JPH07104193A - ワイドテレビ統合顕微鏡システム - Google Patents

ワイドテレビ統合顕微鏡システム

Info

Publication number
JPH07104193A
JPH07104193A JP5247740A JP24774093A JPH07104193A JP H07104193 A JPH07104193 A JP H07104193A JP 5247740 A JP5247740 A JP 5247740A JP 24774093 A JP24774093 A JP 24774093A JP H07104193 A JPH07104193 A JP H07104193A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
microscope
wide television
optical adapter
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP5247740A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2607828B2 (ja
Inventor
Akira Mochizuki
亮 望月
Shinrokurou Nagashima
信六郎 永島
Hiroshi Saito
博 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NAGASHIMA IKA KIKAI KK
NAGASHIMA MEDICAL INSTR
Original Assignee
NAGASHIMA IKA KIKAI KK
NAGASHIMA MEDICAL INSTR
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NAGASHIMA IKA KIKAI KK, NAGASHIMA MEDICAL INSTR filed Critical NAGASHIMA IKA KIKAI KK
Priority to JP5247740A priority Critical patent/JP2607828B2/ja
Priority to FR9411836A priority patent/FR2711881B1/fr
Priority to DE4435426A priority patent/DE4435426C2/de
Publication of JPH07104193A publication Critical patent/JPH07104193A/ja
Priority to US08/614,851 priority patent/US5825532A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2607828B2 publication Critical patent/JP2607828B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/368—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements details of associated display arrangements, e.g. mounting of LCD monitor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/156—Mixing image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/339—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using spatial multiplexing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/167—Synchronising or controlling image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/194—Transmission of image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/257—Colour aspects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/286—Image signal generators having separate monoscopic and stereoscopic modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/337—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/341—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using temporal multiplexing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台のワイドテレビ用カメラで撮像した顕微
鏡からの像を１系統の映像信号として伝送し、立体映像
として表示するワイドテレビ統合顕微鏡システムを提供
する。 【構成】 撮像系光学アダプター２により双眼顕微鏡１
からの左目、右目用の映像が左右１画面に合成された態
様で、ワイドテレビ用のカメラ３で撮像され、１系統の
映像信号としてワイドテレビ方式のモニター１０ａ〜１
０ｄの表示画面に左右の映像が分割されて表示され、そ
の左画面と右画面をそれぞれ左眼と右眼へ区分する観察
補助装置としての光学アダプター１１により主術者やそ
の関係者に立体映像が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば縦・横の比が
９：１６の横長テレビ（以下「ワイドテレビ」と称す）
用のカメラを顕微鏡に搭載し、該顕微鏡からの像を立体
映像として表示するワイドビジョン統合顕微鏡システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、顕微鏡のみを用いて脳神経外科等
の手術を行う場合は、手術を担当する主術者及びその助
手しか手術部位の像を見ることができないという制限が
あったが、近年では、テレビ映像を利用することで、麻
酔医、看護婦、或いは研修医等の手術関係者にもその映
像を提供することができるようになり、共同作業の円滑
化に役立つようになってきている。
【０００３】また、立体映像を得る方法として、顕微鏡
の左右に設けられた助手用の側視鏡の光路にそれぞれテ
レビカメラを取り付け、各カメラからの出力を２台のＶ
ＴＲに収録し、再生には２台のＶＴＲを同期運転してデ
ィスプレイ装置に送る方式が使われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、現行のテレビ方式を用いているため、解像度
の低さによる画像情報の少なさや、ＶＴＲに記録された
映像の色再現性の劣化等により、実用面に制限がもたら
されている。また、ディスプレイ方法として、２台のモ
ニター或いはスクリーンと偏向板、偏向メガネを使う方
法や、１台のモニター或いはスクリーンに、交番に左右
像を再現し、液晶シャッターメガネで左右の目に取り込
んで立体像を得る方式が用いられているため、以下のよ
うな不具合があった。
【０００５】１）偏向板やシャッターを使うので、映像
が暗く（半分以下）なってしまい、目の疲労により長時
間の手術に使えない。 ２）左右のレンズの焦点距離、カメラ特性を精密に合致
させる必要がある。 ３）左右のモニター或いはスクリーンの明るさ、色調が
合いにくい。 本発明は、上記課題を解決するために成されたもので、
１台のワイドテレビ用カメラで撮像した顕微鏡からの像
を１系統の映像信号として伝送し、立体映像として表示
するワイドテレビ統合顕微鏡システムを提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるワイドテレビ統合顕微鏡システムは以
下の構成を備える。ワイドテレビ用のカメラを顕微鏡に
搭載し、該顕微鏡からの像を立体映像として表示するワ
イドテレビ統合顕微鏡システムであって、顕微鏡と、ワ
イドテレビ用のカメラと、そのカメラを顕微鏡に搭載す
るためのアダプターとを有する撮像手段と、前記撮像手
段で撮像された映像信号に医療情報を合成する合成手段
と、前記合成手段で合成された映像信号を収録・再生す
る収録・再生手段と、前記合成された像を立体映像とし
て表示するための表示手段とを備える。
【０００７】
【作用】かかる構成において、顕微鏡と、ワイドテレビ
用のカメラと、そのカメラを顕微鏡に搭載するためのア
ダプターとを有する撮像手段にて撮像された映像信号に
医療情報を合成し、合成された映像信号を伝送し、収録
・再生すると共に、合成された映像信号を立体映像とし
て表示するように動作する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る好適な一
実施例を詳細に説明する。図１は、本実施例におけるワ
イドテレビ統合顕微鏡システムの全体構成を示す図であ
る。同図において、１は手術用顕微鏡であり、微細で正
確な治療を必要とする脳神経外科等の手術において用い
られる双眼顕微鏡である。２は撮像系光学アダプターで
あり、双眼顕微鏡１より左目、右目用の映像をそれぞれ
出力する。３はワイドテレビ用のカメラ、例えば縦横比
Ｖ：Ｈが９：１６のハイビジョン（ＨＤＴＶ）用のカメ
ラ（以下「テレビカメラ」と称す）であり、接続された
撮像系光学アダプター２からの左目、右目用の映像を、
それぞれがＶ：Ｈ＝９：８の２つの像を接合した１つの
映像信号として撮像する。
【０００９】６ａ，６ｂはスキャンコンバーターであ
り、経過映像、ＣＧ映像などの医療情報５、及び超音波
ナビゲーター４からの超音波誘導映像等をテレビカメラ
３からの映像信号に合成できるように変換する。７は合
成装置であり、テレビカメラ３からの映像信号とスキャ
ンコンバーター６ａ，６ｂからの映像信号とを合成して
出力する。８は分配器であり、合成装置７で合成された
映像信号を後述する収録・再生系、及びワイドテレビ方
式のディスプレイ系に分配する。９は収録・再生系とし
ての記録装置（ＶＴＲなど）である。
【００１０】１０ａは主術者用のＣＲＴモニター（モニ
ター）であり、送られてきた信号に従って表示を行うこ
とにより、横長の表示画面（Ｖ：Ｈ＝９：１６）を左右
にほぼ２分割した画面領域に左右それぞれの視差を持っ
た左右それぞれの映像が形成される。１１は観察補助装
置としての光学アダプターであり、モニター１０ａの画
面左部と右部のそれぞれの映像を、観察者の左右の目と
ほぼ平行になるように屈折させることにより、立体視を
可能とする。１０ｂ乃至１０ｄはそれぞれモニターであ
り、手術助手、看護婦、及び研修医がそのままで、若し
くは光学アダプター１１を用いることで、主術者と同じ
映像を見ることができる。
【００１１】以上の構成において、撮像系光学アダプタ
ー２により双眼顕微鏡１からの左目、右目用の映像が左
右１画面に接合された態様で、ワイドテレビ用のカメラ
３で撮像され、１系統の映像信号としてワイドテレビ方
式のモニター１０ａ〜１０ｄの表示画面に左右の映像が
並べて表示され、その左画面と右画面をそれぞれ左眼と
右眼へ区分する観察補助装置としての光学アダプター１
１により立体視を可能とするものである。
【００１２】次に、上述の撮像系光学アダプター２と光
学アダプター１１の構成及び機能について更に詳述す
る。まず撮像系光学アダプター２について以下に説明す
る。図２は、１台のテレビカメラ３、例えばハイビジョ
ン（ＨＤＴＶ）用のカメラと手術用双眼顕微鏡１とを繋
げるための撮像系光学アダプター２の構成を示す図であ
る。
【００１３】図示するように、撮像系光学アダプター２
は、ミラー２０１，２０２，２０７レンズ２０３，２０
８、プリズム２０５，２０９、アイリス２０６及び視野
内の像を正象にする回転装置（イメージ・ローテータ
ー）２０４が左右対称にそれぞれ配置され、手術用双眼
顕微鏡１からの手術部位の像を、破線で示す双眼顕微鏡
取り出し口より入力し、テレビカメラ３の像位置に収め
るものである。
【００１４】上述の光学アダプター２により、従来、主
術者が手術用双眼顕微鏡１を通して見ているのと同じ主
術部位の左右の像をワイドテレビのアスペクト比（９対
１６）の画面上に接合させることができると共に、左右
の画面中心に左右（裸眼視平行法の場合）又は右左（裸
眼視交差法の場合）それぞれの映像の中心がくるように
することができる。尚、光学アダプター２は手術用双眼
顕微鏡だけでなく、例えば立体視を必要とする内視鏡等
に適用することも可能である。
【００１５】以上のようにして作成された映像をモニタ
ーに映し出すことにより、立体視を得ることができる。
この立体視の方法には、補助装置を使わない裸眼による
方法と観察補助装置による方法がある。裸眼視による立
体視には平行法と交差法があり、平行法では左目用像を
左側に、右目用像を右側に配置し、逆に交差法では左目
用像を右側に、右目用像を左側に配置するようにする。
これを実現する方法としては、撮像系光学アダプター２
のイメージローテーター２０４及びカメラ３を回転させ
て行う機械系の方法と、フレームメモリと映像合成装置
などを使う電子系の方法とがある。次に、観察補助装置
としての光学アダプター１１について以下に説明する。
図３は、モニター１０ａに光学アダプター１１を付加し
た状態の上面図であり、図４はその側面図である。図３
に示すように、光学アダプター１１はモニター１０ａの
表示画面３１に対応するような大きさを有する開口部４
１と、その開口部４１より筒状に形成され、後述するく
さび状のプリズム及びレンズ４３を含む接眼部４２とで
構成され、筒状の内部空間には左右に分割するための隔
壁４４が設けられている。
【００１６】尚、上述のくさび状のプリズム及びレンズ
４３は、観察者の左右の眼とモニター１０ａの画面左部
と右部のそれぞれの中心点とをそれぞれ結ぶ２本の線
（代表的な視軸）３２，３３が観察者の左右の眼に入射
された時に、実質的に凝視点となる表示された画面上の
像を所定の距離の範囲に凝視できるようにするものであ
る。
【００１７】また、筒状の光学アダプター１１は、モニ
ター１０ａの表示画面３１の大きさに対応し、相似形の
ままで接眼部４２と開口部４１との間の寸法を変化させ
て、同一の光学特性を有する接眼部４２において種々の
モニター１０ａの画面寸法に対応させるものである。つ
まり、図４に示す破線部分５０のように、モニターが小
さい場合でも、光学アダプター１１の画面側をカットし
て開口部とすることにより対応させることができ、たと
え画面寸法が変化しても観察者の視野角を変化させない
ような工夫が成されている。
【００１８】このように、実施例によれば、ワイドテレ
ビの画面特性（Ｖ：Ｈ＝９対１６）を活用し、一つの画
面の左右に、双眼顕微鏡からの左右の顕微鏡映像を２つ
並べて配置（９対８×２）するように１台のワイドテレ
ビ用カメラで撮像し、撮像された映像に医療情報を合成
或いはスーパーインポーズしてワイドテレビのモニター
に表示させ、そのままで、或いはモニターに取り付けた
光学アダプターにより立体画像が得られ、また立体映像
を１台のＶＴＲで収録・再生することができる。
【００１９】従って、実施例のシステムによれば、以下
のような効果が得られる。 １）患部の立体映像に医療情報（超音波ナビゲーション
映像、患部経過映像、心電図等）を立体映像として合成
或いはスーパーインポーズできるので、底侵襲で効率的
な手術ができ、手術時間が短縮される。 ２）助手、看護婦、研修医が主術者と同じ映像を見るこ
とにより、協調作業が可能となる。
【００２０】３）記録装置（ＶＴＲ等）、伝送が１系統
ででき、左右映像の焦点距離、大きさ、色合いのアンバ
ランスを生じず、ＶＴＲ２台の同期運転などの煩わしさ
がない。また、記録した経過を画像データベースとして
活用できる。 ４）ディスプレイに偏光板、液晶シャッターを使わない
ので、明るい映像が得られ、疲労を感じることなく長時
間の手術が行える。
【００２１】５）主術者がやりにくい姿勢で手術を行う
必要がなくなる。 ６）そのまま遠隔診断に、将来は遠隔手術（テレオペレ
ーション）に応用することができる。 尚、本発明は、上述した好適な実施例に限定されること
なく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種
々の変形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１台のワイドテレビ用のカメラで撮像した顕微鏡からの
像を立体映像として表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例におけるワイドビジョン統合顕微鏡シス
テムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光学アダプター２の構成を示す図で
ある。
【図３】モニター１０ａと光学アダプター１１との接続
を示す上面図である。
【図４】モニター１０ａと光学アダプター１１との接続
を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 双眼顕微鏡 ２ 光学アダプター ３ ワイドビジョンカメラ ６ａ スキャンコンバーター ６ｂ スキャンコンバーター ７ 合成装置 ８ 分配器 １０ａ モニター １１ 光学アダプター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 博 東京都文京区本郷５丁目24番１号 永島医 科器械株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワイドテレビ用のカメラを顕微鏡に搭載
    し、該顕微鏡からの像を立体映像として表示するワイド
    テレビ統合顕微鏡システムであって、 顕微鏡と、ワイドテレビ用のカメラと、そのカメラを顕
    微鏡に搭載するためのアダプターとを有する撮像手段
    と、 前記撮像手段で撮像された映像信号に医療情報を合成す
    る合成手段と、 前記合成手段で合成された映像信号を収録・再生する収
    録・再生手段と、 前記合成された像を立体映像として表示するための表示
    手段とを備えることを特徴とするワイドテレビ統合顕微
    鏡システム。
JP5247740A 1993-10-04 1993-10-04 ハイディフィニションテレビ統合顕微鏡システム Expired - Lifetime JP2607828B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5247740A JP2607828B2 (ja) 1993-10-04 1993-10-04 ハイディフィニションテレビ統合顕微鏡システム
FR9411836A FR2711881B1 (fr) 1993-10-04 1994-10-04 Système de microscope muni d'une télévision grand écran incorporée.
DE4435426A DE4435426C2 (de) 1993-10-04 1994-10-04 Auf ein Breitwand-Fernsehsystem abgestimmtes Mikroskop-System
US08/614,851 US5825532A (en) 1993-10-04 1996-03-12 Microscopic system integrated with wide-screen television

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5247740A JP2607828B2 (ja) 1993-10-04 1993-10-04 ハイディフィニションテレビ統合顕微鏡システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07104193A true JPH07104193A (ja) 1995-04-21
JP2607828B2 JP2607828B2 (ja) 1997-05-07

Family

ID=17167967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5247740A Expired - Lifetime JP2607828B2 (ja) 1993-10-04 1993-10-04 ハイディフィニションテレビ統合顕微鏡システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5825532A (ja)
JP (1) JP2607828B2 (ja)
DE (1) DE4435426C2 (ja)
FR (1) FR2711881B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009159311A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Fujinon Corp 像回転用アダプタ

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997046168A1 (de) * 1996-06-03 1997-12-11 Leica Ag Positionsbestimmung eines beweglichen objektes
JPH1172717A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Nikon Corp 顕微鏡デジタル写真撮影システム
US6847729B1 (en) 1999-04-21 2005-01-25 Fairfield Imaging Limited Microscopy
DE10027196B4 (de) * 1999-05-31 2007-03-08 Pentax Corp. Video-Stereoskopmikroskop
JP3527659B2 (ja) 1999-05-31 2004-05-17 ペンタックス株式会社 立体顕微鏡
DE10027167B4 (de) 1999-05-31 2007-03-22 Pentax Corp. Mikroskop mit einem Beleuchtungssystem
DE10027166B4 (de) * 1999-05-31 2007-03-08 Pentax Corp. Stereoskopmikroskop
US6268957B1 (en) 2000-09-25 2001-07-31 Rex A. Hoover Computer controlled stereo microscopy
US20030071893A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-17 David Miller System and method of providing visual documentation during surgery
US20050117118A1 (en) * 2001-10-05 2005-06-02 David Miller Digital ophthalmic workstation
US7170677B1 (en) 2002-01-25 2007-01-30 Everest Vit Stereo-measurement borescope with 3-D viewing
DE10203215B4 (de) * 2002-01-28 2004-09-09 Carl Zeiss Jena Gmbh Mikroskop, insbesondere Operationsmikroskop
DE50307047D1 (de) * 2002-02-04 2007-05-31 Zeiss Carl Surgical Gmbh Stereo-Untersuchungssysteme und Stereo-Bilderzeugungsvorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen
GB2398196B (en) * 2003-02-05 2005-06-01 Fairfield Imaging Ltd Microscope system and method
DE102004010369A1 (de) * 2004-03-03 2005-11-24 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren für die stereoskopische Wiedergabe von Bildinformationen auf einem Bildschirm
US9124877B1 (en) 2004-10-21 2015-09-01 Try Tech Llc Methods for acquiring stereoscopic images of a location
US8339447B2 (en) * 2004-10-21 2012-12-25 Truevision Systems, Inc. Stereoscopic electronic microscope workstation
US8358330B2 (en) * 2005-10-21 2013-01-22 True Vision Systems, Inc. Stereoscopic electronic microscope workstation
JP2008006089A (ja) 2006-06-29 2008-01-17 Mitaka Koki Co Ltd 手術顕微鏡システム
US20080004610A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 David Miller System for calculating IOL power
JP4721981B2 (ja) 2006-08-09 2011-07-13 三鷹光器株式会社 立体顕微鏡
US9168173B2 (en) * 2008-04-04 2015-10-27 Truevision Systems, Inc. Apparatus and methods for performing enhanced visually directed procedures under low ambient light conditions
US10117721B2 (en) * 2008-10-10 2018-11-06 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference guides and methods for surgical applications
US9226798B2 (en) 2008-10-10 2016-01-05 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for surgical applications
US8783573B2 (en) * 2008-12-02 2014-07-22 Hand Held Products, Inc. Indicia reading terminal having plurality of optical assemblies
US9173717B2 (en) * 2009-02-20 2015-11-03 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for intraocular lens implantation
US8784443B2 (en) 2009-10-20 2014-07-22 Truevision Systems, Inc. Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for astigmatism correction
US20110213342A1 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Ashok Burton Tripathi Real-time Virtual Indicium Apparatus and Methods for Guiding an Implant into an Eye
JP5600553B2 (ja) * 2010-10-29 2014-10-01 三鷹光器株式会社 手術顕微鏡
US8200073B1 (en) 2011-01-21 2012-06-12 Mitaka Kohki Co., Ltd. Dental treatment observation system
WO2014036499A1 (en) 2012-08-30 2014-03-06 Truevision Systems, Inc. Imaging system and methods displaying a fused multidimensional reconstructed image
US10299880B2 (en) 2017-04-24 2019-05-28 Truevision Systems, Inc. Stereoscopic visualization camera and platform
US10917543B2 (en) 2017-04-24 2021-02-09 Alcon Inc. Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform
US11083537B2 (en) 2017-04-24 2021-08-10 Alcon Inc. Stereoscopic camera with fluorescence visualization
WO2024121597A1 (en) * 2022-12-06 2024-06-13 Visutek 3D Gmbh Acquisition optical device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63240851A (ja) * 1987-03-30 1988-10-06 株式会社東芝 手術用３次元ビューアーシステム
JPH01319721A (ja) * 1988-06-21 1989-12-26 Nikon Corp 実体顕微鏡
JPH04324410A (ja) * 1991-04-25 1992-11-13 Sony Corp 立体顕微鏡

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE791551A (fr) * 1971-11-22 1973-03-16 Siemens Ag Installation stereoradiographique
US4072967A (en) * 1976-05-04 1978-02-07 Dudley Leslie Peter Stereoscopic projection microscopy
US4143938A (en) * 1977-02-23 1979-03-13 Designs For Vision, Inc. Microscope apparatus with television and film cameras
JPS57208772A (en) * 1981-06-18 1982-12-21 Sony Corp Television receiver
US4395731A (en) * 1981-10-16 1983-07-26 Arnold Schoolman Television microscope surgical method and apparatus therefor
JPS5917334A (ja) * 1982-07-21 1984-01-28 株式会社東芝 心拍連動画像診断装置
JPS5930390A (ja) * 1982-08-12 1984-02-17 Sony Corp 立体画像観察装置
US4740836A (en) * 1983-12-05 1988-04-26 Craig Dwin R Compatible 3D video display using commercial television broadcast standards and equipment
US4598311A (en) * 1984-04-11 1986-07-01 Bellina Joseph H Laser surgical operating method and apparatus
US4588259A (en) * 1984-07-31 1986-05-13 Bright & Morning Star Company Stereoscopic optical system
GB8425827D0 (en) * 1984-10-12 1984-11-21 Gec Avionics Position indicating apparatus
JPS636672A (ja) * 1986-06-27 1988-01-12 Fuji Photo Film Co Ltd 医用画像蓄積再生方法
US4786154A (en) * 1986-12-16 1988-11-22 Fantone Stephen D Enhanced-image operating microscope
US5583566A (en) * 1989-05-12 1996-12-10 Olympus Optical Co., Ltd. Combined medical image and data transmission with data storage, in which character/diagram information is transmitted with video data
FR2651401B1 (fr) * 1989-08-25 1996-08-02 Thomson Consumer Electronics Camera et dispositif de visualisation.
US5006872A (en) * 1989-12-06 1991-04-09 Mideo Systems, Inc. Video attachment system for microscopes
JPH0438573A (ja) * 1990-06-04 1992-02-07 Toshiba Corp 画像表示装置
DE4104836C1 (en) * 1991-02-18 1992-01-09 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De Stereoscopic video display unit - uses two video recorders and two monitors in parallel with vertically polarised filters
US5374956A (en) * 1992-05-29 1994-12-20 Eastman Kodak Company Electronic imaging apparatus with dithered color filter array

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63240851A (ja) * 1987-03-30 1988-10-06 株式会社東芝 手術用３次元ビューアーシステム
JPH01319721A (ja) * 1988-06-21 1989-12-26 Nikon Corp 実体顕微鏡
JPH04324410A (ja) * 1991-04-25 1992-11-13 Sony Corp 立体顕微鏡

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009159311A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Fujinon Corp 像回転用アダプタ

Also Published As

Publication number Publication date
US5825532A (en) 1998-10-20
FR2711881A1 (fr) 1995-05-05
DE4435426A1 (de) 1995-04-06
JP2607828B2 (ja) 1997-05-07
DE4435426C2 (de) 1996-03-28
FR2711881B1 (fr) 1996-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2607828B2 (ja) ハイディフィニションテレビ統合顕微鏡システム
US5867210A (en) Stereoscopic on-screen surgical microscope systems
KR100283933B1 (ko) 편광방식에 의한 입체영상장치
US4987488A (en) Video system for visualizing microsurgical images with enhanced depth of field
JP3464197B2 (ja) 立体視用表示装置及びこれを利用した内視鏡並びに顕微鏡
US6674462B1 (en) Videoscope and its display unit
JPH0735989A (ja) 立体視内視鏡
JPH05107482A (ja) 手術用顕微鏡
JP2986659B2 (ja) 立体画像撮影像・表示システム
JPH0836134A (ja) 立体撮像装置
KR100481645B1 (ko) 현미경으로부터 출력된 영상의 입체 출력 시스템
JP2003522341A (ja) 三次元画像を記録するための設備の設計、機能及び利用
EP1293816A2 (en) Surgical microscope system
WO2021090335A1 (en) An apparatus for a real time 3d view of an operating site
JPH0513437B2 (ja)
JPH01319721A (ja) 実体顕微鏡
JPH11206714A (ja) 立体眼底像形成方法及び立体眼底像形成システム
JPH06300985A (ja) 立体視用光学アダプター及び立体視システム
Song et al. Design of the computerized 3D endoscopic imaging system for delicate endoscopic surgery
JP2607828C (ja)
JPH05191838A (ja) 三次元情報記録再生装置
JP2581601B2 (ja) 立体カメラ及び立体映像システム
CN220236851U (zh) 一种内置3d成像装置的光学阴道镜
JPH07222720A (ja) 医療用観察機器
Butterfield Development of a Surgical Stereo-Video Microscope

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19961126

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120213

Year of fee payment: 15

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140213

Year of fee payment: 17

EXPY Cancellation because of completion of term