JPH10290392A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドクタやナースの作業内容、患者のニーズに合
った画像がモニタ上に表示できる内視鏡システムを提供
する。 【解決手段】内視鏡３からの撮像信号が入力されるビデ
オプロセッサ１と、ＶＴＲ２と、映像信号の出力先を変
更する映像信号変更装置５と、上記映像信号による画像
を表示する複数のモニタ１０，１１，１２とを具備する
内視鏡システムであって、上記ビデオプロセッサ１とＶ
ＴＲ２から出力される映像信号を映像信号変更装置５に
よって変更し、出力先を切り換えて、上記各モニタを観
察する人のニーズに合う異なる映像信号を複数のモニタ
１０，１１，１２に表示させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像信号ソース手
段により取り込まれた映像を複数の表示部に表示する画
像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の内視鏡画像処理装置では、内視鏡
スコープ部で取り込まれた画像は、ビデオプロセッサを
介して、ドクタやナース、または、患者が観察する複数
のモニタに出力され、表示されていた。また、特開平７
−１８４８４９号公報に開示された画像処理表示装置
は、複数の内視鏡により取り込まれた複数の画像の合成
画像、または、原画像が選択され、複数のモニタに表示
させるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の内視鏡画像処理
装置では、従来のドクターが術中、あるいは、検査中に
使用するモニタと、ナースや患者が見るモニタに同じ画
像が出力されていた。そのため、ナース、患者、ドクタ
が観察したいと思っている画像が異なっている場合であ
っても、同一画像を見なければならず、例えば、患者に
はリラックスするための風景の映像等を見せる必要があ
るなどのときには問題があった。

【０００４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであって、ドクタやナースの作業内容に適
応し、また、患者のニーズに合った画像がモニタ上に表
示できる画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、ビデオプロセッサを含む映像信号ソース手段と、上
記映像信号ソース手段より出力される映像信号に基づい
た映像を表示する複数の映像信号表示手段と、上記複数
の映像信号表示手段に対して映像信号を変更して出力す
る映像信号変更手段と、上記複数の映像信号表示手段に
異なった映像を表示できるように制御する制御手段とを
具備する。上記画像処理装置においては、映像信号変更
手段によって変更された異なった映像信号を複数の映像
信号表示手段に表示させることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施の
形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の
形態の画像処理装置を有する内視鏡システムのブロック
構成図である。

【０００７】本内視鏡システムは、主に被検部位の観察
画像を得る撮像素子内蔵の内視鏡３と、この内視鏡３へ
照明光を供給する光源装置４と、前記内視鏡３の制御お
よび内視鏡３で得られた画像信号の信号処理を行う映像
信号ソース手段としてのビデオプロセッサ１と、観察画
像の記録，再生を行う映像信号ソース手段としてのＶＴ
Ｒ（ビデオテープレコーダ）２と、上記ビデオプロセッ
サ１およびＶＴＲ２から出力される映像信号の出力先を
変更する映像信号変更手段としての信号変更装置５と、
上記信号変更装置５からの映像出力が接続され、その映
像を表示する複数の映像信号表示手段であって、ドクタ
が術中に観察するドクタモニタ１０，ナースが観察する
ナースモニタ１１，患者が観察する患者モニタ１２とで
構成されている。

【０００８】図２は、上記信号変更装置５の回路構成を
示す図である。信号変更装置５には、ソース映像信号と
して、ビデオプロセッサ１とＶＴＲ２のＮＴＳＣ形式の
コンポジット出力信号が接続される。この２系統の入力
信号は、制御回路７の制御のもとにビデオスイッチ８を
構成する切り換えスイッチ群８ａ，８ｂ，８ｃおよび８
ｄ，８ｅ，８ｆのオン，オフにより１つの出力に２つの
ソースが接続されることなく切り換えられて、アンプ９
ａ，９ｂ，９ｃに出力される。上記アンプ９ａ，９ｂ，
９ｃの出力は、それぞれドクタモニタ１０，ナースモニ
タ１１，患者モニタ１２に接続されている。

【０００９】上記ＶＴＲ２には、内視鏡検査の注意事項
の解説データと、患者をリラックスするための風景の映
像データ等が収録されており、必要に応じて再生され、
出力される。

【００１０】以上のように構成された本実施の形態の内
視鏡システムにおいて、制御回路７は、検査前の段階で
はＶＴＲ２の出力を患者モニタ１２に接続させ、さら
に、ＶＴＲ２を制御して、内視鏡検査の注意事項の解説
を繰り返し再生させる。上記検査が始まると、ドクタの
操作により、制御回路７を介してビデオプロセッサ１の
映像出力をドクタモニタ１０に接続して表示させ、一
方、ＶＴＲ２の出力を患者モニタ１２に接続した状態で
風景映像を表示させる。

【００１１】なお、検査前か検査中かの判断は、例え
ば、ビデオプロセッサ１から何らかの信号が出力されて
いる場合、制御回路７にて検査中であると判断し、無信
号の場合には検査前と判断する。

【００１２】さらに、ドクタモニタ１０およびナースモ
ニタ１１には、検査前には何も入力ソース信号を出力し
ない状態に制御し、検査中にはビデオプロセッサ１の出
力を接続して検査画像を両モニタ１０，１１に表示させ
る。また、検査状態によっては、ナースモニタ１１側
は、制御回路７を操作して、患者モニター１２と同じ映
像信号を出力させ、患者が見ている映像をナースが確認
できるように制御することができる。

【００１３】上述のように本実施の形態の内視鏡システ
ムによれば、ドクタやナースの作業内容や患者のニーズ
に合った画像をモニタ上に表示させることができ、内視
鏡検査等を要領よく行うことができる。

【００１４】次に、本発明の第２の実施の形態の画像処
理装置を有する内視鏡システムについて説明する。本内
視鏡システムは、前記第１の実施の形態の内視鏡システ
ムに対して血圧計の出力信号を信号変換装置に入力し、
血圧計の血圧データをモニタに表示可能であるシステム
である。

【００１５】図３は、本第２の実施の形態の内視鏡シス
テムのブロック構成図である。なお、前記第１の実施の
形態の構成要素と同様のものについては、同一の符号を
付して示している。図３に示すように血圧計２０の出力
は、信号変更装置２１に接続される。上記血圧計２０の
出力信号は、映像信号ではなく、ＲＳ２３２Ｃによる値
を示すデジタル信号である。

【００１６】図４は、上記信号変更装置２１の回路構成
を示す図である。図４に示すように血圧計２０のデジタ
ル信号が信号変更装置２１の制御回路２２に入力され
る。制御回路２２において、上記血圧計２０からのデジ
タル信号を血圧測定値を示す映像信号に変換して、各モ
ニタ１０，１１，１２にその出力が接続されている信号
重畳器２３ａ，２３ｂ，２３ｃに出力される。

【００１７】一方、上記信号重畳器２３ａ，２３ｂ，２
３ｃには、ビデオプロセッサ１、または、ＶＴＲ２の映
像出力信号が切り換えスイッチ群８ａ〜８ｆを経由して
接続されている。したがって、信号重畳器２３ａ，２３
ｂ，２３ｃからは、ビデオプロセッサ１、または、ＶＴ
Ｒ２の何れかの出力に血圧測定値が重畳された映像信号
が出力され、その映像は各モニタに表示される。

【００１８】なお、上記映像信号に重畳される血圧測定
値の字の大きさは、制御回路２２によりナース用として
は大きく、ドクタ用としては通常の大きさとするように
制御される。このように制御することにより、患者の様
子を見るナースは、見やすい文字の大きさの血圧値をナ
ースモニタ１１上で確認することができる。一方、ドク
タは、内視鏡検査画像の邪魔にならない程度の大きさの
血圧値をモニタ１０上で確認することができるため、内
視鏡画像観察に集中できると同時に患者の状態も確認で
きる。

【００１９】上述のように本第２の実施の形態の内視鏡
システムによれば、前記第１の実施の形態の効果に加え
て、適切な大きさの血圧測定値を内視鏡画像に重畳させ
て表示することができるので、ドクタ，ナースは共に観
察画像とともに血圧の変動状態も確認することができ
る。

【００２０】なお、本第２の実施の形態の内視鏡システ
ムでは、映像ソースとしてビデオプロセッサ１とＶＴＲ
２の出力の２系統としたが、３系統以上の映像ソースを
信号変更装置２１により切り換えるようにしてもよい。
また、信号変更装置２１への入力信号として、ＮＴＳＣ
信号を想定したが、Ｙ／Ｃ信号，ＲＧＢ信号またはデジ
タルビデオ信号等であっても同様の構成により実施可能
である。また、映像信号ソース手段としても上記実施の
形態で示したものに限定するものでもなく、ＤＶＤ等の
映像機器の他に、パルスオキシメーター，心電計のよう
な測定器も同様に接続することができる。

【００２１】次に、本発明に関連する第３の実施の形態
の内視鏡システムについて説明する。本実施の形態のシ
ステムは、術者の視線を視線検出部により検出すること
により、内視鏡機器操作装置上の操作スイッチを特定す
ることができものであって、術中に上記操作装置を操作
する場合、術者が片手をスコープから離したり、体を移
動させたりしなくてもよい内視鏡システムの操作環境の
提供するものである。

【００２２】図５は、本実施の形態の内視鏡システムの
ブロック構成図である。本システムは、主に被検部位の
観察画像を得る撮像素子内蔵のビデオ内視鏡であるビデ
オスコープ３７と、上記スコープ３７へ照明光を供給す
る光源装置３５と、前記スコープ３７の制御およびスコ
ープ３７で得られた画像信号の信号処理を行う映像信号
ソース手段としてのビデオプロセッサ３６と、上記ビデ
オプロセッサ３６が接続され、その映像信号をモニタ
（図示せず）に出力し、また、ビデオプロセッサ３６，
光源装置３５，ビデオスコープ３７を操作する内視鏡機
器操作装置３８とで構成されている。

【００２３】上記内視鏡機器操作装置３８は、上記ビデ
オプロセッサ３６，光源装置３５，ビデオスコープ３７
を制御ライン３９を介してコントロールする制御部３１
と、術者の視線を検出する視線検出器３０と、ビデオス
コープ３７上に配設されているスコープスイッチに対応
する各操作スイッチを表示する操作表示部３２と、操作
されるべきスイッチを確定するフットスイッチ３３およ
び音声認識部３４とで構成される。なお、ビデオスコー
プ３７上に配設されるスコープスイッチ（図示せず）の
オンオフ操作信号は、制御ライン３９を介して内視鏡機
器操作装置３８に送信される。

【００２４】上記視線検出器３０は、術者の目が操作表
示部３２に表示されている操作スイッチのうちのどのス
イッチ部分を注視しているかを示す視線方向を検出し、
制御部３１に上記視線情報をわたす。上記視線情報を受
けた制御部３１では、術者の視線情報をもとに、操作表
示部３２に表示された操作スイッチのうち、注視された
操作スイッチ色を反転させる。この操作スイッチ色の反
転により、術者は、どの操作スイッチを操作させるかの
事前認識ができる。この状態のもとで術者は、フットス
イッチ３３を操作する。

【００２５】上記フットスイッチ３３のオン情報を制御
部３１が受けると、制御部３１は、反転させた操作スイ
ッチが確定されたものと判断し、該当する操作スイッチ
のオンによる処理を行う。なお、上記確定の動作は、音
声認識部３４が術者が発する「スイッチオン」の音声を
認識し、制御部３１にその認識信号を送信することによ
っても行うことができる。また、同様の動作は、ビデオ
スコープ３７上のスコープスイッチ（図示せず）によっ
て行ってもよい。

【００２６】以上、説明したように本第３の実施の形態
の内視鏡システムによると、術中に上記操作装置を操作
する場合でも術者が片手をスコープから離したり、体を
移動させたりしなくてもよく、術者が検査等に集中でき
るため、検査等の効率が上がる。

【００２７】なお、上記第３の実施の形態の内視鏡シス
テムにおける視線検出器３０とスイッチ表示部３２は、
内視鏡機器操作装置に配設されていたが、その視線検出
部と操作表示部は、一体型のゴーグルに組み込んでもよ
い。この場合は、右目側画像と左目側画像と双方とも操
作画面としてもよく、あるいは、右目、または、左目側
に観察画像、他の一方の側に操作画面を表示させてもよ
い。

【００２８】さらに、上記第３の実施の形態の内視鏡シ
ステムでは、見ている場所のスイッチを反転させ、フッ
トスイッチ等を押した場合に確定したが、フットスイッ
チ等を押している場合のみ、見ている場所のスイッチの
表示色を反転させ、フットスイッチ等を離したときに、
上記スイッチ色が反転しているスイッチを操作確定スイ
ッチとするようにしてもよい。

【００２９】［付記］ １． ビデオプロセッサを含む映像信号ソース手段と、
上記映像信号ソース手段より出力される映像信号に基づ
いた映像を表示する複数の映像信号表示手段と、上記複
数の映像信号表示手段に対して映像信号を変更して出力
する映像信号変更手段と、上記複数の映像信号表示手段
に異なった映像を表示できるように制御する制御手段
と、を具備することを特徴とする画像処理装置。

【００３０】２． 上記映像信号変更手段は、複数の映
像信号を切り換えて出力することが可能である付記１記
載の画像処理装置。

【００３１】（付記１，２の効果）付記１，２の画像処
理装置によれば、ドクタ、ナースの作業内容に応じた最
適な画像がモニタ上に得られ、検査効率を上げることが
できる。また、患者もリラックスして内視鏡検査を受け
ることができ、検査の苦痛を軽減することができる。

【００３２】３． 上記映像信号変更手段は、さらに、
デジタル信号を重畳させることが可能である付記２記載
の画像処理装置。

【００３３】（付記３の効果）付記３の画像処理装置に
よれば、付記２の効果に加えて、映像信号表示手段に対
して、映像信号ソース手段の出力画像にデジタル信号を
重畳させた映像信号を出力することができるので、さら
に適切な処理等を行うことができる。

【００３４】４． 内視鏡操作者の視線を検出する視線
検出手段と、操作スイッチを表示する表示手段と、操作
者周辺に配置される操作入力手段と、システムを制御す
る制御手段と、を具備しており、上記制御手段は、上記
操作入力手段から操作入力の信号が出力されたとき、視
線検出手段により検出された視線方向に位置する上記表
示手段上の操作スイッチが操作されたと認識することを
特徴とする内視鏡システム。

【００３５】５． 上記操作入力手段は、フットスイッ
チであることを特徴とする付記４記載の内視鏡システ
ム。

【００３６】６． 上記操作入力手段は、音声認識装置
であることを特徴とする付記４記載の内視鏡システム。

【００３７】７． 上記操作入力手段は、内視鏡スコー
プ上に配設されるスコープスイッチであることを特徴と
する付記４記載の内視鏡システム。

【００３８】（付記４〜７の課題）内視鏡装置を術中に
操作する場合、内視鏡から片手を離すか、ときには、体
を機器の前面まで移動させ、装置の操作パネルに手をの
ばして操作していた。

【００３９】（付記４〜７の目的と効果）付記４〜７で
は、術中に操作する場合でも術者が片手をスコープから
離したり体を移動させたりしなくても内視鏡装置を操作
できる内視鏡システムの操作環境を提供することを目的
とする。付記４〜７の内視鏡システムによれば、ドク
タ、ナースが術中に余計な動きをせずに検査に集中でき
るため、検査の作業効率が上がる。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の画像処理
装置によれば、例えば、ドクタやナースは、それぞれド
クタ，ナース用モニタ上で作業内容に応じた最適な画像
を確認することができ、検査等の効率を上げることがで
きる。また、患者は、患者用のモニタでリラックスして
内視鏡検査等を受けることができ、検査等の苦痛を軽減
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の画像処理装置を有
する内視鏡システムのブロック構成図。

【図２】図１の内視鏡システムを構成する信号変更装置
の回路構成を示す図。

【図３】本発明の第２の実施の形態の画像処理装置を有
する内視鏡システムのブロック構成図。

【図４】図３の内視鏡システムを構成する信号変更装置
の回路構成を示す図。

【図５】本発明の関連する第３の実施の形態の内視鏡シ
ステムのブロック構成図。

【符号の説明】

１ ……ビデオプロセッサ（映像信号ソース手段） ２ ……ＶＴＲ（映像信号ソース手段） ５，２１ ……映像信号変更装置（映像信号変更手段） ７，２２ ……制御回路（制御手段） １０……ドクタモニタ（映像信号表示手段） １１……ナースモニタ（映像信号表示手段） １２……患者モニタ（映像信号表示手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牛房 浩行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 正治 秀幸 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオプロセッサを含む映像信号ソース
   手段と、 上記映像信号ソース手段より出力される映像信号に基づ
   いた映像を表示する複数の映像信号表示手段と、 上記複数の映像信号表示手段に対して映像信号を変更し
   て出力する映像信号変更手段と、 上記複数の映像信号表示手段に異なった映像を表示でき
   るように制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする画像処理装置。