JP2003334160A - 立体視内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 広角映像を得ることのできる立体視内視鏡に
おいて狭角映像と広角映像との表示の切替えを術者の操
作なしで可能とする。 【解決手段】 出力映像信号切替回路９は、立体映像と
共に広角映像をも得ることのできる立体視硬性内視鏡に
よって被検部位の像より取得された立体視観察用の映像
情報と広角観察用の映像情報とを選択的に出力する。色
抽出画像処理回路１０は、あらかじめ設定された被検部
位における観察領域を取得された広角観察用の映像情報
から検出し、検出された観察領域の面積値を算出する。
切替制御信号生成回路１１は、算出された観察領域の面
積値とあらかじめ設定された所定の値とを比較し、この
比較結果に基づいて出力映像信号切替回路９を制御する
ための制御信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、観察領域の立体的
な観察が行える立体視内視鏡で使用される技術に関し、
特に、観察領域を含む広角視野の二次元映像の観察をも
行うことのできる立体視内視鏡により得られる画像の表
示の切り替えの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】患者への低侵襲性という利点を有する内
視鏡手術は普及したものの、従来の内視鏡が提供する画
像は二次元の平面画像であったため、内視鏡手術は直視
下での手術操作に比べ難易度の高いものであった。

【０００３】これに対し、立体視内視鏡は、体腔内の立
体像を術者に提示することができるため、直視下により
近い操作性を術者に提供できる利点を有している。しか
し、内視鏡手術の術中においては、患部の狭角視野だけ
ではなく、患部周辺の状況確認や視野外の処置具の位置
確認など、広角な視野も確認しながら手術を進めてゆく
ことが必要となるが、そのためには内視鏡を上下左右に
振ったり手元側に引いたりせねばならなかったため、一
旦患部処置を中断することになり、手術効率の低下を招
いていた。

【０００４】この問題を解決する技術として、例えば、
特開平９−５６４３号公報に開示されたもの、あるいは
出願人が先に出願した特願２００１−２７６９２５号に
開示したものが挙げられる。これらはいずれも、立体内
視鏡により狭角の立体映像に加えて広角の二次元映像を
得て、それを映像表示装置に切り替えて表示するという
ものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】映像表示装置での表示
映像を、狭角映像（立体）と広角映像（二次元）とで切
り替えるためには、術者自身が切り替えのための何らか
の操作を行うか、助手等に映像切り替えの指示を与える
必要がある。その際には術者の手術操作が中断してしま
うため、手術の進行が滞るという問題があった。

【０００６】上述した問題を鑑み、広角映像を得ること
のできる立体視内視鏡において狭角映像と広角映像との
表示の切り替えを術者の操作なしで可能とし、円滑な内
視鏡手術を実現し得るようにすることが本発明が解決し
ようとする課題である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の態様のひとつで
ある立体視内視鏡システムは、被検部位の像から立体視
観察用の映像情報と広角観察用の映像情報とを取得する
ための内視鏡手段と、前記内視鏡手段によって取得され
た前記立体視観察用の映像情報と前記広角観察用の映像
情報とを選択的に出力可能に構成された切換手段と、前
記内視鏡手段によって取得された前記広角観察用の映像
情報に基づいて、あらかじめ設定された前記被検部位に
おける観察領域を検出する観察領域検出手段と、前記観
察領域検出手段によって検出された観察領域の面積値を
算出する面積算出手段と、前記面積算出手段によって算
出された前記観察領域の面積値とあらかじめ設定された
所定の値とを比較する比較手段と、前記比較手段による
比較結果に応じて前記切換手段を制御するための制御信
号を生成する制御信号生成手段と、を具備するように構
成することによって上述した課題を解決する。

【０００８】この構成によれば、面積算出手段によって
算出された観察領域の面積値に基づいて生成される制御
信号によって切換手段が制御されて立体視観察用の映像
情報と広角観察用の映像情報とが選択的に出力されるの
で、この出力される映像情報で表現されている映像を表
示させることにより、狭角映像と広角映像との表示の切
り替えが術者の操作なしで可能となる。

【０００９】また、本発明の別の態様のひとつである立
体視内視鏡システムは、被検部位の像から立体視観察用
の映像情報と広角観察用の映像情報とを取得するための
内視鏡手段と、前記内視鏡手段によって取得された前記
立体視観察用の映像情報と前記広角観察用の映像情報と
を選択的に出力可能に構成された切換手段と、前記内視
鏡手段に設けられ、前記被検部位の像を撮像して前記立
体視観察用の映像情報を出力する撮像手段と、前記内視
鏡手段に設けられ、前記撮像手段が撮像する前記被検部
位の像を拡大若しくは縮小するための変倍手段と、前記
被検部位の像を拡大若しくは縮小させるために、あらか
じめ任意に設定された倍率値に応じて前記変倍手段の駆
動を制御する駆動制御手段と、前記駆動制御手段に設定
された前記倍率値とあらかじめ設定された所定の値とを
比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に応
じて前記切換手段を制御するための制御信号を生成する
制御信号生成手段と、を具備するように構成することに
よって上述した課題を解決する。

【００１０】この構成によれば、駆動制御手段に設定さ
れた倍率値に基づいて生成される制御信号によって切換
手段が制御されて立体視観察用の映像情報と広角観察用
の映像情報とが選択的に出力されるので、この出力され
る映像情報で表現されている映像を表示させることによ
り、狭角映像と広角映像との表示の切り替えが術者の操
作なしで可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、本発明の第一の実施形態に
ついて、図１から図４を参照しながら説明する。

【００１２】図１は本発明を実施する立体視内視鏡シス
テム１の全体構成の第一の例を示している。立体視内視
鏡システム１は、体腔内にて狭角の立体像および広角の
二次元像を捉え、それらの像を体腔外に伝送する立体視
硬性内視鏡２、立体視硬性内視鏡２の３つの伝送像を撮
像する立体ＴＶ（テレビジョン）カメラ３、立体ＴＶカ
メラ３からの撮像信号を元に、立体映像信号および二次
元映像信号をそれぞれ生成するＣＣＵ（カメラ・コント
ロール・ユニット）４ａ、４ｂ、及び４ｃ、術者に立体
視内視鏡で得られた映像を表示するための立体映像表示
装置５、そして立体映像表示装置５に表示する映像信号
を狭角立体映像とするか広角二次元映像とするかを制御
する表示切替制御装置６から構成される。

【００１３】立体視硬性内視鏡２は、レンズや内視鏡自
体を移動させることなくその状態でその視野を狭角と広
角とで使い分けることができるように構成されており、
例えば狭角の立体像の観察を行うための一対の光学系に
加え、広角の二次元像の観察を行うための光学系を備え
た構造を有している。

【００１４】図２には図１に示した立体視内視鏡システ
ム１で使用される立体ＴＶカメラの構成が示されてい
る。図２に示すように、立体ＴＶカメラ３には、立体視
硬性内視鏡２によって伝送された体腔内像を撮像する撮
像素子であるＣＣＤ（電荷結合素子）７ａ、７ｂ、及び
７ｃと、ＣＣＤ７ａ、７ｂ、及び７ｃの各々からの微弱
な出力信号を増幅してＣＣＵ４ａ、４ｂ、及び４ｃの各
々へ伝送する増幅回路８ａ、８ｂ、及び８ｃとが備えら
れている。ＣＣＤ７ａには広角の二次元像を入射させ、
増幅回路８ａを経てＣＣＵ４ａへとその出力信号を伝送
させる。同様に、ＣＣＤ７ｂには立体像を構成する右目
用の二次元像、ＣＣＤ７ｃには同じく立体像を構成する
左目用の二次元像を入射させ、それそれ増幅回路８ｂ、
８ｃを経てＣＣＵ４ｂ、４ｃへと伝送させる。

【００１５】立体映像表示装置５は、右目と左目にそれ
ぞれ映像を独立に表示する、液晶や液晶ＥＬ（電界発光
効果）素子、ＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバ
イス）等の小型映像表示素子が備わっており、例えば、
観察者が頭部に装着するタイプのＨＭＤ（ヘッド・マウ
ンテッド・ディスプレイ）や、顕微鏡の接眼部の如く双
眼の接眼部がアームに保持されている覗き込みタイプの
ものが使用される。

【００１６】図３には、図１に示した立体視内視鏡シス
テム１で使用される表示切替制御装置の構成の第一の例
が示されている。図３に示すように、表示切替制御装置
６は、出力映像信号切替回路９、色抽出画像処理回路１
０、及び切替制御信号生成回路１１を有して構成されて
いる。

【００１７】出力映像信号切替回路９には左右の目に対
応した２系統の立体映像信号及び広角の二次元映像信号
が入力され、後述の制御信号を受けて、立体映像信号を
出力するか若しくは同一の二次元映像信号を２系統出力
するかの切り替えを行う。出力映像信号切替回路９には
映像信号の切り替えのために２入力１出力の信号切替Ｓ
Ｗ（スイッチ）が２個備えられているが、この切替ＳＷ
には切替制御信号に基づいて信号の切替を電気的に行う
アナログＳＷ等の電子素子が使用される。

【００１８】色抽出画像処理回路１０には広角二次元映
像信号が入力され、その映像信号で表現されている映像
において特定の色彩を有する領域を抽出してその領域の
面積の算出を行い、算出された面積値（抽出面積値）を
切替制御信号生成回路１１へ出力する。ここで、領域抽
出の基礎とする色彩はこのシステムの使用者が図示して
いない入力部への入力を行うことによって設定可能であ
るように構成されている。

【００１９】切替制御信号生成回路１１は、色抽出画像
処理回路１０から出力された抽出面積値と、図示してい
ない入力部に対してこのシステムの使用者が入力を与え
ることにより設定される切替閥値とから、出力映像信号
切替回路９の切替動作を制御するための制御信号を生成
し出力する。この切替制御信号生成回路１１は、例え
ば、上述した抽出面積値と切替閥値とに基づいて上述し
た制御信号の生成を行わせる制御プログラムを実行させ
るＣＰＵ（中央処理装置）と、上述した制御プログラム
が予め格納されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）と、上述した制御プログラムをＣＰＵが実行する際
のワークエリアとしてあるいは各種のデータの記憶領域
として使用されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）とで構成することもできる。

【００２０】次に、この表示切替制御装置６の動作を説
明する。まず、立体視硬性内視鏡２で観察／処置を行う
ことが所望されている観察領域に、体内組繊にはない色
彩、例えば緑色や青色を呈している基準マーカーが留置
される。

【００２１】色抽出画像処理回路１０には立体視硬性内
視鏡２で捉えられた体腔内の広角二次元映像信号が入力
され、前述の如く色抽出画像処理回路１０に設定された
色彩の部分の領域の抽出面積値が算出されて出力され
る。色抽出画像処理回路１０で行われるこの色抽出画像
処理は、入力映像信号の画素毎に各画素が任意の色空間
にて予め設定されている範囲内であるか範囲外であるか
を判定し、この判定によって範囲内として抽出された画
素によって構成される領域の面積を算出するものである
が、この画像処理技術は周知の技術であるので詳細な記
述は省略する。ここで、前述のように、色抽出画像処理
回路１０の図示していない入力部に対して抽出対象の基
準マーカーの色彩を予め入力し登録しておくことによ
り、広角二次元映像内において基準マーカーの色彩を呈
している領域が抽出され、その抽出面積値が算出され
る。

【００２２】一方、切替制御信号生成回路１１にはこの
抽出面積値と図示していない入力部からの切替閾値設定
信号とが入力され、これら２つの情報の比較結果に基づ
いて切替制御信号が生成される。切替制御信号生成回路
１１によって行われるこの切替制御信号の生成の手法
を、図４に示す切替制御信号生成処理の処理内容を示す
フローチャートに沿って説明する。なお、切替制御信号
生成回路１１を前述したようにＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲ
ＡＭを用いて構成するのであれば、図４に示した切替制
御信号生成処理をＣＰＵに行わせるための制御プログラ
ムをＲＯＭに予め格納しておき、切替制御信号生成回路
１１に電力が供給されて起動されたときにこの制御プロ
グラムをＣＰＵに読み出させて実行させるようにすれば
よい。

【００２３】なお、本実施形態においては、前述した入
力部に対し、切替閾値として、観察領域に近接して観察
が行われるときに選択されるシステムの動作モードであ
る「近接モード」におけるものと、観察領域からやや離
れて観察が行われるときに選択されるシステムの動作モ
ードである「遠点モード」におけるものとの２パターン
の閾値がこれらのモードの選択によって設定されるもの
とする。

【００２４】図４において、まず、Ｓ１０１においてこ
の動作モードの検知が行われ、Ｓ１０２において設定さ
れている動作モードが「近接モード」であるか「遠点モ
ード」であるかが判定される。この結果、「近接モー
ド」が設定されていると判定されたのであれば、Ｓ１０
３において色抽出画像処理回路１０から出力される抽出
面積値の読み込みが行われ、続くＳ１０４においてその
抽出面積値が二次元映像全体の面積値の１／４以上であ
るか否かが判定される。なお、この「１／４」という値
は、「近接モード」において設定されている上述した切
替閾値である。

【００２５】この結果、読み込んだ抽出面積値が二次元
映像全体の１／４以上であると判定された場合（Ｓ１０
４の判定結果がＹｅｓの場合）には、１回前（前回）に
この処理が行われたときのこの判定結果、すなわちその
ときに行われた読み込み抽出面積値が二次元映像全体の
１／４以上であったか否かの判定結果（旧判定結果）が
Ｓ１０５において読み出される。そして、Ｓ１０６にお
いてこの旧判定結果が二次元映像全体の１／４以上であ
ると判定されていた否かが判定される。

【００２６】この結果、この旧判定結果が１／４未満で
あると判定されていた場合（Ｓ１０６の判定結果がＮｏ
の場合）には、Ｓ１０７において狭角立体映像を出力映
像信号切替回路９から出力させるための制御信号が出力
され、続くＳ１０８において今回の読み込み抽出面積値
に基づくＳ１０４の判定結果が旧判定結果として記憶さ
れる。

【００２７】一方、旧判定結果が１／４以上であると判
定されていた場合（Ｓ１０６の判定結果がＹｅｓの場
合）には、Ｓ１０７の処理は行われずにＳ１０８の処理
が行われる。その後、Ｓ１０８の処理を終えた後にはＳ
１０１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００２８】また、前述したＳ１０４の処理において、
読み込んだ抽出面積値が二次元映像全体の１／４未満で
あると判定された場合（Ｓ１０４の判定結果がＮｏの場
合）には、１回前（前回）にこの処理が行われたときの
この判定結果、すなわちそのときに行われた読み込み抽
出面積値が二次元映像全体の１／４以上であったか否か
の判定結果（旧判定結果）がＳ１０９において読み出さ
れ、Ｓ１１０においてこの旧判定結果が二次元映像全体
の１／４以上であると判定されていたか否かが判定され
る。

【００２９】この結果、この旧判定結果が１／４以上で
あると判定されていた場合（Ｓ１１０の判定結果がＹｅ
ｓの場合）には、Ｓ１１１において広角二次元映像を出
力映像信号切替回路９から出力させるための制御信号が
出力され、続くＳ１１２において今回の読み込み抽出面
積値に基づくＳ１０４の判定結果が旧判定結果として記
憶される。

【００３０】一方、旧判定結果が１／４未満であると判
定されていた場合（Ｓ１１０の判定結果がＮｏの場合）
には、Ｓ１１１の処理は行われずにＳ１１２の処理が行
われる。その後、Ｓ１１２の処理を終えた後にはＳ１０
１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００３１】ところで、前述したＳ１０２の処理によ
り、動作モードが「遠点モード」に設定されていると判
定されたのであれば、Ｓ１１３において色抽出画像処理
回路１０から出力される抽出面積値の読み込みが行わ
れ、続くＳ１１４においてその抽出面積値が二次元映像
全体の面積値の１／１０以上であるか否かが判定され
る。なお、この「１／１０」という値は、「遠点モー
ド」において設定されている前述した切替閾値である。

【００３２】この結果、読み込んだ抽出面積値が二次元
映像全体の１／１０以上であると判定された場合（Ｓ１
１４の判定結果がＹｅｓの場合）には、１回前（前回）
にこの処理が行われたときのこの判定結果、すなわちそ
のときに行われた読み込み抽出面積値が二次元映像全体
の１／１０以上であったか否かの判定結果（旧判定結
果）がＳ１１５において読み出される。そして、Ｓ１１
６においてこの旧判定結果が二次元映像全体の１／１０
以上であると判定されていたか否かが判定される。

【００３３】この結果、この旧判定結果が１／１０未満
であると判定されていた場合（Ｓ１１６の判定結果がＮ
ｏの場合）には、Ｓ１１７において狭角立体映像を出力
映像信号切替回路９から出力させるための制御信号が出
力され、続くＳ１１８において今回の読み込み抽出面積
値に基づくＳ１１４の判定結果が旧判定結果として記憶
される。

【００３４】一方、旧判定結果が１／１０以上であると
判定されていた場合（Ｓ１１６の判定結果がＹｅｓの場
合）には、Ｓ１１７の処理は行われずにＳ１１８の処理
が行われる。その後、Ｓ１１８の処理を終えた後にはＳ
１０１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００３５】また、前述したＳ１１４の処理において、
読み込んだ抽出面積値が二次元映像全体の１／１０未満
であると判定された場合（Ｓ１１４の判定結果がＮｏの
場合）には、１回前（前回）にこの処理が行われたとき
のこの判定結果、すなわちそのときに行われた読み込み
抽出面積値が二次元映像全体の１／１０以上であったか
否かの判定結果（旧判定結果）がＳ１１９において読み
出され、Ｓ１２０においてこの旧判定結果が二次元映像
全体の１／１０以上であったか否かが判定される。

【００３６】この結果、この旧判定結果が１／１０以上
であると判定されていた場合（Ｓ１２０の判定結果がＹ
ｅｓの場合）には、Ｓ１２１において広角二次元映像を
出力映像信号切替回路９から出力させるための制御信号
が出力され、続くＳ１２２において今回の読み込み抽出
面積値に基づくＳ１１４の判定結果が旧判定結果として
記憶される。

【００３７】一方、旧判定結果が１／１０未満であると
判定されていた場合（Ｓ１２０の判定結果がＮｏの場
合）には、Ｓ１２１の処理は行われずにＳ１２２の処理
が行われる。その後、Ｓ１２２の処理を終えた後にはＳ
１０１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００３８】以上の切替制御信号生成処理が切替制御信
号生成回路１１によって行われることにより、立体視硬
性内視鏡２が観察対象に近づくことによって広角二次元
映像内において増大する基準マーカーの色彩を呈してい
る領域の面積が前述したどちらかの動作モードにおいて
設定された上述の閾値を超えた場合には立体映像表示装
置５に表示される映像が自動的に広角二次元映像から狭
角立体映像へと切り替わり、またその一方で、観察対象
と近接した状態にある立体視硬性内視鏡２が該観察対象
から遠ざかることによって広角二次元映像内において減
少する基準マーカーの色彩を呈している領域の面積が上
述の閾値を下回った場合には立体映像表示装置５に表示
される映像が自動的に狭角立体映像から広角二次元映像
へと切り替わる。

【００３９】また、前述した動作モードの設定によっ
て、立体映像表示装置５に表示される映像の切り替わり
方を異ならせることができる。すなわち、「近接モー
ド」では立体視硬性内視鏡２と観察対象とを近づけた場
合、これらがより近接した位置関係になったところで広
角二次元映像から狭角立体映像へと切り替わるのに対
し、「遠点モード」ではこれらの位置関係がある程度離
れたところでも広角二次元映像から狭角立体映像へと切
り替わる。

【００４０】なお、上述した実施形態において動作モー
ドに対応して設定されていた切替閾値はあくまでも一例
であり、その値の変更は可能である。また、広角二次元
映像内における特定の色彩を呈している領域の面積を算
出する方式として、形状認識によってその面積の算出を
行う方式を用いることも可能である。

【００４１】以上のように、立体視硬性内視鏡２と観察
対象、例えば処置対象患部との近接度合いを、広角二次
元映像内における基準マーカーの色彩を呈している領域
の面積に基づいて検知し、あらかじめ設定された閾値と
の比較により立体映像表示装置５に表示される映像を狭
角立体映像と広角二次元映像とに切り替えることによっ
て、術者の負担が低減し、より円滑な手術の遂行が可能
となる。

【００４２】次に、本発明の第二の実施形態について、
図５及び図６を参照しながら説明する。この第二の実施
形態と前述した第一の実施形態との違いは、立体映像表
示装置５の画面に表示される映像を狭角立体映像と広角
二次元映像とのどちらにするかの切り替えを行うのでは
なく、狭角映像と広角映像とのうちいずれか一方をメイ
ン表示として全画面表示し、他方をサブ表示としてスー
パーインポーズして画面の一部に表示させるようにし、
切替制御信号によってメイン表示とサブ表示との切り替
えを行うという点にある。このため、図３に示した表示
切替制御装置６の構成が変更される。

【００４３】この第二の実施形態において使用される、
図１に示した立体視内視鏡システム１で使用される表示
切替制御装置の構成の第二の例は図５に示されている。
図５において、表示切替制御装置１２は、出力映像信号
切替回路１３、スキャンコンバータ１４ａ及び１４ｂ、
映像合成回路１５ａ及び１５ｂ、色抽出画像処理回路１
６、並びに切替制御信号生成回路１７を有して構成され
ている。

【００４４】出力映像信号切替回路１３には左右の目に
対応した２系統の立体映像信号及び広角の二次元映像信
号が入力され、後述の制御信号に応じ、直接に若しくは
スキャンコンバータ１４ａ及び１４ｂを介して映像合成
回路１５ａ及び１５ｂに入力される映像信号の割り振り
を切り替える。映像信号の切替回路は２入力１出力の信
号切替ＳＷ４個で構成されているが、この切替ＳＷには
前述した第一の実施形態と同様アナログＳＷ等の電子素
子が使用される。

【００４５】スキャンコンバータ１４ａ及び１４ｂ各々
の出力は映像合成回路１５ａ及び１５ｂに各々入力さ
れ、スキャンコンバータ１４ａ及び１４ｂを介さずに出
力映像信号切替回路１３から直接に映像合成回路１５ａ
及び１５ｂの各々に入力された映像信号と合成される。
合成された映像信号は立体映像表示装置５へと出力され
る。

【００４６】色抽出画像処理回路１６及び切替制御信号
生成回路１７は図３に示した表示切替制御装置６におけ
る色抽出画像処理回路１０及び切替制御信号生成回路１
１と同一のものが用いられる。次に、この表示切替制御
装置１２の動作を説明する。

【００４７】切替制御信号生成回路１７によって行われ
る切替制御信号生成処理の処理内容を示すフローチャー
トを図６に示す。このフローチャートを第一の実施形態
において切替制御信号生成回路１７によって行われる切
替制御信号生成処理の処理内容を示す図３に示したフロ
ーチャートと比較すると分かるように、図６に示すフロ
ーチャートは、出力映像信号切替回路１３への出力信号
が立体映像表示装置５に表示されるメイン映像を狭角立
体映像とするか広角二次元映像とするかを切り替えるも
のとなっていること（Ｓ１０７−２、Ｓ１１１−２、Ｓ
１１７−２、Ｓ１２１−２）を除いては図３に示したも
のと同一である。

【００４８】図３におけるものとは異なる図６における
これらの処理によれば、切替制御信号生成回路１７から
出力された切替制御信号が狭角立体映像をメインとする
ことを示すものである場合には、出力映像信号切替回路
１３である各信号切替ＳＷの開閉の状態は図５に示すも
のとなるように切り替えられ、スキャンコンバータ１４
ａ及び１４ｂのいずれにも広角二次元映像信号が入力さ
れる。

【００４９】スキャンコンバータ１４ａ及び１４ｂは、
入力された１画面を構成する映像信号を、画面のある一
部分の領域で構成される映像信号へと縮小変換する機能
を有するものである。このスキャンコンバータ１４ａの
出力と狭角立体映像信号のうち右目用の映像信号とが共
に映像合成回路１５ａに入力され、またスキャンコンバ
ータ１４ｂの出力と狭角立体映像信号のうち左目用の映
像信号とが共に映像合成回路１５ｂに入力される。映像
合成回路１５ａ及び１５ｂは、それぞれスキャンコンバ
ータ１４ａ及び１４ｂより入力される縮小変換された映
像信号を出力映像信号切替回路１３より直接入力される
映像信号へスーパーインポーズし、両者が合成された映
像信号を立体映像表示装置５に出力する。

【００５０】一方、切替制御信号生成回路１７から出力
された切替制御信号が広角二次元映像をメインとするこ
とを示すものである場合には、出力映像信号切替回路１
３である各信号切替ＳＷの開閉の状態は図５に示すもの
とは反対のものとなるように切り替えられ、スキャンコ
ンバータ１４ａ及び１４ｂにはそれぞれ狭角立体映像信
号の右目用映像信号と左目用映像信号とが入力される。
よって、映像合成回路１５ａ及び１５ｂからは、広角二
次元映像がメイン表示され、狭角立体映像がサブ表示と
してスーパーインポーズされた映像信号が立体映像表示
装置５へ出力される。

【００５１】なお、スーパーインポーズされる映像の大
ききは、スキャンコンバータ１４ａ及び１４ｂに接続さ
れる図示していないインポーズ映像サイズ設定部に対す
る設定入力により、またインポーズされる映像の位置
は、映像合成回路１５ａ及び１５ｂに接続される図示し
ていないインポーズ映像位置設定部に対する設定入力に
より、それぞれ変更可能とすることができる。

【００５２】以上のように、狭角立体映像と広角二次元
映像とを合成して表示することにより、メイン表示とサ
ブ表示との切り替えが生じても常に観察対象、例えば処
置対象映像とともに周辺の広角視野映像を同時に観察が
行えるので、術者は処置対象部位全般の把握を行いつつ
手術が可能となり、より効率のよい手術の遂行が可能と
なる。

【００５３】次に、本発明の第三の実施形態について、
図７から図１０を参照しながら説明する。図７は本発明
を実施する立体視内視鏡システムの全体構成の第二の例
を示している。

【００５４】図７に示す立体視内視鏡システム１８は、
図１に示した立体視内視鏡システム１に狭角立体映像の
変倍機能が加わったものであり、システム構成として
は、図１における立体ＴＶカメラ３に代えて立体ズーム
ＴＶカメラ１９が設けられている点、表示切替制御装置
２０の内部構成が図１における表示切替制御装置６と相
違する点、ズーム制御装置２１が設けられている点にお
いて図１に示した立体視内視鏡システム１と異なってい
る。

【００５５】図８には図７に示した立体視内視鏡システ
ム１８で使用される立体ズームＴＶカメラの構成が示さ
れている。図８に示すように、立体ズームＴＶカメラ１
９には、立体視硬性内視鏡２によって伝送された体腔内
像を撮像する撮像素子として、それぞれ広角の二次元像
が入射されるＣＣＤ２２ａ、立体像を構成する右目用の
二次元像が入射されるＣＣＤ２２ｂ、及び立体像を構成
する左目用の二次元像が入射されるＣＣＤ２２ｃが備え
られ、更にこれらのＣＣＤ２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃ
からの微弱な出力信号を増幅してＣＣＵ４ａ、４ｂ、及
び４ｃの各々へ伝送する増幅回路２３ａ、２３ｂ、及び
２３ｃが備えられているのに加え、立体像を撮像するＣ
ＣＤ２２ｂ及び２２ｃの各々の前に、一対となるズーム
レンズ２４ａ及び２４ｂが各々設けられており、更にこ
のズームレンズ２４ａ及び２４ｂを保持しつつそれらを
光軸方向に進退させることを可能とするズーム機構２５
が設けられている。

【００５６】ズーム機構２５は、ＤＣ（直流）モータや
ステッピングモータ等のアクチュエータと、ズーム倍率
算出のためにズームレンズ位置の検出を行うエンコーダ
やポテンショメータ等の位置センサとが組み込まれてい
る。図９には、図７に示した立体視内視鏡システム１８
で使用される表示切替制御装置の構成の第一の例が示さ
れている。

【００５７】図９に示すように、表示切替制御装置２０
は、出力映像信号切替回路２６及び切替制御信号生成回
路２７を有して構成されている。出力映像信号切替回路
２６は、図３に示した出力映像信号切替回路９と同じ構
成である。

【００５８】切替制御信号生成回路２７は、ズーム制御
装置２１から出力されたズーム倍率信号と、図示してい
ない入力部に対してこのシステムの使用者が入力を与え
ることにより設定される切替閥値とから、出力映像信号
切替回路２６の切替動作を制御するための制御信号を生
成し出力する。この切替制御信号生成回路２７について
も、図３に示した切替制御信号生成回路１１と同様に、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを用いて構成することも可
能である。

【００５９】次に、図７に示した立体視内視鏡システム
１８の動作を説明する。ズーム制御装置２１に接続され
ている、図示していないズーム動作入力部が操作される
と立体ズームＴＶカメラ１９内部のズーム機構２５が動
作し、立体視硬性内視鏡２で得られる狭角立体映像に含
まれる観察対象の範囲が変化する。このズーム動作時に
は、ズーム制御装置２１はズーム機構２５に組み込まれ
ている位置センサからの信号に基づいてズーム倍率信号
を生成して出力する。

【００６０】ズーム機構２５に設けられている位置セン
サが例えばエンコーダである場合には、既知であるズー
ムレンズ２４ａ及び２４ｂの全移動範囲分のエンコーダ
出力パルス数とエンコーダから出力されるパルスカウン
ト値とに基づいてズーム倍率が求められ、このズーム倍
率を示す信号がズーム倍率信号として生成される。ま
た、この位置センサが例えばポテンショメータである場
合には、ポテンショメータから出力されるのはアナログ
電圧であるので、既知であるズームレンズの全移動範囲
分の電圧値と出力される電圧値とに基づいてズーム倍率
が求められ、このズーム倍率を示す信号がズーム倍率信
号として生成される。

【００６１】ズーム制御装置２１より出力されたズーム
倍率信号は表示切替制御装置２０の切替制御信号生成回
路２７に入力される。また、切替制御信号生成回路２７
には図示していない入力部からの切替閾値設定信号も入
力され、これら２つの信号で表現されている情報に基づ
いて切替制御信号を生成する。

【００６２】切替制御信号生成回路２７によって行われ
るこの切替制御信号の生成の手法を、図１０に示す切替
制御信号生成処理の処理内容を示すフローチャートに沿
って説明する。なお、切替制御信号生成回路２７を前述
したようにＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを用いて構成す
るのであれば、図１０に示した切替制御信号生成処理を
ＣＰＵに行わせるための制御プログラムをＲＯＭに予め
格納しておき、切替制御信号生成回路２０に電力が供給
されて起動されたときにこの制御プログラムをＣＰＵに
読み出させて実行させるようにすればよい。

【００６３】なお、本実施形態においては、ズーム倍率
の範囲は１〜２倍であるとし、また、前述した入力部に
対し、切替閾値として、前述した第一及び第二の実施形
態におけるものと同様に、「近接モード」におけるもの
と「遠点モード」におけるものとの２パターンの閾値が
これらのモードの選択によって設定されるものとする。

【００６４】図１０において、まず、Ｓ２０１において
この動作モードの検知が行われ、Ｓ２０２において設定
されている動作モードが「近接モード」であるか「遠点
モード」であるかが判定される。この結果、「近接モー
ド」が設定されていると判定されたのであれば、Ｓ２０
３においてズーム制御装置２１から出力されるズーム倍
率信号が読み込まれ、続くＳ２０４においてその信号で
示されているズーム倍率が１．８倍以上であるか否かが
判定される。なお、この「１．８」というズーム倍率値
は、「近接モード」において設定されている上述した切
替閾値である。

【００６５】この結果、読み込んだズーム倍率が１．８
倍以上であると判定された場合（Ｓ２０４の判定結果が
Ｙｅｓの場合）には、１回前（前回）にこの処理が行わ
れたときに読み込まれた信号で示されていたズーム倍率
（旧ズーム倍率）がＳ２０５において読み出される。そ
して、Ｓ２０６においてこの旧ズーム倍率が１．８倍以
上であるか否かが判定される。

【００６６】この結果、この旧ズーム倍率が１．８倍未
満であると判定された場合（Ｓ２０６の判定結果がＮｏ
の場合）には、Ｓ２０７において狭角立体映像を出力映
像信号切替回路２６から出力させるための制御信号が出
力され、続くＳ２０８において、直前のＳ２０３の処理
によって読み込まれた信号で表現されていたズーム倍率
が旧ズーム倍率として記憶される。

【００６７】一方、旧ズーム倍率が１．８倍以上である
と判定された場合（Ｓ２０６の判定結果がＹｅｓの場
合）には、Ｓ２０７の処理は行われずにＳ２０８の処理
が行われる。その後、Ｓ２０８の処理を終えた後にはＳ
２０１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００６８】また、前述したＳ２０４の処理において、
読み込んだズーム倍率が１．８倍未満であると判定され
た場合（Ｓ２０４の判定結果がＮｏの場合）には、１回
前（前回）にこの処理が行われたときに読み込まれた信
号で示されていたズーム倍率（旧ズーム倍率）がＳ２０
９において読み出され、Ｓ２１０においてこの旧ズーム
倍率が１．８倍以上であるか否かが判定される。

【００６９】この結果、この旧ズーム倍率が１．８倍以
上であると判定された場合（Ｓ２１０の判定結果がＹｅ
ｓの場合）には、Ｓ２１１において広角二次元映像を出
力映像信号切替回路２６から出力させるための制御信号
が出力され、続くＳ２１２において、直前のＳ２０３の
処理によって読み込まれた信号で表現されていたズーム
倍率が旧ズーム倍率として記憶される。

【００７０】一方、旧ズーム倍率が１．８倍未満である
と判定された場合（Ｓ２１０の判定結果がＮｏの場合）
には、Ｓ２１１の処理は行われずにＳ２１２の処理が行
われる。その後、Ｓ２１２の処理を終えた後にはＳ２０
１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００７１】ところで、前述したＳ２０２の処理によ
り、動作モードが「遠点モード」に設定されていると判
定されたのであれば、Ｓ２１３においてズーム制御装置
２１から出力されるズーム倍率信号が読み込まれ、続く
Ｓ２１４においてその信号で示されているズーム倍率が
１．５倍以上であるか否かが判定される。なお、この
「１．５」というズーム倍率値は、「遠点モード」にお
いて設定されている上述した切替閾値である。

【００７２】この結果、読み込んだズーム倍率が１．５
倍以上であると判定された場合（Ｓ２１４の判定結果が
Ｙｅｓの場合）には、１回前（前回）にこの処理が行わ
れたときに読み込まれた信号で示されていたズーム倍率
（旧ズーム倍率）がＳ２１５において読み出される。そ
して、Ｓ２１６においてこの旧ズーム倍率が１．５倍以
上であるか否かが判定される。

【００７３】この結果、この旧ズーム倍率が１．５倍未
満であると判定された場合（Ｓ２１６の判定結果がＮｏ
の場合）には、Ｓ２１７において狭角立体映像を出力映
像信号切替回路２６から出力させるための制御信号が出
力され、続くＳ２１８において、直前のＳ２１３の処理
によって読み込まれた信号で表現されていたズーム倍率
が旧ズーム倍率として記憶される。

【００７４】一方、旧ズーム倍率が１．５倍以上である
と判定された場合（Ｓ２１６の判定結果がＹｅｓの場
合）には、Ｓ２１７の処理は行われずにＳ２１８の処理
が行われる。その後、Ｓ２１８の処理を終えた後にはＳ
２０１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００７５】また、前述したＳ２１４の処理において、
読み込んだズーム倍率が１．８倍未満であると判定され
た場合（Ｓ２１４の判定結果がＮｏの場合）には、１回
前（前回）にこの処理が行われたときに読み込まれた信
号で示されていたズーム倍率（旧ズーム倍率）がＳ２１
９において読み出され、Ｓ２２０においてこの旧ズーム
倍率が１．５倍以上であるか否かが判定される。

【００７６】この結果、この旧ズーム倍率が１．５倍以
上であると判定された場合（Ｓ２２０の判定結果がＹｅ
ｓの場合）には、Ｓ２２１において広角二次元映像を出
力映像信号切替回路２６から出力させるための制御信号
が出力され、続くＳ２２２において、直前のＳ２１３の
処理によって読み込まれた信号で表現されていたズーム
倍率が旧ズーム倍率として記憶される。

【００７７】一方、旧ズーム倍率が１．５倍未満である
と判定された場合（Ｓ２２０の判定結果がＮｏの場合）
には、Ｓ２２１の処理は行われずにＳ２２２の処理が行
われる。その後、Ｓ２２２の処理を終えた後にはＳ２０
１へと処理が戻って上述した処理が繰り返される。

【００７８】以上のように、立体映像表示装置５の映像
表示の切り替えを行う指標として狭角立体映像のズーム
倍率を用いることで、画像処理に基づく映像表示の切り
替えを行う方式で生じ得る、基準マーカーで彩色された
領域が隠れてしまう場合等の不確実性が排除され、より
確実な映像切り替えが行えるようになる。

【００７９】次に、本発明の第四の実施形態について、
図１１及び図１２を参照しながら説明する。この第四の
実施形態と前述した第三の実施形態との違いは、図７に
示した立体視内視鏡システム１８における表示切替制御
装置２０の構成が、前述した第二の実施形態のように、
広角二次元映像と狭角立体映像とをスーパーインポーズ
表示させ、その表示におけるメイン表示とサブ表示との
切り替えが行えるようになっている点にある。

【００８０】この第四の実施形態において使用される、
図７に示した立体視内視鏡システム１８で使用される表
示切替制御装置の構成の第二の例は図１１に示されてい
る。図１１において、表示切替制御装置２８は、出力映
像信号切替回路２９、スキャンコンバータ３０ａ及び３
０ｂ、映像合成回路３１ａ及び３１ｂ、並びに切替制御
信号生成回路３２を有して構成されている。ここで、ス
キャンコンバータ３０ａ及び３０ｂ並びに映像合成回路
３１ａ及び３１ｂは、図５に示した第三の実施形態で用
いられる表示切替制御装置１２に設けられていたスキャ
ンコンバータ１４ａ及び１４ｂ並びに映像合成回路１５
ａ及び３１ｂと同一のものである。

【００８１】切替制御信号生成回路３２は、ズーム制御
装置２１から出力されたズーム倍率信号と、図示してい
ない入力部に対してこのシステムの使用者が入力を与え
ることにより設定される切替閥値とから、出力映像信号
切替回路２９の切替動作を制御するための制御信号を生
成し出力する。

【００８２】次に、この表示切替制御装置２８の動作を
説明する。切替制御信号生成回路３２によって行われる
切替制御信号生成処理の処理内容を示すフローチャート
を図１２に示す。このフローチャートを図１０に示した
第三の実施形態において切替制御信号生成回路２７によ
って行われる切替制御信号生成処理の処理内容を示すフ
ローチャートと比較すると分かるように、図１２に示す
フローチャートは、出力映像信号切替回路２９への出力
信号が、立体映像表示装置５に表示されるメイン映像を
狭角立体映像とするか広角二次元映像とするかを切り替
えるものとなっていること（Ｓ２０７−２、Ｓ２１１−
２、Ｓ２１７−２、Ｓ２２１−２）を除いては図１０に
示したものと同一である。

【００８３】図１０におけるものとは異なる図１２にお
けるこれらの処理によれば、切替制御信号生成回路３２
から出力された切替制御信号が狭角立体映像をメインと
することを示すものである場合には、出力映像信号切替
回路２９である各信号切替ＳＷの開閉の状態は図１１に
示すものとなるように切り替えられ、スキャンコンバー
タ３０ａ及び３０ｂのいずれにも広角二次元映像信号が
入力される。スキャンコンバータ３０ａ及び３０ｂでは
図５におけるスキャンコンバータ１４ａ及び１４ｂと同
一の処理が行なわれ、更に映像合成回路３１ａ及び３１
ｂでも図５における映像合成回路１５ａ及び１５ｂと同
一の処理が行なわれるので、狭角立体映像がメイン表示
され、広角二次元映像がサブ表示としてスーパーインポ
ーズされた映像信号が立体映像表示装置５へ出力され
る。

【００８４】一方、切替制御信号生成回路３２から出力
された切替制御信号が広角二次元映像をメインとするこ
とを示すものである場合には、出力映像信号切替回路２
９である各信号切替ＳＷの開閉の状態は図１１に示すも
のとは反対のものとなるように切り替えられ、スキャン
コンバータ３０ａ及び３０ｂにはそれぞれ狭角立体映像
信号の右目用映像信号と左目用映像信号とが入力される
ので、映像合成回路３１ａ及び３１ｂからは、広角二次
元映像がメイン表示され、狭角立体映像がサブ表示とし
てスーパーインポーズされた映像信号が立体映像表示装
置５へと出力される。

【００８５】以上のように、狭角立体映像と広角二次元
映像を合成して表示することに加え、表示映像の切り替
えを画像処理に基づいて行う方式に比べ確実性のより高
いズーム倍率を用いて行うことにより、さらに効率のよ
い手術の遂行が可能となる。次に、本発明の第五の実施
形態について、図１３及び図１４を参照しながら説明す
る。この第五の実施形態に係る立体視内視鏡システム
は、前述した第一の実施形態に係るシステムにおいて立
体映像表示装置５に表示させる映像を狭角立体映像とす
るか広角二次元映像とするかを、術者の操作によっても
切り替えることができるようにしたものである。

【００８６】図１３は本発明を実施する立体視内視鏡シ
ステムの全体構成の第三の例を示している。図１３に示
す立体視内視鏡システム３３は、図１に示した第一の実
施形態に係る立体視内視鏡システム１に対し、フットス
イッチ３４が加わっている点、及び表示切替制御装置３
５の内部構成が図１における表示切替制御装置６と相違
する点において異なっている。

【００８７】図１４には図１３に示した立体視内視鏡シ
ステム３３で使用される表示切替制御装置の構成が示さ
れている。図１４に示すように、表示切替制御装置３５
は出力映像信号切替回路３６、色抽出画像処理回路３
７、切替制御信号生成回路３８、マニュアル切替信号検
知回路３９、及びオート／マニュアル切替回路４０を有
して構成されている。

【００８８】フットスイッチ３４は表示切替制御装置３
５に接続され、立体映像表示装置５に表示する映像を広
角とするか狭角とするかを切り替える第一のスイッチ
と、出力映像信号切替回路３６に入力される表示映像の
切り替えのための切替制御信号を、切替制御信号生成回
路３８から出力されるものとするかマニュアル切替信号
検知回路３９から出力されるものとするかの切り替えを
行う第二のスイッチとからなる２回路のスイッチを有し
ている。

【００８９】オート／マニュアル切替回路４０は、フッ
トスイッチ３４に設けられている前述した第一のスイッ
チの状態に応じ、入力される２系統の映像出力切替制御
信号のどちらを出力映像信号切替回路３６へと出力させ
るかを切り替えるアナログＳＷ等の２入力１出力のスイ
ッチで構成される。

【００９０】出力映像信号切替回路３６、色抽出画像処
理回路３７、及び切替制御信号生成回路３８の各々の構
成は、図３に示した第一の実施形態に係る立体視内視鏡
システム１で用いられる表示切替制御装置３５に設けら
れていた出力映像信号切替回路９、色抽出画像処理回路
１０、及び切替制御信号生成回路１１の各々の構成と同
一である。

【００９１】次に、図１３に示した立体視内視鏡システ
ム３３の動作を説明する。フットスイッチ３４に設けら
れている、オート／マニュアル切替回路４０の出力切り
替えを行う第一のスイッチを、切替制御信号生成回路３
８から出力される制御信号をオート／マニュアル切替回
路４０の出力とするように設定しておくと、前述した第
一の実施形態に係る立体視内視鏡システム１と全く同様
に、術者の操作なしに、立体映像表示装置５に表示され
る映像を広角二次元映像と狭角立体映像とに切り替える
ことができる。

【００９２】また、オート／マニュアル切替回路４０の
出力切り替えを行う第一のスイッチを、マニュアル切替
信号検知回路３９から出力される信号、すなわちフット
スイッチ３４の状態を検知して生成される表示切替制御
信号をオート／マニュアル切替回路４０の出力とするよ
うに設定しておくと、術者がフットスイッチ３４の有し
ている第二のスイッチを操作することで立体映像信号表
示装置５において表示される映像を広角二次元映像と狭
角立体映像とで切り替えることができる。このときの動
作であるが、マニュアル切替信号検知回路３９は、フッ
トスイッチ３４に備えられている、表示映像の広角／狭
角切り替えを行うための第二のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ
の状態変化を検知する。この結果、この第二のスイッチ
のＯＦＦからＯＮへの状態変化が検知されたときには広
角二次元映像から狭角立体映像への切替制御信号を出力
し、また、この第二のスイッチのＯＮからＯＦＦへの状
態変化が検知されたときには狭角立体映像から広角二次
元映像への切替制御信号を出力する。

【００９３】以上のように、立体映像表示装置５の映像
表示の切り替えを行うための補佐的な手段としてフット
スイッチ３４を設けることにより、術者の操作によって
も立体映像表示装置５に表示される映像を広角二次元映
像と狭角立体映像とに切り替えるオプションを提供する
ことができ、患者間での解剖の違い等により全ての場合
でオートの表示映像切替が有効に機能しないような場合
であっても、より一層手術の効率化を図ることができ
る。

【００９４】なお、前述した第二、第三、及び第四の各
実施形態においても、システムにフットスイッチを新た
に設け、術者の操作で広角二次元映像表示／狭角立体映
像表示の切り替え、あるいはスーパーインポーズ表示の
場合のメイン／サブの切り替えの選択を行えるようにす
ることが可能である。

【００９５】その他、本発明は、上述した実施形態に限
定されることなく、種々の改良・変更が可能である。

【００９６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、広角映像を得ることのできる立体視内視鏡におけ
る狭角映像／広角映像の表示の切り替えが術者の操作な
しで可能となるので、内視鏡手術における手術効率が向
上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する立体視内視鏡システムの全体
構成の第一の例を示す図である。

【図２】図１に示す立体視内視鏡システムで使用される
立体ＴＶカメラの構成を示す図である。

【図３】図１に示す立体視内視鏡システムで使用される
表示切替制御装置の構成の第一の例を示す図である。

【図４】図１に示す立体視内視鏡システムにおいて図３
に示す表示切替制御装置を使用するときに切替制御信号
生成回路で行われる切替制御信号生成処理の処理内容を
示すフローチャートである。

【図５】図１に示す立体視内視鏡システムで使用される
表示切替制御装置の構成の第二の例を示す図である。

【図６】図１に示す立体視内視鏡システムにおいて図５
に示す表示切替制御装置を使用するときに切替制御信号
生成回路で行われる切替制御信号生成処理の処理内容を
示すフローチャートである。

【図７】本発明を実施する立体視内視鏡システムの全体
構成の第二の例を示す図である。

【図８】図７に示す立体視内視鏡システムで使用される
立体ズームＴＶカメラの構成を示す図である。

【図９】図７に示す立体視内視鏡システムで使用される
表示切替制御装置の構成の第一の例を示す図である。

【図１０】図７に示す立体視内視鏡システムにおいて図
９に示す表示切替制御装置を使用するときに切替制御信
号生成回路で行われる切替制御信号生成処理の処理内容
を示すフローチャートである。

【図１１】図７に示す立体視内視鏡システムで使用され
る表示切替制御装置の構成の第二の例を示す図である。

【図１２】図７に示す立体視内視鏡システムにおいて図
１１に示す表示切替制御装置を使用するときに切替制御
信号生成回路で行われる切替制御信号生成処理の処理内
容を示すフローチャートである。

【図１３】本発明を実施する立体視内視鏡システムの全
体構成の第三の例を示す図である。

【図１４】図１３に示す立体視内視鏡システムで使用さ
れる表示切替制御装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１、１８、３３ 立体視内視鏡システム ２ 立体視硬性内視鏡 ３ 立体ＴＶカメラ ４ａ、４ｂ、４ｃ ＣＣＵ ５ 立体映像表示装置 ６、１２、２０、２８、３５ 表示切替制御装置 ７ａ、７ｂ、７ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ ＣＣＤ ８ａ、８ｂ、８ｃ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ 増幅回路 ９、１３、２６、２９、３６ 出力映像信号切替回路 １０、１６、３７ 色抽出画像処理回路 １１、１７、２７、３２、３８ 切替制御信号生成回路 １４ａ、１４ｂ、３０ａ、３０ｂ スキャンコンバータ １５ａ、１５ｂ、３１ａ、３１ｂ 映像合成回路 １９ 立体ズームＴＶカメラ ２１ ズーム制御装置 ２４ａ、２４ｂ ズームレンズ ２５ ズーム機構 ３４ フットスイッチ ３９ マニュアル切替信号検知回路 ４０ オート／マニュアル切替回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ 13/02 13/02 Ｆターム(参考） 2H040 BA02 BA15 GA02 GA05 4C061 BB06 CC06 DD01 FF40 HH51 JJ17 LL03 LL08 NN05 VV02 VV03 VV04 VV10 WW10 XX02 XX10 5C022 AA09 AB66 AC42 AC69 5C054 CC07 CG02 CH02 CH08 EA01 EA03 EC07 FD02 HA12 5C061 AB04 AB08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検部位の像から立体視観察用の映像情
   報と広角観察用の映像情報とを取得するための内視鏡手
   段と、 前記内視鏡手段によって取得された前記立体視観察用の
   映像情報と前記広角観察用の映像情報とを選択的に出力
   可能に構成された切換手段と、 前記内視鏡手段によって取得された前記広角観察用の映
   像情報に基づいて、あらかじめ設定された前記被検部位
   における観察領域を検出する観察領域検出手段と、 前記観察領域検出手段によって検出された観察領域の面
   積値を算出する面積算出手段と、 前記面積算出手段によって算出された前記観察領域の面
   積値とあらかじめ設定された所定の値とを比較する比較
   手段と、 前記比較手段による比較結果に応じて前記切換手段を制
   御するための制御信号を生成する制御信号生成手段と、 を具備したことを特徴とする立体視内視鏡システム。
2. 【請求項２】 被検部位の像から立体視観察用の映像情
   報と広角観察用の映像情報とを取得するための内視鏡手
   段と、 前記内視鏡手段によって取得された前記立体視観察用の
   映像情報と前記広角観察用の映像情報とを選択的に出力
   可能に構成された切換手段と、 前記内視鏡手段に設けられ、前記被検部位の像を撮像し
   て前記立体視観察用の映像情報を出力する撮像手段と、 前記内視鏡手段に設けられ、前記撮像手段が撮像する前
   記被検部位の像を拡大若しくは縮小するための変倍手段
   と、 前記被検部位の像を拡大若しくは縮小させるために、あ
   らかじめ任意に設定された倍率値に応じて前記変倍手段
   の駆動を制御する駆動制御手段と、 前記駆動制御手段に設定された前記倍率値とあらかじめ
   設定された所定の値とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に応じて前記切換手段を制
   御するための制御信号を生成する制御信号生成手段と、 を具備したことを特徴とする立体視内視鏡システム。