CN105519107A - 图像输出装置 - Google Patents

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Abstract

图像输出装置具备：拍摄被检体而取得第1图像的第1图像取得部向该立体图像生成部提供所述第1图像，并且拍摄所述被检体而取得第2图像的第2图像取得部向该立体图像生成部提供所述第2图像，该立体图像生成部基于所述第1图像和所述第2图像，生成立体图像，所述第2图像相对于所述第1图像具有视差；二维图像生成部，其基于所述第1图像或所述第2图像，生成二维图像；多个输出部，其能够输出所述立体图像和所述二维图像；以及切换部，其构成为能够按照每个所述输出部，切换向所述多个输出部提供所述立体图像或所述二维图像中的哪一个图像。

Description

图像输出装置
技术领域
本发明涉及能够输出三维图像的图像输出装置。
背景技术
近年来，用于在手术等医疗行为时观察手术部位的内窥镜以及手术用显微镜等医疗用观察装置得到了普及。而且，特别在外科领域中，使用了能够立体地显示观察图像的立体(三维)内窥镜等医疗用立体观察系统的手术技法也正在普及。例如，在手术时，尝试在实际拍摄的患部的三维图像上叠加显示在术前所取得的患部的断层像等的手术技法等。
这样的三维图像由于能够显示深度，因此在手术等时是有效的。但是，三维图像是由具有视差的左眼图像和右眼图像而得到的，数据量比通常的二维(2维)图像大。因此，在病例的记录等时使用这样的三维图像的情况下，存在所需的记录容量大、并且图像输出部中的耗电也大的缺点。
因此，在日本特愿平6-254046号公报中公开了如下的装置：作为图像输出，能够切换是输出二维图像、还是输出三维图像。在日本特愿平6-254046号公报中，在输出二维图像的情况下，不输出三维图像，该情况下，能够削减耗电，并且降低记录容量。
另外，输出的图像能够在各种输出目标中进行利用。例如，在手术室中，输出图像能够在手术操作者用监视器、医务人员用监视器、被试验者用监视器等中进行利用，并且还能够用于记录。因此，设置多个输出端口、将输出图像输出到多个设备的图像输出装置也得到了普及。
但是，按照利用输出图像的每个设备，需要二维图像和三维图像中的哪一个是不同的。例如，存在以下情况：对于手术操作者用监视器，基于观察的便利性，最好给出三维图像，对于记录设备，就容量而言最好给出二维图像。此外，在观察同一监视器所显示的观察图像的手术操作者中，还存在无法根据三维图像识别出深度、如果不是二维图像则无法正确识别图像的人，从而即使是同一设备，需要二维图像和三维图像中的哪一个有时也不同。
但是，在日本特愿平6-254046号公报的装置中，无法在二维图像的输出中输出三维图像，且无法在三维图像的输出中输出二维图像。因此，从全部输出端口输出二维图像或输出三维图像，从而存在无法输出适合于使用对象的设备的图像的问题。
本发明的目的在于，提供一种能够在多个输出端口的各端口中选择性地输出二维图像或三维图像的图像输出装置。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的图像输出装置具备：立体图像生成部，拍摄被检体而取得第1图像的第1图像取得部向该立体图像生成部提供所述第1图像，并且拍摄所述被检体而取得第2图像的第2图像取得部向该立体图像生成部提供所述第2图像，该立体图像生成部基于所述第1图像和所述第2图像，生成立体图像，所述第2图像相对于所述第1图像具有视差；二维图像生成部，其基于所述第1图像或所述第2图像，生成二维图像；多个输出部，其能够输出所述立体图像和所述二维图像；以及切换部，其构成为能够按照每个所述输出部，切换向所述多个输出部提供所述立体图像或所述二维图像中的哪一个图像。
附图说明
图1是示出本发明第1实施方式的图像输出装置的框图。
图2是示出第1实施方式的变形例的框图。
图3是示出第2实施方式的框图。
图4是用于说明第2实施方式的动作的流程图。
图5是示出能够独立地设定左眼用和右眼用的参数的内窥镜系统的框图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
图1是示出本发明第1实施方式的图像输出装置的框图。本实施方式将图像输出装置应用到了具有内窥镜和视频处理器的内窥镜系统。
图1的内窥镜系统由内窥镜10和视频处理器20构成。内窥镜10在前端侧，具有能够插入到管腔内等的细长的插入部11，内窥镜10的基端侧通过未图示的连接器等，与视频处理器20拆装自如地连接。
在插入部11的前端，配设有用于拍摄管腔内等被摄体的影像的摄像部12。在插入部11的前端，配设有未图示的照明透镜，经由照明透镜向被摄体照射照明光。摄像部12由CCD或CMOS传感器等构成，来自被摄体的返回光入射到摄像面，摄像部12对所入射的被摄体光学像进行光电转换，并依次输出基于所蓄积的电荷的摄像输出。
在本实施方式中，摄像部12输出用于生成三维图像的视差图像。例如，摄像部12可以具有右眼用和左眼用的一对摄像镜头，并从分别经由各镜头而入射的被摄体光学像取得右眼用和左眼用的拍摄图像。此外，摄像部12可以不使用2眼摄像镜头，而对1个镜头的区域进行分割而得到三维图像。此外，示出了由1个摄像部12输出左眼用和右眼用的拍摄图像的例子，但也可以由2个摄像部输出左眼用和右眼用的拍摄图像。
来自摄像部12的左眼用和右眼用的拍摄图像被提供给视频处理器20。视频处理器20的三维图像合成部21对来自摄像部12的左眼用和右眼用的拍摄图像进行合成，并向图像处理部22输出三维图像。图像处理部22在对所输入的三维图像实施规定的图像信号处理，例如白平衡处理、轮廓强调处理、放大缩小处理等各种图像信号处理后，将处理后的三维图像输出到患者信息合成部23。图像处理部22能够输出与观察图像的输出目标设备的标准相对应的标准的三维图像。例如，图像处理部22输出3G-SDI格式的三维图像。
操作者能够通过未图示的输入装置输入患者姓名或患者ID等患者信息，患者信息取得部24取得该患者信息并输出到患者信息合成部23。患者信息合成部23将所输入的患者信息叠加到三维图像中输出。将来自患者信息合成部23的三维图像提供给影像信号切换部26和二维图像生成部25。
二维图像生成部25由三维图像生成二维图像。例如，二维图像生成部25可以基于构成三维图像的左图像或右图像，生成二维图像。二维图像生成部25将所生成的二维图像输出到影像信号切换部26。另外，二维图像生成部25能够输出与观察图像的输出目标设备的标准相对应的标准的二维图像。例如，二维图像生成部25输出HD-SDI格式的二维图像。
影像信号切换部26由选择器27、控制部28和存储器28a构成。选择器27具有3个切换部Sa～Sc，各切换部Sa～Sc分别具有2个输入端。向各切换部Sa～Sc的一个输入端提供来自患者信息合成部23的三维图像，向各切换部Sa～Sc的另一个输入端提供来自二维图像生成部25的二维图像。各切换部Sa～Sc被控制部28单独控制，分别选择两个输入中的一个，并输出到输出端口29a～29c。
向控制部28输入基于操作者的操作的切换信号。操作者能够使用未图示的输入装置，进行选择向各个输出端口29a～29c的每一个输出三维图像和二维图像中的哪一个的操作，并从输入装置将基于该操作的切换信号提供给控制部28。控制部28将基于切换信号的信息存储到存储器28a中，并且产生基于切换信号的切换控制信号，从而单独控制选择器27的各切换部Sa～Sc，根据用户操作输出两个输入中的一个。
另外，图1的例子中，示出了选择器27通过3个系统的切换部输出3个系统的图像输出的例子，但切换部的数量能够适当设定，可知能够构成为可输出2个系统或4个系统以上的图像输出。
输出端口29a～29c按照与未图示的输出目标设备相对应的标准构成，能够将来自影像信号切换部16的各切换部Sa～Sc的二维或三维图像提供给输出目标设备。这样，在输出目标的设备中，能够显示和记录三维内窥镜图像或二维内窥镜图像。
接着，说明这样构成的实施方式的动作。
在开始利用内窥镜10的观察后，摄像部12对被摄体像进行光电转换，并输出左眼用和右眼用的拍摄图像。将这些左眼用和右眼用的拍摄图像提供给视频处理器20的三维图像合成部21。三维图像合成部21对所输入的左眼用和右眼用的拍摄图像进行合成而得到三维图像。将该三维图像提供给图像处理部22，施加规定的图像信号处理，而得到能够在输出目标的设备中利用的三维图像。
患者信息取得部24取得患者信息并输出到患者信息合成部23。患者信息合成部23在所输入的三维图像中叠加患者姓名等患者信息并输出。将来自患者信息合成部23的三维图像提供给影像信号切换部26，并且还提供给二维图像生成部25。二维图像生成部25将所输入的三维图像转换成能够在输出目标设备的设备中利用的二维图像，并输出到影像信号切换部26。
向构成影像信号切换部26的选择器27的各切换部Sa～Sc分别输入来自患者信息合成部23的三维图像和来自二维图像生成部25的二维图像。基于来自控制部28的切换控制信号单独对各切换部Sa～Sc进行控制，从而选择性地输出两个输入中的一个。
向影像信号切换部26的控制部28输入基于用户操作的切换信号。控制部28基于切换信号，产生用于单独控制切换部Sa～Sc的切换控制信号。当前，例如设为通过用户操作，产生用于从输出端口29a、29b输出三维图像、从输出端口29c输出二维图像的切换信号。控制部28基于切换信号，使切换部Sa、Sb选择来自患者信息合成部23的三维图像，使切换部Sc选择来自二维图像生成部25的二维图像。
这样，切换部Sa～Sc能够单独地选择与用户操作相对应的三维图像或二维图像并输出。输出端口29a～29c将分别从切换部Sa～Sc提供的图像输出到未图示的输出目标设备。
例如，设为将输出端口29a、29b连接到手术操作者用和医务人员用的监视器，将输出端口29c连接到记录设备。操作者通过用户操作，产生切换信号，以使得从输出端口29a、29b输出三维图像、从输出端口29c输出二维图像，由此向手术操作者用和医务人员用的监视器提供三维图像，向记录设备提供二维图像。
该情况下，手术操作者等能够通过手术操作者用和医务人员用的监视器观察到有深度感的三维图像，对手术等是极其有效的。此外，由于向记录设备提供数据量比较小的二维图像，因此能够降低记录设备所需的记录容量。
此外，即使在存在仅能识别二维图像的手术操作者的情况下，也能够通过准备2个监视器，并分别提供二维图像、三维图像，使感觉容易观察三维图像的手术操作者看到三维图像，使感觉容易观察二维图像的手术操作者看到二维图像。
另外，说明了基于用户操作产生切换信号的例子，但在预先决定了可以从输出端口输出三维图像和二维图像中的哪一个的情况下，也可以将该信息预先存储到存储器28a中，由此在控制部28中，基于该信息单独控制切换部Sa～Sc。
这样，在本实施方式中，设置多个输出端口，并且设置切换部，该切换部单独切换三维图像和二维图像并输出到各输出端口，由此能够使每个输出端口选择性地输出三维图像或二维图像。由此，能够向适合三维图像的设备提供三维图像，并且向适合二维图像的设备提供二维图像，便利性优异。
(变形例)
图2是示出第1实施方式的变形例的框图。在图2中，对与图1相同的结构要素标注相同标号并省略说明。在图1的图像输出装置中，在三维图像和二维图像中还叠加患者信息，不仅在监视器所显示的图像中显示患者信息，而且在记录设备所记录的三维图像或二维图像中，也以叠加了患者信息的状态来进行记录。基于保护个人信息的观点，这样的记录有时也会是不优选的。
因此，在本变形例中，能够切换向每个输出端口输出叠加了患者信息的三维图像或二维图像，还是输出不叠加患者信息的三维图像或二维图像。本变形例中的视频处理器41在以下方面与图1的视频处理器20不同：省略了患者信息合成部23，并且替代影像信号切换部26而采用了影像信号切换部42。将来自图像处理部22的三维图像提供给影像信号切换部42和二维图像生成部25。
影像信号切换部42具有合成部43a～43c。将构成选择器27的各切换部Sa～Sc的输出分别提供给合成部43a～43c。从患者信息取得部24向合成部43a～43c提供患者信息。
向控制部28输入切换信号。切换信号用于基于用户操作，设定使切换部Sa～Sc选择三维图像和二维图像中的哪一个输入。而且，在本变形例中，用户能够通过未图示的输入装置，设定在输出到哪一个输出端口的影像信号中叠加患者信息，并将该设定信息作为切换信号提供给控制部28。
控制部28将基于切换信号的信息存储到存储器28a中。控制部28能够基于存储器28a所存储的信息，控制切换部Sa～Sc，从而切换向各输出端口29a～29c输出三维图像还是输出二维图像。而且，在本变形例中，控制部28能够基于存储器28a所存储的信息，控制合成部43a～43c的合成处理，能够仅许可合成部43a～43c中的通过切换信号指定的合成部进行患者信息的合成处理。
在这样构成的变形例中，与第1实施方式同样，能够在三维图像和二维图像中，单独地切换向输出端口29a～29c的每个端口输出的图像。而且，在本变形例中，用户能够设定是否在从各输出端口29a～29c输出的图像中叠加患者信息。
例如，设为用户进行用于仅在输出端口29b的图像中叠加患者信息的设定操作。将基于这样的设定操作的切换信号提供给控制部28，从而控制部28以许可合成部43b的合成处理、并禁止合成部43a、43c的合成处理的方式，控制合成部43a～43c。由此，仅在经由切换部Sb提供到合成部43b的三维图像或二维图像中叠加患者信息并输出到输出端口29b。分别经由切换部Sa、Sc提供到合成部43a、43c的三维图像或二维图像在未叠加患者信息的情况下直接输出到输出端口29a、29c。
这样，在本变形例中，能够按照每个输出端口，单独地设定是否在从输出端口输出的图像中叠加患者信息。由此，例如还能够在从与记录设备连接的输出端口输出的图像中不叠加患者信息，基于保护个人信息的观点是有用的。
另外，在本变形例中，还能够预先按照每个端口，决定是否叠加患者信息，并将该信息存储到存储器28a中，由此不需要用户的设定操作，仅从预先决定的输出端口输出叠加了患者信息的图像。
(第2实施方式)
图3是示出第2实施方式的框图。在图3中，对与图2相同的结构要素标注相同标号并省略说明。
在第1实施方式中，作为从输出端口输出的图像，能够按照每个端口单独地选择三维图像和二维图像。本实施方式在进一步存在释放操作的情况下，作为要记录的释放图像(静态图像)，能够选择三维图像或二维图像。
本实施方式中的视频处理器51在以下方面与图2的视频处理器41不同：替代影像信号切换部42，而采用影像信号切换部52，并且附加了释放图像生成部55。另外，示出了将本实施方式应用于图2的变形例的例子，但对于与患者信息相关的电路，也可以是与图1相同的结构。
在影像信号切换部52中设置了选择器53。选择器53除了切换部Sa～Sc以外，还具有切换部Sd。向切换部Sd的一个输入端提供来自图像处理部22的三维图像，向另一个输入端提供来自二维图像生成部25的二维图像。切换部Sd被控制部28控制，从而将两个输入中的一个选择性地输出到释放图像生成部55。释放图像生成部55在被输入基于操作者的释放操作的释放信号时，输出基于所输入的静态图像的释放图像。
控制部28被提供切换信号，将基于切换信号的信息存储到存储器28a中，并且基于存储器28a所存储的信息，控制选择器53的各切换部Sa～Sc和合成部43a～43c。与图2的变形例同样，切换信号是用于控制切换部Sa～Sc和合成部43a～43c的信号。
而且，在本实施方式中，用户能够通过未图示的输入装置，在释放操作时，进行设定记录三维图像和二维图像中的哪一个的操作，将基于该操作的切换信号也提供给控制部28。控制部28将在释放操作时记录三维图像和二维图像中的哪一个的设定信息提供给存储器28a进行存储。控制部28通过读出存储器28a的设定信息并控制切换部Sd，基于设定信息，将三维图像或二维图像提供给释放图像生成部55。
此外，在影像信号切换部52中设置了冻结检测部54。冻结检测部54被提供基于用户操作的冻结指示信号。冻结检测部54在通过冻结指示信号检测到冻结操作时，将表示产生了冻结指示的检测结果输出到控制部28。
此外，控制部28在存储器28a中未记录使将要记录的释放图像为三维图像还是为二维图像的设定信息的情况下，可以显示用于使用户选择三维图像和二维图像中的一方的菜单显示。控制部28生成该菜单显示的显示数据，并提供给合成部43a～43c中的任意一个，由此能够在与输出端口29a～29c中的任意一个连接的监视器的显示画面上，显示用于选择的菜单显示。
另外，图像处理部22和二维图像生成部25具有未图示的存储器，在检测到冻结指示时，连续输出冻结指示检测时刻的三维静态图像或二维静态图像。
接着，参照图4的流程图说明这样构成的实施方式的动作。
在图4的步骤S1中，控制部28读出存储器28a的信息。控制部28基于存储器28a所存储的信息，控制切换部Sa～Sc和合成部43a～43c。由此，从输出端口29a～29c输出三维图像和二维图像中的、用户按照每个输出端口单独选择的图像。
控制部28在步骤S2中，判定是否产生了冻结指示。这里，设为操作者对未图示的冻结开关进行操作来指示冻结。将通过冻结开关的操作而产生的冻结指示信号提供给冻结检测部54。冻结检测部54在通过冻结指示信号检测到冻结操作时，将该检测结果输出到控制部28。
此外，也将冻结指示信号提供给图像处理部22和二维图像生成部25，图像处理部22输出三维静态图像，二维图像生成部25输出二维静态图像。由选择器53选择这些图像中的一方并提供给各输出端口29a～29c。这样，向与输出端口29a～29c连接的设备提供三维或二维的冻结图像。操作者能够通过与输出端口29a～29c中的任意一个连接的监视器，通过三维或二维的方式确认冻结图像。
控制部28在步骤S3中，判定在存储器28a中是否存储有如下信息：该信息用于设定是按照三维图像生成释放图像，还是按照二维图像生成释放图像。在存储有该信息的情况下，使处理转移到步骤S7，基于所存储的信息，控制切换部Sd。
在存储器28a中未存储该设定信息的情况下，控制部28在下一步骤S4中显示菜单显示。将来自控制部28的菜单显示的显示数据提供给合成部43a～43c中的任意一个，并由与输出端口29a～29c中的任意一个连接的监视器进行显示。该菜单显示用于向用户询问是按照三维图像生成释放图像，还是按照二维图像生成释放图像。
用户一边观察该菜单显示，一边进行用于指示是按照三维图像生成释放图像还是按照二维图像生成释放图像的操作。将用户的该操作作为切换信号提供给控制部28(步骤S5)。控制部28将基于切换信号的设定信息存储到存储器28a中(步骤S6)，并且基于该信息，对切换部Sd进行切换控制。由此，经由切换部Sd将三维图像和二维图像中的、由用户选择的静态图像提供给释放图像生成部55。
在步骤S8中，判定是否进行了冻结解除操作。在进行了冻结解除操作时，图像处理部22和二维图像生成部25停止静态图像的输出，重新开始动态图像输出。由此，从输出端口29a～29c输出基于三维图像或二维图像的动态图像。
在步骤S9中判定释放操作。在进行了释放操作时，释放图像生成部55生成基于经由切换部Sd输入的图像的释放图像。切换部Sd根据用户的设定操作，输出三维图像或二维图像，释放图像生成部55根据用户操作生成三维的释放图像或二维的释放图像，并将该释放图像输出到设置在视频处理器55的内部的记录介质56。
这样，在本实施方式中，不论从输出端口输出的图像是三维图像还是二维图像，对于释放图像，都能够对用户所指定的三维图像或二维图像进行静态图像记录。由此，手术操作者还能够通过冻结操作，观察监视器所显示的三维静态图像，并且将二维图像记录为释放图像。即，操作者能够通过观察有深度感的图像，比较容易地选择适合作为释放图像的图像，并且将所选择的图像记录为数据量比较小的二维图像。
另外，在图4的例子中，示出了仅在存储器28a中未存储将释放图像设为三维图像还是设为二维图像的设定信息的情况下，显示菜单显示而由用户进行设定的例子，但也可以不论有无存储设定信息，都在释放操作之前显示菜单显示，从而使用户设定将三维图像或二维图像中的哪一个设为释放图像。
此外，在图4的例子中，说明了如果不进行冻结操作就不进行释放操作的例子，但也可以在不进行冻结操作的情况下进行释放操作。在不进行冻结操作而进行释放操作的情况下，需要将释放时刻的静态图像提供给释放图像生成部55。因此，该情况下，在存储器28a中未存储设定信息时，可以在控制部28中，强制性地使切换部Sd选择一方的图像、例如二维图像。
(其它例子)
另外，在由左眼用和右眼用的摄像元件输出的左眼用和右眼用的拍摄图像生成三维图像的情况下，关于颜色浓淡和显示位置，左图像和右图像有时产生差异。在产生了这样的差异的情况下，监视器所显示的观察图像变得不自然，并且图像质量有时会劣化。
为了减小与颜色浓淡和显示位置相关的、左图像与右图像之间的这样的差异，考虑在左图像用和右图像用中独立设定图像校正参数的方法。图5是示出能够这样独立地设定左图像和右图像的校正参数的内窥镜系统的框图。
图5的内窥镜系统由内窥镜60和视频处理器70构成。内窥镜60在前端侧，具有能够插入到管腔内等的细长的插入部61，内窥镜10的基端侧通过未图示的连接器等，与视频处理器70拆装自如地连接。
在插入部61的前端，配设有用于拍摄管腔内等被摄体的视频的左眼用的摄像元件62L和右眼用的摄像元件62R。在插入部61的前端，配设有未图示的照明透镜，经由照明透镜向被摄体照射照明光。摄像元件62L、62R由CCD或CMOS传感器等构成，来自被摄体的返回光分别入射到其摄像面，摄像元件62L、62R对所入射的被摄体光学像进行光电转换，并依次输出基于所蓄积的电荷的摄像输出。
将来自摄像元件62L的左眼用的拍摄图像提供给A/D转换器63L，将来自摄像元件62R的右眼用的拍摄图像提供给A/D转换器63R，A/D转换器63L、63R分别将所输入的左眼用的拍摄图像或右眼用的拍摄图像转换为数字信号，并输出到视频处理器70。
此外，在内窥镜60中设置有存储器64。在存储器64中，存储有用于根据摄像元件62L、62R的特性，适当地校正左图像和右图像的左眼用的校正参数和右眼用的校正参数。视频处理器70在安装了内窥镜60时，能够读出存储器64所存储的右眼用和左眼用的校正参数。
将来自内窥镜60的左眼用和右眼用的拍摄图像提供给视频处理器70的图像合成部71。图像合成部71对来自内窥镜60的左眼用和右眼用的拍摄图像进行合成，并向WB运算部72输出三维图像。WB运算部72从左眼用系数取得部83L被提供左图像的白平衡(WB)系数，并对左图像进行用于白平衡调整的运算。此外，WB运算部72从右眼用系数取得部83R被提供右图像的白平衡(WB)系数，并对右图像进行用于白平衡调整的运算。另外，左眼用系数取得部83L和右眼用系数取得部83R可以相互独立地且同时取得WB系数。
将来自WB运算部72的三维图像提供给图像处理部73。图像处理部73对所输入的三维图像实施规定的图像处理并输出到合成部74。例如，作为图像处理部73进行的图像处理，有失真校正、明亮度校正、阴影校正、旋转校正、大小校正、位置校正、OB(光学黑体)校正、强调处理等。
在图5的例子中，图像处理部73从左眼用参数设定部84L被提供左图像用的参数，并对左图像进行使用了左眼用参数的各种校正。此外，图像处理部73从右眼用参数设定部84R被提供右图像用的参数，并对右图像进行使用了右眼用参数的各种校正。
在图5的例子中，左眼用参数设定部84L和右眼用参数设定部84R设定从内窥镜60的存储器64读出的左眼用和右眼用的校正参数。参数检查部81检查从存储器64读出的左眼用和右眼用的校正参数，在参数没有异常的情况下，将所读出的校正参数直接提供给左眼用参数设定部84L和右眼用参数设定部84R。
图像处理部73能够使用内窥镜60的存储器64所储存的左眼用和右眼用的校正参数，校正左图像和左图像，从而能够进行与摄像元件62L、62R的特性相对应的校正。此外，图像处理部73分别使用左眼用和右眼用的校正参数，独立地校正左图像和左图像，从而能够防止在左图像与右图像之间关于颜色浓淡和显示位置产生差异。
参数检查部81在判断为从存储器64读出的校正参数存在异常的情况下，从存储器82读出二维用参数并输出。由此，左眼用参数设定部84L和右眼用参数设定部84R被提供二维用参数，使用二维用参数同样地校正左右图像。
将来自图像处理部73的三维图像提供给合成部74。合成部74从OSD生成部85被提供显示数据，将在OSD生成部85中生成的显示图像与内窥镜三维图像进行合成，并输出到三维输出处理部75。三维输出处理部75将所输入的图像输出到监视器76并使其显现在监视器76的显示画面上。这样，在监视器76的显示画面上，显示关于颜色浓淡和显示位置而言左右图像的差异足够小的三维图像。
另外，在参数检查部81输出二维用参数的情况下，图像处理部73可以在不进行校正的情况下输出三维图像，并且三维输出处理部75也可以替代三维图像而输出二维图像。
这样，根据图5的例子，左眼用系数取得部83L和右眼用系数取得部83R独立地同时取得白平衡系数。由此，能够缩短左右用的白平衡系数的取得所需的时间。WB运算部72对左右图像独立地乘以WB系数，从而能够进行与左右的摄像元件62L、62R的特性相对应的白平衡调整。此外，图像处理部73使用从内窥镜60读出的校正参数，相互独立地校正左右图像，从而能够进行与左右的摄像元件62L、62R的特性相对应的图像处理。即，在图5的例子中，能够关于颜色浓淡和显示位置左右独立地进行校正，从而不论左右摄像元件的特性差异等如何，都能够减少左右图像的差异，改善图像质量。
本发明不直接限定为上述各实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对结构要素进行变形并具体化。此外，能够通过上述各实施方式公开的多个结构要素的适当组合形成各种发明。例如，可以删除实施方式所示的全部结构要素中的几个结构要素。并且，可以适当组合不同实施方式的结构要素。
本申请以2013年10月18日在日本申请的日本特愿2013-217376号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书、附图中。

Claims (9)

1.一种图像输出装置，其特征在于，该图像输出装置具备：
立体图像生成部，拍摄被检体而取得第1图像的第1图像取得部向该立体图像生成部提供所述第1图像，并且拍摄所述被检体而取得第2图像的第2图像取得部向该立体图像生成部提供所述第2图像，该立体图像生成部基于所述第1图像和所述第2图像，生成立体图像，所述第2图像相对于所述第1图像具有视差；
二维图像生成部，其基于所述第1图像或所述第2图像，生成二维图像；
多个输出部，其能够输出所述立体图像和所述二维图像；以及
切换部，其构成为能够按照每个所述输出部，切换向所述多个输出部提供所述立体图像或所述二维图像中的哪一个图像。
2.根据权利要求1所述的图像输出装置，其特征在于，
所述切换部基于用户的指示操作或存储器中所存储的信息，控制每个所述输出部的切换。
3.根据权利要求1或2所述的图像输出装置，其特征在于，所述图像输出装置具备：
患者信息取得部，其取得患者信息；以及
患者信息合成部，其构成为能够按照每个所述输出部，切换是否将所述患者信息取得部所取得的患者信息与提供给所述输出部的所述立体图像以及二维图像进行合成。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像输出装置，其特征在于，
所述切换部构成为能够切换向记录部提供所述立体图像或所述二维图像中的哪一个图像并使所述记录部进行记录。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像输出装置，其特征在于，
所述切换部基于用户的指示操作或存储器中所存储的信息，控制所述切换。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像输出装置，其特征在于，
所述图像输出装置具备记录部，所述记录部被提供所述立体图像的静态图像或所述二维图像的静态图像并进行记录。
7.根据权利要求6所述的图像输出装置，其特征在于，
所述图像输出装置具备静态图像取得部，所述静态图像取得部在基于用户的冻结操作的时机，取得所述立体图像的静态图像或所述二维图像的静态图像并记录到所述记录部中，
所述切换部构成为不论关于向哪一个输出部提供所述立体图像和二维图像的切换控制如何，都能够切换使所述静态图像取得部取得所述立体图像和所述二维图像中的哪一个静态图像。
8.根据权利要求7所述的图像输出装置，其特征在于，
所述切换部基于用户的指示操作或存储器中所存储的信息，对使所述静态图像取得部取得所述立体图像和所述二维图像中的哪一个静态图像进行切换。
9.根据权利要求7所述的图像输出装置，其特征在于，
所述切换部使得进行受理用户操作的显示，所述用户操作用于对使所述静态图像取得部取得所述立体图像和所述二维图像中的哪一个静态图像进行切换。
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