JP4598717B2 - 観察システム及び観察映像信号の伝送方法 - Google Patents
観察システム及び観察映像信号の伝送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4598717B2 JP4598717B2 JP2006130380A JP2006130380A JP4598717B2 JP 4598717 B2 JP4598717 B2 JP 4598717B2 JP 2006130380 A JP2006130380 A JP 2006130380A JP 2006130380 A JP2006130380 A JP 2006130380A JP 4598717 B2 JP4598717 B2 JP 4598717B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video signal
- signal
- unit
- frame
- eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 title claims description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 106
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 75
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 74
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 62
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
図1には、本発明による観察システムが搭載された手術用観察装置の概略的な全体構成を示す図である。図2(a),(b)は、観察システムにおける立体撮像部の詳細な構成を示す断面構成図である。
この鏡体部13は、立体映像を撮像するために、独立した2つの撮像光学系31,32及び2つの第1,2撮像素子33,34で構成される2系統の撮像部を備えている。以降の説明において、本実施形態では、第1撮像素子33により撮像された映像信号を左目用の映像信号L1,L2…とし、第2撮像素子34により撮像された映像信号を右目用の映像信号R1,R2…として説明する。これらの第1,2撮像素子33,34は、固体撮像素子例えば、CCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサ等により構成されている。尚、本実施形態では、鏡体部13を2つの撮像系として説明するが、それ以上の撮像系の数を備えていてもよい。
この観察システムは、前述した鏡体部13の第1,2撮像素子33,34と、伝送路を切り換えて映像信号を出力する信号複合部51と、第1,2CCU21,22と、信号復元部52と、立体モニタ5とで構成される。
信号複合部51のスイッチ回路55から第1映像信号伝送ケーブル27を経て第1CCU21に伝送される映像信号は、図4(c)に示すように、1/2フレーム映像信号L1,R2,L3,R4,L5…となる。つまり、第1撮像素子33により撮像された奇数番号の1/2フレーム映像信号(奇数フィールド映像信号)L1,L3,L5…と、第2撮像素子34により撮像された偶数番号の1/2フレーム映像信号(偶数フィールド映像信号)R2,R4…とが交互に配置された形態となる。同様に、スイッチ回路56から第2映像信号伝送ケーブル28を経て第2CCU56に伝送される映像信号は、図4(d)に示すように、1/2フレーム映像信号R1,L2,R3,L4,R5…となる。つまり、第2撮像素子34により撮像された奇数番号の1/2フレーム映像信号R1,R3,R5…と、第1撮像素子33により撮像された偶数番号の1/2フレーム映像信号L2,L4…とが交互に配置された形態となる。
この観察システムは、プログレッシブ撮像を行うシステムであり、前述した鏡体部13内に設けられる第1,2撮像素子71,72と、伝送路を切り換えて映像信号を出力する信号複合部73と、信号復元部52と、第1,2CCU21,22と、立体映像コンバータ76と、視差バリア方式の立体モニタ77とで構成される。視差バリア方式としては、パララックスバリア式、レンチキュラ式、解析格子アレー式等が公知である。本実施形態は、いずれの方式であっても適用することが可能である。
この観察システムは、プログレッシブ撮像を行うシステムであり、前述した鏡体部13内に設けられる第1,2撮像素子71,72と、第1,2CCU21,22と、伝送路を切り換えて映像信号を出力する信号複合部73と、信号復元部52と、前述した高画質モードと高速モードとの切り換えを行う表示モード切換部81と、立体映像コンバータ76と、視差バリア方式の立体モニタ77とで構成される。
読み出し制御部67は、フレームメモリ65及びフレームメモリ66からそれぞれのプログレッシブ映像信号を読み出して、図11(a)に示す左目用のプログレッシブ映像信号(LOe+L1o),(LOe+L1o),(L2e+L3o ),( L2e+L3o ),( L4e+L5o) …を生成して、立体映像コンバータ76に出力する。また、同じタイミングで、図11(b)に示す右目用のプログレッシブ映像信号(R1e+R0o),(R1e+R2o),(R1e+R2o ),( R3e+R4o ),( R3e+R4o) …を生成して、立体映像コンバータ76に出力する。
読み出し制御部67は、フレームメモリ65及びフレームメモリ66から、図11(c)に示す左目用のプログレッシブ映像信号LOe,L1o,L2e,L3o,L4e …を読み出して、立体映像コンバータ76に出力する。また、同じタイミングで、フレームメモリ65及びフレームメモリ66から、図11(d)に示す右目用のプログレッシブ映像信号R0o,R1e,R2o,R3e,R4o …を生成して、立体映像コンバータ76に出力する。
Claims (14)
- 視差を有する2つの映像を撮像する撮像部と、
撮像された2つの映像信号を分配し、補完関係を有する2つの複合映像信号を生成する信号複合部と、
前記映像複合部により複合生成された前記2つの複合映像信号を個別に伝送する分離した2つの伝送路と、
前記2つの伝送路を経て伝送された前記2つの複合映像信号を再分配し前記撮像された2つの映像信号を復元する信号復元部と、
前記信号復元部内に設けられ、前記2つの伝送路から伝送される前記2つの複合映像信号の有無により前記伝送路の遮断を検出する映像信号遮断検出部と、
前記信号復元部により復元された前記撮像された2つの映像信号を立体映像として表示する表示部と、で構成され、
前記2つの伝送路のうちの一方が遮断された際に、他方の伝送路で伝送された前記複合映像信号に対して、前記撮像部に撮像された2つの映像に対応づけて再分配して立体映像として表示することを特徴とする観察システム。 - 前記撮像部に撮像された前記2つの映像信号は、奇数及び偶数のフィールド映像信号からなるインターレース撮像された左目用フレーム映像信号と右目用フレーム映像信号とで構成され、
前記信号複合部は、前記2つの複合映像信号として、
前記左目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号及び、前記右目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号により構成される第1の複合映像信号と、
前記右目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号及び前記左目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号により構成される第2の複合映像信号と、
を生成することを特徴とする請求項1に記載の観察システム。 - 前記信号復元部は、さらに、読み出し制御部を具備し、
前記読み出し制御部は、
前記2つの伝送路の一方に伝送された前記第1の複合映像信号に対して、切り換えにより、前記左目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号による第1の1/2フレームと、前記右目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号による第3の1/2フレームとに分配し、
前記2つの伝送路の他方に伝送された前記第2の複合映像信号に対して、切り換えにより、前記右目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号による第2の1/2フレームと、前記左目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号による第4の1/2フレームとに分配し、
前記表示部は、前記第1乃至第4の1/2フレームの順で、前記左目用フレーム映像信号及び前記右目用フレーム映像信号による映像を1/2フレーム毎に順次交互又は、該表示部の異なる表示領域に同時に表示することを特徴とする請求項2に記載の観察システム。 - 前記2つの伝送路の一方が遮断され、前記第1の複合映像信号が入力しなかった際に、前記読み出し制御部は、
前記2つの伝送路の他方に伝送された前記第2の複合映像信号に対して、切り換えにより、前記右目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号による第2の1/2フレームと、前記左目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号による第4の1/2フレームとに分配し、
前記表示部が前記第2及び第4の1/2フレームを交互又は、該表示部の異なる表示領域に同時に、1フレーム単位で更新して表示を行うことを特徴とする請求項3に記載の観察システム。 - 前記2つの伝送路の他方が遮断され、前記第2の複合映像信号が入力しなかった際に、前記読み出し制御部は、
前記2つの伝送路の一方に伝送された前記第1の複合映像信号に対して、切り換えにより、前記左目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号による第1の1/2フレームと、前記右目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号による第3の1/2フレームとに分配し、
前記表示部が前記第1及び第3の1/2フレームを交互又は、該表示部の異なる表示領域に同時に、1フレーム単位で更新して表示を行うことを特徴とする請求項3に記載の観察システム。 - 前記撮像部に撮像された前記2つの映像信号は、それぞれに1フレームを成す左目用プログレッシブ映像信号と右目用プログレッシブ映像信号とからなり、
前記信号複合部は、
前記左目用プログレッシブ映像信号における奇数のフィールド映像信号及び前記右目用プログレッシブ映像信号の偶数のフィールド映像信号により構成される第1の複合映像信号と、
前記右目用プログレッシブ映像信号における奇数のフィールド映像信号及び前記左目用プログレッシブ映像信号の偶数のフィールド映像信号により構成される第2の複合映像信号と、
を生成することを特徴とする請求項1に記載の観察システム。 - 前記信号復元部は、さらに読み出し制御部を具備し、
前記読み出し制御部は、前記2つの伝送路の一方が遮断され、前記第1の複合映像信号が入力しなかった際に、前記2つの伝送路の他方に伝送された前記第2の複合映像信号に対して切り換えにより、
前記右目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号と、前記左目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号とに分配し、
前記表示部がそれぞれの前記奇数、偶数フィールド映像信号を交互又は、該表示部の異なる表示領域に同時に表示を行うことを特徴とする請求項6に記載の観察システム。 - 前記読み出し制御部は、前記2つの伝送路の他方が遮断され、前記第2の複合映像信号が入力しなかった際に、前記2つの伝送路の一方に伝送された前記第1の複合映像信号に対して切り換えにより、
前記左目用フレーム映像信号における奇数のフィールド映像信号と、前記右目用フレーム映像信号の偶数のフィールド映像信号とに分配し、
前記表示部がそれぞれの前記奇数、偶数フィールド映像信号を交互に表示を行うことを特徴とする請求項6に記載の観察システム。 - 視差を有する左目用と右目用の2つのプログレッシブ映像を撮像する撮像部と、
撮像された2つのプログレッシブ映像信号を分配し、補完関係を有する2つの複合映像信号を生成する信号複合部と、
前記映像複合部により複合生成された前記2つの複合映像信号を個別に伝送する分離した2つの伝送路と、
前記2つの伝送路を経て伝送された前記2つの複合映像信号を再分配し前記撮像された2つの映像信号を復元する信号復元部と、
前記信号復元部内に設けられ、前記2つの伝送路から伝送される前記2つの複合映像信号の有無により前記伝送路の遮断を検出する映像信号遮断検出部と、
前記信号復元部内に設けられ、復元された前記撮像された2つの映像信号を読み出す読み出し制御部と、
前記信号復元部により復元された前記撮像された2つの映像信号を立体映像として表示する表示部と、
復元された前記撮像された2つの映像信号に対して、画質と表示速度に関する表示モードを切り換え選択する表示モード切換部と、
で構成され、
前記2つの伝送路のうちの一方が遮断された際に、他方の伝送路で伝送された前記複合映像信号に対して、前記撮像部に撮像された2つの映像に対応づけて再分配して、前記表示モード切換部により選択された表示モードによる立体映像として表示することを特徴とする観察システム。 - 前記信号複合部は、
前記2つの伝送路のうちの一方の伝送路に伝送する奇数番目の前記左目用プログレッシブ映像信号と偶数番目の右目用プログレッシブ映像信号とからなる第1の複合映像信号と、
前記2つの伝送路のうちの他方の伝送路に伝送する奇数番目の前記右目用プログレッシブ映像信号と偶数番目の左目用プログレッシブ映像信号とからなる第2の複合映像信号と、を生成し、
前記第1の複合映像は、前記左目用及び右目用プログレッシブ映像信号のそれぞれに前後に連続するフレームにおける先行するフレームの偶数フィールド映像信号と後続するフレームの奇数フィールド映像信号からなるフレームにより形成され、
前記第2の複合映像は、前記右目用及び左目用プログレッシブ映像信号のそれぞれが前後に連続するフレームにおける先行するフレームの偶数フィールド映像信号と後続するフレームの奇数フィールド映像信号からなるフレームにより形成されることを特徴とする請求項9に記載の観察システム。 - 前記読み出し制御部は、前記2つの伝送路の一方が遮断され、前記第1の複合映像信号が入力せず、且つ前記表示モード切換部が画質モードを設定した際に、前記2つの伝送路の他方に伝送された前記第2の複合映像信号に対して切り換えにより、前記左目用プログレッシブ映像信号の前後に連続するフレームにおける先行するフレームの偶数フィールド映像信号と後続するフレームの奇数フィールド映像信号とが合成された1フレームが連続して2回ずつ表示されることを特徴とする請求項10に記載の観察システム。
- 前記読み出し制御部は、前記2つの伝送路の一方が遮断され、前記第1の複合映像信号が入力せず、且つ前記表示モード切換部が表示速度モードを設定した際に、前記2つの伝送路の他方に伝送された前記第2の複合映像信号に対して切り換えにより、
前記左目用プログレッシブ映像信号の前後に連続するフレームにおける先行するフレームの偶数フィールド映像信号と後続するフレームの奇数フィールド映像信号からなる1/2フレーム単位で、前記表示部の1つの表示領域に順次又は、該表示部の異なる表示領域に同時に表示されることを特徴とする請求項10に記載の観察システム。 - 被検体像を撮像して第1の映像信号を出力する第1の撮像素子と、
前記被検体像を撮像して第2の映像信号を出力する第2の撮像素子と、
映像信号を伝送するための第1の信号伝送手段と、
映像信号を伝送するための第2の信号伝送手段と、
前記第1の映像信号を受けて選択的に前記第1の信号伝送手段と前記第2の信号伝送手段とに出力する第1の信号分配部と、
前記第2の映像信号を受けて選択的に前記第1の信号伝送手段と前記第2の信号伝送手段とに出力する第2の信号分配部と、
前記第1の信号伝送手段から出力される前記第1の映像信号と前記第2の信号伝送手段から出力される前記第1の映像信号とに基づく前記被検体像及び、前記第1の信号伝送手段から出力される前記第2の映像信号と前記第2の信号伝送手段から出力される前記第2の映像信号とに基づく前記被検体像を交互又は、該表示部の異なる表示領域に同時に、表示する表示部と、
を有することを特徴とする観察システム。 - 撮像部により観察対象物に対して視差を有する2つの映像を撮像し、
信号複合部により撮像された2つの映像信号を分配して補完関係を有する2つの複合映像信号を生成し、
前記映像複合部により複合生成された前記2つの複合映像信号を分離した2つの伝送路で個別に伝送し、
信号復元部により前記2つの伝送路を経て伝送された前記2つの複合映像信号を再分配して前記撮像された2つの映像信号に復元し、
映像信号遮断検出部により前記信号復元部内に設けられ、前記2つの伝送路から伝送される前記2つの複合映像信号の有無により前記伝送路の遮断を検出し、前記2つの伝送路のうちの一方が遮断された際に、他方の伝送路で伝送された前記複合映像信号に対して、前記撮像部に撮像された2つの映像に対応づけて再分配し、
表示部により立体映像として、1つの表示領域に順次又は異なる表示領域に同時に表示されることを特徴とする観察システムの観察映像信号の伝送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006130380A JP4598717B2 (ja) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | 観察システム及び観察映像信号の伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006130380A JP4598717B2 (ja) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | 観察システム及び観察映像信号の伝送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007306130A JP2007306130A (ja) | 2007-11-22 |
JP4598717B2 true JP4598717B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=38839724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006130380A Expired - Fee Related JP4598717B2 (ja) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | 観察システム及び観察映像信号の伝送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4598717B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2945375A4 (en) * | 2013-03-29 | 2016-06-15 | Olympus Corp | STEREOSCOPIC ENDOSCOPY SYSTEM |
JP2017176318A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用立体観察装置、医療用立体観察方法、プログラム、及び医療用立体観察システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000047892A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-18 | Nec Corp | 交絡バス制御装置および交絡バス制御方法 |
JP2000115810A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステレオ画像処理方法および装置と侵入物体監視システム |
JP2003262799A (ja) * | 2003-03-17 | 2003-09-19 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用顕微鏡 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3315167B2 (ja) * | 1992-11-18 | 2002-08-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体視内視鏡 |
JPH06261341A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-16 | Olympus Optical Co Ltd | 映像表示装置 |
JP2716936B2 (ja) * | 1994-05-30 | 1998-02-18 | オリンパス光学工業株式会社 | 立体内視鏡撮像装置 |
JP3962115B2 (ja) * | 1996-11-08 | 2007-08-22 | オリンパス株式会社 | 映像観察装置 |
JPH1169383A (ja) * | 1997-08-21 | 1999-03-09 | Olympus Optical Co Ltd | 立体表示装置 |
-
2006
- 2006-05-09 JP JP2006130380A patent/JP4598717B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000047892A (ja) * | 1998-07-30 | 2000-02-18 | Nec Corp | 交絡バス制御装置および交絡バス制御方法 |
JP2000115810A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステレオ画像処理方法および装置と侵入物体監視システム |
JP2003262799A (ja) * | 2003-03-17 | 2003-09-19 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用顕微鏡 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007306130A (ja) | 2007-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5730339B2 (ja) | 立体内視鏡装置 | |
US6525878B1 (en) | 3-D viewing system | |
US20070146478A1 (en) | Stereoscopic 3D rig calibration and viewing device | |
EP2982292B1 (en) | Endoscopic system to display three-dimensional picture | |
US10264236B2 (en) | Camera device | |
WO2017073323A1 (ja) | 手術顕微鏡、画像処理装置、及び、画像処理方法 | |
US9408528B2 (en) | Stereoscopic endoscope system | |
JP5851656B2 (ja) | 画像信号出力装置及び画像信号送受信システム | |
JP2003260028A (ja) | 立体電子内視鏡装置 | |
WO2013161485A1 (ja) | 電子内視鏡、画像処理装置、電子内視鏡システム及び立体視用画像生成方法 | |
US20120154543A1 (en) | Document camera, method for controlling document camera, program, and display processing system | |
JP4598717B2 (ja) | 観察システム及び観察映像信号の伝送方法 | |
US20110149023A1 (en) | Video signal processor and video signal processing method | |
US10425631B2 (en) | Stereoscopic (3D) camera system utilizing a monoscopic (2D) control unit | |
JP2000258697A (ja) | 立体内視鏡システム | |
JP2013090180A (ja) | 立体映像撮影表示装置 | |
KR100581533B1 (ko) | 스테레오 카메라의 영상 합성장치 | |
JP4744394B2 (ja) | 立体撮像装置を搭載する観察装置及び立体撮像方法 | |
JP5818265B2 (ja) | 立体内視鏡装置 | |
KR20150139095A (ko) | 렌즈 어레이를 이용한 무안경식 입체 영상 디스플레이장치 | |
US20230379596A1 (en) | Light field endoscope with look around capability | |
JP3464789B2 (ja) | 立体映像表示装置 | |
JP2012182653A (ja) | 撮像装置 | |
KR200319004Y1 (ko) | 시분할 입체 내시경 장치 | |
JPH0795619A (ja) | ステレオ映像入出力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090312 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100914 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100924 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4598717 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131001 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |