JP2001218735A - 電子内視鏡の切替装置を含む電子内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コスト、スペースが抑えられるとともに、診断
効率の上がる複数のプロセッサを使用した電子内視鏡シ
ステムを提供する。 【解決手段】電子内視鏡システムにおいて、第１のスコ
ープ２０が接続された第１のプロセッサ３０と、第２の
スコープ４０が接続された第２のプロセッサ５０を切替
装置１０に接続させ、さらに、モニタ７０を切替装置１
０に接続される。そして、切替装置１０が、第１および
第２のプロセッサ３０、５０両方のスコープの接続状態
に基づいて、第１のプロセッサと第２のプロセッサどち
らか一方を選択し、選択されたプロセッサから出力され
る映像信号をモニタ７０へ送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の臓器内など
に挿入されるスコープと撮像画像を表示するためのＴＶ
用モニタが接続されたプロセッサとを備えた電子内視鏡
装置に関し、特に、複数のプロセッサを装備する電子内
視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電子内視鏡装置では、スコープ内にＣＣ
Ｄ等の撮像素子と、光源からの光をスコープ先端へ導く
ライトガイドが設けられており、スコープが体腔内に挿
入されると、スコープ先端から出射する光が反射するこ
とによって、被写体像が撮像素子に形成される。そし
て、撮像素子の受光面では、光電変換により被写体像に
応じた画像信号が発生し、プロセッサへ送られる。プロ
セッサへ送られた画像信号は、ＮＴＳＣ信号などの映像
信号（ビデオ信号）に変換され、モニタ等の表示装置へ
出力される。これにより、医師等のオペレータが、撮像
画像をモニタ上で観察することができる。プロセッサに
は、モニタのほかにも、撮像画像をフィルムや磁気性記
憶媒体などに記録するための画像記録装置、撮像画像を
印刷するためのプリンタ、モニタに患者情報を入力する
ためのキーボードなど様々な装置が適宜接続されてい
る。

【０００３】スコープは、観察する部位によってタイプ
（径の大きさなど）が異なるため、気管支や大腸など複
数の部位を一度に観察する場合には、スコープをその都
度取り替える必要がある。また、集団検診において電子
内視鏡装置を使用する場合、同一のスコープを複数の人
に使用することができないため、一人診断が終了する度
にスコープを取り替える必要がある。そこで、従来で
は、複数のプロセッサを備える電子内視鏡システムが適
用されており、使用するスコープを適宜プロセッサに接
続して診断する。これにより、様々な部位を観察するこ
とができるとともに、多くの患者を診断することができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
プロセッサを使用する場合、それに合わせて、プロセッ
サに接続されるモニタ、画像記録装置、キーボードなど
の周辺装置の数も増加する。そのため、診断等を行うた
めに多大な装備が必要とされ、経済的にコストがかか
る。また、そのシステムをセッティングするのに広いス
ペースが必要であるとともに、セッティングに手間がか
かり、診断効率が低下する。

【０００５】本発明は、複数のプロセッサを同時に使用
して診断を行う場合、経済的に低コストであって、使用
スペースが抑えられるとともに、診断効率が上がる電子
内視鏡システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電子内視鏡の切
替装置は、被写体像が形成される撮像素子を有するスコ
ープが着脱可能に接続されることで撮像素子から読み出
される被写体像に応じた画像信号を映像信号に変換して
出力する複数のプロセッサが接続されるとともに、被写
体像を表示するための表示装置が接続され、複数のプロ
セッサのうちいずれか１つのプロセッサから出力される
映像信号を選択的に表示装置へ送る切替手段を備えたこ
とを特徴とする。このような切替装置により、内視鏡シ
ステムにおいて表示装置が１つで済むため、コストおよ
びスペースが抑えられ、また、自動的に切り替えられる
ことから、オペレータはスコープを取り替える度にセッ
ティング調整する必要がなく、診断効率が上がる。

【０００７】切替手段は、複数のプロセッサ全体におけ
るスコープの接続状態に基づいて、いずれか１つのプロ
セッサから出力される映像信号を表示装置へ送ることが
望ましい。この場合、切替手段は、複数のプロセッサの
中でスコープが接続されているプロセッサが１つだけで
ある場合、そのスコープが接続されたプロセッサから出
力される映像信号を前記表示装置へ送り、一方、複数の
プロセッサの中でスコープが接続されているプロセッサ
が少なくとも２つある場合、スコープの接続順において
一番後にスコープが接続されたプロセッサから出力され
る映像信号を表示装置へ送ることが望ましい。プロセッ
サ全体のスコープの接続状態に応じて自動的にプロセッ
サが選択されることにより、スコープを取り替える時に
自らセッティングすることなく、オペレータは体腔内観
察のためプロセッサに取り付けたスコープの捉える被写
体像を表示装置で確認することができる。従って、オペ
レータは、スコープを取り替えるだけでよく、検診効率
が上がる。

【０００８】切替装置に接続されるプロセッサの数は、
２つであるのが好ましい。この場合、切替手段は、２つ
のプロセッサ全体におけるスコープの接続状態に基づい
て、どちらか一方のプロセッサから出力される映像信号
を表示装置へ送る。

【０００９】２つのプロセッサ各々は、スコープが接続
されているか否かを判断する第１のスコープ接続状態検
出手段を有することが好ましく、２つのプロセッサそれ
ぞれのスコープ接続状態に関する信号を切替装置が受信
可能となるように切替装置と接続されていることが望ま
しい。さらに、切替手段は、２つのプロセッサ各々から
送られてくるスコープ接続状態に関する信号に基づき、
２つのプロセッサ両方のスコープの接続状態を検出する
第２のスコープ接続状態検出手段を有することが望まし
く、２つのプロセッサのうちどちらか一方のプロセッサ
のみスコープが接続されていると判断された場合、その
スコープが接続されたプロセッサから出力される映像信
号を表示装置へ送り、一方、２つのプロセッサ両方とも
スコープが接続されていると判断された場合、スコープ
の接続順が後であるプロセッサから出力される映像信号
を表示装置へ送ることが望ましい。このような構成によ
り、各プロセッサにおけるスコープの接続状態に関する
信号が切替装置へ送られると、そのそれぞれのスコープ
の接続状態に関する信号から両プロセッサにおけるスコ
ープの接続状態が検出され、オペレータが体腔内を観察
するためにプロセッサが自動的に選択される。

【００１０】切替装置は、２つのプロセッサのうち一方
のプロセッサから出力される映像信号を他方のプロセッ
サから出力される映像信号へ切り替える切替スイッチを
備えることが望ましい。このようなスイッチにより、２
つのプロセッサ両方にスコープが接続されている場合、
オペレータの意思によってプロセッサを選択することが
できる。

【００１１】切替装置には、プロセッサを操作するため
の入力装置が接続されることが望ましく、複数のプロセ
ッサ各々は、入力装置から出力される操作信号が受信可
能となるように切替装置と接続されていることが望まし
い。この場合、切替手段は、複数のプロセッサのうち、
表示装置へ送られる映像信号を出力するプロセッサへ前
記操作信号を送ることが望ましい。これにより、オペレ
ータは、切替手段によって選択されたプロセッサを入力
装置により操作することができるとともに、システムに
おいて入力装置を１つ装備するだけでよく、内視鏡シス
テムのコスト、スペースが抑えられる。

【００１２】切替装置には、さらに、被写体像の静止画
像データを含む被写体像関連データを処理可能なコンピ
ュータシステム、被写体像を記録するための画像記録装
置および被写体像を印刷するためのプリンタが、それぞ
れ接続可能であることが好ましく、切替手段によって選
択された映像信号が、コンピュータシステム、画像記録
装置およびプリンタへそれぞれ出力されることが望まし
い。これにより、モニタに被写体像が表示されるだけで
なく、ファイリングや記録媒体への記録、さらに印刷用
紙に印刷することができる。そして、このような外部装
置をプロセッサ毎に接続する必要がないため、内視鏡シ
ステムのセッティングが簡素化され、システムのコスト
およびスペースが抑えられる。

【００１３】複数のプロセッサとコンピュータシステム
が被写体像関連データを互いに送受信可能となるよう
に、コンピュータシステムとプロセッサがそれぞれ切替
装置と接続されていることが好ましく、この場合、切替
手段は、複数のプロセッサのうち表示装置へ送られる映
像信号を出力するプロセッサから出力される被写体像関
連データをコンピュータシステムへ送ることが望まし
い。これにより、切替手段によって選択されたプロセッ
サから被写体像に関連するデータをコンピュータシステ
ムに送ることができ、静止画像データの記録や、患者デ
ータの処理などを行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下では、図面を参照しながら、
本発明の実施形態である電子内視鏡システムを説明す
る。

【００１５】図１は、本発明の実施形態である電子内視
鏡システムのブロック図である。図１に示す電子内視鏡
システムには、第１のスコープ２０が着脱可能に接続さ
れた第１のプロセッサ３０と、第２のスコープ４０が着
脱可能に接続された第２のプロセッサ５０が設けられて
おり、第１および第２のプロセッサ３０、５０は、それ
ぞれ切替装置１０に接続されている。切替装置１０に
は、キーボード（入力装置）６０が接続されるととも
に、ＴＶ用モニタ（表示装置）７０、コンピュータ９
０、画像記録装置８０に接続されている。手術、処置あ
るいは検査を行う場合、第１のスコープ２０は第１のプ
ロセッサ３０に接続され、胃など人体の臓器内に挿入さ
れる。第２のスコープ４０およびプロセッサ５０につい
ても、同様である。

【００１６】第１のプロセッサ３０内には、ハロゲンラ
ンプなどの光源３２が設けられており、また、第１のス
コープ２０内には、光源３２から放射される光を第１の
スコープ２０の遠位端（先端）へ導くライトガイド２３
が第１のスコープ２０全体に渡って挿通されるととも
に、ＣＣＤなどの撮像素子２１がスコープ２０の遠位端
に設けられている。光源から放射された光は、絞り、集
光レンズ（ともに図示せず）を介してライトガイド２３
の入射端に入射し、ライトガイド２３を通ってライトガ
イド２３の出射端、すなわちスコープ２０の遠位端から
出射する。スコープ２０の遠位端から出射した光が臓器
内において反射することにより、被写体像が撮像素子２
１に形成される。

【００１７】被写体像が撮像素子２１に形成されると、
光電変換により、被写体像に応じた画像信号が発生され
る。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてＮ
ＴＳＣ方式が適用されているため、１フレーム分の画像
信号は、１／３０秒毎に撮像素子２１から順次読み出さ
れ、第１のプロセッサ３０へ送られる。なお、撮像素子
２１の受光面には、補色カラーチップフィルタ（図示せ
ず）がモザイク状に設けられており、シアン（Ｃｙ）、
イエロー（Ｙｅ）、マゼンダ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）
といった各色に応じた画像信号が１フレーム毎に読み出
される。

【００１８】第１のプロセッサ３０内の映像信号処理回
路３１では、順次入力される１フレーム分の画像信号に
対し、ノイズ除去、Ａ／Ｄ変換、ホワイトバランス調
整、輪郭補正など様々な処理が施される。これにより、
画像信号は、ＮＴＳＣ方式に対応した映像信号に変換さ
れる。本実施形態では、映像信号は、輝度、色差信号お
よび復号同期信号が複合されたコンポジットビデオ信号
である。生成された映像信号は、映像信号出力端子ＶＰ
１から切替装置１０へ順次出力される。

【００１９】第１のプロセッサ３０内には、ＣＰＵ３３
が設けられており、画像信号の読み出しのタイミング調
整や、絞り〔図示せず）などの第１のプロセッサ３０全
体の動作がＣＰＵ３３によって制御されている。第１の
スコープ２０には、ＥＥＰＲＯＭであるＲＯＭ２２が設
けられており、ＲＯＭ２２には、第１のスコープ２０の
特性（撮像素子２１の画素数など）があらかじめデータ
として格納されている。第１のスコープ２０が第１のプ
ロセッサ３０に接続されると、ＲＯＭ２２に格納された
データは、第１のプロセッサ３０内のＣＰＵ３３により
読み出される。ＣＰＵ３３は、インターフェイス（図示
せず）を介して切替装置１０と接続されており、キーボ
ード６０に関連したキーボートポートＫＰ１と、ＲＳ２
３２Ｃ規格であるインターフェイスのシリアルポートＲ
Ｐ１がそれぞれ切替装置１０に接続されている。

【００２０】第２のスコープ４０およびそれが接続され
た第２のプロセッサ５０の構成は、第１のスコープ２０
およびプロセッサ３０と同じ構成であり、各構成要素
は、それぞれ第１のスコープ２０およびプロセッサ３０
のそれぞれ対応する構成要素の符号に２０を加算した符
号によって示されている。構成要素が同じであることか
ら、第２のスコープ４０およびプロセッサ５０において
も、被写体像に応じた画像信号が映像信号に変換され、
切替装置１０へ出力される。このとき、映像信号は、映
像信号出力端子ＶＰ２から出力される。また、ＣＰＵ５
３は、ＣＰＵ３３と同様にインターフェイス（図示せ
ず）を介して切替装置１０と接続されており、キーボー
ドポートＫＰ２とシリアルポートＲＰ２がそれぞれ切替
装置１０と接続されている。シリアルポートＲＰ１、Ｒ
Ｐ２からは、後述するように、第１のスコープ２０、第
２のスコープ４０それぞれの接続状態に関するデータや
その他のデータがシリアル転送される。

【００２１】切替装置１０は、第１のプロセッサ３０と
第２のプロセッサ５０から出力される２つの映像信号の
うちどちらか一方の映像信号を選択的にモニタ７０へ送
るための装置であり、第１のプロセッサ３０および第２
のプロセッサ５０両方のスコープの接続状態に基づい
て、どちらか一方のプロセッサを選択する。切替装置１
０によって選択された映像信号がモニタ７０へ順次出力
されることにより、撮像画像がモニタ７０に動画像とし
て表示される。ただし、所定の操作をすることにより、
静止画像をモニタ７０へ表示することも可能である。選
択された映像信号は、モニタ７０に加え、コンピュータ
９０および画像記録装置８０にも出力される。

【００２２】切替装置１０に設けられた切替スイッチ１
１は、切替装置１０によって選択されている映像信号を
他方のプロセッサから出力される映像信号へ切り替える
ための手動スイッチであり、オペレータによって操作
（押下）されると、選択される映像信号が切り替えられ
る。切替装置１０に接続されたキーボード６０は、患者
情報の入力やモニタ７０の画質調整などの処理のための
装置であり、キーボード７０が操作されると、キーボー
ド７０の操作に応じた信号（操作信号）が、キーボード
ポートＫＰ１もしくはＫＰ２を介して、第１および第２
のプロセッサ３０、５０のうち切替装置１０によって選
択されるプロセッサへ入力される。

【００２３】コンピュータ９０には、パソコン用キーボ
ード９１およびパソコン用モニタ９２が接続されてお
り、それらを合わせてコンピュータシステムが構成され
ている。コンピュータ９０では、コンピュータ９０に送
られた映像信号に対し、医療用映像データとしてファイ
リング処理などが施され、撮像画像は光磁気ディスクな
どの記録媒体にファイリングされる。画像記録装置８０
は、ここではビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）であ
り、モニタ７０に表示される撮像画像が磁気テープに記
録される。なお、画像記録装置８０の代わりに、撮像画
像を印刷するビデオプリンタなどのプリンタを接続させ
てもよい。

【００２４】さらに、コンピュータ９０は、ＲＳ２３２
Ｃ規格のインターフェイスを介して切替装置１０と接続
されている。したがって、コンピュータ９０は、第１の
プロセッサ３０もしくは第２のプロセッサ５０と被写体
像に関連するデータの送受信が可能である。これによ
り、例えば、撮像画像が静止画像データとしてコンピュ
ータ９０に送られると、コンピュータ９０において圧縮
処理が施され、静止画像データが記録媒体に記録され
る。あるいは、キーボード６０の操作により作成された
患者リストなどのデータも、コンピュータ９０へ転送可
能であり、これにより、患者データの管理をコンピュー
タシステムにおいて実行することができる。コンピュー
タ９０と各プロセッサ３０、５０との間のシリアルデー
タの送受信に関しても、第１のプロセッサと第２のプロ
セッサのうち切替装置１０によって選択されるプロセッ
サが、コンピュータ９０と接続される。

【００２５】図２は、切替装置１０のブロック図であ
る。

【００２６】切替装置１０内には、３つの切替器１２、
１３、１４が設けられており、各切替器は、切替装置１
０全体の動作を制御するＣＰＵ１５と接続されている。
切替器１２は、キーボード６０を、第１のプロセッサ３
０のキーボードポートＫＰ１および第２のプロセッサ５
０のキーボードポートＫＰ２どちらか一方へ選択的に接
続させるスイッチ回路である。同様に、切替器１３は、
コンピュータ９０を、第１シリアルポートＲＰ１および
第２シリアルポートＲＰ２どちらか一方に選択的に接続
させ、切替器１４は、第１映像信号出力端子ＶＰ１およ
び第２映像信号出力端子ＶＰ２どちらか一方へ選択的に
接続させる。

【００２７】後述するように、第１および第２シリアル
ポートＫＰ１、ＫＰ２から切替装置１０へ送られてく
る、第１のプロセッサ３０および第２のプロセッサ５０
それぞれのスコープの接続状態に関する信号は、ＣＰＵ
１５へ入力される。ＣＰＵ１５では、スコープの接続状
態に関する信号に基づいて、制御信号が切替器１２、１
３、１４へ送られる。この制御信号に従い、切替装置１
０（切替器１２、１３、１４）は、切替装置１０に接続
されたモニタ７０、コンピュータ９０、画像記録装置８
０、キーボード６０を、第１のプロセッサ３０（第１キ
ーボートポートＫＰ１、第１シリアルポートＲＰ１、第
１映像信号出力端子ＶＰ１）もしくは第２のプロセッサ
５０（第２キーボートポートＫＰ２、第２シリアルポー
トＲＰ２、第２映像信号出力端子ＶＰ２）どちらか一方
へ選択的に接続させる。

【００２８】切替スイッチ１１が押下されると、押下に
応じた信号がＣＰＵ１５に入力され、制御信号が切替器
１２、１３、１４へ送られる。これにより、選択される
プロセッサが切り替えられる。

【００２９】図３は、第１のプロセッサ３０内のＣＰＵ
３３によって実行される、第１のスコープ２０の接続を
判別する動作を示すフローチャートである。図４は、第
２のプロセッサ５０内のＣＰＵ５３によって実行され
る、第２のスコープ４０の接続を判別する動作を示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ３３、５３によるこれらの
動作は、第１および第２のプロセッサ３０、５０が電源
ＯＮになることによって開始される。なお、以下では、
第１のプロセッサ３０に接続可能な様々なタイプのスコ
ープすべてを、第１のスコープ２０と表す。第２のプロ
セッサ５０に接続される第２のスコープ４０も、同様と
する。

【００３０】ステップ１０１では、第１のプロセッサ３
０において、絞りの位置調整など初期設定が施される。
そして、ステップ１０２では、第１のスコープ２０が第
１のプロセッサ３０に接続されているか否かが判定され
る。

【００３１】ステップ１０２において、第１のスコープ
２０が第１のプロセッサ３０に接続されていると判断さ
れると、ステップ１０３に移る。ステップ１０３では、
第１のスコープ２０が接続されていることを示すデータ
ＤＡＴＡ１が、シリアルポートＲＰ１から出力されて切
替装置１０へ送られる。ステップ１０３が実行される
と、ステップ１０２へ戻り、第１のスコープ２０が接続
されているか否かが再び判断される。

【００３２】一方、ステップ１０２において、第１のス
コープ２０が第１のプロセッサ３０に接続されていない
と判断された場合、ステップ１０４に移る。ステップ１
０４では、第１のスコープ２０が接続されていないこと
を示すデータＤＡＴＡ２が、シリアルポートＲＰ１から
出力されて切替装置１０へ送られる。ステップ１０４が
実行されると、ステップ１０２へ戻り、第１のスコープ
２０が接続されているか否かが再び判断される。

【００３３】このように、第１のスコープ２０が第１の
プロセッサ３０に接続されているかＣＰＵ３３によって
常時モニタリングされており、第１のスコープ２０が接
続されていることを示すデータＤＡＴＡ１もしくは未接
続であることを示すデータＤＡＴＡ２が、逐次切替装置
１０へ出力されている。

【００３４】図４に示される第２のプロセッサ５０内の
ＣＰＵ５３によるスコープ接続の判別動作においても、
図３に示した処理と同様の処理が施される。すなわち、
ステップ２０２において、第２のスコープ４０が第２の
プロセッサ５０に接続されているか否かが判定され、第
２のスコープ４０が接続されている場合、ステップ２０
３において、第２のスコープ４０が接続されていること
を示すデータＤＡＴＡ３が、シリアルポートＲＰ２から
出力されて切替装置１０へ送られる。一方、第２のスコ
ープ４０が接続されていない場合、ステップ２０４にお
いて、第２のスコープ４０が接続されていないことを示
すデータＤＡＴＡ４が、シリアルポートＲＰ２から切替
装置１０へ送られる。

【００３５】図５は、切替装置１０内のＣＰＵ１５によ
って実行される割り込みルーチンである。図５に示され
た割り込みルーチンは、図６に示すメインルーチン（後
に詳述）に割り込んで処理されるルーチンであり、第１
および第２のプロセッサ３０、５０から出力される各プ
ロセッサにおけるスコープの接続状態に関するデータＤ
ＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ４の入力に応じて実行される。な
お、以下では、ＣＰＵ１５内のレジスタを、Ａ、Ｂとし
て表す。レジスタＡ、Ｂの値は、ともに「０」もしくは
「１」である。

【００３６】割り込みルーチンＰ１では、ステップ３０
１において、第１のスコープ２０が第１のプロセッサ３
０に接続されている状態であることを示すデータＤＡＴ
Ａ１が受信される。そして、ステップ３０２では、ＣＰ
Ｕ１５内のレジスタＡが「１」に設定される。すなわ
ち、レジスタＡ＝「１」は、第１のスコープ２０が接続
されていることを示す。レジスタＡが「１」に設定され
ると、メインルーチンに戻る。

【００３７】割り込みルーチンＰ２では、ステップ３１
１において、第１のスコープ２０が第１のプロセッサ３
０に接続されていない状態であることを示すデータＤＡ
ＴＡ２が受信される。そして、ステップ３１２では、Ｃ
ＰＵ１５内のレジスタＡが「０」に設定される。すなわ
ち、レジスタＡ＝「０」は、第１のスコープ２０が未接
続であることを示す。レジスタＡが「０」に設定される
と、メインルーチンに戻る。

【００３８】割り込みルーチンＰ３では、ステップ３２
１において、第２のスコープ４０が第２のプロセッサ５
０に接続されている状態であることを示すデータＤＡＴ
Ａ１が受信される。そして、ステップ３２２では、ＣＰ
Ｕ１５内のレジスタＢが「１」に設定される。すなわ
ち、レジスタＢ＝「１」は、第２のスコープ４０が接続
されていることを示す。レジスタＢが「１」に設定され
ると、メインルーチンに戻る。

【００３９】割り込みルーチンＰ４では、ステップ３３
１において、第２のスコープ４０が第２のプロセッサ５
０に接続されていない状態であることを示すデータＤＡ
ＴＡ４が受信される。そして、ステップ３３２では、Ｃ
ＰＵ１５内のレジスタＢが「０」に設定される。すなわ
ち、レジスタＢ＝「０」は、第２のスコープ４０が未接
続であることを示す。レジスタＢが「０」に設定される
と、メインルーチンに戻る。

【００４０】このように第１および第２のプロセッサ３
０、５０から順次送られてくるデータＤＡＴＡ１〜ＤＡ
ＴＡ４に従って、レジスタＡ、Ｂの値が設定される。

【００４１】図６、図７を用いて、第１および第２プロ
セッサ両方のスコープの接続状態に基づいた切替装置１
０のプロセッサ選択のための切替動作について説明す
る。

【００４２】図６は、キーボード６０、モニタ７０、画
像記録装置８０およびコンピュータ９０と第１および第
２プロセッサ３０、５０との接続に関し、どちらか一方
を選択する切替動作を示したメインルーチンである。こ
のメインルーチンは、切替装置１０が電源ＯＮ状態にな
ると開始され、図５に示された割り込みルーチンによっ
て順次設定されるレジスタＡ、Ｂの値に応じて、各ステ
ップが実行される。

【００４３】なお、レジスタＡ、Ｂの値とプロセッサ３
０、５０両方におけるスコープの接続状態との対応関係
を示すと、レジスタＡ、Ｂがそれぞれ「０」「０」（以
下では、ＡＢ＝「００」と示す）の場合、第１および第
２のプロセッサ３０、５０ともに第１のスコープ２０、
第２のスコープ４０が接続されていない状態を示し、レ
ジスタＡＢ＝「１０」の場合、第１のプロセッサ３０の
み第１のスコープ２０が接続されている状態を示し、レ
ジスタＡＢ＝「０１」の場合、第２のプロセッサ５０の
み第２のスコープ４０が接続されている状態を示し、レ
ジスタＡＢ＝「１１」の場合、第１および第２のプロセ
ッサ３０、５０ともに第１のスコープ２０、第２のスコ
ープ４０が接続されている状態を示す。

【００４４】ステップ４０１では、切替装置１０の初期
設定が施される。そして、ステップ４０２では、切替装
置１０のプロセッサの選択に関する初期状態として、キ
ーボード６０、モニタ７０、画像記録装置８０、コンピ
ュータ９０（以下、モニタ７０などの外部装置という）
が第１のプロセッサ３０と接続されるように、切替器１
２、１３、１４が切り替えられる。

【００４５】ステップ４０３では、レジスタＡＢが「０
０」であるか否かが判定される。レジスタＡＢが「０
０」であると判定されると、ステップ４０２に戻る。レ
ジスタＡＢが「００」ではないと判定されると、ステッ
プ４０４に移る。ステップ４０４では、レジスタＡＢが
「１０」であるか否かが判定される。

【００４６】ステップ４０４において、レジスタＡＢが
「１０」ではないと判断されると、ステップ４０５に移
る。ステップ４０５では、レジスタＡＢが「０１」であ
るか否かが判定される。レジスタＡＢが「０１」である
と判断されると、ステップ４０６に移る。ステップ４０
６では、切替器１２、１３、１４は、モニタ７０などの
外部装置が第２のプロセッサ５０と接続されるように、
切り替えられる。ステップ４０６が実行されると、ステ
ップ４０７に進む。一方、ステップ４０５において、レ
ジスタＡＢが「０１」ではないと判断されると、ステッ
プ４０３に戻る。

【００４７】ステップ４０７では、レジスタＡＢが「１
１」であるか否かが判定される。レジスタＡＢが「１
１」であると判断されると、ステップ４０８に移る。ス
テップ４０８では、切替装置１０の各切替器１２、１
３、１４は、モニタ７０などの外部装置が第１のプロセ
ッサ３０と接続されるように切り替えられる。ステップ
４０８が実行されると、ステップ４０９に進む。一方、
ステップ４０７において、レジスタＡＢが「１１」でな
いと判断されると、ステップ４０３に戻る。

【００４８】ステップ４０９では、レジスタＡＢが「０
１」であるか否かが判定される。レジスタＡＢが「０
１」ではないと判断されると、ステップ４１０に進み、
レジスタＡＢが「０１」であると判断されると、ステッ
プ４０３に戻る。ステップ４１０では、レジスタＡＢが
「１０」であるか否かが判定される。レジスタＡＢが
「１０」ではないと判断されるとステップ４１１に進
み、レジスタＡＢが「１０」であると判断されると、ス
テップ４０３に戻る。

【００４９】ステップ４１１では、切替装置１０の切替
スイッチ１１が押下されたか否かが判定される。切替ス
イッチ１１が押下されたと判断されると、ステップ４１
４に移る。ステップ４１４では、切替装置１０の切替に
より、モニタ７０などの外部装置との接続は、第１のプ
ロセッサ３０から第２のプロセッサ５０へ切り替えられ
る。一方、ステップ４１１において、切替スイッチ１１
が押下されていないと判断されると、ステップ４０９に
戻る。

【００５０】一方、ステップ４０４において、レジスタ
ＡＢが「１０」であると判定されると、ステップ４１２
へ移る。ステップ４１２では、各切替器１２、１３、１
４は、モニタ７０などの外部装置が第１のプロセッサ３
０と接続されるように切り替えられる。ステップ４１２
が実行されると、ステップ４１３へ進む。

【００５１】ステップ４１３では、レジスタＡＢが「１
１」であるか否かが判定される。レジスタＡＢが「１
１」であると判断されると、ステップ４１４に移る。ス
テップ４１４では、切替装置１０の各切替器１２、１
３、１４により、モニタ７０などの外部装置が第２のプ
ロセッサ５０と接続される。ステップ４１４が実行され
ると、ステップ４１５へ進む。一方、ステップ４１３に
おいて、レジスタＡＢが「１１」ではないと判断される
と、ステップ４０２に戻る。

【００５２】ステップ４１５では、レジスタＡＢが「１
０」であるか否かが判定される。レジスタＡＢが「１
０」ではないと判断されるとステップ４１６に進み、レ
ジスタＡＢが「１０」であると判断されると、ステップ
４１２へ戻る。ステップ４１６では、レジスタＡＢが
「０１」であるか否かが判定される。レジスタＡＢが
「０１」ではないと判断されると、ステップ４１７に進
み、レジスタＡＢが「０１」であると判断されると、ス
テップ４０７へ移る。

【００５３】ステップ４１７では、切替装置１０の切替
スイッチ１１が押下されたか否かが判定される。切替ス
イッチ１１が押下されたと判断されると、ステップ４０
８へ移る。ステップ４０８では、切替装置１０の切替に
より、モニタ７０などの外部装置との接続は、第２のプ
ロセッサ５０から第１のプロセッサ３０へ切り替えられ
る。一方、ステップ４１７において、切替スイッチ１１
が押下されていないと判断されると、ステップ４１５に
戻る。

【００５４】このような切替装置１０の動作は、切替装
置１０が電源ＯＦＦ状態になるまで続けられる。

【００５５】図７は、切替装置１０の状態を示した状態
遷移図である。この状態遷移図では、レジスタＡＢの値
の変化に応じた切替装置１０の状態が示されている。

【００５６】切替装置１０がＯＮ状態になると（符号Ｓ
５０１）、切替装置１０は、第１のプロセッサ３０がモ
ニタ７０などの外部装置と接続されるように制御され
る。すなわち、切替え装置１０は、第１のプロセッサ３
０側と接続した状態にある。この状態において、レジス
タＡＢ＝「００」のまま変わらなければ、すなわち第１
のスコープ２０、第２のスコープ４０ともに第１および
第２のプロセッサ３０、５０に接続されていない場合、
切替装置１０の状態は変化しない。

【００５７】レジスタＡＢが「００」から「１０」に変
化した場合（符号Ｓ５０２）、すなわち、第１のスコー
プ２０、第２のスコープ４０両方とも接続されていない
状態から第１のプロセッサ３０に第１のスコープ２０が
新たに接続されたか、あるいは、切替装置１０が電源Ｏ
Ｎ状態となる前にあらかじめ第１のプロセッサ３０のみ
第１のスコープ２０が接続されていた場合、切替装置１
０は、第１のプロセッサ３０と接続された状態がそのま
ま維持される。第１のスコープ２０が第１のプロセッサ
３０に接続されたことにより、第１のスコープ２０によ
って捉えられる撮像画像がモニタ７０に表示可能とな
る。レジスタＡＢが「１０」の状態のまま変わらなけれ
ば、切替装置１０の状態は変化しない。レジスタＡＢが
「１０」から「００」に変化した場合（符号Ｓ５０
３）、すなわち、第１のスコープ２０が第１のプロセッ
サ３０から取り外されて第１のスコープ２０、第２のス
コープ４０両方とも接続されていない状態になった場
合、切替装置１０は、第１のプロセッサ３０と接続され
た状態がそのまま維持される。

【００５８】一方、レジスタＡＢが「００」から「０
１」に変化した場合（符号Ｓ５０７）、すなわち、第１
のスコープ２０、第２のスコープ４０両方とも接続され
ていない状態から第２のプロセッサ５０に第２のスコー
プ４０が新たに接続されたか、もしくは切替装置１０が
電源ＯＮ状態となる前にあらかじめ第２のプロセッサ５
０のみ第２のスコープ４０が接続されていた場合、切替
装置１０は、第２のプロセッサと接続するように切り替
えられる。第２のスコープ４０が第２のプロセッサ５０
に接続されることにより、第２のスコープ４０によって
捉えられる撮像画像がモニタ７０に表示される。レジス
タＡＢが「０１」の状態のまま変わらなければ、切替装
置１０の状態は変化しない。レジスタＡＢが「０１」か
ら「００」に変化した場合（符号Ｓ５０８）、すなわ
ち、第２のスコープ４０が第２のプロセッサ５０から取
り外されて第１のスコープ２０、４０とも接続されてい
ない状態になった場合、切替装置１０は、第１のプロセ
ッサ３０と接続するように切り替えられる。

【００５９】レジスタＡＢが「１０」から「１１」に変
化した場合（符号Ｓ５０４）、すなわち、第１のプロセ
ッサ３０に対してのみ第１のスコープ２０が接続された
状態から第２のスコープ４０も第２のプロセッサ５０に
接続された場合、切替装置１０は、第２のプロセッサ５
０と接続するように切り替えられる。これにより、第１
のスコープ２０に代わって第２のスコープ４０の捉える
撮像画像がモニタ７０に表示される。レジスタＡＢが
「１１」の状態のまま変化しなければ、切替装置１０の
状態は変化しない。レジスタＡＢが「１１」から「１
０」に変化する場合（符号Ｓ５０５）、すなわち、第１
および第２のスコープ２０、４０がそれぞれ第１および
第２のプロセッサ３０、５０と接続された状態から第２
のスコープ４０だけ第２のプロセッサ５０から取り外す
と、切替装置１０は、第１のプロセッサ３０と接続する
ように切り替えられる。

【００６０】レジスタＡＢが「１１」から「０１」に変
化した場合（符号Ｓ５０６）、すなわち、第１のスコー
プ２０、第２のスコープ４０両方とも接続された状態か
ら第１のスコープ２０が第１のプロセッサ３０から取り
外された場合、切替装置１０は、第２のプロセッサ５０
と接続された状態がそのまま維持される。これにより、
第２のスコープ４０により捉えられる撮像画像が引き続
きモニタ７０に表示される。レジスタＡＢが「０１」の
状態のまま変化しなければ、切替装置１０の状態は変化
しない。

【００６１】さらに、レジスタＡＢが「１１」の状態に
おいて切替スイッチ１１が押下されると（符号Ｓ５１
２）、切替装置１０は、第１のプロセッサと接続するよ
うに切り替えられる。これにより、第２のスコープ４０
に代わって第１のスコープ２０により捉えられる撮像画
像がモニタ７０に表示される。

【００６２】レジスタＡＢが「０１」から「１１」に変
化した場合（符号Ｓ５０９）、すなわち、第２のプロセ
ッサ５０に対してのみ第２のスコープ４０が接続された
状態から第１のプロセッサ３０にも第１のスコープ２０
が接続された場合、切替装置１０は、第１のプロセッサ
３０と接続するように切り替えられる。これにより、第
１のスコープ２０の捉える撮像画像がモニタ７０に表示
される。レジスタＡＢが「１１」の状態のまま変化しな
ければ、切替装置１０の状態は変化しない。レジスタＡ
Ｂが「１１」から「０１」に変化した場合（符号Ｓ５１
０）、すなわち、第１のスコープ２０、第２のスコープ
４０両方とも接続された状態から第１のスコープ２０が
第１のプロセッサ３０から取り外された場合、切替装置
１０は、第２のプロセッサ５０と接続するように切り替
えられる。これにより、第２のスコープ４０の捉える撮
像画像がモニタ７０に表示される。

【００６３】レジスタＡＢが「１１」から「１０」に変
化した場合（符号Ｓ５１１）、すなわち、第１のスコー
プ２０、第２のスコープ４０両方とも接続された状態か
ら第２のスコープ４０が第２のプロセッサ５０から取り
外された場合、切替装置１０は、第１のプロセッサ３０
と接続された状態がそのまま維持される。これにより、
第１のスコープ２０の捉える撮像画像が引き続きモニタ
７０に表示される。レジスタＡＢが「１０」の状態のま
ま変化しなければ、切替装置１０の状態は変化しない。

【００６４】さらに、レジスタＡＢが「１１」の状態に
おいて切替スイッチ１１が押下されると（符号Ｓ５１
３）、切替装置１０は、第２のプロセッサと接続するよ
うに切り替えられる。これにより、第１のスコープ２０
に代わって第２のスコープ４０の捉える撮像画像がモニ
タ７０に表示される。

【００６５】このように、本実施形態によれば、図３、
４で示すように、第１および第２のプロセッサ３０、５
０において、第１および第２のスコープ２０、４０がそ
れぞれ接続されているか否か判別され、第１のプロセッ
サ３０、第２のプロセッサ５０から、それぞれのスコー
プの接続状態に関するデータＤＡＴＡ１〜４が切替装置
１０へ送られる。切替装置１０では、図５に示すよう
に、送られてきたデータＤＡＴＡ１〜４に応じてレジス
タＡＢの値が設定される。そして、切替装置１０では、
図６、図７に示すように、レジスタＡＢの値の変化、す
なわち、第１および第２プロセッサ３０、５０両方のス
コープの接続状態に基づいて、第１のプロセッサ３０と
第２のプロセッサ５０どちらか一方のみモニタ７０など
の外部装置へ接続されるように、切替器１２、１３、１
４が制御される。このようにプロセッサ３０、５０両方
におけるスコープの接続状態に基づいてプロセッサが選
択されるため、スコープを取り替えるたびにオペレータ
がセッティングする必要がなく、診断効率が上がる。

【００６６】第１のスコープ２０のみ第１のプロセッサ
３０に接続、あるいは第２のスコープ４０のみ第２のプ
ロセッサ５０に接続されている場合、そのスコープが接
続されたプロセッサがモニタ７０などの外部機器と接続
されるように、切替器１２、１３、１４は制御される。
これにより、使用するために接続された第１のスコープ
２０もしくは第２のスコープ４０によって捉えられる撮
像画像が、モニタ７０へ表示される。

【００６７】一方、第１および第２のプロセッサ３０、
５０両方とも第１および第２のスコープ２０、４０が接
続されている場合、スコープの接続順が後のプロセッ
サ、すなわち新たにスコープが接続されたプロセッサに
モニタ７０などの外部装置が接続されるように切替器１
２、１３、１４は切り替えられる。これにより、使用を
終了したスコープをプロセッサに取り付けたままでも、
次に使用するスコープの捉える撮像画像を瞬時にモニタ
７０へ表示することができ、診断の効率化が計られる。

【００６８】さらに、第１および第２のプロセッサ３
０、５０両方とも第１および第２のスコープ２０、４０
が接続されている状態で切替スイッチ１１を押下する
と、オペレータが選択するスコープの撮像画像をモニタ
７０に表示することができる。切替スイッチ１１は、第
１および第２のプロセッサ３０、５０両方に第１および
第２のスコープ２０、４０が接続される場合のみ作動す
る。

【００６９】本実施形態では、映像信号のみならず、コ
ンピュータ９０と第１および第２のプロセッサ３０、５
０とのシリアルデータ送受信用の接続においても、切替
装置１０によって接続が切り替えられる。また、切替装
置１０にキーボード６０を接続し、キーボード６０から
出力される操作信号も、切替装置１０によって第１のプ
ロセッサ３０および第２のプロセッサ５０どちらか一方
へ選択的に送られる。このとき選択されるプロセッサ
は、映像信号がモニタ７０などの外部装置へ出力されて
いるプロセッサである。このような電子内視鏡システム
の構成により、モニタ、キーボード、画像記録装置、コ
ンピュータなどの外部装置を各プロセッサ毎に用意する
必要がなく、これによって、システム構築のコストが下
がり、狭いスペースでもシステムを構成することが可能
となり、また、セッティングに手間がかからない。

【００７０】なお、本実施形態の切替装置１０では、２
つのプロセッサのうち１つのプロセッサと接続するよう
に切り替える構成であるが、プロセッサの数は２つに限
定されることはなく、複数のプロセッサから１つのプロ
セッサを接続するように切り替える構成であってもよ
い。この場合、プロセッサの数に応じてレジスタを設定
し、１つのプロセッサのみスコープが接続されている場
合には、そのスコープが接続されたプロセッサがモニタ
などの外部装置へ接続されるように切替装置が切り替え
られる。また、２つ以上のプロセッサにスコープが接続
されている場合には、スコープの接続順が一番後、すな
わち接続タイミングが一番新しいプロセッサがモニタな
どの外部装置へ接続されるように切替装置が切り替えら
れる。

【００７１】また、本実施形態では、各プロセッサ３
０、５０からそれぞれのスコープ接続状態に関する信号
が切替装置１０に送られることによって、プロセッサ３
０、５０両方におけるスコープの接続状態（レジスタＡ
Ｂの値）を検出する構成にしているが、それ以外の構成
によって複数のプロセッサ全体に渡るスコープの接続状
態を検出してもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上のように本発明の電子内視鏡システ
ムによれば、複数のプロセッサを同時に使用して診断を
行う場合においても、経済的に低コストとなり、使用ス
ペースが抑えられるとともに、診断効率が上がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である電子内視鏡システムの
ブロック図である。

【図２】図１で示された切替装置のブロック図である。

【図３】プロセッサにおけるスコープ接続状態を検出す
る動作を示したフローチャートである。

【図４】プロセッサにおけるスコープ接続状態を検出す
る動作を示したフローチャートである。

【図５】切替装置における２つのプロセッサ両方のスコ
ープの接続状態を示すレジスタの値を設定する動作を示
した割り込みルーチンである。

【図６】２つのプロセッサのどちらか一方を選択する切
替動作を示したメインルーチンである。

【図７】切替装置の状態を示した状態遷移図である。

【符号の説明】

１０ 切替装置 １１ 切替スイッチ １２ 切替器 １３ 切替器 １４ 切替器 ２０ 第１のスコープ ２１ 撮像素子 ３０ 第１のプロセッサ ４０ 第２のスコープ ４１ 撮像素子 ５０ 第２のプロセッサ ６０ キーボード（入力装置） ７０ モニタ（表示装置） ８０ 画像記録装置 ９０ コンピュータ（コンピュータシステム）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 GA00 GA11 4C061 CC06 MM05 NN01 NN05 NN07 NN10 SS11 SS14 SS17 TT04 WW01 XX02 YY03 YY04 YY18 5B057 AA07 BA02 BA26 CH02 CH18 5C054 CC03 CC07 CH08 EH07 GA01 GA05 GB01 HA12

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像が形成される撮像素子を有する
   スコープが着脱可能に接続されることで前記撮像素子か
   ら読み出される被写体像に応じた画像信号を映像信号に
   変換して出力する複数のプロセッサが接続されるととも
   に、被写体像を表示するための表示装置が接続され、 前記複数のプロセッサのうちいずれか１つのプロセッサ
   から出力される映像信号を選択的に前記表示装置へ送る
   切替手段を備えたことを特徴とする電子内視鏡の切替装
   置。
2. 【請求項２】 前記切替手段が、前記複数のプロセッサ
   全体におけるスコープの接続状態に基づいて、いずれか
   １つのプロセッサから出力される映像信号を前記表示装
   置へ送ることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡
   の切替装置。
3. 【請求項３】 前記切替手段が、前記複数のプロセッサ
   の中で前記スコープが接続されているプロセッサが１つ
   だけである場合、そのスコープが接続されたプロセッサ
   から出力される映像信号を前記表示装置へ送ることを特
   徴とする請求項２に記載の電子内視鏡の切替装置。
4. 【請求項４】 前記切替手段が、前記複数のプロセッサ
   の中で前記スコープが接続されているプロセッサが少な
   くとも２つある場合、スコープの接続順において一番後
   に前記スコープが接続されたプロセッサから出力される
   映像信号を前記表示装置へ送ることを特徴とする請求項
   ２に記載の電子内視鏡の切替装置。
5. 【請求項５】 前記複数のプロセッサが２つのプロセッ
   サであって、前記２つのプロセッサ全体におけるスコー
   プの接続状態に基づいて、どちらか一方のプロセッサか
   ら出力される映像信号を前記表示装置へ送る前記切替手
   段を有することを特徴とする請求項１に記載の電子内視
   鏡の切替装置。
6. 【請求項６】 前記２つのプロセッサ各々が、前記スコ
   ープが接続されているか否かを判断する第１のスコープ
   接続状態検出手段を有し、前記２つのプロセッサそれぞ
   れのスコープ接続状態に関する信号を前記切替装置が受
   信可能となるように前記切替装置と接続されていること
   を特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡の切替装置。
7. 【請求項７】 前記切替手段が、前記２つのプロセッサ
   各々から送られてくる前記スコープ接続状態に関する信
   号に基づき、前記２つのプロセッサ両方のスコープの接
   続状態を検出する第２のスコープ接続状態検出手段を有
   することを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡の切
   替装置。
8. 【請求項８】 前記切替手段が、前記第２のスコープ接
   続状態検出手段によって、前記２つのプロセッサのうち
   どちらか一方のプロセッサのみ前記スコープが接続され
   ていると判断された場合、そのスコープが接続されたプ
   ロセッサから出力される映像信号を前記表示装置へ送る
   ことを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡の切替装
   置。
9. 【請求項９】 前記切替手段が、前記第２のスコープ接
   続状態検出手段によって、前記２つのプロセッサ両方と
   も前記スコープが接続されていると判断された場合、ス
   コープの接続順が後であるプロセッサから出力される映
   像信号を前記表示装置へ送ることを特徴とする請求項７
   に記載の電子内視鏡の切替装置。
10. 【請求項１０】前記２つのプロセッサのうち一方のプロ
    セッサから出力される映像信号を他方のプロセッサから
    出力される映像信号へ切り替える切替スイッチをさらに
    有することを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡の
    切替装置。
11. 【請求項１１】前記２つのプロセッサを操作するための
    入力装置が接続されるとともに、前記複数のプロセッサ
    各々が、前記入力装置から出力される操作信号が受信可
    能となるように前記切替装置と接続されていることを特
    徴とする請求項１に記載の電子内視鏡の切替装置。
12. 【請求項１２】前記切替手段が、前記複数のプロセッサ
    のうち、前記表示装置へ送られる映像信号を出力するプ
    ロセッサへ前記操作信号を送ることを特徴とする請求項
    １１に記載の電子内視鏡の切替装置。
13. 【請求項１３】被写体像の静止画像データを含む被写体
    像関連データを処理可能なコンピュータシステム、被写
    体像を記録するための画像記録装置および被写体像を印
    刷するためのプリンタが、それぞれ接続可能であり、前
    記切替手段によって選択された映像信号が、前記コンピ
    ュータシステム、画像記録装置およびプリンタへそれぞ
    れ出力されることを特徴とする請求項１に記載の電子内
    視鏡の切替装置。
14. 【請求項１４】前記複数のプロセッサと前記コンピュー
    タシステムが前記被写体像関連データを互いに送受信可
    能となるように、前記コンピュータシステムと前記プロ
    セッサがそれぞれ前記切替装置と接続されていることを
    特徴とする請求項１３に記載の電子内視鏡の切替装置。
15. 【請求項１５】前記切替手段が、前記複数のプロセッサ
    のうち前記表示装置へ送られる映像信号を出力するプロ
    セッサから出力される前記被写体像関連データを、前記
    コンピュータシステムへ送ることを特徴とする請求項１
    ４に記載の電子内視鏡の切替装置。
16. 【請求項１６】被写体像が形成される撮像素子を有する
    スコープと、 前記スコープが着脱可能に接続されることで前記撮像素
    子から読み出される被写体像に応じた画像信号を映像信
    号に変換して出力する複数のプロセッサと、 被写体像を表示するための表示装置と、 前記複数のプロセッサおよび前記表示装置がそれぞれ接
    続されるとともに、前記複数のプロセッサのうちいずれ
    か１つのプロセッサから出力される映像信号を選択的に
    前記表示装置へ送る切替手段を有する切替装置と、 前記切替手段によって選択されたプロセッサを操作する
    ための入力装置とを備えたことを特徴とする電子内視鏡
    システム。