CN105476598A - 阴道镜工作距离的调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗设备技术领域，提供了阴道镜工作距离的调节方法及装置，包括：控制阴道镜的镜头进行图像采集；对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件；若采集到的图像的亮度均匀性不满足所述预设条件，则将所述阴道镜的工作距离做预设距离值的调整，并返回执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作，直至采集到的图像的亮度均匀性满足所述预设条件。本发明保证阴道镜的成像效果清晰，整个过程无需医护人员手动调整阴道镜的工作距离，提高了阴道镜的操作效率，并通过清晰的成像提高了信息判定的准确性。

Description

阴道镜工作距离的调节方法及装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及阴道镜工作距离的调节方法及装置。

背景技术

阴道镜被普遍应用于生殖道疾病及宫颈癌早期的诊断，其将子宫颈、阴道和外阴图像放大一定倍数，在光源的照射下，使得医护人员能够通过阴道镜观察到肉眼所无法看到的上皮和血管变化。阴道镜检查可以发现的疾病包括宫颈糜烂、宫颈息肉、上皮内瘤样病变、宫颈癌、阴道炎、外阴或阴道或宫颈的肉头瘤病毒感染以及亚临床乳头瘤病毒感染，其不仅在子宫颈早期癌变的诊断、肿瘤与炎症的辨别等诊断层面有着重要的应用价值，同时在治疗层面，尤其是对宫颈上皮内瘤样病变的治疗也有着特殊的应用价值。

阴道镜主要由电荷耦合器件(Charge-coupledDevice，CCD)成像系统、光源、采集系统、显示系统及计算机组成，在进行阴道镜检查时，只需用窥阴器暴露阴道和宫颈，在距离阴道口一定的距离处，将阴道镜镜头对准宫颈或阴道，调好焦距，通过CCD成像系统将光学成像转换为电子信号，采集图像后在计算机中显示并存储，以便根据采集到的图像进一步地进行信息挖掘，最终根据信息挖掘的结果做出信息判定。

阴道镜镜头的光学变焦倍数通常为1～28倍，光学变焦倍数的改变是通过调节镜头与被被摄物体之间的距离来实现的，在此，称该距离为阴道镜的工作距离。基于人体的手臂长度和可用性设计考虑，阴道镜工作距离的可调整范围通常在200mm～350mm，对焦所需的光学变焦倍数越小，工作距离的调整范围就越大，反之，对焦所需的光学变焦倍数越大，工作距离的调整范围就越小，例如，光学变焦倍数为3倍，工作距离需要在200mm～300mm的范围内调整，光学变焦倍数为18倍时，工作距离需要在250mm～320mm的范围内调整。医生通常通过较小的光学变焦倍数(例如5倍或6倍)来观察整个宫颈组织表面是否在病变区域，通过较大的光学变焦倍数(例如12倍或18倍)来观察病变区域的细节，因此，在阴道镜的使用过程中，需要医护人员不断手动地调整镜头的工作距离，对医护人员的操作技术要求过高，容易出现因医护人员不会操作或操作不熟练导致的镜头聚焦不清晰，阴道镜无法清晰成像，从而影响最终信息判定的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了阴道镜工作距离的调节方法及装置，以解决现有技术必须依靠医护人员手动调整阴道镜的工作距离，容易导致对焦不清晰，阴道镜无法清晰成像的问题。

第一方面，提供了一种阴道镜工作距离的调节方法，包括：

控制阴道镜的镜头进行图像采集；

对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件；

若采集到的图像的亮度均匀性不满足所述预设条件，则将所述阴道镜的工作距离做预设距离值的调整，并返回执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作，直至采集到的图像的亮度均匀性满足所述预设条件。

第二方面，提供了一种阴道镜工作距离的调节装置，包括：

采集单元，用于控制阴道镜的镜头进行图像采集；

分析单元，用于对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件；

第一调节单元，用于若采集到的图像的亮度均匀性不满足所述预设条件，则将所述阴道镜的工作距离做预设距离值的调整，并返回执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作，直至采集到的图像的亮度均匀性满足所述预设条件。

在本发明实施例中，可以通过检测阴道镜成像的亮度均匀性，判断阴道镜是否处于合适的工作距离，并通过判断结果自动调节阴道镜的工作距离，从而保证阴道镜的成像效果清晰，整个过程无需医护人员手动调整阴道镜的工作距离，提高了阴道镜的操作效率，并通过清晰的成像提高了信息判定的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调节装置的架构图；

图2是本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调节方法的实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的阴道镜工作距离的调节方法的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调节方法S202的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调节方法的图像划分示意图；

图6是本发明另一实施例提供的阴道镜工作距离的调节方法的实现流程图；

图7是本发明另一实施例提供的阴道镜工作距离的调节方法的实现流程图；

图8是本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调节装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

图1示出了本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调节装置的架构图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图1，该装置包括：图像控制单元110和图像显示和处理单元120，其中：

图像控制单元110用于控制阴道镜的镜头进行图像采集，并将采集到的图像传输至图像显示和处理单元120，同时，图像控制单元110还用于接收经图像显示和处理单元120处理之后返回的图像分析结果，并根据图像分析结果对阴道镜的工作距离进行调节。具体地，如图1所示，图像控制单元110包括以下部件：按键和控制板111、镜头112、齿轮传动部件113、马达114以及光源115，其中，按键和控制板111用于对镜头112、马达114和光源115进行驱动或控制，而齿轮传动部件113受控于马达114，在马达114的驱动之下运作，光源115主要由印刷线路板(PrintedCircuitBoard，PCB)和光学镜片模组组成，示例性地，光源115可以为发光二极管(LightEmittingDiode，LED)灯板。

图像显示和处理单元120由计算机和视频采集卡组成，在阴道镜的工作过程中，图像控制单元110及图像显示和处理单元120之间建立起通信，图像显示和处理单元120接收来自图像控制单元110的图像，对图像进行显示，以及对图像进行亮度均匀性分析，并将分析结果传输至图像控制单元110。图像显示和处理单元120主要通过基于计算机的阴道镜软件系统来实现，其包括以下几个功能模块：通信单元121、图像采集单元122、图像分析单元123、图像显示单元124和控制单元125，其中，通信单元121负责与图像控制单元110进行通信，图像采集单元122采集到的图像一方面经由图像分析单元123进行亮度均匀性分析，另一方面经由图像显示单元124输出至显示设备中显示，而控制单元125负责对通信单元121进行控制。

基于图1实施例所示的阴道镜工作距离的调节装置，下面对本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调节方法进行详细阐述。参照图2，该方法的实现流程详述如下：

在S201中，控制阴道镜的镜头进行图像采集。

阴道镜在每次开机时，都需要首先完成初始化操作，在初始化操作完成之后，方可进行图像采集。对阴道镜的初始化操作如下：首先启动阴道镜，自动完成对图1所示装置各个部分的初始化。图像控制单元的初始化包括对其包含的各个部件的初始化，接通电源，完成各个部件的参数设置，以及驱动光源发出亮光；图像显示和处理单元的初始化包括在计算机中启动阴道镜配套软件，并基于用户输入的用户名和密码登录阴道镜软件系统，完成病人信息的输入并最终加载出图像观察界面。

在阴道镜的成像过程中，一旦被摄物体并不位于阴道镜的成像中心，则无论如何调节镜头都不会达到可用于诊断的成像效果，因此，为了保证被摄物体能够位于成像中心，避免造成无谓的软件资源浪费，作为本发明的一个实施例，在阴道镜初始化的过程中，还可以根据实际工作环境预先调节阴道镜镜头的各项姿态参数，以使得被摄物体能够位于阴道镜的成像中心，其调节方式如图3所示：

在S301中，控制所述阴道镜的镜头采集第一测试图像。

在S302中，检测所述第一测试图像中心区域的RGB值是否位于预设的RGB阈值范围内。

在S303中，若所述第一测试图像中心区域的RGB值不位于所述预设的RGB阈值范围内，生成提示信息，用于提示用户调整所述阴道镜的镜头以使被摄物体位于成像中心。

由于被摄物体在图像中会呈现一定的RGB值，该RGB值的大小介于黑色的RGB值与白色的RGB值之间，因此，在本实施例中，通过预设被摄物体可能呈现的RGB值的阈值范围，检测第一测试图像中心区域的RGB值是否位于该预设的RGB阈值范围内，由此来判断被摄物体是否位于成像中心。在此，第一测试图像中心区域的RGB值，可以为第一测试图像中心区域所有像素的RGB值的均值。根据图3所示实施例，若判断出被摄物体并不位于成像中心，则生成的提示信息可以显示在阴道镜系统的图像观察界面中，示例性地，可以包括以下提示内容：“请调整好镜头的位置，使得被摄物位于成像中心”。而在图3所示实施例中，对镜头的调整主要是对镜头的高度、角度进行调整，以使被摄物体位于成像中心，当然，该调整也可以包括对镜头与被摄物体之间距离的调整，即对阴道镜的工作距离的调整。

同时，在对RGB阈值范围的设置上，由于在阴道镜采集并分析图像的过程中，不同的阶段会使用不同的溶液反应(例如醋酸或碘液)，不同溶液反应的图像表现也不一样，因此，在不同的阶段，也需要对应不同的RGB阈值范围，以保证RGB阈值范围作为被摄物体是否位于成像中心的检测标准，能够适应阴道镜不同工作阶段变化，确定更加合理的检测标准。具体地，在S301之前：调取与所述阴道镜当前的图像阶段对应的所述预设的RGB阈值范围，所述图像阶段包括醋酸阶段或碘液阶段。

在S202中，对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件。

在S203中，若采集到的图像的亮度均匀性不满足所述预设条件，则将所述阴道镜的工作距离做预设距离值的调整，并返回执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作，直至采集到的图像的亮度均匀性满足所述预设条件。

在本发明实施例中，S201采集到的图像会存储在阴道镜系统的存储器中，需要从存储器中调取出图像数据以进行亮度均匀性分析。

在阴道镜成像中，对工作距离的调节主要是为了达到对焦准确，成像清晰的目的，由于成像清晰与否可以通过图像的亮度均匀性来体现，因此，在本发明实施例中，对采集到的图像进行亮度均匀性分析，若图像的亮度均匀性不满足要求，则需要对阴道镜的工作距离进行调节。在本发明实施例中，对阴道镜工作距离的调节通过调节阴道镜的镜头实现，且每次对镜头执行一次调节操作，并在调节之后返回至S201，采集镜头调节后的图像，并对该图像执行亮度均匀性分析，以检测阴道镜的工作距离是否被调节至了合适的距离阈值范围内，若检测出阴道镜的工作距离已被调节至合适的距离阈值范围内，则终止整个自动调节过程，而若检测出阴道镜的工作距离仍未被调节至合适的距离阈值范围内，则再次对镜头执行一次调节操作，并在调节之后返回至S201，如此循环，直到阴道镜的工作距离位于合适的距离阈值范围内。示例性地，每次调节的距离可以为10mm。在上述工作距离调节的过程中，在阴道镜的图像观察界面上可以给出相应的提示信息，以告知用户当前处于阴道镜的自动调节过程，而在调节完毕之后，也可以在阴道镜的图像观察界面上给出相应的提示信息，以告知用户阴道镜自动调节完毕，目前工作距离正常，可以开展图像观察。

作为本发明的一个实施例，S202可以通过如图4所示的方式来实现：

在S401中，将采集到的图像划分出N个图像区域，分别计算每个所述图像区域的亮度值，所述N个图像区域均匀分布在采集到的图像中，所述N为大于1的整数。

如图5所示，阴道镜光源所产生的光斑是圆形，而成像视场是矩形，而图5中存在若干圆形，是用于说明光斑的直径会随着光源与被摄物之间的距离而变化。为了保证成像的效果，基于光学镜片成像原理，在设计光源时，会保证在阴道镜的工作距离调整范围内，光斑的亮度均匀性处于第一预设阈值范围内，示例性地，该第一预设阈值范围可以为80％～100％，而在阴道镜的工作距离调整范围之外，光斑的亮度均匀度处于第二预设阈值范围内，该第二预设阈值范围的取值区间要小于第一预设阈值范围的取值区间，示例性地，该第二预设阈值范围可以为60％～80％。在阴道镜工作时，若光源离被摄物体越远，则光斑的直径越大，光源离被摄物体越近，则光斑的直径越小，甚至小至成为成像视场的内切圆。因此，根据光斑范围与图像视场的关系，将采集到的图像划分出若干个图像区域，并分别计算每个图像区域的亮度。为了保证亮度均匀性分析的合理性，划分出的图像区域要求均匀地分布在成像视场之中，示例性地，每个图像区域的大小可以为40像素*40像素，80像素*80像素，或者80像素*60像素等，在此不做限定。具体地，如图5所示，对图像区域的划分可以采用以下方式：

以光斑中心为圆心，确定成像视场的内切圆，并在该内切圆的外接正方形所在区域均匀地划分出9个图像区域，其中，这9个图像区域的中心图像区域C1即为亮度最大的光斑中心，其余的8个图像区域如图5所示，分别为B1～B8。

若成像视场为正方形或者圆形，那么通过上述方式划分出9个图像区域，并以此进行亮度均匀性分析，就可以得到较为合理的分析结果，而若成像视场为矩形，则进一步地，还可以将成像视场的四个顶角所在图像区域也划分出来，分别为图5所示的A1～A4，这样就将采集到的图像划分为了13个图像区域，使得成像视场被更加均匀地分割，有利于后续亮度均匀性的分析。

在对划分出的图像区域的亮度计算中，可以将每个图像区域中每个像素的RGB值按照公式Y＝0.3R+0.59G+011B进行计算，得到每个像素的亮度值，并由此计算出每个图像区域的亮度平均值，将该亮度平均值确定为对应图像区域的亮度。

在S402中，将划分出的中心图像区域的第一亮度值分别与其他图像区域的第二亮度值进行比较。

在S403中，若其他图像区域的所述第二亮度值与所述第一亮度值的比值均位于预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，否则，确定采集到的图像的亮度均匀性满足预设条件。

具体地，若其他图像区域的所述第二亮度值与所述第一亮度值的第一比值均位于预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，需要增大所述阴道镜的工作距离；若所述第一亮度值与其他图像区域的所述第二亮度值的第二比值均位于所述预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，需要减小所述阴道镜的距离。

以图5为例，若A1～A4的亮度值均低于C1的亮度值的60％以下，则说明此时阴道镜的工作距离过近，导致成像视场的四周都有暗角，需要控制阴道镜的镜头朝着背离被摄物体的方向移动，即，增大阴道镜的工作距离；若C1的亮度值低于A1～A4的亮度值的60％以下，则说明此时阴道镜的工作距离过大，需要控制阴道镜的镜头朝着被摄物体的方向移动，即，减小阴道镜的工作距离。若B1～B8的亮度值处于C1的亮度值的60％～80％，则说明此时阴道镜的工作距离略小，需要控制阴道镜的镜头朝着背离被摄物体的方向微调；若C1的亮度值处于B1～B8的亮度值的60％～80％，则说明此时阴道镜的工作距离略大，需要控制阴道镜的镜头朝着被摄物体的方向微调。

针对阴道镜的镜头和光源不是同轴装置的情况，光源照射区域与成像视场会出现不同轴的可能，导致成像视场的中心区域会有暗角，该暗角无法通过调整阴道镜的工作距离消失，使得阴道镜成像无法达到中心区域最亮的效果，则无法基于上述方法对阴道镜的工作距离进行自动调节，因此，此时需要先将光源照射区域与成像视场进行同轴调节。如图5所示，其中的外矩形区域为成像视场，若阴道镜的工作距离处于预设的距离阈值范围之内，则光源照射区域为外矩形区域的外接圆，则在S201之前，对光源照射区域与成像视场的同轴调节过程如图6所示：

在S601中，控制所述阴道镜的镜头采集第二测试图像。

在S602中，在所述第二测试图像的成像视场中，将中心区域与所述中心区域以外的区域进行亮度比较。

在S603中，根据所述比较的结果，若存在任一区域的亮度大于所述中心区域的亮度，则控制所述阴道镜的镜头向与该区域相对的方向进行调节，并返回执行所述S601的操作，直至所述中心区域以外的区域的亮度均不大于所述中心区域的亮度。

由于若光源照射区域与成像视场同轴，则成像视场中心区域的亮度一定是整个成像视场中最大的，因此，当在中心区域以外存在任一区域的亮度大于该中心区域的亮度时，则控制马达运作，驱动阴道镜的镜头朝与该存在区域相对的方向进行调节，该调节并非是对镜头在工作距离上的前后调节。例如，将图5中区域A1～A4分别与成像视场中心区域L5进行亮度比较，若其中的区域A1的亮度大于A5的亮度，则表明光源照射区域与成像视场不同轴，此时，控制马达运作，以驱动阴道镜的镜头朝着区域A2的方向调节，并在调节之后返回至S601和S602，若S602中的比较结果为中心区域以外的其他区域的亮度均不大于中心区域的亮度，则终止同轴调节过程，而若S602中的比较结果为仍存在某个区域的亮度大于中心区域的亮度，则再次返回执行S601和S602，如此循环，直到中心区域的亮度在整个成像视场中最大。

同时，由于在阴道镜采集并分析图像的过程中，不同的阶段会使用不同的溶液反应(例如醋酸或碘液)，不同溶液反应的图像表现也不一样，因此，每当图像阶段发生变化时，则代表医护人员可能对阴道镜的镜头进行了调整，因此，需要进行工作距离检测，以确保阴道镜是否工作在了合适的工作距离之上。基于上述原理考虑，作为本发明的一个实施例，每当检测到阴道镜的图像阶段发生变化时，都需要触发对S201的执行，具体地，如图7所示：

在S204中，对所述阴道镜的镜头采集的图像进行实时监测。

在S205中，若监测到所述阴道镜的镜头采集的图像的RGB值和亮度值均发生了变化，则触发执行S201的操作。

在本发明实施例中，可以通过检测阴道镜成像的亮度均匀性，判断阴道镜是否处于合适的工作距离，并通过判断结果自动调节阴道镜的工作距离，从而保证阴道镜的成像效果清晰，整个过程无需医护人员手动调整阴道镜的工作距离，提高了阴道镜的操作效率，并通过清晰的成像提高了医护人员的诊断准确性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的阴道镜工作距离的调方法，图8示出了本发明实施例提供的阴道镜工作距离的调装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图8，该装置包括：

采集单元81，控制阴道镜的镜头进行图像采集；

分析单元82，对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件；

第一调节单元83，若采集到的图像的亮度均匀性不满足所述预设条件，则将所述阴道镜的工作距离做预设距离值的调整，并返回执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作，直至采集到的图像的亮度均匀性满足所述预设条件。

可选地，所述装置还包括：

控制单元，控制所述阴道镜的镜头采集第二测试图像；

比较单元，在所述第二测试图像的成像视场中，将其中心区域与所述中心区域以外的区域进行亮度比较；

第二调节单元，根据所述比较的结果，若存在任一所述区域的亮度大于所述中心区域的亮度，则控制所述阴道镜的镜头向与该区域相对的方向进行调节，并返回执行所述控制所述阴道镜的镜头采集第二测试图像的操作，直至所述中心区域以外的区域的亮度均不大于所述中心区域的亮度。

可选地，所所述分析单元82包括：

计算子单元，将采集到的图像划分出N个图像区域，分别计算每个所述图像区域的亮度值，所述N个图像区域均匀分布在采集到的图像中，所述N为大于1的整数；

比较子单元，将划分出的中心图像区域的第一亮度值分别与其他图像区域的第二亮度值进行比较；若其他图像区域的所述第二亮度值与所述第一亮度值的比值均位于预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，否则，确定采集到的图像的亮度均匀性满足预设条件。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阴道镜工作距离的调节方法，其特征在于，包括：

控制阴道镜的镜头进行图像采集；

对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件；

若采集到的图像的亮度均匀性不满足所述预设条件，则将所述阴道镜的工作距离做预设距离值的调整，并返回执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作，直至采集到的图像的亮度均匀性满足所述预设条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制阴道镜的镜头进行图像采集之前，所述方法还包括：

控制所述阴道镜的镜头采集第一测试图像；

检测所述第一测试图像中心区域的RGB值是否位于预设的RGB阈值范围内；

若所述测试图像中心区域的RGB值不位于所述预设的RGB阈值范围内，生成提示信息，用于提示用户调整所述阴道镜的镜头以使被摄物体位于成像中心。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述阴道镜的镜头采集第一测试图像之前，所述方法还包括：

调取与所述阴道镜当前的图像阶段对应的所述预设的RGB阈值范围，所述图像阶段包括醋酸阶段或碘液阶段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制阴道镜的镜头进行图像采集之前，所述方法还包括：

控制所述阴道镜的镜头采集第二测试图像；

在所述第二测试图像的成像视场中，将其中心区域与所述中心区域以外的区域进行亮度比较；

根据所述比较的结果，若存在任一所述区域的亮度大于所述中心区域的亮度，则控制所述阴道镜的镜头向与该区域相对的方向进行调节，并返回执行所述控制所述阴道镜的镜头采集第二测试图像的操作，直至所述中心区域以外的区域的亮度均不大于所述中心区域的亮度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件包括：

将采集到的图像划分出N个图像区域，分别计算每个所述图像区域的亮度值，所述N个图像区域均匀分布在采集到的图像中，所述N为大于1的整数；

将划分出的中心图像区域的第一亮度值分别与其他图像区域的第二亮度值进行比较；

若其他图像区域的所述第二亮度值与所述第一亮度值的比值均位于预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，否则，确定采集到的图像的亮度均匀性满足预设条件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若其他图像区域的所述第二亮度值与所述第一亮度值的比值均位于预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件包括：

若其他图像区域的所述第二亮度值与所述第一亮度值的第一比值均位于预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，需要增大所述阴道镜的工作距离；

若所述第一亮度值与其他图像区域的所述第二亮度值的第二比值均位于所述预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，需要减小所述阴道镜的距离。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制阴道镜的镜头进行图像采集之前，所述方法还包括：

对所述阴道镜的镜头采集的图像进行实时监测；

若监测到所述阴道镜的镜头采集的图像的RGB值和亮度值均发生了变化，则执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作。

8.一种阴道镜工作距离的调节装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于控制阴道镜的镜头进行图像采集；

分析单元，用于对采集到的图像进行亮度均匀性分析，以确定采集到的图像的亮度均匀性是否满足预设条件；

第一调节单元，用于若采集到的图像的亮度均匀性不满足所述预设条件，则将所述阴道镜的工作距离做预设距离值的调整，并返回执行所述控制阴道镜的镜头进行图像采集的操作，直至采集到的图像的亮度均匀性满足所述预设条件。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制单元，用于控制所述阴道镜的镜头采集第二测试图像；

比较单元，用于在所述第二测试图像的成像视场中，将其中心区域与所述中心区域以外的区域进行亮度比较；

第二调节单元，用于根据所述比较的结果，若存在任一所述区域的亮度大于所述中心区域的亮度，则控制所述阴道镜的镜头向与该区域相对的方向进行调节，并返回执行所述控制所述阴道镜的镜头采集第二测试图像的操作，直至所述中心区域以外的区域的亮度均不大于所述中心区域的亮度。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分析单元包括：

计算子单元，用于将采集到的图像划分出N个图像区域，分别计算每个所述图像区域的亮度值，所述N个图像区域均匀分布在采集到的图像中，所述N为大于1的整数；

比较子单元，用于将划分出的中心图像区域的第一亮度值分别与其他图像区域的第二亮度值进行比较；若其他图像区域的所述第二亮度值与所述第一亮度值的比值均位于预设的比值范围内，则确定采集到的图像的亮度均匀性不满足预设条件，否则，确定采集到的图像的亮度均匀性满足预设条件。