JP5851656B2 - 画像信号出力装置及び画像信号送受信システム - Google Patents
画像信号出力装置及び画像信号送受信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5851656B2 JP5851656B2 JP2015516317A JP2015516317A JP5851656B2 JP 5851656 B2 JP5851656 B2 JP 5851656B2 JP 2015516317 A JP2015516317 A JP 2015516317A JP 2015516317 A JP2015516317 A JP 2015516317A JP 5851656 B2 JP5851656 B2 JP 5851656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image signal
- unit
- output
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 title claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 34
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 21
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 20
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 20
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00194—Optical arrangements adapted for three-dimensional imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/286—Image signal generators having separate monoscopic and stereoscopic modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/286—Image signal generators having separate monoscopic and stereoscopic modes
- H04N13/289—Switching between monoscopic and stereoscopic modes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
また、本発明に係る画像信号送受信システムは、被検体を撮像して第1の画像を取得する第1画像取得部と、前記被検体を撮像して前記第1の画像に対して視差を有する第2の画像を取得する第2画像取得部と、前記第1画像取得部から前記第1の画像をあらわす第1の画像信号が与えられると共に、前記第2画像取得部から前記第2の画像をあらわす第2の画像信号が与えられ、前記第1の画像信号及び前記第2の画像信号に基づいて立体画像信号を生成する立体画像生成部と、前記第1の画像信号又は前記第2の画像信号に基づいて2次元画像信号を生成する2次元画像信号生成部と、前記立体画像信号及び前記2次元画像信号を受信可能な複数の映像信号受信装置と、前記映像信号受信装置が、前記立体画像信号又は前記2次元画像信号のうちのいずれの画像信号を受信するかを前記映像信号受信装置毎に切換え可能に構成された切換部とを具備する。
図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像信号出力装置を示すブロック図である。本実施の形態は、画像信号出力装置を、内視鏡及びビデオプロセッサを有する内視鏡システムに適用したものである。
図2は第1の実施の形態の変形例を示すブロック図である。図2において図1と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。図1の画像出力装置においては、3D画像及び2D画像中には患者情報も重畳されており、モニタに表示される画像中に患者情報も表示されるだけでなく、記録機器に記録される3D画像又は2D画像中にも患者情報が重畳された状態で記録される。このような記録は、個人情報保護の観点から好ましくない場合もある。
図3は第2の実施の形態を示すブロック図である。図3において図2と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
ところで、左目用及び右目用の撮像素子が出力する左目用及び右目用の撮像画像から3D画像を生成する場合には、色味や表示位置に関して左画像と右画像に差が生じることがある。このような差が生じた場合にはモニタに表示される観察画像が不自然になったり、画質が劣化することがある。
本出願は、2013年10月18日に日本国に出願された特願2013−217376号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
Claims (10)
- 被検体を撮像して第1の画像を取得する第1画像取得部から前記第1の画像をあらわす第1の画像信号が与えられると共に、前記被検体を撮像して前記第1の画像に対して視差を有する第2の画像を取得する第2画像取得部から前記第2の画像をあらわす第2の画像信号が与えられ、前記第1の画像信号及び前記第2の画像信号に基づいて立体画像信号を生成する立体画像生成部と、
前記第1の画像信号又は前記第2の画像信号に基づいて2次元画像信号を生成する2次元画像信号生成部と、
前記立体画像信号及び前記2次元画像信号を出力可能な複数の出力部と、
前記立体画像信号又は前記2次元画像信号のうちのいずれの画像信号を前記複数の出力部に供給するかを前記出力部毎に切換え可能に構成された切換部と
を具備したことを特徴とする画像信号出力装置。 - 前記切換部は、ユーザの指示操作又はメモリに記憶された情報に基づいて前記出力部毎の切換えが制御されることを特徴とする請求項1に記載の画像信号出力装置。
- 患者情報を取得する患者情報取得部と、
前記出力部に供給される前記立体画像信号及び2次元画像信号に前記患者情報取得部が取得した患者情報を合成するか否かを前記出力部毎に切換え可能に構成された患者情報合成部と
を具備したことを特徴とする請求項1に記載の画像信号出力装置。 - 前記切換部は、記録部に、前記立体画像信号又は前記2次元画像信号のうちのいずれの画像信号を前記記録部に与えて記録させるかを切換え可能に構成されることを特徴とする請求項1に記載の画像信号出力装置。
- 前記切換部は、ユーザの指示操作又はメモリに記憶された情報に基づいて前記切換えが制御されることを特徴とする請求項1に記載の画像信号出力装置。
- 前記立体画像信号に基づく静止画又は前記2次元画像信号に基づく静止画が与えられて記録を行う記録部を具備したことを特徴とする請求項1に記載の画像信号出力装置。
- ユーザのフリーズ操作に基づくタイミングで前記立体画像信号に基づく静止画又は前記2次元画像信号に基づく静止画を取得して前記記録部に記録する静止画取得部を具備し、
前記切換部は、前記立体画像信号及び2次元画像信号をいずれの出力部に供給するかについての切換え制御に拘わらず、前記静止画取得部に前記立体画像信号と前記2次元画像信号のいずれに基づく静止画を取得させるかを切換え可能に構成されることを特徴とする請求項6に記載の画像信号出力装置。 - 前記切換部は、ユーザの指示操作又はメモリに記憶された情報に基づいて前記静止画取得部に前記立体画像信号と前記2次元画像信号のいずれに基づく静止画を取得させるかを切換えることを特徴とする請求項7に記載の画像信号出力装置。
- 前記切換部は、前記静止画取得部に前記立体画像信号と前記2次元画像信号のいずれに基づく静止画を取得させるかを切換えるためのユーザ操作を受け付ける表示を表示させることを特徴とする請求項7に記載の画像信号出力装置。
- 被検体を撮像して第1の画像を取得する第1画像取得部と、
前記被検体を撮像して前記第1の画像に対して視差を有する第2の画像を取得する第2画像取得部と、
前記第1画像取得部から前記第1の画像をあらわす第1の画像信号が与えられると共に、前記第2画像取得部から前記第2の画像をあらわす第2の画像信号が与えられ、前記第1の画像信号及び前記第2の画像信号に基づいて立体画像信号を生成する立体画像生成部と、
前記第1の画像信号又は前記第2の画像信号に基づいて2次元画像信号を生成する2次元画像信号生成部と、
前記立体画像信号及び前記2次元画像信号を受信可能な複数の映像信号受信装置と、
前記映像信号受信装置が、前記立体画像信号又は前記2次元画像信号のうちのいずれの画像信号を受信するかを前記映像信号受信装置毎に切換え可能に構成された切換部と
を具備したことを特徴とする画像信号送受信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015516317A JP5851656B2 (ja) | 2013-10-18 | 2014-10-15 | 画像信号出力装置及び画像信号送受信システム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013217376 | 2013-10-18 | ||
JP2013217376 | 2013-10-18 | ||
PCT/JP2014/077412 WO2015056701A1 (ja) | 2013-10-18 | 2014-10-15 | 画像出力装置 |
JP2015516317A JP5851656B2 (ja) | 2013-10-18 | 2014-10-15 | 画像信号出力装置及び画像信号送受信システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5851656B2 true JP5851656B2 (ja) | 2016-02-03 |
JPWO2015056701A1 JPWO2015056701A1 (ja) | 2017-03-09 |
Family
ID=52828143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015516317A Active JP5851656B2 (ja) | 2013-10-18 | 2014-10-15 | 画像信号出力装置及び画像信号送受信システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160174823A1 (ja) |
EP (1) | EP3029934A4 (ja) |
JP (1) | JP5851656B2 (ja) |
CN (1) | CN105519107B (ja) |
WO (1) | WO2015056701A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6184652B1 (ja) * | 2015-10-19 | 2017-08-23 | オリンパス株式会社 | 医療情報記録装置 |
CN110461211A (zh) | 2017-03-24 | 2019-11-15 | 柯惠有限合伙公司 | 内窥镜和治疗方法 |
JP7012549B2 (ja) | 2018-02-07 | 2022-01-28 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、内視鏡装置の制御プログラム、および記録媒体 |
JP2021531883A (ja) | 2018-07-24 | 2021-11-25 | ソニーグループ株式会社 | 手術室における分散型画像処理システム |
CN111726600A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 深圳市精锋医疗科技有限公司 | 立体内窥镜的图像处理方法、装置、存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0847001A (ja) * | 1994-08-01 | 1996-02-16 | Minolta Co Ltd | 立体テレビカメラ |
JPH10290392A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-10-27 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
JPH11341484A (ja) * | 1998-05-29 | 1999-12-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡映像処理装置 |
JP2003233143A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 観察装置 |
JP2003260028A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-16 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 立体電子内視鏡装置 |
JP2003334160A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡システム |
JP2004033451A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2005013409A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 内視鏡装置または内視鏡システム |
JP2006247163A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Fujinon Corp | 内視鏡装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06245233A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-02 | Nippon Steel Corp | 平面画像提示可能な立体視呈示装置 |
JP3273074B2 (ja) | 1993-03-08 | 2002-04-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 映像表示装置 |
US5624398A (en) * | 1996-02-08 | 1997-04-29 | Symbiosis Corporation | Endoscopic robotic surgical tools and methods |
US7758508B1 (en) * | 2002-11-15 | 2010-07-20 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Ultrasound-imaging systems and methods for a user-guided three-dimensional volume-scan sequence |
JP4677175B2 (ja) * | 2003-03-24 | 2011-04-27 | シャープ株式会社 | 画像処理装置、画像撮像システム、画像表示システム、画像撮像表示システム、画像処理プログラム、及び画像処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2006218233A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
CN2774421Y (zh) * | 2005-04-12 | 2006-04-26 | 车延军 | 多屏幕显示的手术导航装置 |
RU2514112C2 (ru) * | 2008-09-24 | 2014-04-27 | Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. | Создание стандартизованных протоколов для анализа данных трехмерной эхограммы |
US8337397B2 (en) * | 2009-03-26 | 2012-12-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for providing visual guidance to an operator for steering a tip of an endoscopic device toward one or more landmarks in a patient |
US9526586B2 (en) * | 2013-08-12 | 2016-12-27 | Z Microsystems, Inc. | Software tools platform for medical environments |
US9155592B2 (en) * | 2009-06-16 | 2015-10-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Virtual measurement tool for minimally invasive surgery |
JP5492583B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2014-05-14 | 日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 | 映像処理装置及び映像処理方法 |
US20110286093A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Bittner Martin C | Using 3d eyewear technology to view one series of images from multiple series of images |
CN103327905B (zh) * | 2010-11-19 | 2015-12-16 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 手术器械的三维超声引导 |
JP5666967B2 (ja) * | 2011-04-08 | 2015-02-12 | 株式会社東芝 | 医用画像処理システム、医用画像処理装置、医用画像診断装置、医用画像処理方法および医用画像処理プログラム |
US20120281064A1 (en) * | 2011-05-03 | 2012-11-08 | Citynet LLC | Universal 3D Enabler and Recorder |
JP5306422B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2013-10-02 | 株式会社東芝 | 画像表示システム、装置、方法及び医用画像診断装置 |
US9443303B2 (en) * | 2011-09-09 | 2016-09-13 | Calgary Scientific Inc. | Image display of a centerline of tubular structure |
WO2013111684A1 (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療情報記録装置 |
EP2982292B1 (en) * | 2013-04-03 | 2018-07-04 | Olympus Corporation | Endoscopic system to display three-dimensional picture |
US20140379356A1 (en) * | 2013-06-20 | 2014-12-25 | Rohit Sachdeva | Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation |
US20150065877A1 (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | General Electric Company | Method and system for generating a composite ultrasound image |
-
2014
- 2014-10-15 WO PCT/JP2014/077412 patent/WO2015056701A1/ja active Application Filing
- 2014-10-15 JP JP2015516317A patent/JP5851656B2/ja active Active
- 2014-10-15 EP EP14854635.1A patent/EP3029934A4/en not_active Withdrawn
- 2014-10-15 CN CN201480048411.6A patent/CN105519107B/zh active Active
-
2016
- 2016-03-03 US US15/059,839 patent/US20160174823A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0847001A (ja) * | 1994-08-01 | 1996-02-16 | Minolta Co Ltd | 立体テレビカメラ |
JPH10290392A (ja) * | 1997-04-14 | 1998-10-27 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
JPH11341484A (ja) * | 1998-05-29 | 1999-12-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡映像処理装置 |
JP2003233143A (ja) * | 2002-02-12 | 2003-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 観察装置 |
JP2003260028A (ja) * | 2002-03-11 | 2003-09-16 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 立体電子内視鏡装置 |
JP2003334160A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-25 | Olympus Optical Co Ltd | 立体視内視鏡システム |
JP2004033451A (ja) * | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Pentax Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2005013409A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 内視鏡装置または内視鏡システム |
JP2006247163A (ja) * | 2005-03-11 | 2006-09-21 | Fujinon Corp | 内視鏡装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3029934A1 (en) | 2016-06-08 |
CN105519107B (zh) | 2018-06-19 |
CN105519107A (zh) | 2016-04-20 |
JPWO2015056701A1 (ja) | 2017-03-09 |
WO2015056701A1 (ja) | 2015-04-23 |
US20160174823A1 (en) | 2016-06-23 |
EP3029934A4 (en) | 2017-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10966592B2 (en) | 3D endoscope apparatus and 3D video processing apparatus | |
JP5851656B2 (ja) | 画像信号出力装置及び画像信号送受信システム | |
EP2982292B1 (en) | Endoscopic system to display three-dimensional picture | |
JP2014140594A (ja) | 立体内視鏡装置 | |
JP6329715B1 (ja) | 内視鏡システムおよび内視鏡 | |
JP5893808B2 (ja) | 立体内視鏡画像処理装置 | |
US9408528B2 (en) | Stereoscopic endoscope system | |
JP2019025082A (ja) | 画像処理装置、カメラ装置及び画像処理方法 | |
JP2019029876A (ja) | 画像処理装置、カメラ装置及び出力制御方法 | |
US11729519B2 (en) | Video signal processing apparatus, video signal processing method, and image-capturing apparatus | |
JP2019004978A (ja) | 手術システムおよび手術用撮像装置 | |
JP6368886B1 (ja) | 内視鏡システム | |
US10542866B2 (en) | Medical imaging device | |
WO2020203265A1 (ja) | 映像信号処理装置、映像信号処理方法および撮像装置 | |
JP2019029875A (ja) | 画像処理装置、カメラ装置及び画像処理方法 | |
JP5818265B2 (ja) | 立体内視鏡装置 | |
JP7420141B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム | |
JP6021215B2 (ja) | 立体映像記録装置と、立体映像表示装置と、それらを用いた立体映像記録システム | |
WO2021230001A1 (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151202 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5851656 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |