JP7159577B2 - 内視鏡システム、制御方法、情報処理装置、およびプログラム - Google Patents
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Description
1.内視鏡システムの構成
2.第1の実施の形態 検波値に基づいてマスク領域を検出する例
3.第2の実施の形態 AF評価値に基づいてマスク領域を検出する例
4.第3の実施の形態 評価値算出対象領域の設定例1
5.第4の実施の形態 評価値算出対象領域の設定例2
6.第5の実施の形態 自動合焦処理の例
7.CCUの動作
8.その他の例
図1は、本技術を適用した内視鏡システムの構成例を示す図である。
<CCUと内視鏡の構成例>
図5は、CCU12と内視鏡19の構成例を示すブロック図である。
図6は、検波枠の設定の例を示す図である。
マスク領域の検出が、検波部133により求められた検波値に基づいて行われるのではなく、AF検波部135により求められたAF評価値に基づいて行われるようにすることも可能である。
図9は、AF評価値に基づいてマスク領域を検出する場合の検波枠の設定例を示す図である。
図10は、AF評価値に基づいてマスク領域を検出する場合の検波枠の他の設定例を示す図である。
図11は、AF評価値に基づいてマスク領域を検出する場合の検波枠のさらに他の設定例を示す図である。
図12は、評価値算出対象領域の設定例を示す図である。
図13は、評価値算出対象領域の他の設定例を示す図である。
以上のようにして特定されたスコープ径、有効領域の中心位置、マスク領域の位置に基づいてスコープ52のF値が推定され、推定されたF値に基づいて焦点深度が求められるようにしてもよい。
<AF処理>
図14のフローチャートを参照して、CCU12のAF処理について説明する。
次に、図15のフローチャートを参照して、図14のステップS3において行われるマスク領域検出処理について説明する。
<AEに適用した例>
マスク領域の検出結果に基づいて、AEを行うための自動露光処理が行われるようにすることも可能である。AEは、シャッタースピードやISO感度などのパラメータを術者の操作によらずに自動的に調整することによって行われる。
マスク領域の検出結果に基づいて、内視鏡システム1のAWB(オートホワイトバランス)を行うためのホワイトバランス処理がカメラ信号処理部131により行われるようにすることも可能である。
マスク領域の検出結果を用いたAF,AE,AWBが内視鏡システム1において行われる場合について説明したが、顕微鏡システムにおいてAF,AE,AWBを行う場合にも適用可能である。
本技術は、以下のような構成をとることもできる。
術野領域に光を照射する光源装置と、
着脱可能なスコープを介して、前記術野領域を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置および前記光源装置に接続され、
前記撮像装置により撮像された撮像画像のうち、前記スコープの有効領域を検出する検出部と、
前記有効領域内の評価値に基づいて、自動合焦処理と自動露光処理と自動ホワイトバランス処理のうちの少なくともいずれかを含む制御処理を実行する制御部と
を備える情報処理装置と
を含む内視鏡システム。
(2)
前記有効領域は、前記スコープによるケラレがない領域である
前記(1)に記載の内視鏡システム。
(3)
前記撮像画像に設定された各領域の輝度信号の検波を行う第1の検波部をさらに備え、
前記検出部は、前記撮像画像の各領域の検波値に基づいて前記有効領域を検出する
前記(1)または(2)に記載の内視鏡システム。
(4)
前記検出部は、前記撮像画像にタイル状に設定された各領域の前記検波値に基づいて前記有効領域のエッジを検出し、前記スコープの径と、前記有効領域の中心位置を特定する
前記(3)に記載の内視鏡システム。
(5)
前記撮像画像に設定された検波枠内の検波を行い、前記自動合焦処理用の評価値を算出する第2の検波部をさらに備え、
前記検出部は、前記自動合焦処理用の評価値に基づいて前記有効領域を検出し、
前記制御部は、前記自動合焦処理用の評価値に基づいて、前記制御処理としての前記自動合焦処理を実行する
前記(1)に記載の内視鏡システム。
(6)
前記第2の検波部は、前記検波枠の位置と大きさのうちの少なくともいずれかを変化させて、前記有効領域の検出に用いられる前記自動合焦処理用の評価値を算出する
前記(5)に記載の内視鏡システム。
(7)
前記検出部は、前記自動合焦処理用の評価値に基づいて前記有効領域のエッジを検出し、前記スコープの径と、前記有効領域の中心位置を特定する
前記(6)に記載の内視鏡システム。
(8)
前記制御部は、前記スコープの径と前記有効領域の中心位置により表される前記有効領域内に、前記評価値の算出対象となる評価値算出対象領域を設定する
前記(1)乃至(7)のいずれかに記載の内視鏡システム。
(9)
前記制御部は、前記撮像画像にタイル状に設定された、前記評価値の算出対象となる評価値算出対象領域のうち、前記スコープの径と前記有効領域の中心位置により表される前記有効領域内の前記評価値算出対象領域において算出された前記評価値に基づいて前記制御処理を実行する
前記(1)乃至(8)のいずれかに記載の内視鏡システム。
(10)
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて推定される前記スコープのF値と焦点深度とのうちの少なくともいずれかに基づいて、前記自動合焦処理を規定するパラメータを設定する
前記(1)乃至(9)のいずれかに記載の内視鏡システム。
(11)
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、予め記憶された前記スコープのF値または焦点深度のいずれかを少なくとも含むテーブルを参照し、参照結果に基づいて前記自動合焦処理を規定するパラメータを設定する
前記(1)乃至(9)のいずれかに記載の内視鏡システム。
(12)
光源装置が、術野領域に光を照射し、
撮像装置が、着脱可能なスコープを介して、前記術野領域を撮像し、
前記撮像装置および前記光源装置に接続される情報処理装置が、
前記撮像装置により撮像された撮像画像のうち、前記スコープの有効領域を検出し、
前記有効領域内の評価値に基づいて、自動合焦処理と自動露光処理と自動ホワイトバランス処理のうちの少なくともいずれかを含む制御処理を実行する
内視鏡システムの制御方法。
(13)
術野領域に光を照射する光源装置、および、着脱可能なスコープを介して前記術野領域を撮像する撮像装置に接続され、
前記撮像装置により撮像された撮像画像のうち、前記スコープの有効領域を検出する検出部と、
前記有効領域内の評価値に基づいて、自動合焦処理と自動露光処理と自動ホワイトバランス処理のうちの少なくともいずれかを含む制御処理を実行する制御部と
を備える、内視鏡システムの情報処理装置。
(14)
術野領域に光を照射する光源装置、および、着脱可能なスコープを介して前記術野領域を撮像する撮像装置に接続される、内視鏡システムの情報処理装置であるコンピュータに、
前記撮像装置により撮像された撮像画像のうち、前記スコープの有効領域を検出し、
前記有効領域内の評価値に基づいて、自動合焦処理と自動露光処理と自動ホワイトバランス処理のうちの少なくともいずれかを含む制御処理を実行する
処理を実行させるためのプログラム。
Claims (11)
- 術野領域に光を照射する光源装置と、
着脱可能なスコープを介して、前記術野領域を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置および前記光源装置に接続される情報処理装置であって、
前記撮像装置により撮像された撮像画像に位置を変えて設定されたAF検波枠内の検波を行い、第1のAF評価値を算出するAF検波部と、
前記撮像画像のうちの前記スコープの有効領域を前記第1のAF評価値に基づいて検出する検出部と、
自動合焦処理を実行する制御部と
を備え、
前記AF検波部は、前記有効領域の検出後に前記有効領域内に設定された評価値算出対象領域を対象として第2のAF評価値を算出し、
前記制御部は、前記評価値算出対象領域を対象として算出された前記第2のAF評価値に基づいて前記自動合焦処理を実行する
前記情報処理装置と
を含む内視鏡システム。 - 前記有効領域は、前記スコープによるケラレがない領域である
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記AF検波部は、位置とともに大きさを変えて設定された前記AF検波枠内の検波を行い、前記有効領域の検出に用いられる前記第1のAF評価値を算出する
請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記検出部は、前記第1のAF評価値に基づいて前記有効領域のエッジを検出し、前記スコープの径と、前記有効領域の中心位置を特定する
請求項1乃至3のいずれかに記載の内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記スコープの径と前記有効領域の中心位置により表される前記有効領域内に前記評価値算出対象領域を設定する
請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記撮像画像にタイル状に設定された前記評価値算出対象領域のうち、前記スコープの径と前記有効領域の中心位置により表される前記有効領域内の前記評価値算出対象領域において算出された前記第2のAF評価値に基づいて前記自動合焦処理を実行する
請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて推定される前記スコープのF値と焦点深度とのうちの少なくともいずれかに基づいて、前記自動合焦処理を規定するパラメータを設定する
請求項1乃至6のいずれかに記載の内視鏡システム。 - 前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて、予め記憶された前記スコープのF値または焦点深度のいずれかを少なくとも含むテーブルを参照し、参照結果に基づいて前記自動合焦処理を規定するパラメータを設定する
請求項1乃至6のいずれかに記載の内視鏡システム。 - 光源装置、撮像装置、および情報処理装置を含む内視鏡システムの制御方法であって、
前記光源装置が、術野領域に向けて光を出射し、
前記撮像装置が、着脱可能なスコープを介して、前記術野領域を撮像し、
前記撮像装置および前記光源装置に接続される前記情報処理装置が、
前記撮像装置により撮像された撮像画像に位置を変えて設定されたAF検波枠内の検波を行い、第1のAF評価値を算出し、
前記撮像画像のうちの前記スコープの有効領域を前記第1のAF評価値に基づいて検出し、
前記有効領域の検出後に前記有効領域内に設定された評価値算出対象領域を対象として第2のAF評価値を算出し、
前記評価値算出対象領域を対象として算出された前記第2のAF評価値に基づいて自動合焦処理を実行する
前記内視鏡システムの制御方法。 - 術野領域に光を照射する光源装置、および、着脱可能なスコープを介して前記術野領域を撮像する撮像装置に接続される情報処理装置であって、
前記撮像装置により撮像された撮像画像に位置を変えて設定されたAF検波枠内の検波を行い、第1のAF評価値を算出するAF検波部と、
前記撮像画像のうちの前記スコープの有効領域を前記第1のAF評価値に基づいて検出する検出部と、
自動合焦処理を実行する制御部と
を備え、
前記AF検波部は、前記有効領域の検出後に前記有効領域内に設定された評価値算出対象領域を対象として第2のAF評価値を算出し、
前記制御部は、前記評価値算出対象領域を対象として算出された前記第2のAF評価値に基づいて前記自動合焦処理を実行する
内視鏡システムの情報処理装置。 - 術野領域に光を照射する光源装置、および、着脱可能なスコープを介して前記術野領域を撮像する撮像装置に接続される、内視鏡システムの情報処理装置であるコンピュータに、
前記撮像装置により撮像された撮像画像に位置を変えて設定されたAF検波枠内の検波を行い、第1のAF評価値を算出し、
前記撮像画像のうちの前記スコープの有効領域を前記第1のAF評価値に基づいて検出し、
前記有効領域の検出後に前記有効領域内に設定された評価値算出対象領域を対象として第2のAF評価値を算出し、
前記評価値算出対象領域を対象として算出された前記第2のAF評価値に基づいて自動合焦処理を実行する
処理を実行させるプログラム。
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