JPH08122665A - 立体視内視鏡 - Google Patents

立体視内視鏡

Info

Publication number
JPH08122665A
JPH08122665A JP6264004A JP26400494A JPH08122665A JP H08122665 A JPH08122665 A JP H08122665A JP 6264004 A JP6264004 A JP 6264004A JP 26400494 A JP26400494 A JP 26400494A JP H08122665 A JPH08122665 A JP H08122665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical system
objective optical
image pickup
image
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6264004A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichi Nakamura
信一 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP6264004A priority Critical patent/JPH08122665A/ja
Priority to US08/404,890 priority patent/US5743846A/en
Priority to DE19509885A priority patent/DE19509885B4/de
Priority to DE19549857A priority patent/DE19549857B4/de
Priority to DE29504623U priority patent/DE29504623U1/de
Priority to DE19549456A priority patent/DE19549456B4/de
Publication of JPH08122665A publication Critical patent/JPH08122665A/ja
Priority to US09/053,094 priority patent/US6306082B1/en
Priority to US09/941,984 priority patent/US6976956B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画角と立体感（内向角）を最適に設定するこ
とが可能で、左右の像の誤差が小さく、また調整もしや
すい、疲労の少ない立体視内視鏡を得る。 【構成】 照明光で照明された物体は、先端部１６内に
おける照明窓に隣接して配置した観察窓に取り付けた対
物光学系１８によって結像位置に互いに視差のある光学
像（符号１９ａ、１９ｂ）を結ぶ。この像１９ａ、１９
ｂは同じく挿入部先端内に配置した撮像素子２０ａ、２
０ｂの光電変換面（撮像面）に結ぶ。対物光学系１８
は、物体側から順に互いに並列に配置した、左右別体の
負レンズ２１ａ、２１ｂと、軸対称な正レンズ群２２と
から構成されている。そして、物体からの光のうち絞り
開口部２３ｂを通った光は、撮像素子２０ａ上に結像
し、絞り開口部２３ａを通った光は、撮像素子２０ｂ上
に結像する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体を立体視観察でき
る立体視内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、外科手術の手技の発達に伴い、従
来の開腹手術に換えて内視鏡を使って腹部に小さな穴を
あけて腹腔内を観察したり、手術を行う内視鏡下の外科
手術が普及してきている。
【０００３】これまでは、内視鏡とＴＶカメラを組み合
わせた装置で観察を行っていたが、奥行き情報がないた
め手術に時間がかかっていた。しかし、最近になって奥
行き情報を併せ持った立体視内視鏡が開発されている。
【０００４】従来の立体視可能な内視鏡対物光学系とし
て、図８に示す米国特許５１９１２０３号のものがあ
る。これは対物光学系１００が物体側から順にコリメー
タレンズ１０１と左右一対の結像レンズ１０２ａ、１０
２ｂとから構成されているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の立体視内視
鏡対物光学系においては、以下の３つの問題がある。
【０００６】（１）画角を大きくしようとすると内向角
を大き〈できず立体感が減少してしまう。図９のよう
に、画角を大にする場合、コリメータレンズ１０１のパ
ワー配置は物体側から順に負正になることが必要であ
る。物体側の負レンズ１０３のパワーを大にすることに
よって画角を大にすることができる。しかし、この場
合、コリメータレンズ１０１の焦点距離ｆｃは、物体距
離ｓに対して大となり内向角αは次の式により小とな
る。 α＝２ｔａｎ-1（ｄ／２ｆｃ） ただし、ｄは２つの結像レンズ１０２ａ、１０２ｂの光
軸間隔である。
【０００７】（２）左右の像の相対的な誤差が生じやす
い。左右の像の相対的な誤差は主に左右別体の部分で、
左右独立したレンズ系の面形状誤差、面間隔誤差、偏心
誤差等により生じる。上記従来例では左右別体の部分
（左右別々の光軸を有する部分）は結像レンズ１０２
ａ、１０２ｂにあたり、レンズ枚数が多く誤差が生じや
すい。左右の像に相対的なズレ（ピント、偏心等）が生
じると左右の像を融像しにくくなり、疲労の原因とな
る。
【０００８】（３）左右像の偏心調整が困難である。
【０００９】左右の像の偏心誤差を調整するためには、
左右別体部分のレンズかＣＣＤを調整するが、上記従来
例ではどちらもスコープの先端部から他の部品（この場
合コリメータレンズ１０１）を介した位置にあるため調
整が困難である。
【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、画角と立体感（内向角）を最適に設定すること
が可能で、左右の像の誤差が小さく、また調整もしやす
い、疲労の少ない立体視内視鏡の提供を目的としてい
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の立体視
内視鏡は、細長い挿入部と、前記挿入部先端内に配置し
た対物光学系と、前記挿入部内に配置され、前記対物光
学系で結像された物体像を撮像する撮像手段とを有して
いる立体視内視鏡において、前記対物光学系が物体側か
ら順に互いに並列配置した２つの負レンズと同軸な１つ
の正レンズ群とから構成されていて、内向角が２つの負
レンズの光軸間隔で決まることで、画角と立体感（内向
角）を最適に設定することが可能で、左右の像の誤差が
小さく、また調整もしやすく、疲労感を軽減することを
可能とする。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
【００１３】図１ないし図４は本発明の第１実施例に係
わり、図１は立体視内視鏡を備えた立体視内視鏡装置の
全体構成を示す構成図、図２は図１の立体視内視鏡にお
ける対物光学系（撮像光学系）の構成を示す構成図、図
３は図２の対物光学系のパワー配置を説明する説明図、
図４は図１の立体視内視鏡の先端部の枠構造を示す断面
図である。
【００１４】第１実施例は、内視鏡挿入部の先端部分に
ＣＣＤを有するいわゆる電子スコープに本発明の立体視
内視鏡対物光学系を適用した場合の実施例である。
【００１５】図１に示すように、立体視内視鏡装置１は
立体視するための撮像光学系を内蔵した第１実施例の立
体視内視鏡２と、この立体視内視鏡２に設けられた照明
光を伝送する照明光伝送手段に照明光を供袷する光源装
置３と、この立体視内視鏡２に内蔵きれた撮像手段に対
する信号処理を行うカメラコントロールユニット４（以
下、ＣＣＵと略記する）と、このＣＣＵ４から出力され
る信号を映像信号に変換するスキャンコンバータ５と、
このスキャンコンバータ５から出力される映像信号を表
示するカラーモニタ６と、このカラーモニタ６に表示さ
れる画像を立体的に視認するためのシャッタ機能を有す
るシャッタメガネ７とから構成される。
【００１６】上記立体視内視鏡２は、体腔内等に挿入さ
れる細長の挿入部８と、この挿入部８の後端に太径に形
成され術者により把持される把持部９とを有する。この
挿入部８は可撓性に富み、円管形状で金属性の蛇管を金
属性のメッシュと樹脂等からなる軟質の外套管で形成さ
れている。挿入部８の先端部１６は円管形状でステンレ
ス等の金属等からなる硬質の外套管で形成されている。
先端部１６には対物光学系１８や２つの撮像素子２０
ａ，２０ｂ（例えばＣＣＤ）等が内包されている。な
お、挿入部全体が先端部同様、硬質の外套管で形成され
ていても良い。
【００１７】この立体視内視鏡２は、通常の内視鏡と同
様に光源装置３から供袷される照明光を伝送する照明光
伝送手段としてのライトガイド１５及びこの伝送した照
明光を照明窓から出射して対象物側を照明する照明光学
系（図示せず）とを有すると共に、この照明光学系で照
明された対象物を立体視できるように視差のある２つの
観察像を得る、また、上記対物光学系１８と２つの撮像
素子２０ａ，２０ｂ等からなる観察光学系を有する。
【００１８】なお、本実施例では、この観察光学系とし
て光電変換する機能を備えた撮像素子２０ａ，２０ｂに
視差のある２つの像を結ぶ作用を行う例で説明している
ので、撮像光学系ともいう。
【００１９】上記把持部９にはライトガイド口金１０が
設けてあり、このライトガイド口金１０にライトガイド
ケーブル１１の一端が着脱自在で接続され、ライトガイ
ドケーブル１１の他端のライトガイドコネクタ１２は光
源装置３に着脱自在で接続される。
【００２０】光源装置３内には白色光の照明光を発生す
るランプ１３と、この白色光を集光するレンズ１４とが
配置され、このレンズ１４で集光された照明光はライト
ガイドコネクタ１２の端面に照射され、この端面に照射
された照明光はライトガイドケーブル１１内のライトガ
イドにより伝送され、ライトガイド口金１０から立体視
内視鏡２内のライトガイド１５側に伝送した照明光を供
袷する。
【００２１】照明光伝送手段としてのライトガイド１５
は、把持部９内で屈曲され、挿入部８内を挿通されてい
る。このライトガイド１５は供給された照明光を伝送
し、挿入部８の先端部１６に固定された先端面から前方
に照明光を出射する。
【００２２】この照明光で照明された物体（図１におい
て矢印で示す）１７は、先端部１６内における照明窓に
隣接して配置した観察窓に取り付けた対物光学系１８に
よって結像位置に互いに視差のある光学像（図１の符号
１９ａ、１９ｂ）を結ぶ。この像１９ａ、１９ｂは同じ
く挿入部先端内に配置した撮像素子２０ａ、２０ｂの光
電変換面（撮像面）に結ぶ。
【００２３】対物光学系１８は、図２に示すように、物
体側から順に互いに並列に配置した、左右別体の負レン
ズ２１ａ、２１ｂと、軸対称な正レンズ群２２とから構
成されている。そして、物体からの光のうち絞り開口部
２３ｂを通った光は、撮像素子２０ａ上に結像し、絞り
開口部２３ａを通った光は、撮像素子２０ｂ上に結像す
る。なお、負レンズ２１ａ，２１ｂの対物側には平行平
面板からなるカバーガラス４０が配置されている。
【００２４】ここで、本実施例の対物光学系１８のレン
ズデータを表１に示す。なお、表１及び以下の他の表に
おいて、Ｋは面番号、Ｒは各面の曲率半径、Ｄは面間
隔、Ｎは各レンズの屈折率、νは各レンズのアッベ数を
表す。
【００２５】
【表１】 Ｋ Ｒ Ｄ Ｎ ν 1 ∝ 0.4 1.769000 71.8 2 ∝ 0.3 3 ∝ 0.5 1.784720 25.8 4 2.18120 0.8 5 ∝ 6.524779 1.806098 40.9 6 ∝ 0.000000 1.806098 40.9 7 ∝ 10.000000 1.806098 40.9 8 -18.90821 2.000000 9 11.34978 7.000000 1.589130 61.2 10 -6.85269 7.000000 1.784718 25.7 11 -9.21315 1.757525 12 -5.83605 1.329338 1.784718 25.7 13 21.54459 5.000000 1.772499 49.6 14 -9.87710 0.300000 15 23.34659 5.000000 1.729157 54.7 16 -46.95906 9.832604 図１に戻り、撮像素子２０ａ、２０ｂは、例えば正方形
状の撮像面を有し、この撮像面の縦あるいは横方向は２
つの絞り開口部２３ａ、２３ｂの離間して配置される左
右方向と一致している。
【００２６】撮像素子２０ａ、２０ｂは延出され、信号
ケーブル２４によってＣＣＵ４と接続され、ＣＣＵ４で
撮像素子２０ａ、２０ｂで光電変換された撮像信号に対
する信号処理が行われる。このＣＣＵ４で信号処理され
た画像信号はさらにスキャンコンバータ５に入力され、
映像信号に変換された後、カラーモニタ６に出力され、
このカラーモニタ６には２つの絞り開口部２３ａ、２３
ｂを通って別々に結像した互いに視差のある画像が交互
に表示され、シャッタメガネ７によりカラーモニタ６の
画像を観察することによって術者は立体的に視認するこ
とができる。
【００２７】図３は本実施例の対物光学系１８のパワー
配置を示したものである。立体感の大きさを決める内向
角αは、２つの負レンズ２１ａ、２１ｂの光軸間隔ｄと
物体距離ｓとから次のようになる。
【００２８】ｔａｎ（α／２）＝ｄ／（２ｓ） つまり、図３に示すように、本実施例の対物光学系の内
向角は２つの負レンズの光軸間隔ｄで決まり、画角には
依存しない。さらに、左右別体の部分は、負レンズ２１
ａ、２１ｂのみであるため、左右の像１９ａ、１９ｂに
相対的な誤差を生じにくくなっている。
【００２９】従って、（１）内向角は２つの負レンズの
光軸間隔で決まることから、内向角と画角は独立に設定
できるため内向角を大にしたまま画角を大にできる、
（２）左右像の相対的な誤差の主因部分が負レンズのみ
であるので、左右の像の相対的な誤差が少ない、（３）
像の左右の誤差を調整するための左右別体部分がスコー
プの先端側にあるため調整しやすい、といった効果を得
ることができる。
【００３０】また、図４は本実施例の立体視内視鏡２の
先端部１６の枠構造を示した一例である。レンズ及びＣ
ＣＤを保持する内管２５と内管２５及び図示しない照明
用のラィトガイドや鉗子チャンネル等を内包する外管２
６とからなる。上記従来の対物光学系では左右の像の偏
心を調整するための左右別体部分が内管の内部で先端か
らコリメータレンズを介した位置に来るため、これを調
整しようとすると内管に調整用の溝やネジ、調整しろ等
を用意しなければならず、図４のような簡単な構造の内
管２５とする事はできなくなり、外径の大型化を招く。
しかし、本実施例では調整のための左右別体部分である
２つの負レンズ２１ａ、２１ｂが内管２５の先端外側に
あるため、内管２５に特別な構造を持たせることなく負
レンズ２１ａ、２１ｂの位置調整をすることが簡単にで
きる。負レンズ２１ａ、２１ｂの位置調整後はこれを接
着固定し、内管２５を外管２６に挿入しスコープが完成
する。
【００３１】次に第２実施例について説明する。図５は
本発明の第２実施例に係る対物光学系及び伝送光学系の
構成を示す構成図である。第２実施例は第１実施例とほ
とんど同じであるので、異なる構成のみ説明する。
【００３２】第２実施例は、筒状で硬質の外套管からな
る挿入部８に配置した対物光学系１８と伝送光学系２７
によって像を手元側に伝送して撮像する、いわゆる硬性
内視鏡に本発明の立体視内視鏡対物光学系を適用した場
合の実施例である。
【００３３】図５に示すように、対物光学系１８によっ
て結像した像１９ａ、１９ｂを伝送光学系２７であるリ
レーレンズ２７ａ、２７ｂ、２７ｃによりリレーした
後、撮像レンズ２８によってＣＣＤ２９ａ、２９ｂ上に
結像する。先端の負レンズ２１ａ、２１ｂ以外のレンズ
は全て同軸になっている。絞り開口部２３ａ、２３ｂの
像すなわち瞳は５０、５１、５２、５３の位置にそれぞ
れ伝送される。その他の構成、作用及び効果は第１実施
例と同じである。
【００３４】ここで本実施例の対物光学系１８及び伝送
光学系２７のレンズデータを表２に示す。
【００３５】
【表２】 Ｋ Ｒ Ｄ Ｎ ν 1 ∝ 0.4 1.769000 71.8 2 ∝ 0.3 3 ∝ 0.5 1.784720 25.8 4 2.24795 0.8 5 ∝ 26.000000 1.806098 40.9 6 ∝ 0.000000 1.806098 40.9 7 ∝ 28.856575 1.806098 40.9 8 -36.97230 15.000000 9 10.27055 13.872951 1.496999 31.6 10 -6.76542 8.669330 1.846660 23.8 11 -12.08426 4.358284 12 -6.61021 3.807170 1.846660 23.8 13 -10.66959 4.004968 1.772499 49.6 14 -10.95412 3.679284 15 -13.63092 8.940710 1.729157 54.7 16 -11.40751 9.956806 17 18.08889 37.945337 1.516330 64.1 18 -8.56598 6.671087 1.850259 32.3 19 -23.41526 0.300000 20 39.63203 1.000000 1.806098 40.9 21 ∝ 5.000000 1.516330 64.1 22 ∝ 5.000000 1.516330 64.1 23 ∝ 1.000000 1.806098 40.9 24 -39.63203 0.300000 25 23.41526 6.671087 1.850259 32.3 26 8.56598 37.945337 1.516330 64.1 27 -18.08889 10.000000 28 18.08889 37.945337 1.516330 64.1 29 -8.56598 6.671087 1.850259 32.3 30 -23.41526 0.300000 31 39.63203 1.000000 1.806098 40.9 32 ∝ 5.000000 1.516330 64.1 33 ∝ 5.000000 1.516330 64.1 34 ∝ 1.000000 1.806098 40.9 35 -39.63203 0.300000 36 23.41526 6.671087 1.850259 32.3 37 8.56598 37.945337 1.516330 64.1 38 -18.08889 10.000000 39 18.08889 37.945337 1.516330 64.1 40 -8.56598 6.671087 1.850259 32.3 41 -23.41526 0.300000 42 39.63203 1.000000 1.806098 40.9 43 ∝ 5.000000 1.516330 64.1 44 ∝ 5.000000 1.516330 64.1 45 ∝ 1.000000 1.806098 40.9 46 -39.63203 0.300000 47 23.41526 6.671087 1.850259 32.3 48 8.56598 37.945337 1.516330 64.1 49 -18.08889 15.000000 50 -15.76035 7.000000 1.816000 46.6 51 -10.49216 0.300000 52 19.16924 1.000000 1.729157 54.7 53 10.37555 1.000000 1.755199 27.5 54 8.20791 6.363656 55 -24.61446 3.366619 1.592701 35.3 56 9.99541 9.925109 1.618000 63.4 57 -27.28005 0.547138 58 22.89857 7.000000 1.729157 54.7 59 465.13444 100.501554 本実施例の撮像レンズ２８は、同軸な１本のレンズ系で
あるが、５３の位置で２つの瞳は分離されているので、
次に示す撮像レンズの結像レンズのように互いに並列配
置した結像レンズを５３の瞳の後に用いて結像してもよ
い。
【００３６】次に第３実施例について説明する。図６及
び図７は本発明の第３実施例に係わり、図６は対物光学
系の構成を示す構成図、図７は図６の対物光学系を含む
伝送光学系の構成を示す構成図である。第３実施例は第
２実施例とほとんど同じであるので、異なる構成のみ説
明する。
【００３７】第３実施例は、第２実施例と同じく硬性内
視鏡に適用した場合の実施例である。
【００３８】本実施例の場合、図６に示すように、対物
光学系１８の基本構成は第１、第２実施例と同じである
が、物体からの光のうち絞り開口部２３ｂを通った光に
よって結像した像１９ａと絞り開口部２３ａを通った光
によって結像した像１９ｂとはその一部が重なってい
る。
【００３９】対物光学系１８によって結像した像１９
ａ、１９ｂは、図７に示すように、リレーレンズ２７
ａ、２７ｂによりリレーした後、瞳結像レンズ３０によ
って無限遠に結像し、左右一対の結像レンズ３１ａ、３
１ｂによってそれぞれＣＣＤ２９ａ、２９ｂ上に結像す
る。絞り開口部２３ａ、２３ｂの像（瞳）は５４、５
５、５６の位置にそれぞれ伝送される。５６の位置で２
つの瞳は分離されているので、リレーレンズ２７ａ、２
７ｂによってリレーした一部重なった２つの像３３ａ、
３３ｂは結像レンズ３１ａ、３１ｂによって分離して結
像される。その他の構成、作用及び効果は第２実施例と
同じである。
【００４０】ここで本実施例の対物光学系１８及び伝送
光学系２７のレンズデータを表３に示す。
【００４１】
【表３】 Ｋ Ｒ Ｄ Ｎ ν 1 ∝ 0.400000 1.769000 71.8 2 ∝ 0.300000 3 -5.97394 0.500000 1.784720 25.8 4 -81.88587 0.400000 5 ∝ 7.000000 1.806098 40.9 6 ∝ 0.000000 1.806098 40.9 7 ∝ 5.000000 1.806098 40.9 8 -19.02807 0.300000 9 19.68776 1.500000 1.603112 60.7 10 -143.32901 0.300000 11 8.84970 2.000000 1.603112 60.7 12 205.54794 2.000000 1.846660 23.8 13 7.54926 3.000000 14 11.00667 3.000000 1.846660 23.8 15 6.70344 2.697123 1.603112 60.7 16 -29.22995 0.300000 17 25.03133 5.000000 1.729157 54.7 18 -19.09934 14.067359 19 20.97714 31.002854 1.516330 64.1 20 -9.61884 1.000000 1.850259 32.3 21 -18.35394 0.300000 22 39.59182 1.000000 1.806098 40.9 23 ∝ 12.733214 1.516330 64.1 24 ∝ 12.733214 1.516330 64.1 25 ∝ 1.000000 1.806098 40.9 26 -39.59182 0.300000 27 18.35394 1.000000 1.850259 32.3 28 9.61884 31.002854 1.516330 64.1 29 -20.97714 13.999522 30 20.97714 31.002854 1.516330 64.1 31 -9.61884 1.000000 1.850259 32.3 32 -18.35394 0.300000 33 39.59182 1.000000 1.806098 40.9 34 ∝ 12.733214 1.516330 64.1 35 ∝ 12.733214 1.516330 64.1 36 ∝ 1.000000 1.806098 40.9 37 -39.59182 0.300000 38 18.35394 1.000000 1.850259 32.3 39 9.61884 31.002854 1.516330 64.1 40 -20.97714 22.951000 41 51.24000 4.900000 1.712995 53.9 42 -30.80800 0.350000 43 15.16600 4.930000 1.617001 62.8 44 47.26000 1.650000 1.592701 35.3 45 10.61000 7.000000 46 -8.87100 2.070000 1.755199 27.5 47 -42.79500 7.380000 1.696800 56.5 48 -13.94800 0.480000 49 ∝ 4.700000 1.804000 46.6 50 -45.75100 8.660000 51 47.10400 3.500000 1.516330 64.1 52 -22.01500 1.500000 1.784718 25.7 53 -48.13700 1.000000 54 79.15800 3.000000 1.572501 57.8 55 -79.15800 32.098487 第３実施例の場合、左右別体部分は先端部（負レンズ２
１ａ、２１ｂ）のほかに撮像レンズ３２内（結像レンズ
３１ａ、３１ｂ）にも存在する。したがって、負レンズ
を調整しなくても結像レンズを調整することで左右像の
偏心誤差を調整することができる。
【００４２】しかし、立体視内視鏡２を入力部（伝送光
学系２７まで、あるいは瞳結像レンズ３０まで）と出力
部（瞳結像レンズ３０以降、あるいは結像レンズ３１
ａ、３１ｂ以降）との間で着脱可能とした場合、互換性
を保つために入力部と出力部それぞれ単独で調整されて
いることが必要である。したがって、このような入力部
の調整においても、本発明の対物光学系は大変有効であ
る。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明の立体視内視
鏡によれば、対物光学系を物体側から順に互いに並列配
置した２つの負レンズと同軸な１つの正レンズ群とから
構成しているので、内向角が２つの負レンズの光軸間隔
で決まることから、画角と立体感（内向角）を最適に設
定することができ、左右の像の誤差が小さく、また調整
もしやすく、疲労感を軽減することができるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る立体視内視鏡を備え
た立体視内視鏡装置の全体構成を示す構成図
【図２】図１の立体視内視鏡における対物光学系（撮像
光学系）の構成を示す構成図
【図３】図２の対物光学系のパワー配置を説明する説明
図
【図４】図１の立体視内視鏡の先端部の枠構造を示す断
面図
【図５】本発明の第２実施例に係る対物光学系及び伝送
光学系の構成を示す構成図
【図６】本発明の第３実施例に係る対物光学系の構成を
示す構成図
【図７】図６の対物光学系を含む伝送光学系の構成を示
す構成図
【図８】従来の立体視内視鏡における対物光学系の構成
を示す構成図
【図９】図８の対物光学系のパワー配置を説明する説明
図
【符号の説明】
１ 立体視内視鏡装置 ２ 立体視内視鏡 ３ 光源装置 ４ ＣＣＵ ５ スキャンコンバータ ６ カラーモニタ ７ シャッタメガネ ８ 挿入部 ９ 把持部 １０ ライトガイド口金 １１ ライトガイドケーブル １２ ライトガイドコネクタ １３ ランプ １４ レンズ １５ ライトガイド １６ 先端部 １７ 物体 １８ 対物光学系 １９ａ、１９ｂ 像 ２０ａ，２０ｂ 撮像素子 ２１ａ、２１ｂ 負レンズ ２２ 正レンズ群 ２３ａ，２３ｂ 絞り開口部 ２４ 信号ケーブル

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 細長い挿入部と、 前記挿入部先端内に配置した対物光学系と、 前記挿入部内に配置され、前記対物光学系で結像された
    物体像を撮像する撮像手段とを有している立体視内視鏡
    において、 前記対物光学系が物体側から順に互いに並列配置した２
    つの負レンズと同軸な１つの正レンズ群とから構成され
    ていることを特徴とする立体視内視鏡。
  2. 【請求項２】 細長い挿入部と、 前記挿入部先端内に配置した対物光学系と、 前記挿入部内に配置され、前記対物光学系で結像された
    物体像を伝送する伝送光学系とを有している立体視内視
    鏡において、 前記対物光学系が物体側から順に互いに並列配置した２
    つの負レンズと同軸な１つの正レンズ群とから構成され
    ていることを特徴とする立体視内視鏡。
JP6264004A 1994-03-17 1994-10-27 立体視内視鏡 Pending JPH08122665A (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6264004A JPH08122665A (ja) 1994-10-27 1994-10-27 立体視内視鏡
US08/404,890 US5743846A (en) 1994-03-17 1995-03-16 Stereoscopic endoscope objective lens system having a plurality of front lens groups and one common rear lens group
DE19509885A DE19509885B4 (de) 1994-03-17 1995-03-17 Stereoendoskop
DE19549857A DE19549857B4 (de) 1994-03-17 1995-03-17 Stereoendoskop
DE29504623U DE29504623U1 (de) 1994-03-17 1995-03-17 Endoskop
DE19549456A DE19549456B4 (de) 1994-03-17 1995-03-17 Endoskop
US09/053,094 US6306082B1 (en) 1994-03-17 1998-04-01 Stereoendoscope wherein images having passed through plural incident pupils are transmitted by common relay optical systems
US09/941,984 US6976956B2 (en) 1994-03-17 2001-08-30 Stereoendoscope wherein images having passed through plural incident pupils are transmitted by common relay optical systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6264004A JPH08122665A (ja) 1994-10-27 1994-10-27 立体視内視鏡

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08122665A true JPH08122665A (ja) 1996-05-17

Family

ID=17397219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6264004A Pending JPH08122665A (ja) 1994-03-17 1994-10-27 立体視内視鏡

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08122665A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5971915A (en) * 1997-06-13 1999-10-26 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Stereoscopic endoscope
US6471642B1 (en) 1999-10-08 2002-10-29 Olympus Optical Co., Ltd. Rigid endoscope optical system
JP2010128354A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Olympus Medical Systems Corp ステレオ光学系、並びにそれを用いたステレオ計測用光学装置、ステレオ計測装置及びステレオ観察装置
WO2015107733A1 (ja) 2014-01-15 2015-07-23 オリンパス株式会社 光学系、立体撮像装置、及び内視鏡
WO2015162959A1 (ja) * 2014-04-24 2015-10-29 オリンパス株式会社 立体撮像用光学系、立体撮像装置、及び内視鏡

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191203A (en) * 1991-04-18 1993-03-02 Mckinley Optics, Inc. Stereo video endoscope objective lens system
JPH05341205A (ja) * 1992-06-09 1993-12-24 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡
JPH05341207A (ja) * 1992-06-09 1993-12-24 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡装置
JPH06194580A (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡及び立体視内視鏡装置
JPH06208061A (ja) * 1993-01-08 1994-07-26 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡
JPH06233738A (ja) * 1993-02-10 1994-08-23 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JPH06265796A (ja) * 1993-03-15 1994-09-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の映像表示装置
JPH07261099A (ja) * 1994-03-17 1995-10-13 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191203A (en) * 1991-04-18 1993-03-02 Mckinley Optics, Inc. Stereo video endoscope objective lens system
JPH05341205A (ja) * 1992-06-09 1993-12-24 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡
JPH05341207A (ja) * 1992-06-09 1993-12-24 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡装置
JPH06194580A (ja) * 1992-12-24 1994-07-15 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡及び立体視内視鏡装置
JPH06208061A (ja) * 1993-01-08 1994-07-26 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡
JPH06233738A (ja) * 1993-02-10 1994-08-23 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JPH06265796A (ja) * 1993-03-15 1994-09-22 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡の映像表示装置
JPH07261099A (ja) * 1994-03-17 1995-10-13 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5971915A (en) * 1997-06-13 1999-10-26 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Stereoscopic endoscope
US6383131B1 (en) 1997-06-13 2002-05-07 Fuji Photo Optical., Ltd. Stereoscopic endoscope
US6471642B1 (en) 1999-10-08 2002-10-29 Olympus Optical Co., Ltd. Rigid endoscope optical system
JP2010128354A (ja) * 2008-11-28 2010-06-10 Olympus Medical Systems Corp ステレオ光学系、並びにそれを用いたステレオ計測用光学装置、ステレオ計測装置及びステレオ観察装置
US8648896B2 (en) 2008-11-28 2014-02-11 Olympus Medical Systems Corp. Stereoscopic optical system, and optical apparatus for stereoscopic measurement, stereoscopic measurement apparatus and stereoscopic observation apparatus each using the same
WO2015107733A1 (ja) 2014-01-15 2015-07-23 オリンパス株式会社 光学系、立体撮像装置、及び内視鏡
US10274717B2 (en) 2014-01-15 2019-04-30 Olympus Corporation Optical system, stereoscopic imaging device, and endoscope
WO2015162959A1 (ja) * 2014-04-24 2015-10-29 オリンパス株式会社 立体撮像用光学系、立体撮像装置、及び内視鏡
JP2015210291A (ja) * 2014-04-24 2015-11-24 オリンパス株式会社 立体撮像用光学系、立体撮像装置、及び内視鏡
DE112015001381B4 (de) 2014-04-24 2019-03-14 Olympus Corporation Stereoskopisches optisches Abbildungssystem, stereoskopisches Abbildungsgerät und Endoskop

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3580869B2 (ja) 立体視内視鏡
US5222477A (en) Endoscope or borescope stereo viewing system
US6139490A (en) Stereoscopic endoscope with virtual reality viewing
US5603687A (en) Asymmetric stereo-optic endoscope
US6184923B1 (en) Endoscope with an interchangeable distal end optical adapter
JP3628717B2 (ja) 立体視内視鏡
US5613936A (en) Stereo laparoscope apparatus
US4651201A (en) Stereoscopic endoscope arrangement
US5976076A (en) Stereo laparoscope with synchronized optics
EP0494134B1 (en) Video endoscope
US5538497A (en) Endoscope having parasitic light elements
JP3037428B2 (ja) ステレオビデオ内視鏡の対物レンズ装置
US20050027164A1 (en) Vision catheter
US20050027163A1 (en) Vision catheter
JPH0829701A (ja) 立体視内視鏡システム
JPH11503844A (ja) ステレオビデオ内視鏡の対物レンズ系
US8049773B2 (en) Stereoscopic observation system
US6767321B2 (en) Stereo laparoscope with discrete working distance
JP5946777B2 (ja) 立体撮像装置
EP0681809A1 (en) Stereo imaging assembly for endoscopic probe
US6498884B1 (en) Wide-view endoscope compatible with HDTV format
JPH08122665A (ja) 立体視内視鏡
JP3257641B2 (ja) 立体視内視鏡装置
JPH08122666A (ja) 立体視内視鏡
JP4016459B2 (ja) 立体内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040512

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040907

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041108

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20041207