JPH06261341A

JPH06261341A - 映像表示装置

Info

Publication number: JPH06261341A
Application number: JP5045349A
Authority: JP
Inventors: Wataru Ono; 渉大野; Masao Uehara; 政夫上原; Katsuyuki Saito; 克行斉藤; Masahito Goto; 正仁後藤; Shingo Kato; 眞悟加藤; Shinji Yamashita; 真司山下; Susumu Takahashi; 進高橋; Atsushi Kidawara; 厚貴俵; Nobuaki Akui; 伸章安久井; Hideki Koyanagi; 秀樹小柳
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-03-05
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 1994-09-16

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は左右２組の撮像用光学系からの各画像
信号の伝送経路のうちのいずれか一方側に故障が発生し
た場合でもモニタ画面にフリッカが発生することを防止
して正常なモニタ画像を観察することを最も主要な特徴
とする。【構成】左右の各映像信号の伝送経路８，９に左右の各
映像信号の伝送経路８，９の故障の有無を検出する故障
検知部１０ａ，１０ｂをそれぞれ介設し、この故障検知
部１０ａ，１０ｂによっていずれか一方の伝送経路８ま
たは９の故障状態が検出された場合に故障状態が検出さ
れた伝送経路８または９の信号を遮断し、他方の正常な
伝送経路９または８の信号を故障経路側に分配して故障
経路側の信号の欠落を補う切換え回路１１を設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば内視鏡の観察像を
立体映像で表示する映像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば患者の腹腔内の患部を治
療する手段として腹腔内に挿入される硬性内視鏡である
腹腔鏡を使用することにより、外科的な開腹手術を行な
うこと無く腹腔内の患部を治療する技術が開発されてい
る。この種の腹腔鏡下による腹腔内の患部の治療時には
腹腔鏡の視野を患部の方向に向け、この腹腔鏡の視野内
で患部とこの患部に各種の処置を行なう処置具とを観察
しながら処置具の操作が行なわれるようになっている。

【０００３】また、腹腔鏡による観察光学系の映像表示
装置としては観察像をモニタ画面上に平面的に表示する
二次元（２Ｄ）画像表示が行なわれることが多い。しか
しながら、２Ｄ画像表示では遠近感がつかみにくく、患
部と処置具との間の相対的な距離が把握しにくいので、
処置具の操作や患部の縫合等の作業が難しく、その作業
に熟練を要する問題がある。

【０００４】そこで、腹腔鏡による観察光学系の映像表
示装置として観察像をモニタ画面上に立体的に表示する
三次元（３Ｄ）画像表示を行なうことにより、患部と処
置具との間の相対的な距離を把握しやすくして処置具の
操作や患部の縫合等の作業を能率化する技術が開発され
ている。

【０００５】また、モニタ画面上に映像を立体的に表示
する３Ｄ画像表示を行なう技術としては例えば、特公平
４−４５０３５号公報、特公平４−４６５０８号公報に
示すように左右の撮像用光学系を設け、これら２組の光
学系で得た左右の画像からモニタ画面上に立体映像を表
示する構成のものが知られている。

【０００６】この場合、モニタ画面上に立体映像を表示
する場合には左右２組の撮像用光学系から送られる左右
の各画像信号がモニタ等の表示部側に伝送される。そし
て、この表示部側の画像信号処理部からは左右の各画像
信号が１フィールド毎に交互に切換えて出力される。さ
らに、画像信号処理部から出力される左右の各画像信号
に基づく映像がモニタ画面上に交互に映し出される。こ
のとき、左右の映像に対応して交互に開閉するシャッタ
を通して左右の映像を見ることにより、立体映像の再生
が行なわれるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のものに
あっては例えば左右２組の撮像用光学系のうちのいずれ
か一方側、或いは左右２組の撮像用光学系とモニタ等の
表示部側の画像信号処理部との間の左右の各画像信号の
伝送経路のうちのいずれか一方側に断線等の故障が発生
した場合には片方の画像信号が欠落するので、モニタ画
面上に立体映像を再生することができなくなるととも
に、モニタ画面にフリッカが発生する等の問題がある。

【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、左右２組の撮像用光学系のうちのいず
れか一方側、或いは左右２組の撮像用光学系とモニタ等
の表示部側の画像信号処理部との間の左右の各画像信号
の伝送経路のうちのいずれか一方側に断線等の故障が発
生した場合でもモニタ画面にフリッカが発生することを
防止することができ、正常なモニタ画像を観察すること
ができる映像表示装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は被写体に対して
左右両眼視差を持つ左右一対の撮像手段を設け、これら
の撮像手段から送られる左右の各映像信号に基づく映像
を映像再生画面上に再生して立体映像を表示する表示手
段を備えた映像表示装置において、左右の各映像信号の
伝送経路にそれぞれ介設され、前記左右の各映像信号の
伝送経路の故障の有無を検出する故障検知手段と、この
故障検知手段によっていずれか一方の前記伝送経路の故
障状態が検出された場合に故障状態が検出された側の前
記伝送経路の信号を遮断し、他方の正常な前記伝送経路
の信号を故障経路側に分配して前記故障経路側の信号の
欠落を補う補償手段とを設けたものである。

【００１０】

【作用】左右の各映像信号の伝送経路の故障の有無を故
障検知手段によって検出させるとともに、故障検知手段
によっていずれか一方の伝送経路の故障状態が検出され
た場合には補償手段によって故障状態が検出された側の
伝送経路の信号を遮断し、他方の正常な伝送経路の信号
を故障経路側に分配して故障経路側の信号の欠落を補う
ようにしたものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図５
（Ｂ）を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施
例の映像表示装置全体の概略構成を示すものである。図
１中で、１，２は被写体に対して左右両眼視差を持つ左
右の各画像用の一対の固体撮像素子（撮像手段）であ
る。ここで、左画像用の固体撮像素子１は左画像用のカ
メラコントロールユニット３、右画像用の固体撮像素子
２は右画像用のカメラコントロールユニット４にそれぞ
れ接続されている。

【００１２】左右のカメラコントロールユニット３，４
はフェイル・セーフ回路５を介してスキャンコンバータ
６に接続されている。さらに、このスキャンコンバータ
６には左右の固体撮像素子１，２から送られる各映像信
号に基づく映像を映像再生画面上に再生して立体映像を
表示する３Ｄモニタ（表示手段）７が接続されている。

【００１３】また、フェイル・セーフ回路５には図２に
示すように左右のカメラコントロールユニット３，４か
ら出力される左右の各映像信号の伝送経路８，９にそれ
ぞれ介設され、左右の各映像信号の伝送経路８，９の故
障の有無を検出する故障検知部（故障検知手段）１０
ａ，１０ｂと、故障検知部１０ａ，１０ｂによっていず
れか一方の伝送経路８または９の故障状態が検出された
場合に故障状態が検出された側の伝送経路８または９の
信号を遮断し、他方の正常な伝送経路９または８の信号
を故障経路側に分配して故障経路側の信号の欠落を補う
切換え回路（補償手段）１１とが設けられている。

【００１４】さらに、左右の各故障検知部１０ａ，１０
ｂには積分器１２ａ，１２ｂ、サンプル・ホールド回路
１３ａ，１３ｂ、比較器１４ａ，１４ｂがそれぞれ設け
られている。ここで、左映像信号側のＬ伝送経路８には
積分器１２ａの入力側が接続され、この積分器１２ａの
出力側はサンプル・ホールド回路１３ａを経て比較器１
４ａの一方の入力端子に接続されている。なお、この比
較器１４ａの他方の入力端子には基準電圧１５ａが入力
されている。

【００１５】また、右映像信号側のＲ伝送経路９には同
様に積分器１２ｂの入力側が接続され、この積分器１２
ｂの出力側はサンプル・ホールド回路１３ｂを経て比較
器１４ｂの一方の入力端子に接続されている。なお、こ
の比較器１４ｂの他方の入力端子には基準電圧１５ｂが
入力されている。

【００１６】そして、Ｌ伝送経路８を経て伝送される左
側のＬ映像信号が積分器１２ａおよびサンプル・ホール
ド回路１３ａによってサンプリングされ、比較器１４ａ
で基準電圧１５ａと比較されることにより、Ｌ伝送経路
８の断線等の故障の有無が検出され、その故障検出時に
はＬ故障検出信号が出力されるとともに、同様に、Ｒ伝
送経路９を経て伝送される右側のＲ映像信号が積分器１
２ｂおよびサンプル・ホールド回路１３ｂによってサン
プリングされ、比較器１４ｂで基準電圧１５ｂと比較さ
れることにより、Ｒ伝送経路９の断線等の故障の有無が
検出され、その故障検出時にはＲ故障検出信号が出力さ
れるようになっている。

【００１７】また、切換え回路１１には図３に示すよう
にＬ伝送経路８に介設されたＬ切換えスイッチ１１ａ
と、Ｒ伝送経路９に介設されたＲ切換えスイッチ１１ｂ
とが設けられている。この場合、左右の各故障検知部１
０ａ，１０ｂからの故障検出信号が切換え回路１１に入
力されていない通常時にはＬ切換えスイッチ１１ａおよ
びＲ切換えスイッチ１１ｂは図３に示すようにＬ伝送経
路８の入力側Ｌ_inと出力側Ｌ_outとの間、およびＲ伝送
経路９の入力側Ｒ_inと出力側Ｒ_outとの間をそれぞれ接
続させた状態で保持されている。

【００１８】そして、Ｒ伝送経路９の故障検知部１０ｂ
から出力されるＲ故障検出信号が切換え回路１１に入力
された場合にはこの切換え回路１１は図５（Ａ）に示す
ように切換え操作される。すなわち、Ｒ伝送経路９の入
力側Ｒ_inが遮断されるとともに、Ｌ伝送経路８の入力側
Ｌ_inと、Ｌ伝送経路８の出力側Ｌ_outおよびＲ伝送経路
９の出力側Ｒ_outとの間が接続されるようになってい
る。

【００１９】また、Ｌ伝送経路８の故障検知部１０ａか
ら出力されるＬ故障検出信号が切換え回路１１に入力さ
れた場合にはこの切換え回路１１は図５（Ｂ）に示すよ
うに切換え操作される。すなわち、Ｌ伝送経路８の入力
側Ｌ_inが遮断されるとともに、Ｒ伝送経路９の入力側Ｒ
_inと、Ｌ伝送経路８の出力側Ｌ_outおよびＲ伝送経路９
の出力側Ｒ_outとの間が接続されるようになっている。

【００２０】次に、上記構成の作用について図４のフロ
ーチャートを参照して説明する。まず、映像表示装置の
動作時には左画像用の固体撮像素子１および右画像用の
固体撮像素子２によってそれぞれ電気信号に変換された
左右の各映像信号が左右のカメラコントロールユニット
３，４によってそれぞれ１／６０ｓのフィールド周波数
で読み込まれる。左右の各映像信号はＬ伝送経路８およ
びＲ伝送経路９によってフェイル・セーフ回路５を介し
てスキャンコンバータ６に入力される。

【００２１】さらに、左右の各映像信号はこのスキャン
コンバータ６で周波数変換され、３Ｄモニタ７の画面に
は１／１２０ｓの倍スキャンで左右の各映像が表示され
る。このとき、左右の各映像は１フィールド毎に交互に
切換え表示され、左右の各映像に対応して交互に開閉す
る左右一対の例えば液晶シャッタを介して３Ｄモニタ７
の画面上の左右の映像を見ることにより、３Ｄ映像の再
生が行なわれる。

【００２２】また、映像表示装置の動作中はフェイル・
セーフ回路５の左右の各故障検知部１０ａ，１０ｂによ
って常にＬ伝送経路８およびＲ伝送経路９の故障検知が
判断される（ステップＳ１）。

【００２３】ここで、左右の各故障検知部１０ａ，１０
ｂからの故障検出信号が切換え回路１１に入力されてい
ない通常時にはＬ切換えスイッチ１１ａおよびＲ切換え
スイッチ１１ｂは図３に示すようにＬ伝送経路８の入力
側Ｌ_inと出力側Ｌ_outとの間、およびＲ伝送経路９の入
力側Ｒ_inと出力側Ｒ_outとの間をそれぞれ接続させた状
態で保持される。そのため、この場合には３Ｄモニタ７
の画面上に上記の通り、３Ｄ映像の再生が行なわれる。

【００２４】また、映像表示装置の動作中、左右の各故
障検知部１０ａ，１０ｂからの故障検出信号が切換え回
路１１に入力された場合には故障した伝送経路がＲ伝送
経路９か否かが判断される（ステップＳ２）。

【００２５】ここで、故障した伝送経路がＲ伝送経路９
の場合には切換え回路１１は図５（Ａ）のようにＲ伝送
経路９の入力側Ｒ_inが遮断される（ステップＳ３）とと
もに、Ｌ伝送経路８の入力側Ｌ_inと、Ｌ伝送経路８の出
力側Ｌ_outおよびＲ伝送経路９の出力側Ｒ_outとの間が
接続されて正常回路であるＬ伝送経路８の入力側Ｌ_inか
ら伝送される左側のＬ映像信号がＬ伝送経路８の出力側
Ｌ_outおよびＲ伝送経路９の出力側Ｒ_outに分配される
（ステップＳ４）状態に切換え操作される。そのため、
この場合には左右に同じＬ映像信号が出力され、故障し
たＲ伝送経路９の信号の欠落が補償されるので、３Ｄモ
ニタ７の画面上にはＲ伝送経路９の映像信号の欠落によ
るフリッカの発生を防止することができる。

【００２６】なお、図６に示すようにＬ伝送経路８の出
力側Ｌ_outに切換えスイッチ４１を介して２つの伝送経
路４２，４３を並列に接続し、一方の伝送経路４３に遅
延回路４４を介設して各故障検知部１０ａ，１０ｂから
の故障検出信号が切換え回路１１に入力された際に、切
換えスイッチ４１を伝送経路４３側に切換え操作するこ
とにより、遅延回路４４によってＬ伝送経路８側のＬ映
像信号に水平方向の遅延をかけ、水平方向右側にずらす
ことにより、擬似的に視差をつくりだし、３Ｄモニタ７
の画面上に擬似的な３Ｄ映像を表示する（ステップＳ
５）構成にしてもよい。

【００２７】また、故障した伝送経路がＬ伝送経路８の
場合には切換え回路１１は図５（Ｂ）のようにＬ伝送経
路８の入力側Ｌ_inが遮断される（ステップＳ６）ととも
に、Ｒ伝送経路９の入力側Ｒ_inと、Ｌ伝送経路８の出力
側Ｌ_outおよびＲ伝送経路９の出力側Ｒ_outとの間が接
続されて正常回路であるＲ伝送経路９の入力側Ｌ_inから
伝送される右側のＲ映像信号がＬ伝送経路８の出力側Ｌ
_outおよびＲ伝送経路９の出力側Ｒ_outに分配される
（ステップＳ７）状態に切換え操作される。そのため、
この場合には左右に同じＲ映像信号が出力され、故障し
たＬ伝送経路８の信号の欠落が補償されるので、３Ｄモ
ニタ７の画面上にはＬ伝送経路８の映像信号の欠落によ
るフリッカの発生を防止することができる。

【００２８】このとき、図６の遅延回路４４によってＬ
伝送経路８側のＬ映像信号に水平方向の遅延をかけ、水
平方向右側にずらすことにより、擬似的に視差をつくり
だし、３Ｄモニタ７の画面上に擬似的な３Ｄ映像を表示
する（ステップＳ５）ようにしてもよい。

【００２９】なお、図６の遅延回路４４による遅延量は
立体視における距離感を決定するものであり、注目物体
の距離、または観察者によって自動または手動で可変で
きるようになっている。さらに、左右の各故障検知部１
０ａ，１０ｂからの故障検出信号が切換え回路１１に入
力された場合に３Ｄモニタ７の画面上、または音声によ
って故障の発生を観察者に告知する構成にしてもよい。

【００３０】そこで、上記構成のものにあっては左右の
各映像信号の伝送経路８，９に左右の各映像信号の伝送
経路８，９の故障の有無を検出する故障検知部１０ａ，
１０ｂをそれぞれ介設し、この故障検知部１０ａ，１０
ｂによっていずれか一方の伝送経路８または９の故障状
態が検出された場合に故障状態が検出された伝送経路８
または９の信号を遮断し、他方の正常な伝送経路９また
は８の信号を故障経路側に分配して故障経路側の信号の
欠落を補う切換え回路１１を設けたので、左右２組の各
映像信号の伝送経路８，９と３Ｄモニタ７側のスキャン
コンバータ６との間の左右の各画像信号の伝送経路８，
９のうちのいずれか一方側に断線等の故障が発生した場
合でも３Ｄモニタ７の画面にフリッカが発生することを
防止することができ、正常なモニタ画像を観察すること
ができる。

【００３１】また、図７は映像表示装置の変形例を示す
ものである。図７中で、５１は３Ｄカメラ、５２は２Ｄ
カメラ、５３は３Ｄカメラ５１用のスキャンコンバー
タ、５４は２Ｄカメラ５２用のスキャンコンバータであ
る。ここで、３Ｄカメラ５１はＲ映像信号の伝送経路５
５およびＬ映像信号の伝送経路５６を介してスキャンコ
ンバータ５３に接続されている。

【００３２】さらに、２Ｄカメラ５２とスキャンコンバ
ータ５４との間を接続する映像信号の伝送経路５７には
分岐経路５８の一端が接続されている。この分岐経路５
８の他端は遅延回路５９を介してスキャンコンバータ５
４に接続されている。したがって、この分岐経路５８を
介してスキャンコンバータ５４に伝送される映像信号は
伝送経路５７を介してスキャンコンバータ５４に伝送さ
れる映像信号に比べて遅延回路５９によって水平方向に
遅延されるので、分岐経路５８を介してスキャンコンバ
ータ５４に伝送されるＬ映像信号と、伝送経路５７を介
してスキャンコンバータ５４に伝送されるＲ映像信号と
の間のずれによって擬似的に視差をつくりだすことがで
きるようになっている。

【００３３】また、３Ｄカメラ５１と２Ｄカメラ５２と
の間には同期回路６１が介設されている。さらに、スキ
ャンコンバータ５３、５４はそれぞれ同じビデオミキサ
ー６０に接続されており、このビデオミキサー６０を介
して図８（Ａ），（Ｂ）に示す倍速スキャンモニタ６２
に接続されている。

【００３４】このビデオミキサー６０には倍速スキャン
モニタ６２の画面上に図８（Ａ）に示すように３Ｄカメ
ラ５１によって撮影された３Ｄ映像、或いは２Ｄカメラ
５２によって撮影された２Ｄ映像の何れかの単独表示画
面６３を表示する単独画面表示機能とともに、倍速スキ
ャンモニタ６２の画面上に図８（Ｂ）に示すように３Ｄ
カメラ５１からの３Ｄ画像の表示画面６４および２Ｄカ
メラ５２からの２Ｄ画像の表示画面６５を同時に表示す
る例えばＴＶｉｎＴＶ等のマルチ画面表示機能が設けら
れている。

【００３５】そこで、上記構成のものにあっては倍速ス
キャンモニタ６２の画面上に表示される２Ｄカメラ５２
からの２Ｄ映像は分岐経路５８から遅延回路５９を介し
てスキャンコンバータ５４に伝送されるＬ映像信号と、
伝送経路５７を介してスキャンコンバータ５４に伝送さ
れるＲ映像信号との間のずれによって擬似的に視差が形
成されているので、擬似的な３Ｄ映像として表示するこ
とができる。そのため、この場合には倍速スキャンモニ
タ６２の画面上に図８（Ａ）に示すように３Ｄカメラ５
１によって撮影された３Ｄ映像、或いは２Ｄカメラ５２
によって撮影された２Ｄ映像の何れかの単独表示画面６
３を切換えて表示する際、或いは倍速スキャンモニタ６
２の画面上に図８（Ｂ）に示すように３Ｄカメラ５１か
らの３Ｄ画像の表示画面６４および２Ｄカメラ５２から
の２Ｄ画像の表示画面６５を同時に表示する際に、３Ｄ
カメラ５１からの３Ｄ画像と２Ｄカメラ５２からの２Ｄ
画像（擬似的な３Ｄ映像）との間の違和感を低減するこ
とができる。

【００３６】また、図１０は図７の映像表示装置の変形
例を示すものである。これは、２Ｄカメラ５２と、２Ｄ
カメラ５２用のスキャンコンバータ５４との間を単一の
映像信号の伝送経路５７のみによって接続し、２Ｄカメ
ラ５２用のスキャンコンバータ５４に内蔵されているメ
モリを利用してこのスキャンコンバータ５４から出力さ
れる映像信号のフィールド周波数を図９に示すように３
Ｄカメラ５１から出力される映像信号（Ｌ映像信号およ
びＲ映像信号）に合わせ、同一の画像出力を２回読み出
すことにより、Ｌ映像信号と、Ｒ映像信号とを出力する
ようにしたものである。

【００３７】そこで、上記構成のものにあっては倍速ス
キャンモニタ６２の画面上に表示される２Ｄカメラ５２
の映像は３Ｄ画像としては見えないが、Ｌ映像信号また
はＲ映像信号のいずれかの映像信号の欠落によるフリッ
カの発生を防止することができる。

【００３８】また、図１１は３Ｄ映像が観察可能な３Ｄ
内視鏡の接眼部２１を示すものである。この接眼部２１
の本体２２には左右の撮像ユニット２３，２４を装着す
るユニット装着孔２５，２６が形成されている。この場
合、撮像ユニット２３，２４は使用者の視差に合わせて
それぞれの光軸Ｏ₁、Ｏ₂が接眼部２１の端面からある
一定の距離で交差する状態に傾斜された状態で配設され
ている。

【００３９】さらに、左右の各撮像ユニット２３，２４
には複数組のレンズ群によって形成される接眼光学系２
７と、この接眼光学系２７を保持するレンズ枠２８とが
設けられている。

【００４０】また、レンズ枠２８の外周面には水密用Ｏ
リング２９と、ユニット角度調整用Ｏリング３０とが配
設されている。さらに、接眼部本体２２には左右のユニ
ット装着孔２５，２６の側面に各撮像ユニット２３，２
４を固定するとともに、各撮像ユニット２３，２４の組
付け角度を調整するための調整ねじ３１を装着する一対
のねじ穴が形成されている。これらのねじ穴は図１２に
示すように例えば９０°間隔で配置されている。

【００４１】そこで、上記構成のものにあっては２本の
調整ねじ３１の締め付け量を調整することにより、ユニ
ット装着孔２５，２６内に装着された各撮像ユニット２
３，２４の角度を微調整することができ、部品公差や、
組付け誤差等を吸収して精度よくユニット装着孔２５，
２６内に各撮像ユニット２３，２４を装着することがで
きる。

【００４２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば左右の各映像信号の伝送
経路にそれぞれ介設され、左右の各映像信号の伝送経路
の故障の有無を検出する故障検知手段と、この故障検知
手段によっていずれか一方の伝送経路の故障状態が検出
された場合に故障状態が検出された伝送経路の信号を遮
断し、他方の正常な伝送経路の信号を故障経路側に分配
して故障経路側の信号の欠落を補う補償手段とを設けた
ので、左右２組の撮像用光学系のうちのいずれか一方
側、或いは左右２組の撮像用光学系とモニタ等の表示部
側の画像信号処理部との間の左右の各画像信号の伝送経
路のうちのいずれか一方側に断線等の故障が発生した場
合でもモニタ画面にフリッカが発生することを防止する
ことができ、正常なモニタ画像を観察することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の映像表示装置全体の
概略構成図。

【図２】フェイル・セーフ回路の要部構成を示す概略
構成図。

【図３】切換え回路を示す概略構成図。

【図４】フェイル・セーフ回路の動作を説明するため
のフローチャート。

【図５】（Ａ）はＲ伝送経路の故障検出時の切換え回
路の伝送経路切換え状態を示す概略構成図、（Ｂ）はＬ
伝送経路の故障検出時の切換え回路の伝送経路切換え状
態を示す概略構成図。

【図６】本発明の第２の実施例の要部構成を示す概略
構成図。

【図７】映像表示装置の変形例を示す概略構成図。

【図８】倍速スキャンモニタの表示画面を示すもの
で、（Ａ）は３Ｄまたは２Ｄ単独表示画面を示す正面
図、（Ｂ）は３Ｄ画像および２Ｄ画像の同時表示画面を
示す正面図。

【図９】３Ｄ画像用のスキャンコンバータ出力波形と
２Ｄ画像用のスキャンコンバータ出力波形とを示す特性
図。

【図１０】映像表示装置のさらに別の変形例を示す概
略構成図。

【図１１】内視鏡の接眼部を示す縦断面図。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図。

【符号の説明】

１，２…固体撮像素子（撮像手段）、７…モニタ（表示
手段）、８，９…伝送経路、１０ａ，１０ｂ…故障検知
部（故障検知手段）、１１…切換え回路（補償手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤正仁東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者加藤眞悟東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者山下真司東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者高橋進東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者貴俵厚東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者安久井伸章東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者小柳秀樹東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者村田晃東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者田口晶弘東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体に対して左右両眼視差を持つ左右
一対の撮像手段を設け、これらの撮像手段から送られる
左右の各映像信号に基づく映像を映像再生画面上に再生
して立体映像を表示する表示手段を備えた映像表示装置
において、左右の各映像信号の伝送経路にそれぞれ介設
され、前記左右の各映像信号の伝送経路の故障の有無を
検出する故障検知手段と、この故障検知手段によってい
ずれか一方の前記伝送経路の故障状態が検出された場合
に故障状態が検出された側の前記伝送経路の信号を遮断
し、他方の正常な前記伝送経路の信号を故障経路側に分
配して前記故障経路側の信号の欠落を補う補償手段とを
設けたことを特徴とする映像表示装置。