JPH0440183Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、内視鏡と受像機とを備えた内視装置
に関する。

（従来の技術） 被検者の体腔内等を観察する場合、内視鏡と受
像機を備えた内視装置を用いることがある。この
種の内視装置では次のような作用がなされる。す
なわち、医者が内視鏡の把持部を持ち、柔軟な挿
入部を体膣内に挿入する。挿入部の照明窓から光
を体腔内に照射し、その反射光を挿入部の観察窓
を経て、挿入部内に設けた固体撮像素子に供給す
る。換言すれば、体膣内壁の画像を固体撮像素子
に投影する。固体撮像素子では光電変換して映像
信号を得る。そして、固体撮像素子からの映像信
号に基づいて、体腔内壁の画像を受像機に映し出
す。

上記内視装置には、複数方向の観察を同時に行
なえるものが開発されている。例えば、第５図に
示すように、内視鏡挿入部１２の先端構成部１４
の端面１４ａおよび側面１４ｂにそれぞれ観察窓
１５，１６を形成し、各観察窓１５，１６には、
凸レンズからなる対物光学系１８′，１９′を介し
て固体撮像素子１７a′，１７b′が光学的に接続さ
れている。この固体撮像素子１７a′，１７b′はそ
れぞれ独立しており、信号線２２a′，２２b′を介
して処理装置に接続されている。そして、この処
理装置において、各固体撮像素子からの映像信号
を合成処理することにより、１台の受像機で各観
察窓１５，１６に対応する画像、すなわち直視像
と側視像とを一挙に映し出すようになつている。
なお、この種の内視装置は、特開昭53−29439号
公報に詳細に記載されている。

（考案が解決しようとしている問題点） しかし、上記装置では、各観察窓に対応して固
体撮像素子が複数個あるので、受像機で各画像を
一挙に映し出すためには、各固体撮像素子からの
映像信号を電気的に合成処理しなければならず、
この分回路構成が複雑となつて高価になる欠点を
有している。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、内視鏡の挿入部の所定部位
に複数の観察窓が設けられるとともに、その内部
に、１個の固体撮像素子が配置され、各観察窓
と、観察窓に対応して区分けされた固体撮像素子
の各領域とが、互いに独立した対物光学系によつ
てそれぞれ光学的に接続されており、内視鏡の外
部に配置された受像機により、固定撮像素子から
の映像信号に基づいて各観察窓に対応する画像を
一挙に映し出すことを特徴とする内視装置にあ
る。

（作用） 各観察窓に対応する画像を対物光学系を介して
１個の固体撮像素子の各領域に投影する。固体撮
像素子で光電変換して、映像信号を得る。この映
像信号に基づいて、各観察窓に対応する画像を、
共通の受像機で一挙に映し出す。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図を参
照して説明する。第１図中１０は内視鏡を示す。
内視鏡１０は、把持部１１と、この把持部１１か
ら延び所定長さにわたつて柔軟な挿入部１２を有
している。挿入部１２の先端側には湾曲部１３お
よび硬い先端構成部１４が設けられている。な
お、湾曲部１３を湾曲操作する機構については公
知であるので説明を省略する。

第２図に示すように、先端構成部１４の側面１
４ａには観察窓１５が設けられるとともに、側面
１４ｂにも観察窓１６が設けられており、２方向
すなわち直視および側視の観察を行なえるように
なつている。先端構成部１４内には、CCD，SIT
等からなる１個の固体撮像素子１７が配置されて
いる。固体撮像素子１７の受光面は端面１４ａと
ほぼ直交している。各観察窓１５，１６は、それ
ぞれ独立した対物光学系１８，１９を介して、固
体撮像素子１７の区分けされた各領域１７ａ，１
７ｂに光学的に接続されている。すなわち、一方
の対物光学系１８は、凸レンズ１８ａと、ミラー
１８ｂとからなり、直視用の観察窓１５から入射
した光を、９０度光軸を曲げながら固体撮像素子
１７の先端側（第２図，第３図中左側）の領域１
７ａに供給するものである。他方の対物光学系１
９は、凸レンズ１９ａと台形プリズム１９ｂとか
らなり、側視用観察窓１６から入射した光を、光
軸を変えることなく固体撮像素子１７の基端側
（第２図、第３図中右側）の領域１７ｂに供給す
るものである。領域１７ａ，１７ｂは、受光範囲
を意味し、観察窓１５，１６、対物光学系１８，
１９に配置によつて区分けされる。

先端構成部１４の端面１４ａと側面１４ｂに
は、上記観察窓１５，１６の近傍位置に、それぞ
れ照明窓（図示しない）が設けられている。

第１図に示すように、把持部１１にはケーブル
２０を介して処理装置２１が機械的に接続されて
いる。処理装置２１は、ケーブル２０、把持部１
１、挿入部１２を通る信号線２２を介して、上記
固体撮像素子１７に電気的に接続されている。

照明窓は、光フアイバー束（図示しない）によ
つて光源装置（図示しない）に光学的に接続され
ている。この光フアイバー束は、基端部が光源装
置（図示しない）に接続され、上記ケーブル２
０、把持部１１、挿入部１２を通り、先端部が分
岐されて２つの照明窓に達している。

処理装置２１には、フリーザー２３、CRT表
示器からなる受像機２４、ビデオテープレコーダ
ー２５が接続されている。

上記構成をなす内視装置の作用を説明する。医
者等が内視鏡１０の把持部１１を持ち、挿入部１
２を被検者の体腔内に挿入する。光源装置の光は
光フアイバー束によつて、各照明窓から体腔内に
照射される。体腔の内壁からの反射光は、観察窓
１５，１６、対物光学系１８，１９を通つて固体
撮像素子１７に達する。換言すれば、体腔内壁の
像が固体撮像素子１７の各領域１７ａ，１７ｂに
投影される。

直視用観察窓１５に対応する体腔内壁の像（図
中矢印Ｘ方向で示す）は、凸レンズ１８ａにより
反転し、ミラー１８ｂでさらに反転するため、投
影像は矢印X′のようになる。また、側視用観察
窓１６に対応する像（図中矢印Ｙ方向で示す）
は、凸レンズ１８ａにより反転し、台形プリズム
１９ｂでさらに反転するため、投影像は矢印
Y′のようになる。このため、投影像X′，Y′の位
置関係および方向性が、体腔内壁の各画像Ｘ，Ｙ
の位置関係および方向性と等しくなり、観察者
は、位置感覚や方向感覚が狂うことなくスムーズ
に観察できる。

固体撮像素子１７では、処理装置２１からの走
査制御信号に基づいて、上記投影像を光電変換し
映像信号を生じる。処理装置２１は、固体撮像素
子１７からの映像信号を受け、この映像信号をフ
リーザー２３を経て受像機２４に送る。この結
果、受像機２４では各観察窓１５，１６に対応す
る体腔内壁の２つの画像すなわち直視像と側視像
が一挙に映し出される。このように、複数の画像
が同時に観察できるので、正確で効率良い観察を
行なうことができる。

また、固体撮像素子１７は一個であり、この固
体撮像素子１７により複数方向の映像情報を同時
に得るため、この映像情報に基づいて受像機２４
に画像を映し出せばよく、特別な回路による画像
合成処理を必要としない。

医者は、受像機２４を見ながら内視鏡１０を操
作し、体腔内を観察する。必要に応じて、フリー
ザー２３を作動させて受像機２４の映像を一時的
に停止したり、ビデオテープレコーダー２５によ
り記憶する。

本考案は上記実施例に制約されず種々の態様が
可能である。例えば、第４図に示すように、４方
向の観察を行なえるようにしてもよい。この実施
例では、先端構成部１４の端面１４ａに１つの観
察窓３０が設けられ、側面１４ｂに３つの観察窓
３１，３２，３３が設けられている。各観察窓３
０，３１，３２，３３からの像は、互いに独立し
た対物光学系３４，３５，３６，３７によつて、
固体撮像素子３８の４つの領域にそれぞれ投影さ
れる。観察窓３０，３２，３３と固体撮像素子３
８とを光学的に接続する対物光学系３４，３６，
３７は、前記実施例の対物光学系１８と同様に、
凸レンズ３４ａ，３６ａ，３７ａとミラー３４
ｂ，３６ｂ，３７ｂとを有している。また、観察
窓３１と固体撮像素子３８とを光学的に接続する
対物光学系３５は、前記実施例の対物光学系１９
と同様に、凸レンズ３５ａと台形プリズム３５ｂ
とを有している。この実施例では、１つの直視像
と３つの側視像（上方向、左右方向）が一挙に受
像機に映し出される。

（考案の結果） 以上説明したように、複数の観察窓に対応した
画像を受像機の画面で一挙に映し出すことがで
き、豊富な画像情報に基づいて、正確で効率的な
観察を行なえる。また、固体撮像素子が１個であ
り、この固体撮像素子の各領域に各観察窓に対応
する画像が投影されるため、電気的に画像合成処
理せずに済み、この分回路構成が簡単で安価にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第
１図は装置の概略図、第２図は内視鏡の先端構成
部の拡大縦断面図、第３図は固体撮像素子の平面
図、第４図は本考案の他の実施例を示す固体撮像
素子の横断面図、第５図は従来例を示す先端構成
部の縦断面図である。 １０……内視鏡、１１……把持部、１２……挿
入部、１５，１６，３０〜３３……観察窓、１
８，１９，３４〜３７……対物光学系、１７，３
８……固体撮像素子、２４……受像機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内視鏡の挿入部の所定部位に複数の観察窓が設
   けられるとともに、その内部に、１個の固体撮像
   素子が配置され、各観察窓と、観察窓に対応して
   区分けされた固体撮像素子の各領域とが、互いに
   独立した対物光学系によつてそれぞれ光学的に接
   続されており、内視鏡の外部に配置された受像機
   により、固体撮像素子からの映像信号に基づいて
   各観察窓に対応する画像を一挙に映し出すことを
   特徴とする内視装置。