JPH0337405B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明は内視鏡に係り、特に、内視鏡の挿入部
の先端の固体撮像素子若しくはTVアダプタの固
体撮像素子から得られる映像信号を制御装置で処
理し、被写体を表示画面に表示して観察する内視
鏡に関する。 〔発明の背景〕 最近の内視鏡に於いては、CCD、MOS型イメ
ージセンサ等の固体撮像素子を内視鏡の挿入部先
端に設け、この固体撮像素子から得られる被写体
の映像信号を制御装置を介してモニタテレビ画面
等に映し出し、被写体を観察するようにした形式
のTV内視鏡が提案されている。 第２図は本発明が適用されるTV内視鏡装置の
概略構成が示され、１０は手許操作部、１２は制
御装置、１４はモニタテレビである。挿入部１６
の先端には図示しない固体撮像素子が設けられ、
制御装置１２はライトガイドに光を供給するラン
プ、固体撮像素子に駆動信号を供給すると共に固
体撮像素子から得られる映像信号を処理する処理
部、電源等を備えている。モニタテレビ１４は、
挿入部１６の先端の固体撮像素子から得られる映
像信号を制御装置１２を介して画面に表示する。 手許操作部１０には、図示しないが挿入部１６
の先端を湾曲させるためのアングル用操作ノブ１
０Ａが設けられている。手許操作部１０の底部に
は制御装置１２と接続されるケーブル２８（制御
線、ライトガイド等が挿入）が装着されている。
ケーブル２８の端部には、制御装置１２に設けら
れているソケツト３０に結合するプラグ３２が装
着されている。また、プラグ３２から分岐して固
体撮像素子用の各種接続線を有するケーブル３４
が設けられ、その端部にはコネクタ３６が設けら
れる。このコネクタ３６と結合するためのソケツ
ト３８が制御部１２のパネル面に設けられてい
る。 第３図乃至第５図ではTV内視鏡の各タイプが
示され、第３図では直視タイプのTV内視鏡が示
され、第４図では側視タイプのTV内視鏡が示さ
れ、第５図では従来の内視鏡にTVアダプタ３９
を接続した例が示されている。 内視鏡のうち、大腸鏡、胃鏡は第３図の直視タ
イプの内視鏡が用いられ、十二指腸鏡では第４図
の側視タイプの内視鏡が用いられる。これらの内
視鏡では、後述するようにその構造上、直視タイ
プのTV内視鏡では左右逆転像が得られるので、
モニタテレビ１４に表示する際には像を左右反転
する必要があるが、側視タイプの内視鏡では正立
像が得られるので像を反転する必要性がはない。
また、第３図、第４図のTV内視鏡ではモニタテ
レビ１４に表示する際には電気的にマスキングを
行なうことが必要となるのに対し、第５図の従来
タイプにTVアダプタ３９を装着する内視鏡で
は、既にマスキングが施されているので、電気的
にマスクを形成する必要はない。このように夫々
の内視鏡に於いて、像反転の必要性の有無、マス
キングの必要性の有無が異なつており、使用する
内視鏡ごとにこれらの為に初期設定の操作が必要
となると不便であり、またその操作を忘れる虞も
ある。 〔発明の目的〕 本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、像反転の有無、マスク形成の有無等の為の
初期設定が外部画像処理手段に内視鏡が接続され
ると同時に自動的に行うことができる内視鏡を提
案することを目的としている。 〔発明の概要〕 本発明は、前記目的を達成するために観察対象
部内へ挿入される挿入部と、その後端に接続され
た手許操作部と、一端が手許操作部に接続され他
端がコネクタを介して外部画像処理装置に接続さ
れる連結部と、から成り、固体撮像素子から映像
信号を外部画像処理手段を介してモニタ表示する
観察系を有する形態の内視鏡装置に於いて、前記
コネクタには予め内視鏡の種類に応じた信号セツ
トアツプ手段が設けられ、コネクタを接続するこ
とによつて内視鏡に必要な機能選択がなされるこ
とを特徴としている。 〔実施例〕 以下、添付図面に従つて本発明に係る内視鏡の
好ましい実施例を詳説する。 第６図、第７図は夫々直視型TV内視鏡の挿入
部の先端部の側断面図、概略正面図として示した
ものである。第６図に示すように内視鏡挿入部の
先端部４０には対物光学系４２の他に、その両側
にライトガイドチヤンネル４４，４６、上方に鉗
子チヤンネル４８、送気・送水チヤンネル５０が
内視鏡の長手方向（第６図上で左右方向）に挿通
されている。第６図から明らかなように、対物光
学系４２は凹レンズ４２Ａ、結像レンズ群４２Ｂ
から成り、その後方に三角プリズム５２が設けら
れ、対物光学系の光路を90゜変換し、その光射出
面には矩形状で且つ面板状のイメージセンサ５４
が接合されている。 リード線５６は図示しない制御装置に駆動回路
からイメージセンサ５４に駆動信号を送る共に、
イメージセンサ５４からの映像信号をコントロー
ルユニツトに送る。 次に第８図、第９図を中心と対して直視型内視
鏡に於ける像の反転について説明する。凹レンズ
４２Ａを通過すると像の反転は行われず、第９図
Ａで示した像で結像レンズ群４２Ｂに入射する。
光学像が結像レンズ群４２Ｂを通過すると、光学
像は上下、左右が反転し、第９図Ｂの如くなる。
更に第９図Ｂの光学像がプリズム５２によつて光
路を変換されると、左右方向が反転し、第９図Ｃ
で示す像がイメージセンサ５４に入射する。この
ように直視型内視鏡では像が左右逆転しており、
表示画面上では像を反転させる必要がある。 第１０図、第１１図は夫々側視型TV内視鏡の
先端部側断面図、横断面図として示したものであ
る。図に示すように先端部６０は面板状イメージ
センサ６２によつて右側空間部と左側空間部とに
仕切られ、右側空間部には比較的スペースを要す
る対物光学系６４、また左側空間部には鉗子チヤ
ンネル６６が配置されている。更に右側空間部で
対物光学系６４の上部には送気・送水用チヤンネ
ル６９が配置され、また対物光学系６４の下方に
はライトガイド７１が配置されている。ライトガ
イド７１の先端部が第１０図上に示すようにＬ字
状に折り曲げられ、光拡散用レンズ７３によつて
光源から送られた光を拡散するようになつてい
る。 次に第１２図を中心に対物光学系６４と面板状
イメージセンサ６２との構造並びに配置について
説明する。先ず対物光学系６４は視野を拡げるた
めの凹レンズからなる第１レンズ６６、側視用第
１プリズム６８、結像レンズ群７０、光路変換用
第２プリズム７２から構成される。このように構
成された対物光学系６４の像の反転について説明
すると、第１レンズ６６は視野を拡げるためのレ
ンズであり像の方向は変わらず、第１３図Ａで示
した像がプリズム６８に入射する。第１プリズム
６８を通過すると光学像は上下方向が反転する
が、左右方向は反転せず、従つて第１３図Ｂの如
く光学像は形成される。次に第１プリズム６８を
通過した光学像が結像レンズ群７０を通過すると
光学像は上下並びに左右方向が反転し、第１３図
Ｃで示すようになる。更に結像レンズ群７０を通
過した光学像は第２プリズム７２により光路を変
換され、この第２プリズム７２によつて左右方向
が反転され第１３図Ｄで示すように元の第１３図
Ａと同様な観察位置の方向になる。これによりモ
ニタテレビ上の表示画面に表示される光学像は、
第１３図Ｄで示す観察位置の正立像がそのまま表
示され、像の反転の必要性はない。 また、第５図に示す従来型の内視鏡にTVアダ
プタ３９を設けた場合にも、正立像が得られ像の
反転の必要性はない。 第１図では像反転の有無、マスク形成の有無の
ための制御回路が示されている。内視鏡挿入部先
端のイメージセンサ５４（６２）から得られた電
気信号は映像信号処理回路８０で映像信号に処理
され、Ａ／Ｄ変換器８２を通過した後スイツチ回
路８４に送られる。スイツチ回路８４は後述する
ID判別回路８６からの信号によつて切り換わり、
像反転回路８８に信号を出力する場合と像反転回
路８８を迂回してＤ／Ａ変換器９０に信号を送る
場合とに切換えられる。Ｄ／Ａ変換器９０から出
力された信号はマスク発生回路９２に入り、ID
判別回路８６からの信号によつてモニターテレビ
１４上にマスク形成の有無を指示するようになつ
ている。 また、ソケツト３８に接続されるコネクタ３６
には信号セツトアツプボード９４が設けられる。
信号セツトアツプボード９４は各内視鏡の種類に
応じて像反転の有無、マスク形成の有無の信号が
あらかじめ発生するように構成されている。即
ち、前記したように直視型内視鏡においては像が
左右逆転しているため像反転の必要性があり、従
つてコネクタ３６をソケツト３８に接続すると共
に信号セツトアツプボード９４からID判別回路
８６に信号が送られスイツチ回路８４は像反転回
路８８に信号を送るように切り替わる。一方、側
視型内視鏡TVアダプター３９を取付けた内視鏡
においては信号セツトアツプボード９４からの信
号によつてID判別回路８６は像反転回路８８を
迂回するように信号を送り、側視型内視鏡、TV
アダプターを設けた内視鏡においては像反転回路
８８を迂回してDA変換器９０に映像信号が送ら
れるようになつている。また、セツトアツプボー
ド９４においてはマスク発生の指令信号も発生す
るようになつており、TVアダプターを設けた第
５図の内視鏡においては、既にマスクが形成され
ているため電気的にマスクを発生させる必要な
く、従つてこの場合にはID判別回路８６からマ
スク発生回路９２に信号が送られ、マスク形成は
されないようになつている。直視型、側視型の
TV内視鏡においては、ID判別回路８６からマス
ク発生回路９２に信号が送られ、モニターテレビ
１４上にはマスクは形成されるようになる。 以上のことを、TVアダプターが設けられた内
視鏡、直視型内視鏡で構成される大腸鏡、胃鏡、
また側視型内視鏡で構成される十二指腸鏡の場合
について整理すると下記のようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る内視鏡装置に
よれば、内視鏡の連結部端部に設けられるコネク
タに、予め像反転の有無、マスク形成の有無等各
内視鏡の種類に応じた信号を発生するセツトアツ
プボードを設けたので、内視鏡連結部のコネクタ
を外部画像処理手段のプラグに接続するだけで像
反転の有無、マスク形成の有無等の初期設定を行
われ内視鏡の操作が極めて容易になる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内視鏡装置において像反
転の有無、マスク形成の有無の自動初期設定のた
めの回路を示すブロツク図、第２図はTV内視鏡
の全体形状を示す説明図、第３図は直視型TV内
視鏡の概略構造を示す説明図、第４図は側視型
TV内視鏡の概略形状を示す説明図、第５図は従
来型の内視鏡にTVアダプタを取付けた例を示す
説明図、第６図は直視型TV内視鏡の挿入部先端
構造を示す側断面図、第７図は第６図に示した直
視型TV内視鏡挿入部の正面図、第８図は第６図
で示した直視型TV内視鏡の対物光学系のレンズ
構成を示す斜視図、第９図は第８図の対物光学系
の像反転を示す説明図、第１０図は側視型内視鏡
の挿入部先端の断面構造を示す側断面図、第１１
図は第１０図で示した側視型TV内視鏡の挿入部
先端の横断面図、第１２図は第１０図で示した側
視型TV内視鏡の挿入部先端部の対物光学系のレ
ンズ構成を示す斜視図、第１３図は第１２図の対
物光学系における像反転を示す説明図である。 １０…手許操作部、１２…制御装置、１４…モ
ニターテレビ、１６…内視鏡挿入部、３６…コネ
クター、３８…プラグ、８０…映像信号処理回
路、８８…像反転回路、９２…マスク発生回路、
９４…セツトアツプボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 観察対象部内へ挿入される挿入部と、その後
   端に接続された手許操作部と、一端が手許操作部
   に接続され他端がコネクタを介して外部画像処理
   装置に接続される連結部と、から成り、 固体撮像素子から映像信号を外部画像処理手段
   を介してモニタ表示する観察系を有する形態の内
   視鏡装置に於いて、 前記コネクタに予め内視鏡の種類に応じ前記モ
   ニタ上の像反転の有無、マスク形成の有無、及び
   マスクの大きさのうちの少なくとも１つを決定を
   するセツトアツプ手段を設け、 前記外部画像処理手段は前記セツトアツプ手段
   から入力する初期設定情報に基づいて前記固体撮
   像素子から加えられる画像信号を画像処理するこ
   とを特徴とする内視鏡。