JP2020162803A - 画像処理システム、画像処理装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2.変形例
3.コンピュータの構成
まず、本開示に係る技術が適用され得るシステムの概要を説明する。図1は、本開示に係る技術を適用した画像処理システムの概略的な構成の例を示している。
図2は、図1の内視鏡10の詳細な構成の例を示している。
図3は、図1と図2に示したカメラヘッド102及びCCU51の機能的な構成の例を示すブロック図である。
まず、図6のフローチャートを参照して、CCU51により実行される第1の処理の流れを説明する。
次に、図8のフローチャートを参照して、CCU51により実行される第2の処理の流れを説明する。
次に、図10のフローチャートを参照して、CCU51により実行される第3の処理の流れを説明する。
y=(y1−y0)/2+y0 ・・・(2)
次に、図12及び図13のフローチャートを参照して、CCU51により実行される第4の処理の流れを説明する。ただし、この第4の処理では、特に、上述した第2の処理と第3の処理で、マスクタイプとして、"TYPE3"が設定された場合を例示する。
次に、図15及び図16のフローチャートを参照して、CCU51により実行される第5の処理の流れを説明する。ただし、この第5の処理では、上述した第4の処理と同様に、上述した第2の処理と第3の処理で、マスクタイプとして、"TYPE3"が設定された場合を例示する。
次に、図18のフローチャートを参照して、CCU51により実行される確定処理の流れを説明する。
マスク径(垂直方向)=エッジ下端位置−エッジ上端位置 ・・・(4)
y=(エッジ下端位置−エッジ上端位置)/2+エッジ上端位置 ・・・(6)
スコープを用いて撮像された内視鏡画像に対して所定の間隔で配置される複数の評価枠を設定し、
設定した前記複数の評価枠のそれぞれに関する評価値を算出し、
算出した前記評価値の関係性に基づいて、前記スコープの種類を推定する
制御部を備える
画像処理システム。
(2)
前記制御部は、前記複数の評価枠を前記所定の間隔で離散的に配置する
前記(1)に記載の画像処理システム。
(3)
前記制御部は、前記所定の間隔を前記内視鏡画像の略重心に対して前記複数の評価枠が点対称となるように設定する
前記(1)又は(2)に記載の画像処理システム。
(4)
前記制御部は、前記所定の間隔を一定の間隔としない
前記(1)乃至(3)のいずれかに記載の画像処理システム。
(5)
前記スコープの種類は、前記スコープの径により定まる
前記(1)乃至(4)のいずれかに記載の画像処理システム。
(6)
前記制御部は、
第1のモードで前記スコープの種類を推定する場合、前記複数の評価枠を離散的に配置し、
前記第1のモードよりも高精度な第2のモードで前記スコープの種類を推定する場合、前記複数の評価枠を連続的に配置する
前記(2)に記載の画像処理システム。
(7)
前記制御部は、離散的に配置される前記複数の評価枠に応じた前記評価値の評価結果に基づいて、連続的に配置される前記複数の評価枠を位置決めする
前記(6)に記載の画像処理システム。
(8)
前記制御部は、前記複数の評価枠のうち、隣接又は一定間隔で配置された評価枠に応じた前記評価値の差分から、前記スコープの種類を推定する
前記(1)乃至(7)のいずれかに記載の画像処理システム。
(9)
前記制御部は、前記スコープの種類とともにその中心位置を推定する
前記(1)乃至(8)のいずれかに記載の画像処理システム。
(10)
前記制御部は、連続的に配置される前記複数の評価枠のそれぞれの大きさを、離散的に配置される前記複数の評価枠のそれぞれの大きさよりも小さくする
前記(6)乃至(9)のいずれかに記載の画像処理システム。
(11)
前記制御部は、
前記内視鏡画像に対して、前記複数の評価枠を水平方向と垂直方向にそれぞれ配置し、
水平方向と垂直方向ごとに、前記内視鏡画像に対する前記複数の評価枠に応じた領域から検出した特徴量から、前記評価値を算出する
前記(1)乃至(10)のいずれかに記載の画像処理システム。
(12)
前記特徴量は、輝度値を含む
前記(11)に記載の画像処理システム。
(13)
前記特徴量は、エッジ量又は黒領域量を含む
前記(11)に記載の画像処理システム。
(14)
前記制御部は、前記複数の評価枠を、前記内視鏡画像の略重心を中心に略対称に配置する
前記(11)乃至(13)のいずれかに記載の画像処理システム。
(15)
前記制御部は、
前記複数の評価枠を、前記内視鏡画像の略重心と頂点の近傍に配置し、
前記内視鏡画像に対する前記複数の評価枠に応じた領域から検出した特徴量から、前記評価値を算出し、
算出した前記評価値に基づいて、前記内視鏡画像にマスク領域が含まれるかどうかを判定する
前記(1)乃至(14)のいずれかに記載の画像処理システム。
(16)
推定した前記スコープの種類に応じた情報に基づき、AF(Autofocus)、AE(Automatic Exposure)、AWB(Auto White Balance)、及びEDOF(Expanded Depth of Field)に関する信号処理のうち、少なくとも1つの信号処理が行われる
前記(1)乃至(15)のいずれかに記載の画像処理システム。
(17)
前記スコープは、内視鏡の一部として構成される
前記(1)乃至(16)のいずれかに記載の画像処理システム。
(18)
スコープを用いて撮像された内視鏡画像に対して所定の間隔で配置される複数の評価枠を設定し、
設定した前記複数の評価枠のそれぞれに関する評価値を算出し、
算出した前記評価値の関係性に基づいて、前記スコープの種類に対応する信号処理を行う
制御部を備える
画像処理装置。
(19)
前記制御部は、
第1のモードで前記スコープの種類を推定する場合、前記複数の評価枠を離散的に配置し、
前記第1のモードよりも高精度な第2のモードで前記スコープの種類を推定する場合、離散的に配置される前記複数の評価枠に応じた前記評価値の評価結果に基づいて、前記複数の評価枠を連続的に配置する
前記(18)に記載の画像処理装置。
(20)
画像処理装置が、
スコープを用いて撮像された内視鏡画像に対して所定の間隔で配置される複数の評価枠を設定し、
設定した前記複数の評価枠のそれぞれに関する評価値を算出し、
算出した前記評価値の関係性に基づいて、前記スコープの種類に対応する信号処理を行う
画像処理方法。
Claims (20)
- スコープを用いて撮像された内視鏡画像に対して所定の間隔で配置される複数の評価枠を設定し、
設定した前記複数の評価枠のそれぞれに関する評価値を算出し、
算出した前記評価値の関係性に基づいて、前記スコープの種類を推定する
制御部を備える
画像処理システム。 - 前記制御部は、前記複数の評価枠を前記所定の間隔で離散的に配置する
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、前記所定の間隔を前記内視鏡画像の略重心に対して前記複数の評価枠が点対称となるように設定する
請求項2に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、前記所定の間隔を一定の間隔としない
請求項3に記載の画像処理システム。 - 前記スコープの種類は、前記スコープの径により定まる
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、
第1のモードで前記スコープの種類を推定する場合、前記複数の評価枠を離散的に配置し、
前記第1のモードよりも高精度な第2のモードで前記スコープの種類を推定する場合、前記複数の評価枠を連続的に配置する
請求項2に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、離散的に配置される前記複数の評価枠に応じた前記評価値の評価結果に基づいて、連続的に配置される前記複数の評価枠を位置決めする
請求項6に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、前記複数の評価枠のうち、隣接又は一定間隔で配置された評価枠に応じた前記評価値の差分から、前記スコープの種類を推定する
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、前記スコープの種類とともにその中心位置を推定する
請求項8に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、連続的に配置される前記複数の評価枠のそれぞれの大きさを、離散的に配置される前記複数の評価枠のそれぞれの大きさよりも小さくする
請求項6に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、
前記内視鏡画像に対して、前記複数の評価枠を水平方向と垂直方向にそれぞれ配置し、
水平方向と垂直方向ごとに、前記内視鏡画像に対する前記複数の評価枠に応じた領域から検出した特徴量から、前記評価値を算出する
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記特徴量は、輝度値を含む
請求項11に記載の画像処理システム。 - 前記特徴量は、エッジ量又は黒領域量を含む
請求項11に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、前記複数の評価枠を、前記内視鏡画像の略重心を中心に略対称に配置する
請求項11に記載の画像処理システム。 - 前記制御部は、
前記複数の評価枠を、前記内視鏡画像の略重心と頂点の近傍に配置し、
前記内視鏡画像に対する前記複数の評価枠に応じた領域から検出した特徴量から、前記評価値を算出し、
算出した前記評価値に基づいて、前記内視鏡画像にマスク領域が含まれるかどうかを判定する
請求項1に記載の画像処理システム。 - 推定した前記スコープの種類に応じた情報に基づき、AF(Autofocus)、AE(Automatic Exposure)、AWB(Auto White Balance)、及びEDOF(Expanded Depth of Field)に関する信号処理のうち、少なくとも1つの信号処理が行われる
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記スコープは、内視鏡の一部として構成される
請求項1に記載の画像処理システム。 - スコープを用いて撮像された内視鏡画像に対して所定の間隔で配置される複数の評価枠を設定し、
設定した前記複数の評価枠のそれぞれに関する評価値を算出し、
算出した前記評価値の関係性に基づいて、前記スコープの種類に対応する信号処理を行う
制御部を備える
画像処理装置。 - 前記制御部は、
第1のモードで前記スコープの種類を推定する場合、前記複数の評価枠を離散的に配置し、
前記第1のモードよりも高精度な第2のモードで前記スコープの種類を推定する場合、離散的に配置される前記複数の評価枠に応じた前記評価値の評価結果に基づいて、前記複数の評価枠を連続的に配置する
請求項18に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置が、
スコープを用いて撮像された内視鏡画像に対して所定の間隔で配置される複数の評価枠を設定し、
設定した前記複数の評価枠のそれぞれに関する評価値を算出し、
算出した前記評価値の関係性に基づいて、前記スコープの種類に対応する信号処理を行う
画像処理方法。
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