JPH07323004A - 立体視内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】立体視内視鏡に接続するカメラヘッドが１つ
で、操作性の良い立体視内視鏡システムを提供するこ
と。 【構成】立体視硬性内視鏡システム１は、右眼，左眼に
それぞれ対応するリレー光学系２Ｒ，２Ｌを平行に配設
した立体視硬性内視鏡２と、このリレー光学系２Ｒ，２
Ｌに対設し、被写体像を結像するＣＣＤ３Ｒ，３Ｌを実
装した１枚の基板３１を内蔵したテレビカメラヘッド３
と、これらＣＣＤ３Ｒ，３Ｌに結像した被写体像の電気
信号を処理するＣＣＵ４Ｒ，４Ｌを備えた信号処理装置
４と、ＣＣＵ４Ｒ，４Ｌから交互に出力される右・左の
画像信号を倍速変換する倍速変換ユニット５と、画像信
号を表示するモニタ６と、このモニタ６に表示される画
像を立体的に観察する遮光メガネ７と、この遮光メガネ
７の液晶シャッター７Ｒ，７Ｌを交互に遮光する同期信
号を発光する赤外線発光部８とで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体を立体的に観察
可能な立体視内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入し、
必要に応じ、処置具チャンネル内に処置具を挿通して、
各種検査・処置のできる内視鏡が広く用いられている。
これら内視鏡には、挿入部が軟性で、口腔などから屈曲
した体腔内に挿通して、観察、あるいは診断・処置ので
きる軟性内視鏡や挿入部が硬性で、目的部位に向けて直
線的に挿入して観察、あるいは診断・処置のできる硬性
内視鏡がある。

【０００３】前記軟性内視鏡は、光学式のものでは、可
撓性のイメージガイドファイバを用い、このファイバを
像伝達手段としている。また、前記硬性内視鏡は、挿入
部が硬性であるので、狙撃性に優れ、像伝達手段とし
て、一般的にリレー光学系を用いて、光学像を得るよう
になっている。さらに、硬性内視鏡を含めた内視鏡で
は、光学像を肉眼で直接観察するほかに、電荷結合素子
（ＣＣＤ）などの固体撮像素子を撮像手段に用い、ＣＣ
Ｄに結像した被写体像を電気信号、さらには画像信号に
変換してモニタ画面上に被写体像を表示して観察するよ
うにしたものがある。

【０００４】しかし、前述した内視鏡では遠近感の無
い、平面像として見えるものなので例えば、診断指標と
して非常に重要な、体腔内壁表面の微細な凹凸を観察す
ることが困難であった。

【０００５】これに対処するため、軟性内視鏡に適用し
たものとして例えば、特開昭５７−６９８３９号公報に
は、二本で一対のイメージガイドの各端部にそれぞれ対
物レンズを設け、他端部にそれぞれ接眼レンズを設けた
立体視内視鏡が開示されている。この立体視内視鏡で
は、前記二本のイメージガイドを一対にして、内視鏡挿
入部に内装し、一対の対物レンズと観察対象点とのなす
輻輳角を立体視可能な角度となるようにして、観察像を
立体的に観察できるようにしている。

【０００６】また、立体視硬性内視鏡としては例えば、
図１０に示すような立体視硬性内視鏡システム９０があ
る。この立体視内視鏡システム９０では、右眼，左眼に
それぞれ対応する２つのリレー光学系９１Ｒ，９１Ｌを
平行に配置させた立体視硬性内視鏡９１の手元側端部
に、それぞれのリレー光学系９１Ｒ，９１Ｌに対応する
テレビカメラヘッド９２Ｒ，９２Ｌを接続し、このテレ
ビカメラヘッド９２Ｒ，９２Ｌから送られてくる信号を
それぞれのテレビカメラヘッド９２Ｒ，９２Ｌに対応す
るカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと略記）９
３Ｒ，９３Ｌで信号処理を行い、このＣＣＵ９３Ｒ，９
３Ｌでそれぞれ処理した信号を倍速変換ユニット９４を
介してモニタ９５に左画像・右画像を例えば１／１２０
秒づつ交互に出力すると共に、モニタ９５に出力される
左右画像の切換えタイミングに対応する同期信号を赤外
線発光部９６に出力している。そして、前記モニタ９５
に表示されている画像を、同期信号に従って発光する赤
外線発光部９６からの赤外光を受けて遮光・透光を繰り
返す液晶シャッター９７Ｒ，９７Ｌを有する液晶シャッ
ターメガネ９７で観察することによって、観察者はモニ
タ画面に表示されている画像を立体的に観察することが
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような２つのリレー光学系を備えた立体視硬性内視鏡を
用いて立体視硬性内視鏡システムを構成する場合、立体
視硬性内視鏡に備えられているそれぞれのリレー光学系
に対応するように２つのテレビカメラヘッドを接続しな
ければならず、万一、リレー光学系とテレビカメラヘッ
ドとの組み合わせを取り違えてしまうと、モニタ画面に
表示される画像を立体的に観察することができなくなる
という問題があった。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、立体視内視鏡に接続するカメラヘッドが１つ
で、操作性の良い立体視内視鏡システムを提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の立体視内視鏡シ
ステムは、被写体を右眼・左眼の視差を有する２つの被
写体像としてそれぞれ伝達する右眼用及び左眼用一対の
光学系を備えた内視鏡と、前記一対の光学系にそれぞれ
対設する固体撮像素子を内蔵したテレビカメラヘッド
と、前記テレビカメラヘッドで得られた被写体像の電気
信号をそれぞれの画像信号に処理する信号処理手段と、
この信号処理手段でそれぞれ処理された画像信号を交
互、または同時に表示して立体的に認識される立体表示
手段とを有する立体視内視鏡システムであって、内視鏡
に備えられている右眼用及び左眼用一対の光学系にそれ
ぞれ対設する一対の固体撮像素子を１枚の基板上に実装
し、この基板をテレビカメラヘッドに内蔵している。

【００１０】

【作用】この構成によれば、内視鏡とテレビカメラヘッ
ドとを接続することによって、内視鏡に備えてある右眼
用及び左眼用一対の光学系とテレビカメラに内蔵した基
板に設けた一対の固体撮像素子とが一度に接続する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、図
１は立体視硬性内視鏡システムの概略構成を示す図、図
２はＣＣＤを実装する基板の回路構成を示す図、図３は
テレビカメラヘッドに内蔵される基板の構成を示す図で
ある。

【００１２】本実施例では立体視内視鏡システムとし
て、立体視硬性内視鏡を用いて説明する。図１に示す立
体視硬性内視鏡システム１は、右眼，左眼にそれぞれ対
応する右眼側被写体像（以下Ｒは右眼側を意味する）と
左眼側被写体像（以下Ｌは左眼側を意味する）とを伝達
するリレー光学系２Ｒ，２Ｌを平行に配設した立体視硬
性内視鏡２と、この立体視硬性内視鏡２に配設した一対
のリレー光学系２Ｒ，２Ｌにそれぞれ対設し、それぞれ
の被写体像が結像する一対の固体撮像素子（以下ＣＣＤ
と記載）３Ｒ，３Ｌを実装した１枚の基板３１を内蔵し
たテレビカメラヘッド３と、このテレビカメラヘッド３
のコネクタ３２へ着脱自在に接続され、ＣＣＤ３Ｒ，３
Ｌを駆動すると共に、これらＣＣＤ３Ｒ，３Ｌに結像し
た被写体像の電気信号を処理する信号処理手段であるカ
メラコントロールユニット（以下ＣＣＵと略記）４Ｒ，
４Ｌを備えた信号処理装置４と、前記ＣＣＵ４Ｒ，４Ｌ
から１秒間に、例えば、３０回づつ交互に出力された右
眼側及び左眼側の画像信号を１秒間に、６０回づつ交互
に出力されるように変換する倍速変換ユニット５と、こ
の倍速変換ユニット５で変換され１秒間に、６０回づつ
交互に出力される右眼側及び左眼側の画像信号を表示す
るモニタ６と、このモニタ６に表示される画像を立体的
に観察するための液晶シャッター７Ｒ，７Ｌとを有する
遮光メガネ７と、この遮光メガネ７の液晶シャッター７
Ｒ，７Ｌをモニタ６の表示画像に同期させて交互に遮光
する同期信号を発光する赤外線発光部８となどで構成さ
れている。

【００１３】なお、前記リレー光学系２Ｒ，２Ｌは、図
示しない遮光部材により互いに遮光されている。また、
前記立体視硬性内視鏡２には図示しない照明光学系が挿
通しており、図示しない照明光学系から前記照明光学系
へ照明光が供給されるようになっている。さらに、遮光
メガネは、表示画像に同期して、左右の液晶シャッター
７Ｒ，７Ｌが交互に遮光されることにより、残像現象を
利用して観察者に立体感を与えるもので、２つのリレー
光学系２Ｒ，２Ｌにより伝達された像が視差を有するの
で立体像として観察される。

【００１４】前記テレビカメラヘッド３に内蔵されてい
る基板３１にはＣＣＤ３Ｒ，３Ｌや複数の電子部品が実
装されている。図２に示すようにＣＣＤ３Ｒや電子部品
３３，３３，３３．．．．が実装されている基板３１に
は例えば、このＣＣＤ３Ｒの垂直転送クロック用の端子
ＶΦ1 ，ＶΦ2 ，ＶΦ3 ，ＶΦ4 や水平転送クロック用
の端子ＨΦ1 ，ＨΦ2 、あるいはＶout ，ＧＮＤ，ＶDD
などの各端子と、基板３１の略中央部に設けた前記垂直
転送クロック用の端子ＶΦ1 ，ＶΦ2 ，ＶΦ3，ＶΦ4
や水平転送クロック用の端子ＨΦ1 ，ＨΦ2 、あるいは
Ｖout ，ＧＮＤ，ＶDDなどの各端子に対応する複数の接
点部３４，３４，３４．．．とが基板上に設けた配線パ
ターンの所定の信号線３５，３５，３５．．．によって
それぞれ接続されている。なお、ＣＣＤ３Ｌ側も同様の
構成となっている。

【００１５】そして、図３に示すようにテレビカメラヘ
ッド３に内蔵されているＣＣＤ３Ｒ，３Ｌや複数の電子
部品３３，３３，３３．．．を実装したエポキシ樹脂な
どの硬質な基板３１の接点部３４，３４，３４．．．
に、信号処理装置４と着脱自在に接続されるコネクタ３
２に延出する信号ケーブル３７の複数の信号線３８，３
８，３８．．．が接続されている。

【００１６】なお、前記ＣＣＤ３Ｒ及びＣＣＤ３Ｌは、
テレビカメラヘッド３を立体視硬性内視鏡２に接続した
とき、この立体視硬性内視鏡２に配設されているリレー
光学系２Ｒ及びリレー光学系２Ｌに対してＣＣＤ３Ｒ及
びＣＣＤ３Ｌの撮像面が最も効率良く対設する基板３１
の所定位置に取り付けられている。そして、上述のよう
にＣＣＤ３Ｒ及びＣＣＤ３Ｌを所定位置に取り付けた基
板３１をテレビカメラヘッド３の基板取り付け部（不図
示）に固定している。

【００１７】上述のように構成した立体視硬性内視鏡シ
ステム１の作用を説明する。まず、テレビカメラヘッド
３と立体視硬性内視鏡２とを接続し、テレビカメラヘッ
ド３の後端側に位置するコネクタ３２を信号処理装置４
に接続する。次に、ＣＣＤ３Ｒ，３Ｌ、ＣＣＵ４Ｒ，４
Ｌ、倍速変換ユニット５、モニタ６及び赤外線発光部８
などをオン状態にする。すると、モニタ画面上にＣＣＤ
３Ｒ及びＣＣＤ３Ｌでとらえた右眼側及び左眼側の被写
体像が１秒間に、６０回づつ交互に表示される。ここ
で、術者は、このモニタ６に表示されている画面を立体
的に観察するため遮光メガネ７をかける。この遮光メガ
ネ７は、前記モニタ６に表示されている画面の右眼側と
左眼側との表示画像の切り換わりに同期して赤外線発光
部８から発光される赤外線を受光して液晶シャッター７
Ｒ，７Ｌが交互に遮光される。このことにより、残像現
象を利用してモニタ６に表示されている画面を立体的に
観察する。

【００１８】このように、立体視硬性内視鏡に配設され
ている一対のリレー光学系にそれぞれ対設して被写体像
が結像するように一対の固体撮像素子を１枚の基板上に
実装し、この基板をテレビカメラヘッドに内蔵すること
によって、立体視硬性内視鏡とテレビカメラヘッドとを
接続する一回の作業で、立体視硬性内視鏡の右眼側及び
左眼側のリレー光学系を伝達される被写体の光学像がテ
レビカメラヘッドの右眼側及び左眼側の固体撮像素子に
それぞれ結像させることができるので作業性が大幅に向
上する。

【００１９】また、テレビカメラヘッドの信号線の後端
部に設けたコネクタを信号処理装置に接続することによ
って、テレビカメラヘッドの右眼側及び左眼側の撮像素
子に結像した被写体像の電気信号を右眼側及び左眼側の
ＣＣＵにそれぞれ伝送されるようにしているので作業性
がさらに向上する。

【００２０】なお、立体視を実現させる方式は、モニタ
に左右の像を交互に表示させて液晶シャッターを備えた
遮光メガネで観察するものに限定されるものではなく、
右眼用モニタと左眼用モニタとにそれぞれの像を同時に
表示するフェイスマウントディスプレイなどで観察する
ようにしてもよい。

【００２１】また、本実施例の立体視内視鏡システム
は、硬性内視鏡だけでなく、光伝達手段としてリレー光
学系に代えて、可撓性を有するイメージガイドファイバ
を用いた軟性内視鏡などにも適用できることはいうまで
もない。

【００２２】さらに、シールド線３８ｓは基板３１のＳ
ｈｉｅｌｄに接続されるようになっている。

【００２３】図４は本発明の第２実施例に係るテレビカ
メラヘッドに内蔵される基板の構成を示す図である。本
実施例においては、硬質な基板３１にＣＣＤ３Ｒ，３Ｌ
や電子部品３３，３３，３３．．．を実装する代わり
に、柔軟性を有するフレキシブルプリント基板１１にＣ
ＣＤ３Ｒ，３Ｌや電子部品３３，３３，３３．．．を実
装している。また、このフレキシブルプリント基板１１
を雄ねじ１２と雌ねじ部を設けた固定部材１３とで形成
した調整手段１４を介してテレビカメラヘッド本体３９
に上下左右の光学系の光軸とＣＣＤの撮像面との位置関
係を調整可能なように配設している。その他の構成は前
記第１実施例と同様であり、同部材には同符号を付して
説明を省略する。

【００２４】このように、右眼側及び左眼側の２つのＣ
ＣＤをフレキシブルプリント基板上に実装すると共に、
このフレキシブルプリント基板をテレビカメラヘッドに
上下左右の４方向を調整可能なように、前記フレキシブ
ルプリント基板に配設した固定部材を雄ねじで螺合固定
することにより、この雄ネジを進退させることによっ
て、ＣＣＤの撮像面と立体視内視鏡の光学系の光軸との
位置関係を微調整することができる。その他の作用及び
効果は前記第１実施例と同様である。

【００２５】ところで、基板に実装される２つのＣＣＤ
の感度にバラツキがあると互いのＣＣＤの出力レベルが
変わって見難い画面となってしまう。このため、ＣＣＤ
の感度がバラつかないように同一ロッドのＣＣＤを同一
基板に実装して基板ユニット単位でバラツキが無いよう
に管理していた。しかし、２つのＣＣＤの出力レベルが
異なってしまうことがあった。

【００２６】そこで、図５のように右眼側あるいは左眼
側のＣＣＤ３Ｒ，３Ｌの少なくともどちらか一方にゲイ
ンアンプ１５Ｒ（Ｌ）を設けることによって、ＣＣＤ３
ＲとＣＣＤ３Ｌとの出力レベルを同一にするようにして
いる。

【００２７】すなわち、右眼側あるいは左眼側のＣＣＤ
３Ｒ（Ｌ）の一方にゲインアンプ１５Ｒ（Ｌ）を設けた
ときには、ゲインアンプ１５Ｒを設けていない方のＣＣ
Ｄ３Ｌの出力に一致させるようにＣＣＤ３Ｒを調整し、
双方のＣＣＤ３Ｒ，３Ｌにゲインアンプ１５Ｒ，１５Ｌ
をそれぞれ設けたときには双方のＣＣＤ３Ｒ，３Ｌの出
力調整を行うことによって、２つのＣＣＤの出力レベル
を同一にすることができる。

【００２８】ところで、内視鏡に接続するテレビカメラ
ヘッドに２つのＣＣＤを設ける代わりに、内視鏡の先端
部に２つのＣＣＤを配設して、それぞれのＣＣＤに結像
した被写体像の電気信号を対応するＣＣＵに伝送して信
号処理を行うことによって、立体視観察像を得ることが
できる。しかし、内視鏡内に配設する２つのＣＣＤの撮
像面をそれぞれの光学系の光軸に対して垂直、且つ、並
列に配設していたのでは先端部の外径が太径となり、患
者に与える苦痛が大きくなってしまう。そこで、内視鏡
の先端部にＣＣＤを以下のようにして配設することによ
って、２つのＣＣＤを内蔵した立体視内視鏡の内視鏡先
端部の細径化を図ることができる。

【００２９】図６に示すように内視鏡１００の先端部１
０１には照明光を供給するライトガイド１０２とこのラ
イトガイド１０２に臨まれる照明光学系１０３とが配設
されると共に、このライトガイド１０２を伝送した照明
光によって照らされた被写体を立体的に観察するための
右眼側及び左眼側用の観察光学系１０４Ｒ，Ｌをそれぞ
れ配設している。これら観察光学系１０４Ｒ，Ｌの後端
部には長さの異なるリレーレンズ１０５ａ，ｂが配設さ
れている。

【００３０】例えば、右眼側用観察光学系１０４Ｒの後
端部には短いリレーレンズ１０５ａが配設され、このリ
レーレンズ１０５ａの後方の基板上１０６にＣＣＤ１０
７Ｒの撮像面が光軸に対して垂直になるように配置され
ている。また、左眼側観察光学系１０４Ｌの後端部には
右眼側のＣＣＤ１０７Ｒの位置まで延出するリレーレン
ズ１０５ｂが配設され、このリレーレンズ１０５ｂの光
軸を２つのプリズムレンズ１０８ａ，ｂを介して前記右
眼側リレーレンズ１０５ａの光軸の略同軸上にＣＣＤ１
０７Ｌの撮像面が光軸に対して垂直になるように配置し
た基板１０９が配設されている。

【００３１】このように、右眼側及び左眼側の２つのＣ
ＣＤをそれぞれ基板上に配設し、１つの光学系の光軸上
にＣＣＤを配置させることによって、２つのＣＣＤを内
蔵した立体視内視鏡挿入部先端部を細径化した立体視内
視鏡を提供することができる。

【００３２】また、図７に示すようにＣＣＤ１０７Ｒ及
び１０７Ｌを２枚の基板１０６，１０９に実装する代わ
りに、ＣＣＤ１０７Ｒ及び１０７Ｌをフレキシブルプリ
ント基板１１０に実装して折り曲げて配置させるように
してもよい。

【００３３】さらに、図８に示すようにＣＣＤ１０７
Ｒ，１０７Ｌの撮像面をそれぞれ光軸に対して平行にな
るように配設し、これらＣＣＤ１０７Ｒ，１０７Ｌの撮
像面にプリズムレンズ１１１ａ，１１１ｂを介して被写
体像を結像させることによって２つのＣＣＤを内蔵した
立体視内視鏡挿入部先端部を細径化した立体視内視鏡を
提供することができる。このとき、図９に示すように１
枚の基板１１２上やあるいはフレキシブルプリント基板
１１０上にＣＣＤ１０７Ｒ，１０７Ｌを図８と同様に配
設するようにしてもよい。

【００３４】［付記］ １．被写体を右眼・左眼の視差を有する２つの被写体像
としてそれぞれ伝達する右眼用及び左眼用一対の光学系
を備えた内視鏡と、前記一対の光学系にそれぞれ対設す
る固体撮像素子を内蔵した一対のテレビカメラヘッド
と、前記一対のテレビカメラヘッドで得られた被写体像
の電気信号をそれぞれの画像信号に処理する信号処理手
段と、この信号処理手段でそれぞれ処理された画像信号
を交互、または同時に表示して立体的に認識される立体
表示手段とを有する立体視内視鏡システムにおいて、内
視鏡に備えられている右眼用及び左眼用一対の光学系に
それぞれ対設する一対の固体撮像素子を１枚の基板上に
実装し、この基板をテレビカメラヘッドに内蔵した立体
視内視鏡システム。

【００３５】２．前記テレビカメラヘッドの後端部に、
このテレビカメラヘッドの右眼側及び左眼側の固体撮像
素子でとらえた被写体像の電気信号を信号処理装置の右
眼側及び左眼側のＣＣＵにそれぞれ伝送するコネクタを
設けた付記１記載の立体視内視鏡システム。

【００３６】３．前記基板がフレキシブルプリント基板
である付記１記載の立体視内視鏡システム。

【００３７】４．前記フレキシブルプリント基板をテレ
ビカメラヘッド本体に調整手段を介して配設した付記３
記載の立体視内視鏡システム。

【００３８】５．前記調整手段が雄ねじと雌ねじを有す
る部材とで構成され、フレキシブルプリント基板に配設
されている固体撮像素子と立体視内視鏡に配設されてい
る光学系との位置関係を上下左右方向に調整可能な付記
４記載の立体視内視鏡システム。

【００３９】６．右眼側あるいは左眼側の固体撮像素子
の少なくともどちらか一方にＣＣＤの出力レベルを調整
するゲインアンプを設けた付記１記載の立体視内視鏡シ
ステム。

【００４０】７．内視鏡の先端部に照明光学系と右眼側
及び左眼側の観察光学系とを配設し、前記観察光学系の
後方に固体撮像素子を配設する立体視内視鏡において、
前記右眼側及び左眼側の観察光学系のどちらか一方の光
軸に対してそれぞれのＣＣＤの撮像面を垂直に配設した
立体視内視鏡。

【００４１】８．内視鏡の先端部に照明光学系と右眼側
及び左眼側の観察光学系とを配設し、前記観察光学系の
後方に固体撮像素子を配設する立体視内視鏡において、
前記右眼側及び左眼側の観察光学系の光軸に対してそれ
ぞれのＣＣＤの撮像面を平行に配設した立体視内視鏡。

【００４２】

【発明の効果】前述したように本発明の立体視内視鏡に
よれば、立体視内視鏡に接続するカメラヘッドが１つ
で、操作性の良い立体視内視鏡システムを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施例に係り、
図１は立体視硬性内視鏡システムの概略構成を示す図

【図２】ＣＣＤを実装する基板の回路構成を示す図

【図３】テレビカメラヘッドに内蔵される基板の構成を
示す図

【図４】本発明の第２実施例に係るテレビカメラヘッド
に内蔵される基板の構成を示す図

【図５】ＣＣＤの感度調整を示す図

【図６】内視鏡内のＣＣＤの配置及び構成を示す図

【図７】内視鏡内のＣＣＤの配置及び他の構成を示す図

【図８】内視鏡内のＣＣＤの別の配置及び構成を示す図

【図９】内視鏡内のＣＣＤの別の配置及び他の構成を示
す図

【図１０】従来例に係る立体視内視鏡システムの概略構
成を示す図

【符号の説明】

２…立体視硬性内視鏡 ３…テレビカメラヘッド ３１…基板 ３Ｒ…右眼側用ＣＣＤ ３Ｌ…左眼側用ＣＣＤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 渉 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上原 政夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 安久井 伸章 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小柳 秀樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を右眼・左眼の視差を有する２つ
   の被写体像としてそれぞれ伝達する右眼用及び左眼用一
   対の光学系を備えた内視鏡と、前記一対の光学系にそれ
   ぞれ対設する固体撮像素子を内蔵したテレビカメラヘッ
   ドと、前記テレビカメラヘッドで得られた被写体像の電
   気信号をそれぞれの画像信号に処理する信号処理手段
   と、この信号処理手段でそれぞれ処理された画像信号を
   交互、または同時に表示して立体的に認識される立体表
   示手段とを有する立体視内視鏡システムにおいて、 内視鏡に備えられている右眼用及び左眼用一対の光学系
   にそれぞれ対設する一対の固体撮像素子を１枚の基板上
   に実装し、この基板をテレビカメラヘッドに内蔵したこ
   とを特徴とする立体視内視鏡システム。