JPS62211040A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は内視鏡に係り、特に、内視鏡の挿入部の先端の
固体撮像素子若しくはＴＶアダプタの固体撮像素子から
得られる映像信号を制御装置で処理し、被写体を表示画
面に表示して観察する内視鏡に関する。

〔発明の背景〕

最近の内視鏡に於いては、ＣＣＤ５ＭＯ３型イメージセ
ンサ等の固体撮像素子を内視鏡の挿入部先端に設け、こ
の固体撮像素子から得られる被写体の映像信号を制御装
置を介してモニタテレビ画面等に映し出し、被写体を観
察するようにした形式の′ｒｖ内視鏡が提案されている
。

第２図は本発明が適用されるＴＶ内視鏡装置の概略構成
が示され、１０は手許操作部、１２は制御装置、１４は
モニタテレビである。挿入部１６の先端には図示しない
固体撮像素子が設けられ、制御装置１２はライトガイド
に光を供給するランプ、固体撮像素子に・駆動信号を供
給すると共に固体撮像素子から得られる映像信号を処理
する処理部、電源等を備えている。モニタテレビ１４は
、挿入部１６の先端の固体撮像素子から得られる映像信
号を制御装置１２を介して画面に表示する。

手許操作部１０には、図示しないが挿入部１６の先端を
湾曲させるためのアングル用ｔｉ作ノブ１０Ａが設けら
れている。手許操作部１０の底部には制ｉ′Ｊ１１装置
１２と接続されるケーブル２８　（制御線、ライトガイ
ド等が挿入）が装着されている。

ケーブル２８の端部には、制御装置１２に設けられてい
るソケット３０に結合するプラグ３２が装着されている
。また、プラグ３２から分岐して固体撮像素子用の各種
接続線を有するケーブル３４が設けられ、その端部には
コネクタ３６が設けられる。このコネクタ３６と結合す
るためのソケ・ソト３８が制御部１２のパネル面に設け
られている第３図乃至第５図ではＴＶ内視鏡の各タイプ
が示され、第３図では直視タイプのＴＶ内視鏡が示され
、第４図では側視タイプのＴＶ内視鏡が示され、第５図
では従来の内視鏡にＴＶアダプタ３９を接続した例が示
されている。

内視鏡のうち、大腸鏡、胃鏡は第３図の直視タイプの内
視鏡が用いられ、十二指腸鏡では第４図の側視タイプの
内視鏡が用いられる。これらの内視鏡では、後述するよ
うにその構造上、直視タイプのＴＶ内視鏡では左右逆転
像が得られるので、モニタテレビ１４に表示する際には
像を左右反転する必要があるが、側視タイプの内視鏡で
は正立像が得られるので像を反転する必要性かはない。

また、第３図、第４図のＴＶ内視鏡ではモニタテレビ１
４に表示する際には電気的にマスキングを行なうことが
必要となるのに対し、第５図の従来タイプにＴＶアダプ
タ３９を装着する内視鏡では、既にマスキングが施され
ているので、電気的にマスクを形成する必要はない。こ
のように夫々の内視鏡に於いて、像反転の必要性の有無
、マスキングの必要性の有無が異なっており、使用する
内視鏡ごとにこれＣ・の為に初期設定の操作が必要とな
ると不便であり、またその操作を忘れる虞もある。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑ミてなされたもので、像
反転の有無、マスク形成の有無等の為の初期設定が外部
画像処理手段に内視鏡が接続されると同時に自動的に行
うことができる内視鏡を提案することを目的としている
。

〔発明の１既要〕 本発明は、前記目的を達成するために観察対象部内へ挿
入される挿入部と、その後端に接続された手許操作部と
、一端が手許操作部に接続され他端がコネクタを介して
外部画像処理装置に接続される連結部と、から成り、固
体撮像素子から映像信号を外部画像処理手段を介してモ
ニタ表示する観察系を有する形態の内視鏡装置に於いて
、前記コネクタには予め内視鏡の種類に応じた信号セン
トアップ手段が設けられ、コネクタを接続することによ
って内視鏡に必要な機能選択がなされることを特徴とし
ている。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい
実施例を詳説する。

第６図、第７図は夫々直視型ＴＶ内視鏡の挿入部の先端
部の側断面図、概略正面図として示したものである。第
６図に示すように内視鏡挿入部の先端部４０には対物光
学系４２の他に、その両側にライトガイドチャンネル４
４．４６、上方に鉗子チャンネル４８、送気・送水チャ
ンネル５０が内視鏡の長手方向（第６図上で左右方向）
に挿通されている。第６図から明らかなように、対物光
学系４２は凹レンズ４２Ａ１結像レンズ群４２Ｂから成
り、その後方に三角プリズム５２が設けられ、対物光学
系の光路を９０°変換し、その光射出面には矩形状で且
つ面板状のイメージセンサ５４が接合されている。

リード線５６は図示しない制御装置に駆動回路からイメ
ージセンサ５４に駆動信号を送る共に、イメージセンサ
５４からの映像信号をコントロールユニットに送る。

次に第８図、第９図を中心と対して直視型内視鏡に於け
る像の反転について説明する。凹レンズ４２Ａを通過す
ると像の反転は行われず、第９図（Ａ）で示した像で結
像レンズ群４２Ｂに入射する。光学像が結像レンズ群４
２Ｂを通過すると、光学像は上下、左右が反転し、第９
図（Ｂ）の如くなる。更に第９図（Ｂ）の光学像がプリ
ズム５２によって光路を変換されると、左右方向が反転
し、第９図（Ｃ）で示す像がイメージセンサ５４に入射
する。このように直視型内視鏡では像が左右逆転してお
り、表示画面上では像を反転させる必要がある。

第１０図、第１１図は夫々側視型ＴＶ内視鏡の先端部側
断面図、横断面図として示したものである。図に示すよ
うに先端部６０は面板状イメージセンサ６２によって右
側空間部と左側空間部とに仕切られ、右側空間部には比
較的スペースを要する対物光学系６４、また左側空間部
には鉗子チャンネル６６が配置されている。更に右側空
間部で対物光学系６４の上部には送気・送水用チャンネ
ル６９が配置され、また対物光学系６４の下方にはライ
トガイド７１が配置されている。ライトガイド７１の先
端部が第１０図上に示すようにＬ字状に折り曲げられ、
光拡散用レンズ７３によって光源から送られた光を拡散
するようになっている次に第１２図を中心に対物光学系
６４と面板状イメージセンサ６２との構造並びに配置に
ついて説明する。先ず対物光学系６４は視野を拡げるた
めの凹レンズからなる第ルンズ６６、側視用第１プリズ
ム６８、結像レンズ群７ｏ、光路変換用第２プリズム７
２がら構成される。このように構成された対物光学系６
４の像の反転について説明すると、第ルンズ６６は視野
を拡げるためのレンズであり像の方向は変わらず、第１
３図（Ａ）で示した像がプリズム６８に入射する。第１
プリズム６８を通過すると光学像は上下方向が反転する
が、左右方向は反転せず、従って第１３図（Ｂ）の如く
光学像は形成される。次に第１プリズム６８を通過した
光学像が結像レンズ群７ｏを通過すると光学像は上下並
びに左右方向が反転し、第１３図（Ｃ）で示すようにな
る。更に結像レンズ群７０を通過した光学像は第２プリ
ズム７２により光路を変換され、この第２プリズム７２
によって左右方向が反転され第１３図（Ｄ）で示すよう
に元の第１３図（Ａ）と同様な観察位置の方向になる。

これによりモニタテレビ上の表示画面に表示される光学
像は、第１３図（Ｄ）で示す観察位置の正立像がそのま
ま表示され、像の反転の必要性はない。

また、第５図に示す従来型の内視鏡にＴＶアダプタ３９
を設けた場合にも、正立像が得られ像の反転の必要性は
ない。

第１図では像反転の有無、マスク形成の有無のための制
御回路が示されている。内視鏡挿入部先端のイメージセ
ンサ−５４（６２）から得られた電気信号は映像信号処
理回路８０で映像信号に処理され、Ａ／Ｄ変換器８２を
通過した後スイッチ回路８４に送られる。スイッチ回路
８４は後述するＩＤ判別回路８６からの信号によって切
り換わり、像反転回路８８に信号を出力する場合と像反
転回路８８を迂回してＤ／Ａ変換器９０に信号を送る場
合とに切換えられる。Ｄ／Ａ変換器９０から出力された
信号はマスク発生回路９２に入り、ＩＤ判別回路８６か
らの信号によってモニターテレビ１４上にマスク形成の
有無を指示するようになっている。

また、ソケット３８に接続されるコネクタ３６には信号
セットアツプボード９４が設けられる。

信号セントアップボード９４は各内視鏡の種類に応じて
像反転の有無、マスク形成の有無の信号があらかじめ発
生するように構成されている。即ち、前記したように直
視型内視鏡においては像が左右逆転しているため像反転
の必要性があり、従ってコネクタ３６をソケット３８に
接続すると共に信号セットアツプボード９４がらＩＤ判
別回路８６に信号が送られスイッチ回路８４は像反転回
路８８に信号を送るように切り替わる。一方、側視型内
視鏡ＴＶアダプター３９を取付けた内視鏡においては信
号セットアツプボード９４がらの信号によってＩＤ判別
回路８６は像反転回路８８を迂回するように信号を送り
、側視型内視鏡、ＴＶアダプターを設けた内視鏡におい
ては像反転回路８Ｂを迂回してＤＡ変換器９ｏに映像信
号が送られるようになっている。また、セットアップボ
ード９４においてはマスク発生の指令信号も発生するよ
うになっており、ＴＶアダプターを設けた第５図の内視
鏡においては、既にマスクが形成されているため電気的
にマスクを発生させる必要なく、従ってこの場合にはＩ
Ｄ判別回路８６からマスク発生回路９２に信号が送られ
、マスク形成はされないようになっている。直視型、側
視型のＴＶ内視鏡においては、ＩＤ判別回路８６からマ
スク発生回路９２に信号が送られ、モニターテレビ１４
上にはマスクは形成さ乳るようになる。

以上のことを、ＴＶアダプターが設けられた内視鏡、直
視型内視鏡で構成される大腸鏡、胃鏡、また側視型内視
鏡で構成される十二指腸鏡の場合について整理すると下
記のようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る内視鏡装置によれば、
内視鏡の連結部端部に設けられるコネクタに、予め像反
転の有無、マスク形成の有無等各自視鏡の種類に応じた
信号を発生するセットアツプボードを設けたので、内視
鏡連結部のコネクタを外部画像処理手段のプラグに接続
するだけで像反転の有無、マスク形成の有無等の初期設
定を行われ内視鏡の操作が極めて容易になる効果がある

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内視鏡装置において像反転の有無
、マスク形成の有無の自動初期設定のための回路を示す
ブロック図、第２図はＴＶ内視鏡の全体形状を示す説明
図、第３図は直視型ＴＶ内視鏡の概略構造を示す説明図
、第４図は側視型ＴＶ内視鏡の概略形状を示す説明図、
第５図は従来型の内視鏡にＴＶアダプタを取付けた例を
示す説明図、第６図は直視型ＴＶ内視鏡の挿入部先端構
造を示す側断面図、第７図は第６図に示した直視型ＴＶ
内視鏡挿入部の正面図、第８図は第６図で示した直視型
ＴＶ内視鏡の対物光学系のレンズ構成を示す斜視図、第
９図は第８図の対物光学系の像反転を示す説明図、第１
０図は側視型内視鏡の挿入部先端の断面構造を示す側断
面図、第１１図は第１θ図で示した側視型ＴＶ内視鏡の
挿入部先端の横断面図、第１２図は第１０図で示した側
視型ＴＶ内視鏡の挿入部先端部の対物光学系のレンズ構
成を示す斜視図、第１３図は第１２図の対物光学系にお
ける像反転を示す説明図である。 ｌＯ・・・手許操作部、　　１２・・・制御装置、　　
１４・・・モニターテレビ、　　１６・・・内視鏡挿入
部、　３６・・・コネクター、　３８・・・プラグ、　
８０・・・映像信号処理回路、　８８・・・像反転回路
、　９２・・・マスク発生回路、　９４・・・セットア
ツプボード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 観察対象部内へ挿入される挿入部と、その後端に接続さ
   れた手許操作部と、一端が手許操作部に接続され他端が
   コネクタを介して外部画像処理装置に接続される連結部
   と、から成り、 固体撮像素子から映像信号を外部画像処理手段を介して
   モニタ表示する観察系を有する形態の内視鏡装置に於い
   て、 前記コネクタには予め内視鏡の種類に応じた信号セット
   アップ手段が設けられ、コネクタを接続することによっ
   て各内視鏡に必要な機能選択がなされることを特徴とす
   る内視鏡。