JPWO2018235389A1 - 医療表示装置 - Google Patents

Abstract

外部医療機器から内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な映像信号入力部３１と、映像信号入力部３１に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別するカラー／モノクロ判別部３２と、当該映像信号がカラー映像信号である場合、内視鏡画像のマスクサイズに基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部３３と、異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な設定保持部３６と、カラー／モノクロ判別部３２および内視鏡判別部３３の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに設定保持部３６の設定を反映させた映像を生成し表示する。

Description

本発明は医療表示装置、特に、同一の入力端子に複数種の映像信号を入力可能とする医療表示装置に関する。

近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システム等の医療システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。たとえば、手術室に配置される医療システムとして、内視鏡が接続された内視鏡用カメラ装置、光源装置および画像記録装置等の各種医療機器等を搭載したカートを載置すると共に、内視鏡画像を表示するモニタ等の表示装置を配設した内視鏡手術システムが知られている。

上述した内視鏡手術システムにおいては近年、内視鏡下手術の際、手技に応じて複数種の医療モダリティに係る映像信号、例えば、外科内視鏡画像、消化器内視鏡画像または読影映像画像等の複数種の内視鏡に係る映像信号をモニタに表示するシステムが知られている。

また、この種の内視鏡手術システムでは上述した用途に鑑みて、入力端子毎に各種設定値（スキャンサイズ、色温度、ガンマ特性等)を個別に保持することができるモニタが提案されている。例えば、上述の如きモニタとしては、各種の医療モダリティに対応した入力端子を設け、各々の入力端子に入力される医療モダリティに係る映像信号ごとに適切な設定を施したうえで表示を行うようにしたモニタも知られている。

一方で、近年、映像ルーティングをスイッチャーで行うようなインテグレーション施設が提案されている。この種のインテグレーション施設では、モニタに配設された単一の入力端子に入力する映像信号を前記スイッチャーにより切り替えるシステムも知られている。すなわちこのシステムでは、単一の入力端子のみを有するモニタであっても、複数種の医療モダリティに係る映像信号を切り替えて表示することが可能となる。

ここで、複数種の医療モダリティに係る映像信号は、そのモダリティ毎に各種設定値（スキャンサイズ、色温度、ガンマ特性等)の適正値が異なる場合がある。しかしながら、上述した如き、単一の入力端子に入力する映像信号を上述したスイッチャーにより切り替えるようなシステムの場合、モニタに入力する映像信号は当該スイッチャーにより変更される一方で、モニタ側において、医療モダリティ毎に適切な設定値に変更することは困難であった。

このような問題に対して日本国特開２００９−４４４０００号公報には、以下に示す技術が提案されている。すなわち、日本国特開２００９−４４４０００号公報には、複数種の映像信号を入力可能な一の入力端子を備えるモニタにおいて、この入力端子に所定の映像信号が入力される際、その映像信号の映像フォーマット(解像度)の違いを判別し、当該映像フォーマット(解像度)の種別に応じて、当該入力端子に入力される映像信号に係る表示設定等を変更する技術が開示されている。

このように、日本国特開２００９−４４４０００号公報に記載の技術は、入力する映像信号の映像フォーマット(解像度)を判別することで、判別した映像フォーマット毎に色などの表示設定変更を実施することを可能とするものである。

しかしながら近年、いわゆるフルＨＤ(1920x1080)の解像度を有する画像が主流となり、異なる医療モダリティでも同一のフォーマットの映像信号が多くなってきている。このような状況下においては、上述した日本国特開２００９−４４４０００号公報に記載されるような映像フォーマットの違いの判別に頼る技術では、同一フォーマットでの映像信号の切り替えを判別することができなかった。

そして、上述したように同一の入力端子、かつ、同一のフォーマットで映像信号が切り替わる場合、切り替えた映像信号に合わせて手動で適切な設定を変更(スキャンサイズ、色温度、ガンマ特性、(色味))しなければならなかった。または、優先度の高いモダリティの設定条件で設定された状態で手技を続けなければならない等の問題があった。

一方、外部からの通信などにより設定を変更することも考えられるが、この場合、外部に制御用コントローラが別途必要となってしまい、必要以上にシステムコストが大きくなってしまうという問題もある。

ここで、内視鏡下手術においては、内視鏡画像を表示するモニタに適切な色表示をするためには様々な操作が必要になるが、以下、当該モニタ操作の一例について手術シーンに応じて説明する。

（１）手術が始まる前には、モニタにて、事前に対象部位を確認するために術前に撮影した読影画像を確認するが、このとき、ガンマの変更が必要となる。またユーザーによっては、コントラスト、または、ブライトネスでモノクロ画像を見やすいように変更して確認する場合もある。

（２）手術が始まると、モニタに例えば外科内視鏡を表示する。このときモニタには上記（１）のように読影画像が表示されているので、ガンマを元に戻し、使用するプロセッサーに応じてスキャンサイズを変更しなければならない。これに加え、（１）でコントラストまたはブライトネスを変更した場合は、これらも元に戻さなければならない。

（３）切除部位が近づくと、モニタには再度読影画像を表示し、腫瘍の位置を確かめることがある。その際、再度（１）の設定に戻す必要がある。一方、外科内視鏡に戻すと、また（２）の設定をやり直す必要が生じる。

（４）手技により、吻合後のリークを確認するために消化器内視鏡を使用する場合がある。すなわち、外科内視鏡の映像（上記（２）参照）から消化器内視鏡の映像に切り替えた場合には、スキャンサイズの変更が必要となる。さらに色温度を変更しなければならない場合もある。

（５）最終的なクロージングは、外科内視鏡の映像が表示されることが多いが、ここでも、スキャンサイズ、または、色温度の変更が必要となってしまう場合ある。

このように、内視鏡画像を表示するモニタには、手術シーンに応じて様々な医療モダリティからの映像信号が表示される。そして、モニタに設けられた単一の入力端子に、異なる医療モダリティからの映像信号であっても同一の映像フォーマットの映像信号が入力される場合は、入力された映像信号が異なる医療モダリティからの映像信号であることを判別することが難しく、すなわち、入力した映像信号に適した表示設定を自動的に施すことが難しかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ある一つの入力端子に、同一の映像フォーマットの複数の医療モダリティからの映像信号が切り替えられて入力される場合であっても、入力した映像信号に適した表示設定に基づいて内視鏡画像を表示する医療表示装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の医療表示装置は、内視鏡画像を表示する表示部と、外部の医療機器からの、内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な少なくとも一つの映像信号入力部と、前記映像信号入力部に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する映像信号判別部と、前記映像信号判別部における判別結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号である場合、当該映像信号に係る内視鏡画像のマスクパターンに基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡種別判別部と、異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な表示設定保持部と、前記映像信号判別部および前記内視鏡種別判別部の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに前記表示設定保持部の設定を反映させた映像を生成する映像処理部と、を具備する。

本発明の第１の実施形態の医療表示装置を含む内視鏡手術システムの全体構成を示す図。 第１の実施形態に係る内視鏡手術システムにおける主要部の電気的な構成を示したブロック図。 従来の医療表示装置における電気的な構成の一例を示したブロック図。 第１の実施形態の医療表示装置における電気的な構成を示したブロック図。 第１の実施形態の医療表示装置においてモダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャート。 第１の実施形態の医療表示装置において設定保持部に記憶される情報を示した表図。 本発明の第２の実施形態の医療表示装置における電気的な構成を示したブロック図。 第２の実施形態の医療表示装置においてモダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態の医療表示装置を含む内視鏡手術システムの全体構成を示す図であり、図２は、第１の実施形態に係る内視鏡手術システムにおける主要部の電気的な構成を示したブロック図である。

図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡手術システム１は、例えば手術室に配置される医療システムであり、複数の医療機器で構成される被制御機器である医療機器群２と、医療機器群２における各種医療機器および後述するモニタ群を集中制御するシステムコントローラ３と、看護師などの操作者による操作を受け付ける操作パネル４と、各種操作状況等の所定情報を表示する表示パネル５と、を備えている。

また、内視鏡手術システム１は、上述した医療機器群２およびシステムコントローラ３等を搭載するカート１０、システムコントローラ３の制御下に内視鏡画像を表示する天井から吊り下げられた複数のモニタ（第１モニタ１１、第２モニタ１２）、患者が横たわる患者ベッド１３、同じくシステムコントローラ３に制御される天井から吊り下げられた無影灯（無影灯１４ａ、無影灯１４ｂ）等、手術室に常設された設備も備えている。

本実施形態において上述した医療機器群２は、例えば、内視鏡用カメラ装置１５、ビデオプロセッサ１６、光源装置１７、気腹装置１８、電気メス装置１９等の医療機器の他、医療モダリティとしての読影画像用のＤＩＣＯＭ装置２５およびレコーダ２６等の医療機器により構成され、これら医療機器群２は図１に示すようにいずれも前記カート１０に搭載されている。

さらに、本実施形態において内視鏡手術システム１は、上述した被制御機器のうち外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６に接続可能な、医療モダリティとしての複数の内視鏡（本実施形態においては、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４）を、備えるものとする。

外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５は、所定のコード（図示せず）を介して第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２が接続されるようになっており、当該第１外科内視鏡２１または第２外科内視鏡２２からの内視鏡画像に係る撮像信号を入力するようになっている。

また外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５は、入力した外科用内視鏡画像に係る撮像信号に対して所定の信号処理を施して映像信号を生成し、システムコントローラ３に向けて出力するようになっている。

一方、消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６は、ユニバーサルコード（図示せず）を介して第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４が接続されるようになっており、当該第１消化器内視鏡２３または第２消化器内視鏡２４からの内視鏡画像に係る撮像信号を入力するようになっている。

また消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６は、入力した消化器用内視鏡画像に係る撮像信号に対して所定の信号処理を施して映像信号を生成し、システムコントローラ３に向けて出力するようになっている。

すなわち、本実施形態においては上述したように複数の内視鏡、すなわち第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３または第２消化器内視鏡２４からの撮像信号が外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６に入力されるようなっており、また、この外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６において所定の信号処理を経た後に映像信号としてシステムコントローラ３に入力されるようになっている（図２参照）。

光源装置１７は、所定の照明光を生成する光源部を備えると共に、当該照明光を図示しないユニバーサルコードに内設されたライトガイドケーブルを介して上述した各内視鏡に供給するようになっている。

その他、前記気腹装置１８には図示しない炭酸ガスボンベが接続されており、気腹装置１８から図示しない患者に伸びた気腹チューブを介して、患者の腹部内に炭酸ガスが供給されるようになっている。さらに電気メス装置１９は、図示しない電気メスに電力を供給して電気メスを駆動することができるようになっている。

操作パネル４は、例えば、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネルセンサとが一体となって構成された、タッチパネルディスプレイである。操作パネル４は、非滅菌域にいる看護師等が医療機器群２の操作を行うための操作装置であり、操作情報はシステムコントローラ３に入力される（図２参照）。また、表示パネル５は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示装置である。

＜外科内視鏡および消化器内視鏡＞
本第１の実施形態に係る内視鏡手術システム１においては、上述したように内視鏡画像に係る医療モダリティとして、第１外科内視鏡２１および第２外科内視鏡２２の外科内視鏡、並びに、第１消化器内視鏡２３および第２消化器内視鏡２４の消化器内視鏡を備える。これら内視鏡から出力される内視鏡画像に係る撮像信号は、上述したように、外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６に入力されるようになっている。

第１外科内視鏡２１および第２外科内視鏡２２は、いずれも公知の外科内視鏡であるが、第１外科内視鏡２１と第２外科内視鏡２２とでは、内視鏡画像に係るマスクパターンを異にする。一方で、これら第１外科内視鏡２１および第２外科内視鏡２２は、いずれも同じ映像フォーマット（解像度）の撮像信号を出力するようなっている。

また、第１消化器内視鏡２３および第２消化器内視鏡２４についても、これらはいずれも公知の消化器内視鏡であるが、上記同様に、第１消化器内視鏡２３と第２消化器内視鏡２４とでは、内視鏡画像に係るマスクパターンを異にする。一方で、上記同様に、これら第１消化器内視鏡２３および第２消化器内視鏡２４は、いずれも同じ映像フォーマット（解像度）の撮像信号を出力するようなっている。

さらに、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４は、全て同じ解像度の撮像信号を出力するようになっている。

なお、これら第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４は、上述したように、外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６において所定の画像処理が施された後に映像信号としてシステムコントローラ３に入力されるようになっている（図２参照）。

＜ＤＩＣＯＭ装置およびレコーダ＞
本第１の実施形態に係る内視鏡手術システム１においては、上述したように内視鏡画像に係る医療モダリティとして、ＤＩＣＯＭ装置２５およびレコーダ２６を備える。

ＤＩＣＯＭ装置２５は、いわゆるＤＩＣＯＭ規格(Digital Imaging and COmmunication in Medicine)と称される医用画像フォーマットの内視鏡画像（読影画像）に係る映像信号を記録および出力する装置である。

本第１の実施形態においては、ＤＩＣＯＭ装置２５において記録・出力する内視鏡画像（読影画像）に係る映像信号は、そのガンマ特性はＤＩＣＯＭ規格に準ずるものであって、上述した第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４のいずれとも異なる。一方で、当該ＤＩＣＯＭ装置２５の内視鏡画像（読影画像）に係る映像信号は、上述した各内視鏡と同じ映像フォーマット（解像度）の撮像信号に設定されている。

レコーダ２６は、公知の内視鏡画像用の記録装置であるが、上述した第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４のいずれかと異なる表示設定での記録を可能とする一方で、当該記録画像に係る映像信号は、上述した各内視鏡と同じ映像フォーマット（解像度）の撮像信号に設定されている。

なお、ＤＩＣＯＭ装置２５およびレコーダ２６の出力信号は、いずれもシステムコントローラ３に入力されるようになっている（図２参照）。

＜システムコントローラ３＞
システムコントローラ３は、上述したように外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５、消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６、ＤＩＣＯＭ装置２５およびレコーダ２６等の医療機器群２に係る各種医療機器の他、第１モニタ１１および第２モニタ１２等のモニタを接続し、これら各部を制御する。

さらにシステムコントローラ３は、本第１の実施形態においては、内視鏡画像に係る医療モダリティとしての、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４からの内視鏡画像に係る映像信号を、外科内視鏡用ビデオプロセッサ１５または消化器内視鏡用ビデオプロセッサ１６を介して入力すると共に、ＤＩＣＯＭ装置２５およびレコーダ２６からの内視鏡画像に係る映像信号を入力し、第１モニタ１１または第２モニタ１２に向けてルーティングするスイッチャーとしての役目を果たす。

＜第１モニタ１１および第２モニタ１２＞
本第１の実施形態において第１モニタ１１および第２モニタ１２は、いずれもシステムコントローラ３に制御下に、上述したスイッチャーとしてのシステムコントローラ３により適宜ルーティングされた映像信号を入力し、所定の内視鏡画像として表示する。

以下、第１モニタ１１および第２モニタ１２の内部構成について、図４を参照して説明する。なお、本実施形態において第１モニタ１１と第２モニタ１２とは同じ構成を成すので、図４においては、代表して第１モニタ１１の内部構成について示すものとする。

ここで、第１モニタ１１（第２モニタ１２）の内部構成を説明するに先立って、図３を参照して従来のモニタについて説明する。

図３は、従来の医療表示装置における電気的な構成の一例を示したブロック図であり、図４は、第１の実施形態の医療表示装置（第１モニタ１１、第２モニタ１２）における電気的な構成を示したブロック図である。

図３に示すように、従来のモニタ１１１は、映像入力部１３１である入力端子に入力した映像信号に対して、設定保持部１３６に記憶された予め決められた設定値に応じて映像処理部１３４において映像処理を施し、表示部１３５に表示するのみであった。

これに対して本第１の実施形態の第１モニタ１１（第２モニタ１２）は、図４に示すように、内視鏡画像を表示する表示部３５と、外部の医療機器からの内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な単一の映像信号入力部３１と、前記映像信号入力部３１に入力された映像信号を判別する映像信号判別部（カラー／モノクロ判別部）３２と、前記カラー／モノクロ判別部３２の判別結果に基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部３３と、異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な設定保持部３６と、前記カラー／モノクロ判別部３２および前記内視鏡判別部３３の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに前記設定保持部３６の設定を反映させた映像を生成する映像処理部３４と、を具備する。

映像信号入力部３１は、本実施形態においては、映像信号を入力可能な単一の入力端子により構成され、システムコントローラ３におけるスイッチャー機能により適宜ルーティングされた内視鏡画像を入力するようになっている。

また映像信号入力部３１は、映像信号が入力されたことを検知する機能を有すると共に、入力した映像信号がシステムコントローラ３におけるスイッチャー機能により切り替わったか否かについても検知するようになっている。

カラー／モノクロ判別部３２は、前記映像信号入力部（入力端子）３１に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する機能を有する。すなわち、映像信号入力部３１に入力した映像信号が第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等の内視鏡からの撮像信号に係るカラー映像信号であるか、ＤＩＣＯＭ装置２５における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかを判別する。

内視鏡判別部３３は、カラー／モノクロ判別部３２において判別した結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部３１に入力した映像信号が、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であると認識し、さらに、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する。

たとえば、内視鏡判別部３３は、カラー映像信号のエッジ抽出によるパターンマッチング等の情報によりマスクパターンを割り出し、当該内視鏡画像が第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３または第２消化器内視鏡２４等のいずれの内視鏡に係る内視鏡画像であるかを判別する。

そして内視鏡判別部３３は判別結果を、すなわち、映像信号入力部３１に入力された映像信号がいずれの内視鏡に係るものであるかの情報を設定保持部３６に送出するようになっている。

一方、カラー／モノクロ判別部３２において、映像信号入力部３１に入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、ＤＩＣＯＭ装置２５における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には、当該情報を設定保持部３６に送出するようになっている。

設定保持部３６は、「異なる内視鏡画像に係る映像信号」ごと、すなわち、本実施形態において先に内視鏡画像に係る医療モダリティとして示した、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４、ＤＩＣＯＭ装置２５、レコーダ２６に係る映像信号ごとの設定値（図６参照）を予め設定可能とし、また、これら設定値に係る情報を保持することができるようになっている。

図６は、第１の実施形態の医療表示装置（第１モニタ１１、第２モニタ１２）において設定保持部３６に記憶される情報の一例を示したものである。

そして設定保持部３６は、前記カラー／モノクロ判別部３２および前記内視鏡判別部３３の判別結果に応じて、すなわち、映像信号入力部３１に入力した映像信号が、ＤＩＣＯＭ装置２５に係る映像信号であるか、または、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３もしくは第２消化器内視鏡２４に係る映像信号であるかの情報に応じて、該当する映像信号に対応する設定情報を映像処理部３４に対して送出するようになっている。

映像処理部３４は、上述したように設定保持部３６からの設定情報を受けて、映像信号入力部３１に入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して表示部３５に向けて出力する。

表示部３５は、液晶パネル等により構成された表示パネルにより構成され、映像処理部３４において所定の映像処理が施された映像信号を表示する。

＜本第１の実施形態の作用＞
次に、図５を参照して、本実施形態の医療表示装置（第１モニタ１１、第２モニタ１２）において、映像信号入力部３１に入力した内視鏡画像に係る映像信号の種別を判別し、この判別結果に基づいて、当該入力した内視鏡画像に対して最適な設定値による映像処理を施す作用について説明する。

図５は、第１の実施形態の医療表示装置（第１モニタ１１、第２モニタ１２）において医療モダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャートである。

本実施形態に係る内視鏡手術システム１では、まず、システムコントローラ３におけるスイッチャー機能により、各医療モダリティからの内視鏡画像に係る映像信号を適宜ルーティングし、第１モニタ１１（または第２モニタ１２）に送出する。

これにより第１モニタ１１は、システムコントローラ３において適宜切り替えられた映像信号を入力したことを検知すると（ステップＳ１）、入力した映像信号をカラー／モノクロ判別部３２に対して送出する。

カラー／モノクロ判別部３２では、前記映像信号入力部３１に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する（ステップＳ２）。すなわち、このステップＳ２においては、映像信号入力部３１に入力した映像信号が第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等の内視鏡からの撮像信号に係るカラー映像信号であるか、ＤＩＣＯＭ装置２５における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかを判別する。

このステップＳ２において、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部３１に入力した映像信号が、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であるとして、内視鏡種別判別部３３において、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する（ステップＳ３〜ステップＳ５）。

すなわち、まずステップＳ３においては、内視鏡判別部３３はカラー映像信号のエッジ抽出によるパターンマッチング等の情報によりマスクパターンを割り出し、当該内視鏡画像が第１外科内視鏡２１に係るマスクパターンであるか否かを判定する。

このステップＳ３において、当該内視鏡画像が第１外科内視鏡２１に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部３３は判別結果を設定保持部３６に送出する。この判別結果を受けて設定保持部３６は、第１外科内視鏡２１に対応する設定情報をロードし（ステップＳ７）、映像処理部３４に対して送出する。

映像処理部３４は、設定保持部３６からの設定情報を受けると映像信号入力部３１に入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して表示部３５に向けて出力する。そして表示部３５は、映像処理部３４において所定の映像処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ１０）。

一方、前記ステップＳ３において、内視鏡判別部３３により当該内視鏡画像が第１外科内視鏡２１に係るマスクパターンではないと判定されると、内視鏡判別部３３は、当該内視鏡画像が第２外科内視鏡２２に係るマスクパターンであるか否かを判定する（ステップＳ４）。

このステップＳ４において、当該内視鏡画像が第２外科内視鏡２２に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部３３は判別結果を設定保持部３６に送出し、この判別結果を受けて設定保持部３６は、第２外科内視鏡２２に対応する設定情報をロードし（ステップＳ８）、映像処理部３４に対して送出する。

映像処理部３４は、上記同様に、設定保持部３６からの設定を反映させた映像処理を施して表示部３５に向けて出力し、表示部３５は、映像処理部３４において所定の映像処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ１０）。

さらに、上記同様に、当該内視鏡画像が第１消化器内視鏡２３に係るマスクパターンである場合は（ステップＳ５）、内視鏡判別部３３は判別結果を設定保持部３６に送出し、この判別結果を受けて設定保持部３６は第１消化器内視鏡２３に対応する設定情報をロードし（ステップＳ９）、映像処理部３４に対して送出する。

映像処理部３４は、上記同様に、設定保持部３６からの設定を反映させた映像処理を施して表示部３５に向けて出力し、表示部３５は、映像処理部３４において所定の映像処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ１０）。

なお、図５においては図示しないが、第１モニタ１１における内視鏡判別部３３は、第２消化器内視鏡２４に係る映像信号であるか否かについても判定し、この判定結果に応じて設定保持部３６、映像処理部３４において適宜で映像処理を施し、表示部３５にて表示する。

一方、カラー／モノクロ判別部３２において、映像信号入力部３１に入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、ＤＩＣＯＭ装置２５における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には（ステップＳ２）、当該情報を設定保持部３６に送出する。

設定保持部３６はこの判別結果を受けて、ＤＩＣＯＭ装置２５に対応する設定情報をロードし（ステップＳ６）、映像処理部３４に対して送出する。

映像処理部３４は、設定保持部３６からの設定情報を受けると映像信号入力部３１に入力した内視鏡画像（読影画像）に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して表示部３５に向けて出力する。そして表示部３５は、映像処理部３４において所定の映像処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ１０）。

以上説明したように、本第１の実施形態の医療表示装置（第１モニタ１１、第２モニタ１２）によると、映像信号入力部３１に入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して、カラー／モノクロ判別部３２によるカラー／モノクロ判別、および、内視鏡判別部３３における内視鏡種別の判別を施すことにより、当該映像信号に対応する医療モダリティの種別を判別し、このモダリティの判別結果に応じた内視鏡画像に係る設定値情報を設定保持部３６においてロードすることで、映像信号入力部３１（入力端子３１）が単一であって、かつ、入力する各医療モダリティに係る映像信号のフォーマット（解像度）が同一であったとしても、当該医療モダリティに映像信号に最適な表示設定により表示することが可能となる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

図７は、本発明の第２の実施形態の医療表示装置における電気的な構成を示したブロック図であり、図８は、第２の実施形態の医療表示装置においてモダリティの種別に応じて適正な表示設定を行う際の作用を示したフローチャートである。

第２の実施形態の医療表示装置（モニタ２１１）を含む内視鏡手術システムは、第１の実施形態に係る内視鏡手術システム１と同様の医療機器群２、システムコントローラ３、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等を含むシステムである。

このように内視鏡手術システム自体については第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

第２の実施形態の医療表示装置に係るモニタ２１１は、第１の実施形態に係る内視鏡手術システム１（図１参照）における第１モニタ１１または第２モニタ１２と同様に、システムコントローラ３の制御下に内視鏡画像を表示する、天井から吊り下げられた複数のモニタのうちの一つであり、上述した第１の実施形態の医療表示装置における映像信号入力部３１と同様の機能を果たす映像信号入力部を複数（第２の実施形態では２つ）備えることを特徴とする。

また第２の実施形態のモニタ２１１は、それぞれの映像信号入力部に入力した映像信号に対してそれぞれ第１の実施形態におけるカラー／モノクロ判別部３２、内視鏡判別部３３と同様の機能を果たすカラー／モノクロ判別部および内視鏡判別部を備える複数の判別経路（第２の実施形態では、第１の判別経路と第２の判別経路との２つの経路）を備えるようになっている。

これら複数の判別経路を経由したそれぞれの映像信号は、その後、１つの映像処理部により所定の映像処理が施された後、合成処理部により適宜合成処理が施され、１つの表示部により表示されるようになっている。

その他の構成作用については第１の実施形態と同様であるので、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。

より具体的に第２の実施形態に係るモニタ２１１は、図７に示すように、内視鏡画像を表示する１つの表示部２３５を備える。また、上述したように当該モニタ２１１は２つの判別経路を備え、まず第１の判別経路として、外部の医療機器からの内視鏡画像に係る第１の映像信号（第１の入力映像信号）を入力可能な映像信号入力部２３１ａと、前記映像信号入力部２３１ａに入力された第１の映像信号を判別する映像信号判別部（カラー／モノクロ判別部）２３２ａと、前記カラー／モノクロ判別部２３２ａの判別結果に基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部２３３ａとを備える。

一方で第２の実施形態に係るモニタ２１１は、第２の判別経路として、外部の医療機器からの内視鏡画像に係る第２の映像信号（第２の入力映像信号）を入力可能な映像信号入力部２３１ｂと、前記映像信号入力部２３１ｂに入力された第２の映像信号を判別する映像信号判別部（カラー／モノクロ判別部）２３２ｂと、前記カラー／モノクロ判別部２３２ｂの判別結果に基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡判別部２３３ｂとを備える。

ここで、上記２つの映像信号入力部２３１ａ、映像信号入力部２３１ｂは、いずれも入力した映像信号が無信号または黒画信号であるか否かを判別する映像検知部としての役目も果たすようになっている。

さらにモニタ２１１は、第１の実施形態と同様の機能を有する設定保持部であって、異なる内視鏡画像に係る第１の映像信号または第２の映像信号ごとに設定値が設定可能な設定保持部２３６と、前記カラー／モノクロ判別部２３２ａおよび前記内視鏡判別部２３３ａの判別結果、または、前記カラー／モノクロ判別部２３２ｂおよび前記内視鏡判別部２３３ｂの判別結果に応じて、判別した第１の映像信号または第２の映像信号ごとに前記設定保持部２３６の設定を反映させた映像を生成する映像処理部２３４と、を具備する。

この映像処理部２３４は、上記２つの判別経路における２つの内視鏡種別判別部２３３ａおよび内視鏡判別部２３３ｂの出力信号を入力し、前記設定保持部２３６に保持された所定の設定値を反映させた映像を生成し、後段に出力するようになっている。

一方、第２の実施形態に係るモニタ２１１は、映像処理部２３４の後段に合成処理部２３７を備え、上記２つの映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂにおいて検知した信号に基づいて上記２つの入力映像信号の合成処理を行うようになっている。

上述したように、本第２の実施形態に係るモニタ２１１は、２つの映像信号入力部２３１ａ、映像信号入力部２３１ｂを備えるが、これら映像信号入力部２３１ａ、映像信号入力部２３１ｂはいずれも、単独としては第１の実施形態における映像信号入力部３１と同様の役目を果たす入力端子として構成される。

すなわち、上記映像信号入力部２３１ａおよび映像信号入力部２３１ｂは、いずれもシステムコントローラ３におけるスイッチャー機能により適宜ルーティングされた内視鏡画像（第１の入力映像信号または第２の入力映像信号）を入力するようになっている。

また第２の実施形態における映像信号入力部２３１ａおよび映像信号入力部２３１ｂは、上述したように、映像信号（第１の入力映像信号または第２の入力映像信号）が入力されたことを検知する機能を有すると共に、入力した映像信号がシステムコントローラ３におけるスイッチャー機能により切り替わったか否かについても検知するようになっている。

カラー／モノクロ判別部２３２ａは、第１の実施形態と同様に、映像信号入力部２３１ａに入力された第１の入力映像信号が、カラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する機能を有する。一方、カラー/モノクロ判別部２３２ｂも第１の実施形態と同様に、映像信号入力部２３１ｂに入力された第２の入力映像信号が、カラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する機能を有する。

すなわち、カラー/モノクロ判別部２３２ａおよびカラー/モノクロ判別部２３２ｂは、いずれも入力した映像信号が第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等の内視鏡からの撮像信号に係るカラー映像信号であるか、ＤＩＣＯＭ装置２５における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかを判別する。

内視鏡判別部２３３ａは、第１の実施形態と同様に、カラー／モノクロ判別部２３２ａにおいて判別した結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部２３１ａに入力した映像信号が、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であると認識し、さらに、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する。

内視鏡判別部２３３ｂも上記同様に、カラー／モノクロ判別部２３２ｂにおいて判別した結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、映像信号入力部２３１ｂに入力した映像信号が、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であると認識し、さらに、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する。

そして本第２の実施形態においても、内視鏡判別部２３３ａおよび内視鏡判別部２３３ｂは、いずれもその判別結果を、すなわち、入力された映像信号がいずれの内視鏡に係るものであるかの情報を設定保持部２３６に送出するようになっている。

一方、第２の実施形態においては、前記カラー／モノクロ判別部２３２ａまたはカラー/モノクロ判別部２３２ｂにおいて、入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、ＤＩＣＯＭ装置２５における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には、当該情報を設定保持部２３６に送出するようになっている。

設定保持部２３６は、第１の実施形態と同様に、「異なる内視鏡画像に係る映像信号」ごと、すなわち、本実施形態において先に内視鏡画像に係る医療モダリティとして示した、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４、ＤＩＣＯＭ装置２５、レコーダ２６に係る映像信号ごとの設定値（図６参照）を予め設定可能とし、また、これら設定値に係る情報を保持することができるようになっている。

そして設定保持部２３６は、前記カラー／モノクロ判別部２３２ａおよびカラー/モノクロ判別部２３２ｂ、並びに、前記内視鏡判別部２３３ａおよび内視鏡判別部２３３ｂの判別結果に応じて、すなわち、入力した映像信号が、ＤＩＣＯＭ装置２５に係る映像信号であるか、または、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３もしくは第２消化器内視鏡２４に係る映像信号であるかの情報に応じて、該当する映像信号に対応する設定情報を映像処理部２３４に対して送出するようになっている。

本第２の映像処理部２３４においても、第１の実施形態と同様に、設定保持部２３６からの設定情報を受けて、映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂに入力した第１の入力映像信号または第２の入力映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して後段の合成処理部２３７に出力する。

本第２の実施形態において合成処理部２３７は、上述したように、上記２つの映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂにおいて検知した信号、すなわち、入力した映像信号が無信号または黒画信号であるか否かの検知結果に係る信号に基づいて上記２つの入力映像信号の合成処理、例えば、ＰＩＰ／ＰＯＰ処理を行うようになっている。

表示部２３５は、第１の実施形態と同様に液晶パネル等により構成された表示パネルにより構成され、映像処理部２３４において所定の映像処理が施さ、合成処理部２３７において合成処理された映像信号を表示する。

＜本第２の実施形態の作用＞
次に、図８を参照して、本実施形態の医療表示装置（モニタ２１１）において、映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂに入力した内視鏡画像に係る映像信号（第１の入力映像信号または第２の入力映像信号）の種別を判別し、この判別結果に基づいて、当該入力した内視鏡画像に対して最適な設定値による映像処理を施す作用について説明する。

本第２の実施形態に係る内視鏡手術システム１においても、まず、システムコントローラ３におけるスイッチャー機能により、各医療モダリティからの内視鏡画像に係る映像信号を適宜ルーティングし、モニタ２１１における映像信号入力部２３１ａおよび映像信号入力部２３１ｂに対して送出する。

モニタ２１１は、まず、映像信号入力部２３１ａおよび映像信号入力部２３１ｂにおいてそれぞれ入力映像信号の有無を検知し（ステップＳ１１）、いずれか一方の入力部にのみ映像信号が入力されている場合は、当該映像信号を入力している映像信号入力部に対応する判別経路のみにおいて、第１の実施形態と同様の処理フロー（図５参照）を実施する。

一方、ステップＳ１１において、映像信号入力部２３１ａおよび映像信号入力部２３１ｂのいずれにも所定の入力映像信号が入力されている場合は、システムコントローラ３において適宜切り替えられた映像信号を入力したことを検知し（ステップＳ３１）、映像信号入力部２３１ａおよび映像信号入力部２３１ｂにおいて、それぞれ入力した映像信号をカラー/モノクロ判別部２３２ａまたはカラー/モノクロ判別部２３２ｂに対して送出する。

この後、それぞれの判別経路において、上記第１の実施形態と同様に、入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別し（ステップＳ３２）、このステップＳ３２において、当該映像信号がカラー映像信号であると判別された場合は、入力した映像信号が、第１外科内視鏡２１、第２外科内視鏡２２、第１消化器内視鏡２３、第２消化器内視鏡２４等のいずれかの内視鏡からの撮像信号に係る映像信号であるとして、内視鏡種別判別部３３において、当該内視鏡画像がいずれの種類の内視鏡であるかを判別する（ステップＳ３３〜ステップＳ３５）。

すなわち、まずステップＳ３３において、内視鏡判別部２３３ａまたは内視鏡判別部２３３ｂは、カラー映像信号のエッジ抽出によるパターンマッチング等の情報によりマスクパターンを割り出し、当該内視鏡画像が第１外科内視鏡２１に係るマスクパターンであるか否かを判定する。

このステップＳ３３において、当該内視鏡画像が第１外科内視鏡２１に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部２３３ａまたは内視鏡判別部２３３ｂは判別結果を設定保持部２３６に送出する。この判別結果を受けて設定保持部２３６は、第１外科内視鏡２１に対応する設定情報をロードし（ステップＳ３７）、映像処理部２３４に対して送出する。

映像処理部２３４は、設定保持部２３６からの設定情報を受けると映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂに入力した内視鏡画像に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して合成処理部２３７に向けて出力する。

その後、合成処理部２３７においては、映像処理部２３４から出力された２画面に係る映像信号に対して所定の合成処理（例えば、ＰＩＰ／ＰＯＰ処理）を施し、表示部２３５に向けて送出する（ステップＳ４０）。

そして表示部２３５は、合成処理部２３７において所定の合成処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ４１）。

一方、前記ステップＳ３３において、当該内視鏡画像が第１外科内視鏡２１に係るマスクパターンではないと判定されると、内視鏡判別部２３３ａまたは内視鏡判別部２３３ｂは、当該内視鏡画像が第２外科内視鏡２２に係るマスクパターンであるか否かを判定する（ステップＳ３４）。

このステップＳ３４において、当該内視鏡画像が第２外科内視鏡２２に係るマスクパターンである場合は、内視鏡判別部２３３ａまたは内視鏡判別部２３３ｂは判別結果を設定保持部２３６に送出し、この判別結果を受けて設定保持部２３６は、第２外科内視鏡２２に対応する設定情報をロードし（ステップＳ３８）、映像処理部２３４に対して送出する。

映像処理部２３４は、上記同様に、設定保持部２３６からの設定を反映させた映像処理を施して合成処理部２３７に向けて出力し、合成処理部２３７において適宜合成処理を施した後、表示部２３５は合成処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ４０、ステップＳ４１）。

さらに、上記同様に、当該内視鏡画像が第１消化器内視鏡２３に係るマスクパターンである場合は（ステップＳ３５）、上記同様に設定保持部２３６は第１消化器内視鏡２３に対応する設定情報をロードし（ステップＳ３９）、映像処理部２３４に対して送出する。

映像処理部２３４は、上記同様に、設定保持部２３６からの設定を反映させた映像処理を施して合成処理部２３７に向けて出力し、合成処理部２３７において適宜合成処理を施した後、表示部２３５は合成処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ４０、ステップＳ４１）。

なお、図８においても図示しないが、モニタ２１１にける内視鏡判別部２３３ａおよび内視鏡判別部２３３ｂは、第２消化器内視鏡２４に係る映像信号であるか否かについても判定し、この判定結果に応じて設定保持部２３６、映像処理部２３４、合成処理部２３７において適宜で映像処理を施し、表示部２３５にて表示する。

一方、カラー/モノクロ判別部２３２ａまたはカラー/モノクロ判別部２３２ｂにおいて、映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂに入力された映像信号がモノクロ映像信号である、すなわち、ＤＩＣＯＭ装置２５における読影画像に係るモノクロ映像信号であるかと判別した際には（ステップＳ３２）、当該情報を設定保持部２３６に送出する。

設定保持部２３６はこの判別結果を受けて、ＤＩＣＯＭ装置２５に対応する設定情報をロードし（ステップＳ３６）、映像処理部２３４に対して送出する。

映像処理部２３４は、設定保持部２３６からの設定情報を受けると映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂに入力した内視鏡画像（読影画像）に係る映像信号に対して当該設定を反映させた映像処理を施して合成処理部２３７、表示部２３５に向けて出力する。そして合成処理部２３７において適宜合成処理を施し、表示部２３５は当該処理が施された映像信号を表示する（ステップＳ４０、ステップＳ４１）。

以上説明したように、本第２の実施形態の医療表示装置（モニタ２１１）は、上記第１の実施形態における映像信号入力部３１、カラー／モノクロ判別部３２および内視鏡判別部３３を有する処理経路と同様の役目を果たす、入力部（映像信号入力部２３１ａまたは映像信号入力部２３１ｂ）およびこれら映像信号入力部に対応する判別経路（カラー/モノクロ判別部２３２ａ、カラー/モノクロ判別部２３２ｂ、および、内視鏡判別部２３３ａ、内視鏡判別部２３３ｂ）を含む経路を複数備え、それぞれの入力部および判別経路を含む経路については、上記第１の実施形態と同様の役目を果たすと共に、それぞれの映像信号入力部に入力された内視鏡画像を合成して表示することを可能とするものである。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であることは勿論である。

本出願は、２０１７年６月２０日に日本国に出願された特願２０１７−１２０８０５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (3)

1. 内視鏡画像を表示する表示部と、
   外部の医療機器からの、内視鏡画像に係る映像信号を入力可能な少なくとも一つの映像信号入力部と、
   前記映像信号入力部に入力された映像信号がカラー映像信号とモノクロ映像信号とのいずれかであるかを判別する映像信号判別部と、
   前記映像信号判別部における判別結果に基づいて、当該映像信号がカラー映像信号である場合、当該映像信号に係る内視鏡画像のマスクパターンに基づいて内視鏡種別を判別する内視鏡種別判別部と、
   異なる内視鏡画像に係る映像信号ごとに設定値が設定可能な表示設定保持部と、
   前記映像信号判別部および前記内視鏡種別判別部の判別結果に応じて、判別した映像信号ごとに前記表示設定保持部の設定を反映させた映像を生成する映像処理部と、
   を具備することを特徴とする医療表示装置。
2. 入力が無信号または黒画であるかどうかを判別する映像検知部と、
   複数の映像が検知された場合は、複数画面表示に合成する合成処理部と、
   を有し、
   前記表示設定保持部の設定値を複数画面表示それぞれに適切な設定により表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療表示装置。
3. 前記映像信号入力部に入力される映像信号は、同一伝送規格で伝送された同一映像フォーマットの映像信号である
   ことを特徴とする請求項１に記載の医療表示装置。

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