は、第2の判別経路として、外部の医療機器からの内視鏡画像に係る第2の映像信号(第2の入力映像信号)を入力可能な映像信号入力部231bと、前記映像信号入力部231bに入力された第2の映像信号を判別する映像信号判別部(カラー/モノクロ判別部)232bと、前記カラー/モノクロ判別部232bの判別結果に基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部233bとを備える。
 ここで、上記2つの映像信号入力部231a、映像信号入力部231bは、いずれも入力した映像信号が無信号または黒画信号であるか否かを判別する映像検知部としての役目も果たすようになっている。
 さらにモニタ211は、第1の実施形態と同様の機能を有する設定保持部であって、異なる内視鏡画像に係る第1の映像信号または第2の映像信号ごとに設定値が設定可能な設定保持部236と、前記カラー/モノクロ判別部232aおよび前記内視鏡判別部233aの判別結果、または、前記カラー/モノクロ判別部232bおよび前記内視鏡判別部233bの判別結果に応じて、判別した第1の映像信号または第2の映像信号ごとに前記設定保持部236の設定を反映させた映像を生成する映像処理部234と、を具備する。
 この映像処理部234は、上記2つの判別経路における2つの内視鏡種別判別部233aおよび内視鏡判別部233bの出力信号を入力し、前記設定保持部236に保持された所定の設定値を反映させた映像を生成し、後段に出力するようになっている。
 一方、第2の実施形態に係るモニタ211は、映像処理部234の後段に合成処理部237を備え、上記2つの映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231bにおいて検知した信号に基づいて上記2つの入力映像信号の合成処理を行うようになっている。
 上述したように、本第2の実施形態に係るモニタ211は、2つの映像信号入力部231a、映像信号入力部231bを備えるが、これら映像信号入力部231a、映像信号入力部231bはいずれも、単独としては第1の実施形態における映像信号入力部31と同様の役目を果たす入力端子として構成される。
 すなわち、上記映像信号入力部231aおよび映像信号入力部231bは、いずれもシステムコントローラ3におけるスイッチャー機能により適宜ルーティングされた内視鏡画像(第1の入力映像信号または第2の入力映像信号)を入力するようになっている。
 また第2の実施形態における映像信号入力部231aおよび映像信号入力部231bは、上述したように、映像信号(第1の入力映像信号または第2の入力映像信号)が入力されたことを検知する機能を有すると共に、入力した映像信号がシステムコントローラ3におけるスイッチャー機能により切り替わったか否かについても検知するようになっている。
 カラー/モノクロ判別部232aは、第1の実施形態と同様に、映像信号入力部231aに入力された第1の入力映像信号が、カラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する機能を有する。一方、カラー/モノクロ判別部232bも第1の実施形態と同様に、映像信号入力部231bに入力された第2の入力映像信号が、カラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する機能を有する。
 すなわち、カラー/モノクロ判別部232aおよびカラー/モノクロ判別部232bは、いずれも入力した映像信号が第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等の内視鏡からの撮像信号に係るカラー映像信号であるか、DICOM装置25における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかを判別する。
 内視鏡判別部233aは、第1の実施形態と同様に、カラー/モノクロ判別部232aにおいて判別した結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部231aに入力した映像信号が、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であると認識し、さらに、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する。
 内視鏡判別部233bも上記同様に、カラー/モノクロ判別部232bにおいて判別した結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部231bに入力した映像信号が、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であると認識し、さらに、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する。
 そして本第2の実施形態においても、内視鏡判別部233aおよび内視鏡判別部233bは、いずれもその判別結果を、すなわち、入力された映像信号がいずれの内視鏡に係るものであるかの情報を設定保持部236に送出するようになっている。
 一方、第2の実施形態においては、前記カラー/モノクロ判別部232aまたはカラー/モノクロ判別部232bにおいて、入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、DICOM装置25における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には、当該情報を設定保持部236に送出するようになっている。
 設定保持部236は、第1の実施形態と同様に、「異なる内視鏡画像に係る映像信号」ごと、すなわち、本実施形態において先に内視鏡画像に係る医療モダリティとして示した、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24、DICOM装置25、レコーダ26に係る映像信号ごとの設定値(図6参照)を予め設定可能とし、また、これら設定値に係る情報を保持することができるようになっている。
 そして設定保持部236は、前記カラー/モノクロ判別部232aおよびカラー/モノクロ判別部232b、並びに、前記内視鏡判別部233aおよび内視鏡判別部233bの判別結果に応じて、すなわち、入力した映像信号が、DICOM装置25に係る映像信号であるか、または、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23もしくは第2消化器内視鏡24に係る映像信号であるかの情報に応じて、該当する映像信号に対応する設定情報を映像処理部234に対して送出するようになっている。
 本第2の映像処理部234においても、第1の実施形態と同様に、設定保持部236からの設定情報を受けて、映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231bに入力した第1の入力映像信号または第2の入力映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して後段の合成処理部237に出力する。
 本第2の実施形態において合成処理部237は、上述したように、上記2つの映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231bにおいて検知した信号、すなわち、入力した映像信号が無信号または黒画信号であるか否かの検知結果に係る信号に基づいて上記2つの入力映像信号の合成処理、例えば、PIP/POP処理を行うようになっている。
 表示部235は、第1の実施形態と同様に液晶パネル等により構成された表示パネルにより構成され、映像処理部234において所定の映像処理が施さ、合成処理部237において合成処理された映像信号を表示する。
<本第2の実施形態の作用>
 次に、図8を参照して、本実施形態の医療表示装置(モニタ211)において、映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231bに入力した内視鏡画像に係る映像信号(第1の入力映像信号または第2の入力映像信号)の種別を判別し、この判別結果に基づいて、当該入力した内視鏡画像に対して最適な設定値による映像処理を施す作用について説明する。
 本第2の実施形態に係る内視鏡手術システム1においても、まず、システムコントローラ3におけるスイッチャー機能により、各医療モダリティからの内視鏡画像に係る映像信号を適宜ルーティングし、モニタ211における映像信号入力部231aおよび映像信号入力部231bに対して送出する。
 モニタ211は、まず、映像信号入力部231aおよび映像信号入力部231bにおいてそれぞれ入力映像信号の有無を検知し(ステップS11)、いずれか一方の入力部にのみ映像信号が入力されている場合は、当該映像信号を入力している映像信号入力部に対応する判別経路のみにおいて、第1の実施形態と同様の処理フロー(図5参照)を実施する。
 一方、ステップS11において、映像信号入力部231aおよび映像信号入力部231bのいずれにも所定の入力映像信号が入力されている場合は、システムコントローラ3において適宜切り替えられた映像信号を入力したことを検知し(ステップS31)、映像信号入力部231aおよび映像信号入力部231bにおいて、それぞれ入力した映像信号をカラー/モノクロ判別部232aまたはカラー/モノクロ判別部232bに対して送出する。
 この後、それぞれの判別経路において、上記第1の実施形態と同様に、入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別し(ステップS32)、このステップS32において、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、入力した映像信号が、第1外科内視鏡21、第2外科内視鏡22、第1消化器内視鏡23、第2消化器内視鏡24等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であるとして、内視鏡種別判別部33において、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する(ステップS33~ステップS35)。
 すなわち、まずステップS33において、内視鏡判別部233aまたは内視鏡判別部233bは、カラー映像信号のエッジ抽出によるパターンマッチング等の情報によりマスクパターンを割り出し、当該内視鏡画像が第1外科内視鏡21に係るマスクパターンであるか否かを判定する。
 このステップS33において、当該内視鏡画像が第1外科内視鏡21に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部233aまたは内視鏡判別部233bは判別結果を設定保持部236に送出する。この判別結果を受けて設定保持部236は、第1外科内視鏡21に対応する設定情報をロードし(ステップS37)、映像処理部234に対して送出する。
 映像処理部234は、設定保持部236からの設定情報を受けると映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231bに入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して合成処理部237に向けて出力する。
 その後、合成処理部237においては、映像処理部234から出力された2画面に係る映像信号に対して所定の合成処理(例えば、PIP/POP処理)を施し、表示部235に向けて送出する(ステップS40)。
 そして表示部235は、合成処理部237において所定の合成処理が施された映像信号を表示する(ステップS41)。
 一方、前記ステップS33において、当該内視鏡画像が第1外科内視鏡21に係るマスクパターンではないと判定されると、内視鏡判別部233aまたは内視鏡判別部233bは、当該内視鏡画像が第2外科内視鏡22に係るマスクパターンであるか否かを判定する(ステップS34)。
 このステップS34において、当該内視鏡画像が第2外科内視鏡22に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部233aまたは内視鏡判別部233bは判別結果を設定保持部236に送出し、この判別結果を受けて設定保持部236は、第2外科内視鏡22に対応する設定情報をロードし(ステップS38)、映像処理部234に対して送出する。
 映像処理部234は、上記同様に、設定保持部236からの設定を反映させた映像処理を施して合成処理部237に向けて出力し、合成処理部237において適宜合成処理を施した後、表示部235は合成処理が施された映像信号を表示する(ステップS40、ステップS41)。
 さらに、上記同様に、当該内視鏡画像が第1消化器内視鏡23に係るマスクパターンである場合は(ステップS35)、上記同様に設定保持部236は第1消化器内視鏡23に対応する設定情報をロードし(ステップS39)、映像処理部234に対して送出する。
 映像処理部234は、上記同様に、設定保持部236からの設定を反映させた映像処理を施して合成処理部237に向けて出力し、合成処理部237において適宜合成処理を施した後、表示部235は合成処理が施された映像信号を表示する(ステップS40、ステップS41)。
 なお、図8においても図示しないが、モニタ211にける内視鏡判別部233aおよび内視鏡判別部233bは、第2消化器内視鏡24に係る映像信号であるか否かについても判定し、この判定結果に応じて設定保持部236、映像処理部234、合成処理部237において適宜で映像処理を施し、表示部235にて表示する。
 一方、カラー/モノクロ判別部232aまたはカラー/モノクロ判別部232bにおいて、映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231bに入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、DICOM装置25における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には(ステップS32)、当該情報を設定保持部236に送出する。
 設定保持部236はこの判別結果を受けて、DICOM装置25に対応する設定情報をロードし(ステップS36)、映像処理部234に対して送出する。
 映像処理部234は、設定保持部236からの設定情報を受けると映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231bに入力した内視鏡画像(読影画像)に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して合成処理部237、表示部235に向けて出力する。そして合成処理部237において適宜合成処理を施し、表示部235は当該処理が施された映像信号を表示する(ステップS40、ステップS41)。
 以上説明したように、本第2の実施形態の医療表示装置(モニタ211)は、上記第1の実施形態における映像信号入力部31、カラー/モノクロ判別部32および内視鏡判別部33を有する処理経路と同様の役目を果たす、入力部(映像信号入力部231aまたは映像信号入力部231b)およびこれら映像信号入力部に対応する判別経路(カラー/モノクロ判別部232a、カラー/モノクロ判別部232b、および、内視鏡判別部233a、内視鏡判別部233b)を含む経路を複数備え、それぞれの入力部および判別経路を含む経路については、上記第1の実施形態と同様の役目を果たすと共に、それぞれの映像信号入力部に入力された内視鏡画像を合成して表示することを可能とするものである。
 なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であることは勿論である。
 本出願は、2017年6月20日に日本国に出願された特願2017-120805号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (3)

  1.  内視鏡画像を表示する表示部と、
     外部の医療機器からの、内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な少なくとも一つの映像信号入力部と、
     前記映像信号入力部に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する映像信号判別部と、
     前記映像信号判別部における判別結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号である場合、当該映像信号に係る内視鏡画像のマスクパターンに基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡種別判別部と、
     異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な表示設定保持部と、
     前記映像信号判別部および前記内視鏡種別判別部の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに前記表示設定保持部の設定を反映させた映像を生成する映像処理部と、
     を具備することを特徴とする医療表示装置。
  2.  入力が無信号または黒画であるかどうかを判別する映像検知部と、
     複数の映像が検知された場合は、複数画面表示に合成する合成処理部と、
     を有し、
     前記表示設定保持部の設定値を複数画面表示それぞれに適切な設定により表示する
     ことを特徴とする請求項1に記載の医療表示装置。
  3.  前記映像信号入力部に入力される映像信号は、同一伝送規格で伝送された同一映像フォーマットの映像信号である
    ことを特徴とする請求項1に記載の医療表示装置。
PCT/JP2018/014745 2017-06-20 2018-04-06 医療表示装置 WO2018235389A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018563195A JP6495565B1 (ja) 2017-06-20 2018-04-06 医療表示装置
CN201880041596.6A CN110785111B (zh) 2017-06-20 2018-04-06 医疗显示装置
US16/722,602 US10972705B2 (en) 2017-06-20 2019-12-20 Medical display apparatus, endoscopic surgery system, and method of displaying medical image

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-120805 2017-06-20
JP2017120805 2017-06-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/722,602 Continuation US10972705B2 (en) 2017-06-20 2019-12-20 Medical display apparatus, endoscopic surgery system, and method of displaying medical image

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018235389A1 true WO2018235389A1 (ja) 2018-12-27

Family

ID=64737000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/014745 WO2018235389A1 (ja) 2017-06-20 2018-04-06 医療表示装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10972705B2 (ja)
JP (1) JP6495565B1 (ja)
CN (1) CN110785111B (ja)
WO (1) WO2018235389A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020162803A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 ソニー株式会社 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理方法
WO2021073074A1 (zh) * 2019-10-16 2021-04-22 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 内窥镜摄像主机及其模式设置方法、系统、存储介质
US11418700B2 (en) * 2017-03-27 2022-08-16 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Control device, endoscope system, processing method, and program

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018098465A1 (en) 2016-11-28 2018-05-31 Inventio, Inc. Endoscope with separable, disposable shaft
EP3852701A4 (en) * 2018-09-18 2022-06-22 Johnson & Johnson Surgical Vision, Inc. CATARACT SURGERY LIVE VIDEO IN A PHACOEMULSIFICATION SURGICAL SYSTEM
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05176881A (ja) * 1991-12-26 1993-07-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2004240108A (ja) * 2003-02-05 2004-08-26 Fuji Photo Film Co Ltd 画像表示装置
JP2009039431A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Olympus Medical Systems Corp 医療装置及びこの医療装置を備えた医療システム
JP2010000185A (ja) * 2008-06-19 2010-01-07 Fujinon Corp 電子内視鏡システム
WO2016190393A1 (ja) * 2015-05-27 2016-12-01 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータシステム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5969720A (ja) * 1982-10-15 1984-04-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
US4667229A (en) * 1984-05-18 1987-05-19 Fuji Photo Optical Company, Ltd. Color video endoscope system
JP2693978B2 (ja) * 1988-02-26 1997-12-24 オリンパス光学工業株式会社 電子式内視鏡装置
JPH0595900A (ja) * 1991-04-11 1993-04-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡画像処理装置
JPH08313823A (ja) * 1995-05-15 1996-11-29 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡画像処理装置
JP3938722B2 (ja) * 2002-07-03 2007-06-27 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP2006218233A (ja) * 2005-02-14 2006-08-24 Olympus Corp 内視鏡装置
JP4435029B2 (ja) * 2005-06-06 2010-03-17 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
US8373748B2 (en) * 2005-12-14 2013-02-12 Stryker Corporation Automatic endoscope recognition and selection of image processing and display settings
JP2009044400A (ja) 2007-08-08 2009-02-26 Panasonic Corp 画像表示装置
WO2012008299A1 (ja) * 2010-07-13 2012-01-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像合成システム
JP6039203B2 (ja) * 2011-05-23 2016-12-07 キヤノン株式会社 画像出力装置、画像出力装置の制御方法、及び、プログラム
JP5872976B2 (ja) * 2012-07-17 2016-03-01 オリンパス株式会社 医療画像管理装置
EP2881030A4 (en) * 2012-12-26 2016-03-09 Olympus Corp IMAGE RECORDING DEVICE AND IMAGE RECORDING METHOD
EP3005935B1 (en) * 2013-07-05 2018-11-21 Olympus Corporation Monitor apparatus
JP6374263B2 (ja) * 2014-08-08 2018-08-15 オリンパス株式会社 医療システム
JP2016042954A (ja) * 2014-08-21 2016-04-04 キヤノン株式会社 表示制御装置、表示システム及び表示制御方法
JP6663692B2 (ja) * 2015-12-01 2020-03-13 オリンパス株式会社 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法
JP2017158764A (ja) * 2016-03-09 2017-09-14 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05176881A (ja) * 1991-12-26 1993-07-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP2004240108A (ja) * 2003-02-05 2004-08-26 Fuji Photo Film Co Ltd 画像表示装置
JP2009039431A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Olympus Medical Systems Corp 医療装置及びこの医療装置を備えた医療システム
JP2010000185A (ja) * 2008-06-19 2010-01-07 Fujinon Corp 電子内視鏡システム
WO2016190393A1 (ja) * 2015-05-27 2016-12-01 オリンパス株式会社 医療用マニピュレータシステム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11418700B2 (en) * 2017-03-27 2022-08-16 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Control device, endoscope system, processing method, and program
JP2020162803A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 ソニー株式会社 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理方法
JP7255288B2 (ja) 2019-03-29 2023-04-11 ソニーグループ株式会社 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理方法
WO2021073074A1 (zh) * 2019-10-16 2021-04-22 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 内窥镜摄像主机及其模式设置方法、系统、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US10972705B2 (en) 2021-04-06
JP6495565B1 (ja) 2019-04-03
CN110785111B (zh) 2021-12-21
US20200128214A1 (en) 2020-04-23
JPWO2018235389A1 (ja) 2019-06-27
CN110785111A (zh) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6495565B1 (ja) 医療表示装置
EP2749199B1 (en) Video imaging system with multiple camera white balance capability
US20050283138A1 (en) Operating room control system
EP2682050A1 (en) Medical information recording apparatus
WO2010114843A1 (en) Injection of secondary images into microscope viewing fields
JP2008000282A (ja) 手技画像記録制御システム及び手術システム
WO2006114935A1 (ja) 内視鏡形状検出装置
US8189993B2 (en) Medical support control system
JP2009178541A (ja) 医療支援制御システム
WO2015002311A1 (ja) 医療表示装置および内視鏡手術システム
JP5945644B1 (ja) 医療システム
US10506915B2 (en) Signal processing apparatus and endoscope system
US9782060B2 (en) Medical system
US20210385391A1 (en) Medical video switcher
US8219859B2 (en) Medical support control system
US20210076903A1 (en) Endoscope system, control method of endoscope system and storage medium
JP2007082630A (ja) 統合手術室制御システム
JP2009178542A (ja) 医療支援制御装置
US11368647B2 (en) Medical image recording control apparatus, medical image recording control system, and medical image recording control method
JP2006000537A (ja) 内視鏡システム
US20090189907A1 (en) Medical support control system
US20210338041A1 (en) Central control apparatus, central control system, and control method for controlled devices
JP2012128223A (ja) 映像表示装置
JP2001218735A (ja) 電子内視鏡の切替装置を含む電子内視鏡システム
JP2003339635A (ja) 電子内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018563195

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18819578

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18819578

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1