JP2003260028A - 立体電子内視鏡装置 - Google Patents
立体電子内視鏡装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２次元観察用の表示器を使用することなく、
３次元観察用の表示器、眼鏡を用いて近接した被観察体
の２次元観察を可能とする。 【解決手段】 電子内視鏡本体１４の先端部の左右のＣ
ＣＤ３Ｌ，３Ｒで得られた画像データを左右用画像デー
タメモリ２０Ｌ，２０Ｒに記録し、３次元観察時には、
これら画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒ内の左右の画像
データを記録時の倍速で読み出し、この左右の画像を表
示器１０に交互に表示すれば、眼鏡１１によって被観察
体が立体的に観察される。一方、表示切替え操作スイッ
チ２３により２次元観察が選択された時は、上記左右用
画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒに記憶された画像デー
タの内、例えば左の画像データのみを記録時の倍速で２
度ずつ読み出すようにし、この左の画像データのみを表
示器１０に表示することにより、眼鏡１１によって被観
察体を２次元的に観察することができる。
３次元観察用の表示器、眼鏡を用いて近接した被観察体
の２次元観察を可能とする。 【解決手段】 電子内視鏡本体１４の先端部の左右のＣ
ＣＤ３Ｌ，３Ｒで得られた画像データを左右用画像デー
タメモリ２０Ｌ，２０Ｒに記録し、３次元観察時には、
これら画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒ内の左右の画像
データを記録時の倍速で読み出し、この左右の画像を表
示器１０に交互に表示すれば、眼鏡１１によって被観察
体が立体的に観察される。一方、表示切替え操作スイッ
チ２３により２次元観察が選択された時は、上記左右用
画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒに記憶された画像デー
タの内、例えば左の画像データのみを記録時の倍速で２
度ずつ読み出すようにし、この左の画像データのみを表
示器１０に表示することにより、眼鏡１１によって被観
察体を２次元的に観察することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被観察部位を立体
的に表示すると同時に、２次元的にも表示することが可
能となる立体電子内視鏡装置の回路構成に関する。
的に表示すると同時に、２次元的にも表示することが可
能となる立体電子内視鏡装置の回路構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡装置としては、被観察体の２
次元画像をモニタ等の表示器に表示するものが一般的で
あるが、被観察体内へ挿入される電子内視鏡本体（スコ
ープ）の先端部に、左右一組の光学系と固体撮像素子を
含む撮像手段を設けることにより、人間の両眼のそれぞ
れで捉えたものと同等の左右の画像（視差のある画像）
を撮像し、この左右の画像を３次元表示装置にて観察す
る立体電子内視鏡装置が用いられている。
次元画像をモニタ等の表示器に表示するものが一般的で
あるが、被観察体内へ挿入される電子内視鏡本体（スコ
ープ）の先端部に、左右一組の光学系と固体撮像素子を
含む撮像手段を設けることにより、人間の両眼のそれぞ
れで捉えたものと同等の左右の画像（視差のある画像）
を撮像し、この左右の画像を３次元表示装置にて観察す
る立体電子内視鏡装置が用いられている。
【０００３】図５には、従来の立体電子内視鏡装置の概
略構成が示されており、内視鏡１の先端部に、対物光学
系２Ｌ及び固体撮像素子であるＣＣＤ(Charge Coupled
Device)３Ｌからなる左側撮像部４Ｌと、対物光学系２
Ｒ及びＣＣＤ３Ｒからなる右側撮像部４Ｒが配置され
る。一方、３次元画像を形成するために内視鏡に接続さ
れる外部信号処理装置６には、上記ＣＣＤ３Ｌ，３Ｒか
ら出力された左右の画像データを入力し、各種のカラー
画像処理を施す信号処理回路７、左右の画像を記録する
画像データメモリ８、３次元観察のための画像処理を施
す立体画像処理回路９が設けられている。また、上記本
体６から出力された画像を入力して３次元像を観察する
ために、専用の表示器１０と眼鏡１１が用いられる。
略構成が示されており、内視鏡１の先端部に、対物光学
系２Ｌ及び固体撮像素子であるＣＣＤ(Charge Coupled
Device)３Ｌからなる左側撮像部４Ｌと、対物光学系２
Ｒ及びＣＣＤ３Ｒからなる右側撮像部４Ｒが配置され
る。一方、３次元画像を形成するために内視鏡に接続さ
れる外部信号処理装置６には、上記ＣＣＤ３Ｌ，３Ｒか
ら出力された左右の画像データを入力し、各種のカラー
画像処理を施す信号処理回路７、左右の画像を記録する
画像データメモリ８、３次元観察のための画像処理を施
す立体画像処理回路９が設けられている。また、上記本
体６から出力された画像を入力して３次元像を観察する
ために、専用の表示器１０と眼鏡１１が用いられる。
【０００４】上記の構成によれば、左右の撮像部４Ｌ，
４Ｒによって撮影された左右の画像は、各種のカラー画
像処理等が施されて画像データメモリ８に一旦格納さ
れ、立体画像処理回路９で３次元観察に必要な処理が施
された後に表示器１０へ供給される。これにより、表示
器１０では左右の画像が交互に時分割で表示されること
になり、眼鏡１１を用いて左の画像を左目で右の画像を
右目で見ることによって被観察体を３次元観察（立体
視）することが可能となる。なお、３次元観察の方式と
しては、表示器（モニタ）の画面の前に液晶シャッタを
設け、左右の画像に同期して液晶シャッタの偏光方向を
変え、観察者は左右で偏光方向が異なる眼鏡１１を用い
る方式や、左右の画像に同期して左右交互にシャッタが
作動する眼鏡１１を用いる方式等がある。
４Ｒによって撮影された左右の画像は、各種のカラー画
像処理等が施されて画像データメモリ８に一旦格納さ
れ、立体画像処理回路９で３次元観察に必要な処理が施
された後に表示器１０へ供給される。これにより、表示
器１０では左右の画像が交互に時分割で表示されること
になり、眼鏡１１を用いて左の画像を左目で右の画像を
右目で見ることによって被観察体を３次元観察（立体
視）することが可能となる。なお、３次元観察の方式と
しては、表示器（モニタ）の画面の前に液晶シャッタを
設け、左右の画像に同期して液晶シャッタの偏光方向を
変え、観察者は左右で偏光方向が異なる眼鏡１１を用い
る方式や、左右の画像に同期して左右交互にシャッタが
作動する眼鏡１１を用いる方式等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の立体電子内視鏡装置では、本来的に被観察体の撮像
距離は比較的短いが、その中でも近接した被観察体に対
しては上記左右の撮像部４Ｌ，４Ｒで決定される輻輳角
（被観察体を臨む角度）が大きくなり過ぎ、立体視が困
難になるという不都合があった。
来の立体電子内視鏡装置では、本来的に被観察体の撮像
距離は比較的短いが、その中でも近接した被観察体に対
しては上記左右の撮像部４Ｌ，４Ｒで決定される輻輳角
（被観察体を臨む角度）が大きくなり過ぎ、立体視が困
難になるという不都合があった。
【０００６】このため、従来では、近接した被観察体に
対しては、立体像の観察を諦めるか、上記の左右の撮像
部４Ｌ，４Ｒで得られた左右の画像のいずれか一方を２
次元観察用の通常の表示器（モニタ）に表示させること
が行われている。しかし、この場合は、上記の３次元観
察用の表示器１０や眼鏡１１の他に、２次元観察用の表
示器が必要となり、またこれらの二つの表示器に画像を
切り替えて出力するための切り替え制御の構成が必要に
なり、構成が複雑になると共に取り扱いも煩雑になると
いう問題があった。なお、上述の左右のＣＣＤ３Ｌ，３
Ｒを用いて撮像するものではないが、従来には、立体表
示と平面表示を切り替えるものとして特開平７‐３３３
５２４号に示される立体視内視鏡装置がある。
対しては、立体像の観察を諦めるか、上記の左右の撮像
部４Ｌ，４Ｒで得られた左右の画像のいずれか一方を２
次元観察用の通常の表示器（モニタ）に表示させること
が行われている。しかし、この場合は、上記の３次元観
察用の表示器１０や眼鏡１１の他に、２次元観察用の表
示器が必要となり、またこれらの二つの表示器に画像を
切り替えて出力するための切り替え制御の構成が必要に
なり、構成が複雑になると共に取り扱いも煩雑になると
いう問題があった。なお、上述の左右のＣＣＤ３Ｌ，３
Ｒを用いて撮像するものではないが、従来には、立体表
示と平面表示を切り替えるものとして特開平７‐３３３
５２４号に示される立体視内視鏡装置がある。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、２次元観察用の表示器を使用する
ことなく、３次元観察用の表示器、眼鏡を用いて、より
近接した被観察体の２次元観察が可能となる立体電子内
視鏡装置を提供することにある。
であり、その目的は、２次元観察用の表示器を使用する
ことなく、３次元観察用の表示器、眼鏡を用いて、より
近接した被観察体の２次元観察が可能となる立体電子内
視鏡装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係る立体電子内視鏡装置は、被観
察体内に挿入される内視鏡本体先端部に配置され、光学
系及び固体撮像素子を含む左右一組の撮像手段と、この
一組の撮像手段で得られた左右の画像データを記録する
ための画像データメモリと、上記左右の画像を交互に表
示する３次元観察用表示手段とを有する立体電子内視鏡
装置において、上記画像データメモリ内のデータを記録
時よりも速い速度で読出し制御すると共に、３次元観察
時には左右の画像データを交互に読み出し、２次元観察
時には左右いずれかの画像データを連続して２度読み出
すように制御する制御回路を備え、上記３次元観察用表
示手段に２次元観察のための画像も表示可能にしたこと
を特徴とする。即ち、２次元観察時では、内視鏡本体先
端部の左右の撮像手段で得られた左右いずれかの映像信
号だけを生かし、２次元画像の信号を３次元画像の信号
処理に合わせることで２次元画像も３次元観察用表示手
段に表示できるようにしたものである。請求項２に係る
発明は、上記画像データメモリとして左右の画像データ
を記録するための左右用画像データメモリを備え、２次
元観察の際には、この左右用画像データメモリのそれぞ
れに左右いずれかの画像データが記録されるように制御
することを特徴とする。請求項３に係る発明は、被観察
体内に挿入される内視鏡と、この内視鏡内の上記固体撮
像素子の出力信号に基づき画像処理を行う外部信号処理
装置とから構成される場合、上記３次元観察のための画
像表示と２次元観察のための画像表示を切り替える表示
切替え操作手段を上記内視鏡に設けたことを特徴とす
る。
に、請求項１の発明に係る立体電子内視鏡装置は、被観
察体内に挿入される内視鏡本体先端部に配置され、光学
系及び固体撮像素子を含む左右一組の撮像手段と、この
一組の撮像手段で得られた左右の画像データを記録する
ための画像データメモリと、上記左右の画像を交互に表
示する３次元観察用表示手段とを有する立体電子内視鏡
装置において、上記画像データメモリ内のデータを記録
時よりも速い速度で読出し制御すると共に、３次元観察
時には左右の画像データを交互に読み出し、２次元観察
時には左右いずれかの画像データを連続して２度読み出
すように制御する制御回路を備え、上記３次元観察用表
示手段に２次元観察のための画像も表示可能にしたこと
を特徴とする。即ち、２次元観察時では、内視鏡本体先
端部の左右の撮像手段で得られた左右いずれかの映像信
号だけを生かし、２次元画像の信号を３次元画像の信号
処理に合わせることで２次元画像も３次元観察用表示手
段に表示できるようにしたものである。請求項２に係る
発明は、上記画像データメモリとして左右の画像データ
を記録するための左右用画像データメモリを備え、２次
元観察の際には、この左右用画像データメモリのそれぞ
れに左右いずれかの画像データが記録されるように制御
することを特徴とする。請求項３に係る発明は、被観察
体内に挿入される内視鏡と、この内視鏡内の上記固体撮
像素子の出力信号に基づき画像処理を行う外部信号処理
装置とから構成される場合、上記３次元観察のための画
像表示と２次元観察のための画像表示を切り替える表示
切替え操作手段を上記内視鏡に設けたことを特徴とす
る。
【０００９】上記の構成によれば、例えば表示切替え操
作手段によって３次元（立体）観察と２次元観察の画像
の切替えが行われ、３次元観察の選択時では、左右の撮
像手段で撮像された左右の画像データを左右用画像デー
タメモリに一旦記録した後、このメモリから記録時の倍
速で画像データの読出しを行い、左右の画像を交互に表
示器に表示することにより、この表示器上の被観察体が
眼鏡によって立体的に観察される。一方、２次元観察の
選択時には、例えば左右用画像データメモリに記憶され
た左右の画像データの内、左の画像データのみを記録時
の倍速で連続して２度ずつ読み出すようにし、左の画像
データのみを連続して表示器に表示することにより、立
体観察時の眼鏡を用いたままで近接した被観察体を２次
元的に観察することができる。この画像は、通常の２次
元画像とは少し異なり、あたかも立体画像を見るような
状態の２次元的な画像となる。なお、各回路での上記信
号処理は同期信号によって同期が取られている。
作手段によって３次元（立体）観察と２次元観察の画像
の切替えが行われ、３次元観察の選択時では、左右の撮
像手段で撮像された左右の画像データを左右用画像デー
タメモリに一旦記録した後、このメモリから記録時の倍
速で画像データの読出しを行い、左右の画像を交互に表
示器に表示することにより、この表示器上の被観察体が
眼鏡によって立体的に観察される。一方、２次元観察の
選択時には、例えば左右用画像データメモリに記憶され
た左右の画像データの内、左の画像データのみを記録時
の倍速で連続して２度ずつ読み出すようにし、左の画像
データのみを連続して表示器に表示することにより、立
体観察時の眼鏡を用いたままで近接した被観察体を２次
元的に観察することができる。この画像は、通常の２次
元画像とは少し異なり、あたかも立体画像を見るような
状態の２次元的な画像となる。なお、各回路での上記信
号処理は同期信号によって同期が取られている。
【００１０】上記請求項２の構成によれば、左右用の画
像データメモリが設けられる場合、２次元観察時に、こ
れらの画像データメモリの両方に左右のいずれかの画像
を入力するようにスイッチ等で切り替え、画像データメ
モリ読出しの切替え制御によらずに２次元観察時の画像
を得るようにすることができる。
像データメモリが設けられる場合、２次元観察時に、こ
れらの画像データメモリの両方に左右のいずれかの画像
を入力するようにスイッチ等で切り替え、画像データメ
モリ読出しの切替え制御によらずに２次元観察時の画像
を得るようにすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１には、第１実施例に係る立体
電子内視鏡装置の構成が示されており、この装置は、被
観察体内に挿入する電子内視鏡本体１４、この電子内視
鏡本体１４に接続され、電源を有する外部信号処理装置
１５、従来と同様の３次元（以下３Ｄとする）観察用の
表示器１０と眼鏡１１、図示していないが、電子内視鏡
本体１４の先端部へ照明光を供給するための光源装置等
から構成される。
電子内視鏡装置の構成が示されており、この装置は、被
観察体内に挿入する電子内視鏡本体１４、この電子内視
鏡本体１４に接続され、電源を有する外部信号処理装置
１５、従来と同様の３次元（以下３Ｄとする）観察用の
表示器１０と眼鏡１１、図示していないが、電子内視鏡
本体１４の先端部へ照明光を供給するための光源装置等
から構成される。
【００１２】図１に示されるように、電子内視鏡本体１
４では、その先端部に対物光学系２Ｌ及び固体撮像素子
であるＣＣＤ（ＭＯＳセンサー等でもよい）３Ｌからな
る左側撮像部４Ｌと、対物光学系２Ｒ及びＣＣＤ３Ｒか
らなる右側撮像部４Ｒが配置される。一方、外部信号処
理装置１５には、上記ＣＣＤ３Ｌを駆動制御して撮像し
た信号を読み出すＣＣＤ駆動回路１７Ｌ、ＣＣＤ３Ｒを
同様に駆動制御するＣＣＤ駆動回路１７Ｒが設けられる
と共に、このＣＣＤ３Ｌからの出力信号に基づいて各種
のカラー画像処理を施す信号処理回路１８Ｌ、上記ＣＣ
Ｄ３Ｒからの出力信号に基づいて各種のカラー画像処理
を施す信号処理回路１８Ｒが配置される。
４では、その先端部に対物光学系２Ｌ及び固体撮像素子
であるＣＣＤ（ＭＯＳセンサー等でもよい）３Ｌからな
る左側撮像部４Ｌと、対物光学系２Ｒ及びＣＣＤ３Ｒか
らなる右側撮像部４Ｒが配置される。一方、外部信号処
理装置１５には、上記ＣＣＤ３Ｌを駆動制御して撮像し
た信号を読み出すＣＣＤ駆動回路１７Ｌ、ＣＣＤ３Ｒを
同様に駆動制御するＣＣＤ駆動回路１７Ｒが設けられる
と共に、このＣＣＤ３Ｌからの出力信号に基づいて各種
のカラー画像処理を施す信号処理回路１８Ｌ、上記ＣＣ
Ｄ３Ｒからの出力信号に基づいて各種のカラー画像処理
を施す信号処理回路１８Ｒが配置される。
【００１３】また、上記信号処理回路１８Ｌにて形成さ
れた左の画像データを記録する左用画像データメモリ２
０Ｌ、上記信号処理回路１８Ｒにて形成された右の画像
データを記録する右用画像データメモリ２０Ｒが設けら
れ、これら左右用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒのデ
ータの書込み及び読出しはメモリ制御回路２１にて制御
される。即ち、これらの画像データメモリ２０Ｌ，２０
Ｒには、１フィールド１／６０秒、１フレーム１／３０
秒となる速度で左右の画像データが書き込まれ、読出し
の際には、１フィールド１／１２０秒、１フレーム１／
６０秒となる倍の速度で左右の画像データが読み出され
る。
れた左の画像データを記録する左用画像データメモリ２
０Ｌ、上記信号処理回路１８Ｒにて形成された右の画像
データを記録する右用画像データメモリ２０Ｒが設けら
れ、これら左右用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒのデ
ータの書込み及び読出しはメモリ制御回路２１にて制御
される。即ち、これらの画像データメモリ２０Ｌ，２０
Ｒには、１フィールド１／６０秒、１フレーム１／３０
秒となる速度で左右の画像データが書き込まれ、読出し
の際には、１フィールド１／１２０秒、１フレーム１／
６０秒となる倍の速度で左右の画像データが読み出され
る。
【００１４】上記メモリ制御回路２１には、３Ｄ用表示
処理と２次元（以下２Ｄとする）用表示処理を切り替え
制御するための表示切替え回路２２と表示切替え（３Ｄ
−２Ｄ）操作スイッチ（ＳＷ）２３が接続される。即
ち、この表示切替え操作スイッチ２３で３Ｄ観察か２Ｄ
観察のいずれかを選択すると、表示切替え回路２２によ
って３Ｄ用表示処理と２Ｄ用表示処理のいずれかを切替
え制御する信号が上記メモリ制御回路２１へ供給され
る。そして、このメモリ制御回路２１では、３Ｄ用表示
処理の場合は、左用画像データメモリ２０Ｌに記録され
た左の画像データと右用画像データメモリ２０Ｒに記録
された右の画像データを交互に読み出すように制御し、
２Ｄ用表示処理の場合は、上記画像データメモリ２０
Ｌ，２０Ｒのいずれか一方の画像データを２度連続して
読み出すように制御する。なお、上記切り替え操作スイ
ッチ２３は、制御パネル等に配置されるが、電子内視鏡
本体１４の基端部に設けた操作部に図示の２３Ｅのよう
に設けてもよく、これによれば、術者等による３Ｄ観察
と２Ｄ観察の切替えが容易になる。
処理と２次元（以下２Ｄとする）用表示処理を切り替え
制御するための表示切替え回路２２と表示切替え（３Ｄ
−２Ｄ）操作スイッチ（ＳＷ）２３が接続される。即
ち、この表示切替え操作スイッチ２３で３Ｄ観察か２Ｄ
観察のいずれかを選択すると、表示切替え回路２２によ
って３Ｄ用表示処理と２Ｄ用表示処理のいずれかを切替
え制御する信号が上記メモリ制御回路２１へ供給され
る。そして、このメモリ制御回路２１では、３Ｄ用表示
処理の場合は、左用画像データメモリ２０Ｌに記録され
た左の画像データと右用画像データメモリ２０Ｒに記録
された右の画像データを交互に読み出すように制御し、
２Ｄ用表示処理の場合は、上記画像データメモリ２０
Ｌ，２０Ｒのいずれか一方の画像データを２度連続して
読み出すように制御する。なお、上記切り替え操作スイ
ッチ２３は、制御パネル等に配置されるが、電子内視鏡
本体１４の基端部に設けた操作部に図示の２３Ｅのよう
に設けてもよく、これによれば、術者等による３Ｄ観察
と２Ｄ観察の切替えが容易になる。
【００１５】また、上記メモリ制御回路２１には、左右
用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒから読み出された左
右の画像データについて３Ｄ観察のための信号処理を施
す立体画像処理回路２５が接続され、この立体画像処理
回路２５の出力が表示器１０へ供給される。当該例で
は、この表示器１０に対し、例えば３Ｄ表示処理時には
１フレーム単位で左右の画像が交互に供給され、また２
Ｄ表示処理時には１フレーム単位で左右のいずれかの画
像が供給される。なお、上記の３Ｄ表示処理では、フィ
ールド単位で左右の画像を交互に読み出して立体画像を
形成することもできる。
用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒから読み出された左
右の画像データについて３Ｄ観察のための信号処理を施
す立体画像処理回路２５が接続され、この立体画像処理
回路２５の出力が表示器１０へ供給される。当該例で
は、この表示器１０に対し、例えば３Ｄ表示処理時には
１フレーム単位で左右の画像が交互に供給され、また２
Ｄ表示処理時には１フレーム単位で左右のいずれかの画
像が供給される。なお、上記の３Ｄ表示処理では、フィ
ールド単位で左右の画像を交互に読み出して立体画像を
形成することもできる。
【００１６】そして、この表示器１０に表示された画像
を３Ｄ観察するための眼鏡１１が設けられるが、この眼
鏡１１としては、左右の画像表示に同期して左右交互に
１／６０秒毎にシャッタが開くものが採用されている。
即ち、図１には示していないが、上記外部信号処理装置
１５には、タイミングジェネレータ等の同期回路が設け
られており、左右の画像を表示する際のタイミングに同
期して上記眼鏡１１のシャッタが開閉動作することにな
る。なお、３Ｄ表示方式としては、偏光方向を制御する
偏光方式を用いることもでき、この場合は、上記表示器
１０の前方に液晶シャッタを配置して左右の画像に同期
して液晶シャッタの偏光方向を変えると共に、上記眼鏡
１１として左右で偏光方向が異なるものを用いることに
なる。
を３Ｄ観察するための眼鏡１１が設けられるが、この眼
鏡１１としては、左右の画像表示に同期して左右交互に
１／６０秒毎にシャッタが開くものが採用されている。
即ち、図１には示していないが、上記外部信号処理装置
１５には、タイミングジェネレータ等の同期回路が設け
られており、左右の画像を表示する際のタイミングに同
期して上記眼鏡１１のシャッタが開閉動作することにな
る。なお、３Ｄ表示方式としては、偏光方向を制御する
偏光方式を用いることもでき、この場合は、上記表示器
１０の前方に液晶シャッタを配置して左右の画像に同期
して液晶シャッタの偏光方向を変えると共に、上記眼鏡
１１として左右で偏光方向が異なるものを用いることに
なる。
【００１７】第１実施例は以上の構成からなり、その作
用を図２及び図３を参照しながら説明する。まず、図１
で説明した左右の撮像部４Ｌ，４ＲのＣＣＤ３Ｌ，３Ｒ
がＣＣＤ駆動回路１７Ｌ，１７Ｒで駆動されることによ
り、ＣＣＤ３Ｌから左の画像デーが出力され、ＣＣＤ３
Ｒから右の画像データが出力され、これらの左右の画像
データは信号処理回路１８Ｌ，１８Ｒで所定の画像処理
が施された後、左右用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒ
に記録される。
用を図２及び図３を参照しながら説明する。まず、図１
で説明した左右の撮像部４Ｌ，４ＲのＣＣＤ３Ｌ，３Ｒ
がＣＣＤ駆動回路１７Ｌ，１７Ｒで駆動されることによ
り、ＣＣＤ３Ｌから左の画像デーが出力され、ＣＣＤ３
Ｒから右の画像データが出力され、これらの左右の画像
データは信号処理回路１８Ｌ，１８Ｒで所定の画像処理
が施された後、左右用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒ
に記録される。
【００１８】図２には、左右の画像データの記録と読出
しの状態が示されており、図２（Ａ）に示されるよう
に、上記左用画像データメモリ２０Ｌには１／３０秒毎
に左の画像の１フレームデータ（例えば１／６０秒毎に
得られる奇数フィールドデータ及び偶数フィールドデー
タからなる）が記録され、上記右用画像データメモリ２
０Ｒには１／３０秒毎に右の画像の１フレームデータが
記録される。そして、３Ｄ観察時には、図２（Ｂ）に示
されるように、左の画像の１フレームデータが記録時の
倍速となる１／６０秒毎に上記左用画像データメモリ２
０Ｌから読み出され、右の画像の１フレームデータが１
／６０秒毎に上記右用画像データメモリ２０Ｒから読み
出される。
しの状態が示されており、図２（Ａ）に示されるよう
に、上記左用画像データメモリ２０Ｌには１／３０秒毎
に左の画像の１フレームデータ（例えば１／６０秒毎に
得られる奇数フィールドデータ及び偶数フィールドデー
タからなる）が記録され、上記右用画像データメモリ２
０Ｒには１／３０秒毎に右の画像の１フレームデータが
記録される。そして、３Ｄ観察時には、図２（Ｂ）に示
されるように、左の画像の１フレームデータが記録時の
倍速となる１／６０秒毎に上記左用画像データメモリ２
０Ｌから読み出され、右の画像の１フレームデータが１
／６０秒毎に上記右用画像データメモリ２０Ｒから読み
出される。
【００１９】そして、これらの左右の画像データは立体
画像処理回路２５を介して表示器１０へ供給され、この
表示器１０には１フレーム１／６０秒で左右の画像が時
分割で表示される。この表示画像が図３（Ａ）に示され
ており、表示器１０にはＢＬ １（左画像），ＢＲ１（右
画像），ＢＬ２，ＢＲ２…というように左右の画像が交
互に表示され、この左右の画像ＢＬ，ＢＲを眼鏡１１の
左右で交互に見ることによって立体的な画像が観察でき
る。当該例では、１秒間に３０フレームの画像を表示す
る通常のＴＶ方式ではなく、倍速読出しによって、左右
の画像を交互に１秒間に３０フレーム、即ち１秒間に左
右の画像を６０フレームで表示することで、３０フレー
ムのちらつきのない立体画像を得ることが可能になる。
画像処理回路２５を介して表示器１０へ供給され、この
表示器１０には１フレーム１／６０秒で左右の画像が時
分割で表示される。この表示画像が図３（Ａ）に示され
ており、表示器１０にはＢＬ １（左画像），ＢＲ１（右
画像），ＢＬ２，ＢＲ２…というように左右の画像が交
互に表示され、この左右の画像ＢＬ，ＢＲを眼鏡１１の
左右で交互に見ることによって立体的な画像が観察でき
る。当該例では、１秒間に３０フレームの画像を表示す
る通常のＴＶ方式ではなく、倍速読出しによって、左右
の画像を交互に１秒間に３０フレーム、即ち１秒間に左
右の画像を６０フレームで表示することで、３０フレー
ムのちらつきのない立体画像を得ることが可能になる。
【００２０】一方、上記表示切替え操作スイッチ２３に
て２Ｄ観察に切り替えられたときには、表示切替え回路
２２、メモリ制御回路２１を介して、図２（Ｃ）に示さ
れるように、例えば左用画像データメモリ２０Ｌの左の
画像のみが１／６０秒毎に２度ずつ連続して読み出され
る。この場合の表示画像は、図３（Ｂ）に示されてお
り、表示器１０にはＢＬ１，ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ２…
というように左の画像Ｂ Ｌのみが表示される。この左の
画像ＢＬのみの表示を眼鏡１１で観察することにより、
２Ｄ観察が可能となる。この場合の眼鏡１１は、３Ｄ観
察時と同様に左右の画像表示のタイミングに相当する信
号に同期し、１／６０秒毎に左右のシャッタが交互に開
閉しており、あたかも立体の画像を見るような状態でご
く自然な２次元像を観察することになる。
て２Ｄ観察に切り替えられたときには、表示切替え回路
２２、メモリ制御回路２１を介して、図２（Ｃ）に示さ
れるように、例えば左用画像データメモリ２０Ｌの左の
画像のみが１／６０秒毎に２度ずつ連続して読み出され
る。この場合の表示画像は、図３（Ｂ）に示されてお
り、表示器１０にはＢＬ１，ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ２…
というように左の画像Ｂ Ｌのみが表示される。この左の
画像ＢＬのみの表示を眼鏡１１で観察することにより、
２Ｄ観察が可能となる。この場合の眼鏡１１は、３Ｄ観
察時と同様に左右の画像表示のタイミングに相当する信
号に同期し、１／６０秒毎に左右のシャッタが交互に開
閉しており、あたかも立体の画像を見るような状態でご
く自然な２次元像を観察することになる。
【００２１】このような第１実施例の立体電子内視鏡装
置によれば、２Ｄ観察用の表示器を用いる必要がなく、
また３Ｄ観察用表示器と２Ｄ観察用表示器に対し画像を
切り替えて出力するための切り替え制御も不要となり、
簡易な構成によって３Ｄ観察と２Ｄ観察の両方を実行で
きるという利点がある。従って、輻輳角が大きくなり過
ぎて立体視が困難になる近接した被写体も容易に２Ｄ観
察することが可能となる。
置によれば、２Ｄ観察用の表示器を用いる必要がなく、
また３Ｄ観察用表示器と２Ｄ観察用表示器に対し画像を
切り替えて出力するための切り替え制御も不要となり、
簡易な構成によって３Ｄ観察と２Ｄ観察の両方を実行で
きるという利点がある。従って、輻輳角が大きくなり過
ぎて立体視が困難になる近接した被写体も容易に２Ｄ観
察することが可能となる。
【００２２】図４には、第２実施例の立体電子内視鏡装
置の構成が示されており、この第２実施例の装置は、２
Ｄ観察時の左右いずれかの画像データを左右用画像デー
タメモリの両方に記録するようにしたものである。図４
において、電子内視鏡本体１４及びこれに接続された外
部信号処理装置２８の基本的な構成は、上記第１実施例
の場合と同様になっているが、外部信号処理装置２８の
信号処理回路１８Ｌ，１８Ｒの後段に、切替え回路２９
を配置し、この切替え回路２９を表示切替え操作スイッ
チ２３で切り替えるようにしている。即ち、３Ｄ観察時
には、切替え回路２９が端子ａへ切り替えられ、信号処
理回路１８Ｒの出力を右用画像データメモリ２０Ｒへ供
給し、２Ｄ観察時には、切替え回路２９が端子ｂへ切り
替えられ、信号処理回路１８Ｌの出力を右用画像データ
メモリ２０Ｒへ供給する。
置の構成が示されており、この第２実施例の装置は、２
Ｄ観察時の左右いずれかの画像データを左右用画像デー
タメモリの両方に記録するようにしたものである。図４
において、電子内視鏡本体１４及びこれに接続された外
部信号処理装置２８の基本的な構成は、上記第１実施例
の場合と同様になっているが、外部信号処理装置２８の
信号処理回路１８Ｌ，１８Ｒの後段に、切替え回路２９
を配置し、この切替え回路２９を表示切替え操作スイッ
チ２３で切り替えるようにしている。即ち、３Ｄ観察時
には、切替え回路２９が端子ａへ切り替えられ、信号処
理回路１８Ｒの出力を右用画像データメモリ２０Ｒへ供
給し、２Ｄ観察時には、切替え回路２９が端子ｂへ切り
替えられ、信号処理回路１８Ｌの出力を右用画像データ
メモリ２０Ｒへ供給する。
【００２３】この第２実施例の構成によれば、３Ｄ観察
時には、切替え回路２９の端子ａを選択することによ
り、図２（Ａ）で説明したように、上記左用画像データ
メモリ２０Ｌに左の画像の１フレームデータ、上記右用
画像データメモリ２０Ｒに右の画像の１フレームデータ
が記録される。その後、図２（Ｂ）のように、左右の画
像の１フレームデータが記録時の倍速となる１／６０秒
毎で上記左右用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒから読
み出されることにより、図３（Ａ）に示した左右の画像
が表示器１０に交互に表示され、眼鏡１１によって立体
的な画像が観察できる。
時には、切替え回路２９の端子ａを選択することによ
り、図２（Ａ）で説明したように、上記左用画像データ
メモリ２０Ｌに左の画像の１フレームデータ、上記右用
画像データメモリ２０Ｒに右の画像の１フレームデータ
が記録される。その後、図２（Ｂ）のように、左右の画
像の１フレームデータが記録時の倍速となる１／６０秒
毎で上記左右用画像データメモリ２０Ｌ，２０Ｒから読
み出されることにより、図３（Ａ）に示した左右の画像
が表示器１０に交互に表示され、眼鏡１１によって立体
的な画像が観察できる。
【００２４】一方、上記表示切替え操作スイッチ２３に
て２Ｄ観察に切り替えられたときには、切替え回路２９
が端子ｂに切り替えられ、信号処理回路１８Ｌから出力
された左の画像データが右用画像データメモリ２０Ｒに
も記録される。そして、この左右用画像データメモリ２
０Ｌ，２０Ｒの画像データは、メモリ制御回路２１によ
って交互に読み出され、図２（Ｃ）に示されるように、
左側の画像データのみが１／６０秒毎に２度ずつ読み出
される。この結果、図３（Ｂ）に示したように、表示器
１０にはＢＬ１，ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ２…の画像が表
示され、この左の画像ＢＬのみの表示を眼鏡１１で観察
することにより、２Ｄ観察が可能となる。なお、上記切
替え回路２９は右の画像ＢＲを両方のメモリメモリ２０
Ｌ，２０Ｒへ記録するように切り替える構成としてもよ
い。
て２Ｄ観察に切り替えられたときには、切替え回路２９
が端子ｂに切り替えられ、信号処理回路１８Ｌから出力
された左の画像データが右用画像データメモリ２０Ｒに
も記録される。そして、この左右用画像データメモリ２
０Ｌ，２０Ｒの画像データは、メモリ制御回路２１によ
って交互に読み出され、図２（Ｃ）に示されるように、
左側の画像データのみが１／６０秒毎に２度ずつ読み出
される。この結果、図３（Ｂ）に示したように、表示器
１０にはＢＬ１，ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ２…の画像が表
示され、この左の画像ＢＬのみの表示を眼鏡１１で観察
することにより、２Ｄ観察が可能となる。なお、上記切
替え回路２９は右の画像ＢＲを両方のメモリメモリ２０
Ｌ，２０Ｒへ記録するように切り替える構成としてもよ
い。
【００２５】上記各例では、外部信号処理装置１５に配
置した表示切替え操作スイッチ２３にて２Ｄ観察へ切り
替える場合を説明したが、上述のように、電子内視鏡本
体１４の操作部等に表示切替え操作スイッチ２３Ｅを設
けた場合は、このスイッチ２３Ｅによって３Ｄ観察と２
Ｄ観察の切替えが実行され、この場合は、被観察体の観
察中に術者による画像切替えが簡単に行われる。
置した表示切替え操作スイッチ２３にて２Ｄ観察へ切り
替える場合を説明したが、上述のように、電子内視鏡本
体１４の操作部等に表示切替え操作スイッチ２３Ｅを設
けた場合は、このスイッチ２３Ｅによって３Ｄ観察と２
Ｄ観察の切替えが実行され、この場合は、被観察体の観
察中に術者による画像切替えが簡単に行われる。
【００２６】また、上記実施例では、ＮＴＳＣ方式につ
いて説明したが、ＰＡＬ方式でも、１秒間に２５フレー
ムを撮像し、左右の映像信号を倍速の５０フレーム／秒
で読み出して立体画像表示すると共に、この左右のいず
れかの画像のみを用いて２次元画像を表示することがで
きる。
いて説明したが、ＰＡＬ方式でも、１秒間に２５フレー
ムを撮像し、左右の映像信号を倍速の５０フレーム／秒
で読み出して立体画像表示すると共に、この左右のいず
れかの画像のみを用いて２次元画像を表示することがで
きる。
【００２７】更に、立体画像を表示する際に、撮像時の
倍速で画像データを読み出すようにしたが、左右の画像
を時系列で交互に観察する場合に画面のちらつきが問題
にならない程度の速い速度とすることが望ましく、倍速
以外の読出し速度としてもよい。
倍速で画像データを読み出すようにしたが、左右の画像
を時系列で交互に観察する場合に画面のちらつきが問題
にならない程度の速い速度とすることが望ましく、倍速
以外の読出し速度としてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
左右一組の撮像手段で得られた左右の画像データを画像
データメモリに記録し、この画像データメモリ内のデー
タを記録時よりも速い速度で読出し制御すると共に、３
次元観察時には左右の画像データを交互に読み出すが、
２次元観察時には左右いずれかの同一の画像データを２
度読み出すようにしたので、２次元観察用の表示器を使
用することなく、３次元観察用の表示器や眼鏡を用いて
被観察体の２次元観察が可能となる。従って、輻輳角が
大きくなり過ぎて立体視が困難になる近接した被写体も
容易に表示、観察することができ、従来における構成の
複雑さ、取扱いの煩雑さを解消することができる。
左右一組の撮像手段で得られた左右の画像データを画像
データメモリに記録し、この画像データメモリ内のデー
タを記録時よりも速い速度で読出し制御すると共に、３
次元観察時には左右の画像データを交互に読み出すが、
２次元観察時には左右いずれかの同一の画像データを２
度読み出すようにしたので、２次元観察用の表示器を使
用することなく、３次元観察用の表示器や眼鏡を用いて
被観察体の２次元観察が可能となる。従って、輻輳角が
大きくなり過ぎて立体視が困難になる近接した被写体も
容易に表示、観察することができ、従来における構成の
複雑さ、取扱いの煩雑さを解消することができる。
【００２９】請求項３に係る発明によれば、３次元観察
と２次元観察の表示切替え操作手段を内視鏡本体に設け
たので、被観察体の観察中に術者によって３次元観察と
２次元観察の表示切替えを容易に行うことができるとい
う利点がある。
と２次元観察の表示切替え操作手段を内視鏡本体に設け
たので、被観察体の観察中に術者によって３次元観察と
２次元観察の表示切替えを容易に行うことができるとい
う利点がある。
【図１】本発明の第１実施例に係る立体電子内視鏡装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例で撮像された左右の画像データの記録及
び読出し（３次元観察と２次元観察）の動作を示す図で
ある。
び読出し（３次元観察と２次元観察）の動作を示す図で
ある。
【図３】実施例の３次元観察と２次元観察で読出し表示
される画像を示す図である。
される画像を示す図である。
【図４】第２実施例に係る立体電子内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図５】従来の立体電子内視鏡装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１，１４…電子内視鏡本体、６，１５，２８…外部信号
処理装置、３Ｌ，３Ｒ…ＣＣＤ、８，２０Ｌ，２０Ｒ…
画像データメモリ、１０…表示器、 １１…眼鏡、
１８Ｌ，１８Ｒ…信号処理回路、２１…メモリ制御回
路、２２…表示切替え回路、２３，２３Ｅ…表示切替え
操作スイッチ。
処理装置、３Ｌ，３Ｒ…ＣＣＤ、８，２０Ｌ，２０Ｒ…
画像データメモリ、１０…表示器、 １１…眼鏡、
１８Ｌ，１８Ｒ…信号処理回路、２１…メモリ制御回
路、２２…表示切替え回路、２３，２３Ｅ…表示切替え
操作スイッチ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2H040 GA02 GA10 GA11
4C061 BB06 CC06 JJ17 LL02 LL08
NN05 XX02 YY12 YY18
5C054 AA01 EA05 FD01 FE01 GB01
HA12
5C061 AA06 AA11 AB04 AB08 AB11
Claims (3)
- 【請求項１】 被観察体内に挿入される内視鏡本体先端
部に配置され、光学系及び固体撮像素子を含む左右一組
の撮像手段と、この一組の撮像手段で得られた左右の画
像データを記録するための画像データメモリと、上記左
右の画像を交互に表示する３次元観察用表示手段とを有
する立体電子内視鏡装置において、 上記画像データメモリ内のデータを記録時よりも速い速
度で読出し制御すると共に、３次元観察時には左右の画
像データを交互に読み出し、２次元観察時には左右いず
れかの画像データを連続して２度読み出すように制御す
る制御回路を備え、上記３次元観察用表示手段に２次元
観察のための画像も表示可能にしたことを特徴とする立
体電子内視鏡装置。 - 【請求項２】 上記画像データメモリとして左右の画像
データを記録するための左右用画像データメモリを備
え、２次元観察の際には、この左右用画像データメモリ
のそれぞれに左右いずれかの画像データが記録されるよ
うに制御することを特徴とする上記請求項１記載の立体
電子内視鏡装置。 - 【請求項３】 被観察体内に挿入される内視鏡と、この
内視鏡内の上記固体撮像素子の出力信号に基づき画像処
理を行う外部信号処理装置とから構成される場合、上記
３次元観察のための画像表示と２次元観察のための画像
表示を切り替える表示切替え操作手段を上記内視鏡に設
けたことを特徴とする上記請求項１又は２記載の立体電
子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002064630A JP2003260028A (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 立体電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002064630A JP2003260028A (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 立体電子内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003260028A true JP2003260028A (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=28671078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002064630A Pending JP2003260028A (ja) | 2002-03-11 | 2002-03-11 | 立体電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003260028A (ja) |
Cited By (16)
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2002
- 2002-03-11 JP JP2002064630A patent/JP2003260028A/ja active Pending
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