JPH06194580A - 立体視内視鏡及び立体視内視鏡装置 - Google Patents

立体視内視鏡及び立体視内視鏡装置

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JPH06194580A JP4344814A JP34481492A JPH06194580A JP H06194580 A JPH06194580 A JP H06194580A JP 4344814 A JP4344814 A JP 4344814A JP 34481492 A JP34481492 A JP 34481492A JP H06194580 A JPH06194580 A JP H06194580A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】左右像の倍率差を小さくすること。また、合焦
調節または倍率調節において、左右の光学系の連係動作
を不要とすること。視差の有る二つの被写体像の観察点
の変動に対しても、最適な立体感が得られると共に観察
者の疲労感を少なくすること。 【構成】 立体視内視鏡１は、一対の対物光学系３ａ，
３ｂ及び一対のリレー光学系４ａ，４ｂと、一つの結像
光学系５と、一対のＣＣＤ２ａ，２ｂとを有する。結像
光学系５にはズーム光学系５Ａが用いられる。ＣＣＤの
間隔を移動する構成として、光学系５Ａのレンズ移動量
を検出する移動量検出手段１５と、ＣＣＤを移動させる
駆動手段１６と、前記移動量を基に、駆動手段１６を制
御する制御手段１７とを有する。駆動手段１６は、ズー
ム倍率の変化に伴う左右の被写体像の観察点の変動に対
応し、観察点を一致させるようＣＣＤを移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、視差のある被写体を得
て、立体観察可能とする立体視内視鏡及び立体視内視鏡
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡は、検査対象例えば体腔内を、遠
近感の無い平面として見るものがほとんどである。しか
し、従来の内視鏡は、診断指標として非常に重要な、例
えば体腔内壁表面の微細な凹凸を観察することが困難で
あった。これに対処するため、立体視内視鏡が提案され
ている。例えば、特開昭５７−６９８３９号公報には、
二本で一対のイメージガイドの各一端にそれぞれ対物レ
ンズを設け、他端に接眼レンズを設けたものが開示され
ている。この立体視内視鏡では、前記二本のイメージガ
イドを一対として、内視鏡挿入部に内装し、一対の対物
レンズと観察対象点とのなす輻輳角を立体視可能な角度
となるようにして、体腔内を立体的に観察できるように
している。
【０００３】前記従来の立体視内視鏡は、軟性内視鏡に
適用した例であるが、立体視硬性内視鏡としては、二つ
のリレー光学系を平行して配置し、二つのリレー光学系
で得られる光学像をＣＣＤ等で撮像し、立体的な観察を
可能とするものがある。
【０００４】また、米国特許４，９２４，８３５号公報
には、二つの光伝達手段と、二つのシャッタとを備え、
これら光伝達手段で得られる二つの光像をシャッタで交
互に遮蔽し、立体観察を可能としているものが記載され
ている。
【０００５】前記硬性立体視内視鏡は、図７に示すよう
に、一対の各種光学系と一対の撮像素子（ＣＣＤ）７１
ａ，７１ｂとから構成されている。内視鏡７０の挿入部
には、その先端に観察部位に臨む一対の対物光学系７２
ａ，７２ｂが配置されている。この一対の対物光学系７
２ａ，７２ｂは、立体視可能な視差が得られるように間
隔をおいて設けられている。
【０００６】前記対物光学系７２ａ，７２ｂの後方に
は、左右の被写体像をそれぞれ伝達するリレー光学系７
３ａ，７３ｂが配置されている。前記リレー光学系７３
ａ，７３ｂの間には、図示しない遮蔽板が配置されてい
る。
【０００７】また、前記リレー光学系７３ａ，７３ｂの
後方には、前記左右の被写体像をそれぞれ光路を変更し
て伝達する屈曲リレー光学系７４ａ，７４ｂと、前記Ｃ
ＣＤ７１ａ，７１ｂ上にそれぞれ前記左右の像を結像す
る結像光学系７５ａ，７５ｂとを配置している。
【０００８】前記ＣＣＤ７１ａ，７１ｂが撮像した左右
の被写体像は、電気信号となって信号処理装置７６で信
号処理され、モニタ７７により表示されるようになって
いる。
【０００９】立体像を観察する方法としては、モニタ上
に左像及び右像を交互に高速に切り替え表示し、観察者
は特殊なメガネを掛けて左像を左目、右像を右目で見
て、立体感を得る方法がある。
【００１０】また、近年では液晶ディスプレイ等の小型
の画像表示素子を二つ用いて、一方に左像、他方に右像
を表示し、それぞれを左目と右目で観察することによ
り、立体感を得る方法も提案されている。
【００１１】いずれの表示方式のものでも、正常な立体
感を得るためには、左右の視野の中心となる点（左右の
光学系の光軸が交差する点）に焦点が合っていることが
必要である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】立体視内視鏡を用いて
観察する場合、観察対象をある程度の距離から離れて全
体を見たり、ある一部を拡大観察したいという要求があ
る。このためには、例えば図７に示す従来例のものにお
いては、前記結像光学系７５ａ，７５ｂとしてズーム光
学系を配置して、視野を変えられるように構成すればよ
い。
【００１３】しかしながら、従来例の構成では、左右が
完全に別の光学系になっているため、次のような欠点が
ある。すなわち、 （１）対物光学系、リレー光学系、ズーム光学系等、各
々左右の光学系の微妙な倍率誤差が累積されて、左右光
学系の倍率差となる。特に、ズームの倍率を大きくした
場合に、顕著となる。 （２）ズーム光学系でズーミングしたとき、つまりレン
ズを光軸に沿って移動させた場合、左右のズーム光学系
の移動誤差が（１）に加わることになる。
【００１４】これら（１），（２）の誤差を完璧に調整
することは困難である。すなわち、従来例でズーム光学
系において、左右の倍率の差が生じないように、左右の
ズーム光学系を連係して動かす必要がある。倍率を上げ
ると、左右の倍率差が異なって大きくなるので、事実
上、調整は難しく、その上、機構も複雑なものとなって
しまう。
【００１５】また、ズームだけでなく、ピントを合わせ
るにしても、左右の光学系のピントを同時に、かつ連動
して正しくピントを合わせる必要がある。このことは、
従来のものでは、ズーム光学系と同様の欠点が生じてし
まうことを意味する。
【００１６】立体視内視鏡では、左右の視差の有る像を
観察することで、立体感を得ている。そして、左像と右
像とは視差を有しているので、輪郭などに若干のズレは
あるにしても、左右像の表示位置のズレ量が適正範囲に
あれば、観察者は、一致した像として違和感なく（別々
の像として感じることなく）立体感有る像として観察で
きる。つまり、立体的な一つの像として認識することが
できる。
【００１７】しかし、左右の倍率差が限度を越すと、像
の大小が異なって一つにならず、ブレて（だぶって）見
える。このとき、観察者は、像を立体的に認識できない
ばかりでなく、非常に疲労感をもよおす。
【００１８】また、視野中心のずれが大きいと、表示位
置のズレ量も大きくなって、像が一つにならず、まった
く異なった像として見えてしまう。さらに、ピントが合
わない場合、例えば一方の像が合って、他方の像が合わ
ない（ぼけた像となる）ような場合にも前記同様の不具
合が発生する。
【００１９】本発明は、前記事情に鑑みてなされたもの
で、視差の有る二つの被写体像の倍率差を小さくして、
最適な立体感が得られると共に、観察者の疲労感を少な
くできる立体視内視鏡及び立体視内視鏡装置を提供する
ことを目的としている。
【００２０】また、本発明の別の目的は、左右の光学系
の連係動作を不要とし、且つ容易に合焦調節または倍率
調節ができる立体視内視鏡及び立体視内視鏡装置を提供
することにある。
【００２１】さらに、本発明の別の他の目的は、視差の
有る二つの被写体像の観察点の変動に対しても、左右像
の一致を図り、最適な立体感が得られると共に観察者の
疲労感を少なくできる立体視内視鏡及び立体視内視鏡装
置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の立体視内
視鏡は、各々が被写体像を形成する左右一対の対物レン
ズ系と、前記対物レンズ系により形成された左右の被写
体像を所望の位置に伝達する像伝達手段と、前記像伝達
手段により伝達された左右の被写体像を受けて、所定の
位置に左右の被写体像を形成すると共に、単一の光軸を
有する結像光学系と、前記結像手段が形成した左右の被
写体像を受光して、電気信号に変換する撮像手段とを備
えている。
【００２３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の立
体視内視鏡において、前記結像光学系が、前記像伝達手
段により伝達された左右の被写体像を拡大及び縮小させ
る倍率調節を行うための変倍光学系を含んでいる。
【００２４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の立
体視内視鏡において、前記結像光学系が、前記像伝達手
段により伝達された左右の被写体像の焦点調節を行うた
めの合焦光学系を含んでいる。
【００２５】請求項４記載の発明は、請求項２または請
求項３記載の立体視内視鏡において、前記撮像手段は二
つの撮像素子を備えており、前記調節に応じて前記二つ
の撮像素子の互いの間隔を変化させるよう、少なくとも
一方を移動可能とする移動手段を備えている。
【００２６】請求項５記載の発明は、請求項２または請
求項３記載の立体視内視鏡を有する立体視内視鏡装置に
おいて、前記左被写体像または右被写体像のうち少なく
とも一方の表示位置を前記調節に応じて移動するよう、
前記撮像手段が出力する電気信号の表示タイミングを制
御する信号処理手段を備えている。
【００２７】
【作 用】請求項１記載の構成では、像伝達手段により
伝達された左右の被写体像を受けて、所定の位置に左右
の被写体像を形成する結像光学系が、単一の光軸を有す
るものであるので、左右の被写体像の倍率差が小さくな
り、得られる左右の像も一致した大きさとなる。これに
より、本発明は、最適な立体感が得られると共に、観察
者の疲労感を少なくできる。
【００２８】請求項２記載の構成では、変倍光学系も単
一の光軸を有するものであるので、左右の光学系の連係
動作が不要であり、倍率調節に伴う左右の像のずれが生
じることがない。すなわち、左右の被写体像の倍率調節
が、容易且つ均等に行われる。
【００２９】請求項３記載の構成では、合焦光学系も単
一の光軸を有するものであるので、左右の光学系の連係
動作が不要であり、合焦調節に伴う左右の像のずれが生
じることがない。すなわち、左右の被写体像の合焦調節
が、容易且つ均等に行われる。
【００３０】請求項４記載の構成では、移動手段によ
り、前記倍率調節または合焦調節に応じて二つの撮像素
子の互いの間隔を変化させるよう、少なくとも一方を移
動させ、視差の有る左右の被写体像の観察点の変動に対
応し、観察点を一致させる。
【００３１】請求項５記載の発明は、信号処理手段によ
り、前記倍率調節または合焦調節に応じて、前記撮像手
段が出力する電気信号の表示タイミングを制御し、前記
左被写体像または右被写体像のうち少なくとも一方の表
示位置を移動させる。結果的に観察点の一致がとられ、
左右の被写体像が一致して表示される。
【００３２】
【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、同図（ａ）は立体視硬性内視鏡装置の概略構成図、
同図（ｂ）はズーム光学系の構成図、同図（ｃ）は視野
の変動の説明図、同図（ｄ）は観察点の位置変化の説明
図、図２は視野変動と撮像素子の移動を示す説明図であ
る。
【００３３】本発明の立体視内視鏡を説明するにあた
り、硬性鏡を例に説明する。図１（ａ）に示す立体視硬
性内視鏡１は、挿入部が硬性となっている。この硬性立
体視内視鏡１は、一対の対物光学系及び一対の像伝達手
段としてのリレー光学系と、一つの結像光学系と、一対
の撮像手段としての固体撮像素子、例えばＣＣＤ２ａ，
２ｂとを有している。
【００３４】前記内視鏡１の挿入部には、その先端に観
察部位１１に臨む一対の対物光学系３ａ，３ｂが配置さ
れている。この一対の対物光学系３ａ，３ｂは、立体視
可能な視差が得られるように間隔をおいて設けられてい
る。
【００３５】前記対物光学系３ａ，３ｂの後方には、観
察部位１１の左右の被写体像をそれぞれ後方に伝達する
複数のレンズ群からなるリレー光学系４ａ，４ｂが配置
されている。前記リレー光学系４ａ，４ｂの間には、図
示しない遮蔽板が配置されている。
【００３６】また、前記リレー光学系４ａ，４ｂの後方
には、前記ＣＣＤ２ａ，２ｂの撮像面上に、それぞれ前
記左右の像を結像すると共に、光軸が一つの結像光学系
５が配置されている。
【００３７】前記ＣＣＤ２ａ，２ｂが撮像した左右の被
写体像は、電気信号となって図示しない信号処理装置で
信号処理され、図示しないモニタにより表示されるよう
になっている。前記モニタの表示は、時分割で交互に表
示され、視差を有する左右の光学像として表示され、特
殊なメガネを介して立体感のある像となって観察者に観
察される。尚、モニタの表示は、同時に左右像を表示す
るものでも良い。
【００３８】前記結像光学系５は、一つの光軸を有する
一つまたは複数のレンズ群から構成されているので、左
右別々の光学系を用いたものと異なり、倍率差が生じ難
い。従って、前記結像光学系５では、左右別々の光学系
を配置したものより、視差の有る左右の被写体像の倍率
差を小さくすることができる。
【００３９】本実施例では、前記結像光学系５は変倍光
学系、つまりズーム光学系が用いられており、例えば図
１（ｂ）に示すズーム光学系５Ａが配置されている。図
１（ｂ）に示すズーム光学系５Ａは、リレー光学系４
ａ，４ｂ側から順に、レンズ１２と、倍率変更用のバリ
エータレンズ１３と、像位置の移動を補償するコンペン
セータレンズ１４とが配置されている。前記バリエータ
レンズ１３及びコンペンセータレンズ１４は、倍率を変
えるために、光軸の前後方向に移動するようになってい
る。
【００４０】ここで、前記ズーム光学系５Ａにおいて拡
大（Tele）すると、図１（ｃ）に示す破線のように視野
が広がる一方、縮小（Wide）にすると、図中実線のよう
に視野が狭くなる。このとき、ズーム光学系５Ａにおい
て例えば拡大（Tele）であれば、図１（ｄ）破線に示す
ように、左右視野の中心位置が遠方に移動している状態
にある。すなわち、ズーム光学系５Ａの倍率により、左
右視野中心の交点（観察位置）が、前後することにな
る。
【００４１】この視野中心位置の移動とＣＣＤにおける
結像位置の変化について、図２を用いて説明する。リレ
ー光学系４ａ，４ｂの後方ではズームの倍率に関わら
ず、左右の像は、図２（ａ），（ｄ）に示すように見え
る。そして、ズーム光学系５Ａの後方では、左右の像の
位置が入れ替わると共に、ズームの倍率が小さい場合、
図２（ｂ）に示すように、ＣＣＤ２ａ，２ｂの撮像面内
に左右の被写体像が結像する。このとき、図２（ｃ）に
示すように、被写体１１にて左右視野中心の延長線が交
わっている、つまり交点が位置（一致）している。
【００４２】一方、ズーム光学系５Ａの後方では、ズー
ムの倍率が大きい場合、図２（ｅ）に示すように、視野
拡大に伴い像の結像位置がずれてしまい、ＣＣＤ２ａと
ＣＣＤ２ｂで撮像する像が異なってしまう。つまり、立
体感が得られない。
【００４３】左右視野中心の交点（観察位置）が移動す
るので、本実施例では、ＣＣＤ２ａ，２ｂの間隔はズー
ムに連動して変えることによって、観察位置を一定に保
つ構成としている。すなわち、同じ立体感で且つ同じ位
置（部位）を観察することができる。このことは、図２
（ｆ）に示すように、各ＣＣＤの撮像面の中心から、逆
にたどって被写体１１にて左右視野中心の交点が交わる
ように、ＣＣＤ２ａ，２ｂを移動させることである。図
２（ｅ）では、破線でしめすように、ＣＣＤ２ａの方を
移動して、ＣＣＤ２ｂにおける右側の像と同じ像が得ら
れるようにしている。この間隔を保ったまま、さらに両
方のＣＣＤを適切に移動させると、拡大された被写体像
のうちいずれの位置の部位でも観察することができる。
従って、ズーム倍率を変えても、図２（ｇ）に示すよう
に、視野中心にＣＣＤ２ａ，２ｂの撮像面の中心が常に
位置するようにして、被写体１１の所望の部位を撮像す
ることができる。そして、ズーム倍率を可変する前と同
じ部位をＣＣＤ２ａ，２ｂの撮像面の中心に位置させる
こともできる。
【００４４】本実施例では、ＣＣＤの間隔を移動する構
成として、図１に示すように、ズーム光学系５Ａの倍
率、つまりレンズの移動量を検出する移動量検出手段１
５と、前記ＣＣＤ２ａ，２ｂの間隔を変える、つまりＣ
ＣＤを移動させる駆動手段１６と、前記移動量検出手段
１５が検出した移動量を基に、前記駆動手段１６を制御
する制御手段１７とを有している。前記制御手段１７の
制御により、ＣＣＤ２ａ，２ｂの位置が可変・設定され
る。
【００４５】本実施例では、倍率調節において左右の光
学系の連係動作を不要とし、ズーム時の左右の倍率差が
生じない。そして、本実施例は、視差の有る二つの被写
体像の倍率差をなくすと共に、左右の観察点を一致させ
て左右像の表示位置の一致を図ることができ、最適な立
体感が得られると共に、観察者の疲労感を少なくでき
る。
【００４６】尚、リレー光学系４ａ，４ｂは光ファイバ
ーを用いて、挿入部を軟性に形成することもできる。
【００４７】図３（ａ）は本発明の第２実施例に係る立
体視内視鏡の構成図である。図３（ａ）に示す立体視内
視鏡２０は、図１に示す結像光学系５が、ズーム光学系
に代えて、フォーカシングを行うため、一つの光軸で且
つテレセントリック光学系である焦点光学系５Ｂを有し
ている。前記焦点光学系５Ｂは、前記リレー光学系４
ａ，４ｂの後方に、レンズ２１と、フォーカシングのた
め光軸に沿って前後動するフォーカスレンズ２２とを有
している。
【００４８】また、本実施例は、図１に示す前記移動量
検出手段１５に代えて、前記フォーカスレンズ２２の移
動量を検出する移動量検出手段１５Ａを有している。そ
の他、第１実施例と同様の構成及び作用については、同
じ符号を付して説明を省略する。
【００４９】前記構成で、焦点を調節し、例えば、図３
（ａ）中実線で示す面Ａ上の物体を立体視している状態
から、二点鎖線で示す面Ｂ上の物体に焦点合わせをした
場合、ＣＣＤを移動させないと、結像光束は図中破線で
示すような経路をとる。つまり、面Ｂと二つの実線がそ
れぞれ交わる点に、光束が集まることになる。このた
め、左右の視野中心には、物体の別々の位置における像
がそれぞれ形成されることになる。これでは、焦点は合
っても、立体感が得られない。
【００５０】本実施例では、駆動手段１６によるＣＣＤ
２ａ，２ｂの移動の仕方は、左右の像がはっきり見える
距離で、左右の各視野の中心に各ＣＣＤが位置するよう
に移動させるている。これにより、左右視野中心に向か
う光軸は、図３（ｂ）にて二点鎖線で示すように、面Ｂ
上の点Ｐで交差することになり、左右光軸の交わる位置
と合焦位置とが一致することになる。
【００５１】すなわち、本実施例は、合焦調節におい
て、左右の光学系の連係動作を不要とし、容易に、最適
な立体感が得られると共に観察者の疲労感を少なくでき
る。
【００５２】図４（ａ）は本発明の第３実施例に係る立
体視内視鏡の構成図である。図４（ａ）に示す立体視内
視鏡２５は、図１に示すリレー光学系４ａ，４ｂに代え
て、一つの光軸を有する像伝達手段としてのリレー光学
系２６を有している。尚、図４中、符号２７は前記対物
光学系３ａと３ｂとに互いに光が混入しないように遮蔽
する遮蔽板である。尚、結像光学系５は、ズーム光学系
５Ａあるいは焦点光学系５Ｂのいずれでも良い。その
他、第１実施例、または第２実施例と同様の構成及び作
用については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００５３】前記対物レンズ３ａ，３ｂは、図４（ｂ）
に示すように、一体に成形した対物レンズ２８としても
よく、あるいは図４（ｃ）に示すように、リレーレンズ
系２６と同径のレンズ体に、必要なレンズ作用を持つ部
分を二つ形成した対物光学系２９としても良い。いずれ
のものも、一体に形成できるので、左右の倍率差を小さ
くできる。
【００５４】その他の構成及び作用効果は、第１実施例
または第２実施例と同様で、説明を省略する。
【００５５】図５は第４実施例に係る立体視内視鏡装置
の構成図である。図５に示す立体視内視鏡装置は、二つ
のＣＣＤを移動することに代えて、ＣＣＤは固定する一
方、表示する際の位置を変えることで、焦点（またはズ
ーム）調節に対応している。本実施例は、前記対物レン
ズ３ａ，３ｂからＣＣＤ２ａ，２ｂまでと、移動量検出
手段１５Ａとは、図３（ａ）に示す構成と同一である。
【００５６】本第４実施例では、ＣＣＤ２ａ，２ｂの出
力信号が画像表示タイミング補正手段３６に入力され、
この画像表示タイミング補正手段３６により、モニタ３
７で適正な位置に表示されるように表示のタイミングが
制御されている。ＣＣＤ２ａ，２ｂが出力する電気信号
は、画像表示タイミング補正手段３６を介して、モニタ
３７の適正な位置に左右の被写体像となって、表示され
る。
【００５７】焦点調節を行うと、第３実施例で述べた不
具合が発生する。すなわち、図５に示すように、モニタ
３７上では、左右の被写体像がずれた位置に表示され、
立体感ある像とならない。このため、本実施例では、前
記移動量検出手段１５Ａで検出した移動量に応じて、画
像シフト量補正手段３８が、前記画像表示タイミング補
正手段３６に補正量を供給する。画像表示タイミング補
正手段３６は、入力したＣＣＤ２ａ，２ｂの信号の表示
のタイミングを補正し、左右の被写体像の表示位置を一
致させる。従って、本実施例では、視野中心に、左右の
被写体像が一致して、且つ焦点調節のとれた見やすい像
が表示できる。
【００５８】その他の作用効果は、第３実施例と同様
で、説明を省略する。尚、結像光学系５は、第１実施例
と同様にズーム光学系５Ａとしても良い。
【００５９】図６（ａ）は本発明の第５実施例に係る立
体視内視鏡の構成図である。図６（ａ）に示す立体視内
視鏡３０は、第３実施例の内視鏡において、ＣＣＤ２
ａ，２ｂに代えて、一つのＣＣＤ３１を配置したもので
ある。また、前記結像光学系５としては、ズーム及び焦
点の両方を調節できる光学系３１が配置されている。こ
の光学系は、前記リレー光学系２６の側から順に、図６
（ｂ）に示すように、フォーカスレンズ１２Ａと、前記
バリエータレンズ１３と、コンペンセータレンズ１４と
が配置されている。
【００６０】また、前記対物光学系２８の左右のレンズ
の間には、遮蔽板２７Ａが配置されている。
【００６１】さらに、本実施例では、前記ＣＣＤ３１に
おいて、図６（ｃ）に示すように左右像が同一撮像面に
結像され、そして電気信号に変換されるので、左右の像
を後段に接続した図示しない回路で分離した後、前記モ
ニタにて左右の像として表示する。本実施例では、前記
各実施例と同様に、立体視のための左右の像がモニタに
表示できる。また、ズーム及び焦点調節を行う際には、
その調節に伴うレンズの移動量を移動量検出手段により
検出する一方、例えば前記左右像に分離した後の信号を
図５に示すタイミング補正手段３６に入力して、表示位
置を移動させれば良い。
【００６２】なお、各実施例において前記結像光学系
は、図６（ｂ）に示す光学系としても良い。
【００６３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、結像光学
系が単一の光軸を有するものであるので、左右の被写体
像の倍率差を小さくでき、得られる左右の像もずれなく
一致した大きさに結像でき、最適な立体感が得られると
共に、観察者の疲労感を少なくできるという効果があ
る。
【００６４】請求項２記載の発明によれば、変倍光学系
は一の光軸を有するものであるので、左右の光学系の連
係動作を不要としており、左右の被写体像の倍率調節
が、容易且つ均等に行うことができるという効果があ
る。
【００６５】請求項３記載の発明によれば、合焦光学系
は単一の光軸を有するものであるので、左右の光学系の
連係動作を不要とし、左右の被写体像の合焦調節が、容
易且つ均等に行うことができるという効果がある。
【００６６】請求項４記載の発明によれば、移動手段に
より前記調節に応じて、二つの撮像素子の互いの間隔を
変化させるよう、少なくとも一方を移動させて、視差の
有る左右の被写体像の観察点の変動に対応し、観察点を
一致させることができ、最適な立体感が得られると共に
観察者の疲労感を少なくできるという効果がある。
【００６７】請求項５記載の発明は、信号処理手段によ
り、前記調節に応じて左被写体像または右被写体像のう
ち少なくとも一方の表示位置を移動させ、左右の被写体
像を一致して表示させることができ、最適な立体感が得
られると共に観察者の疲労感を少なくできるという効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、
（ａ）は立体視硬性内視鏡装置の概略構成図、（ｂ）は
ズーム光学系の構成図、（ｃ）は視野の変動の説明図、
（ｄ）は観察点の位置変化の説明図。
【図２】図２は視野変動と撮像素子の移動を示す説明
図。
【図３】図３は本発明の第２実施例に係り、（ａ）は立
体視内視鏡の構成図、（ｂ）は合焦の説明図。
【図４】図４は本発明の第３実施例に係り、（ａ）は立
体視内視鏡の構成図、（ｂ），（ｃ）は対物光学系の別
の構成を示す図。
【図５】図５は本発明の第４実施例に係る立体視内視鏡
装置の構成図。
【図６】図６は本発明の第５実施例に係り、（ａ）は立
体視内視鏡の構成図、（ｂ）は焦点及びズーム調節可能
な光学系の構成図、（ｃ）はＣＣＤ上に結像した左右被
写体像の説明図。
【図７】図７は従来例に係る立体視内視鏡装置の構成
図。
【符号の説明】
１…立体視内視鏡 ２ａ，２ｂ…ＣＣＤ ３ａ，３ｂ…対物光学系 ４ａ，４ｂ…リレー光学系 ５…結像光学系 ５Ａ…ズーム光学系 １５…移動量検出手段 １６…駆動手段 １７…制御手段 １１…被写体

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各々が被写体像を形成する左右一対の対
    物レンズ系と、 前記対物レンズ系により形成された左右の被写体像を所
    望の位置に伝達する像伝達手段と、 前記像伝達手段により伝達された左右の被写体像を受け
    て、所定の位置に左右の被写体像を形成すると共に、単
    一の光軸を有する結像光学系と、 前記結像手段が形成した左右の被写体像を受光して、電
    気信号に変換する撮像手段と、 を備えていることを特徴とする立体視内視鏡。
  2. 【請求項２】 前記結像光学系は、前記像伝達手段によ
    り伝達された左右の被写体像を拡大・縮小させる変倍光
    学系を含んでいることを特徴とする請求項１記載の立体
    視内視鏡。
  3. 【請求項３】 前記結像光学系は、前記像伝達手段によ
    り伝達された左右の被写体像の焦点調節を行うための合
    焦光学系を含んでいることを特徴とする請求項１記載の
    立体視内視鏡。
  4. 【請求項４】 前記撮像手段は二つの撮像素子を備えて
    おり、前記調節に応じて前記二つの撮像素子の互いの間
    隔を変化させるよう、少なくとも一方を移動可能とする
    移動手段を備えていることを特徴とする請求項２または
    請求項３記載の立体視内視鏡。
  5. 【請求項５】 請求項２または請求項３記載の立体視内
    視鏡を有する立体視内視鏡装置において、 前記左被写体像または右被写体像のうち少なくとも一方
    の表示位置を前記調節に応じて移動するよう、前記撮像
    手段が出力する電気信号の表示タイミングを制御する信
    号処理手段を備えていることを特徴とする立体視内視鏡
    装置。
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