JPH08308790A

JPH08308790A - 立体内視鏡装置

Info

Publication number: JPH08308790A
Application number: JP7140061A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Fukuyo; 恒雄福与
Original assignee: SHINKO KOKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: SHINKO KOKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-05-16
Filing date: 1995-05-16
Publication date: 1996-11-26

Abstract

(57)【要約】【目的】内視鏡の挿入部の先端部分に単一の観察窓を
設けた状態で、体腔内等の像を立体視可能な状態にして
撮影できるようにする。【構成】挿入部３０には、対物レンズ３７を装着した
単一の観察窓３４が設けられ、その内視鏡観察像はリレ
ーレンズ群３８により伝送されて、ペンタプリズム２６
に入射される。ペンタプリズム２６のハーフミラー面２
６ｂの後方位置には、第１の結像レンズ４０Ｒが設けら
れ、この第１の結像レンズ４０Ｒの結像位置に第１の固
体撮像素子４１Ｒが配置され、また、ハーフミラー面２
６ｂからの反射光は全反射面２６ｃで反射して、透過面
２６ｄを介して第２の結像レンズ４０Ｌに入射され、そ
の結像位置に第２の固体撮像素子４１Ｌが配置されてい
る。ペンタプリズム２６は、そのハーフミラー面２６ｂ
が接眼レンズ３９からの入射光路の光軸に対して１１５
°の角度状態から、角度θだけ傾けて、両固体撮像素子
４１Ｒ，４１Ｌの間に視差角Δを持たせている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、体腔内の検査や診断等
を行うための内視鏡において、体腔内の観察像を立体視
できるようにした立体内視鏡装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体腔内の検査を行う内視鏡として、ＣＣ
Ｄその他の撮像手段を用いて、体腔内の映像を撮影し
て、モニタに表示するようにした電子内視鏡が広く用い
られている。また、２台の撮像手段を用いて、所定の視
差角を持った２種類の画像を取得し、それらを交互にモ
ニタに時分割表示を行い、この２種類の画像の切り換え
に連動させて、左右の液晶シャッタが交互に開閉する立
体視用眼鏡を介してモニタを目視することによって、モ
ニタに表示されている体腔内像を立体的に観察できる構
成としたものも知られている。

【０００３】従来技術による立体内視鏡装置の概略構成
を図１に示す。図中において、１は内視鏡であって、こ
の内視鏡１は、挿入部２の基端部に操作部３を連結して
設けたものである。挿入部２は金属の円筒体からなる外
套管２ａからなり、この外套管２ａ内には多数の細径の
光ファイバからなるライトガイド４が、その内面に沿う
ように円環状に挿通されており、このライトガイド４は
図示しない光源装置に接続されて、光源装置からの照明
光により体腔内の照明がなされる。

【０００４】ライトガイド４の内側には、挿入部２の先
端部に２つの観察窓５Ｒ，５Ｌが設けられており、これ
ら各観察窓５Ｒ，５Ｌには一対の対物レンズ６Ｒ，６Ｌ
が装着されている。これら対物レンズ６Ｒ，６Ｌに入射
された体腔内の像はリレーレンズ群７Ｒ，７Ｌにより操
作部３内にまで伝送される。リレーレンズ群７Ｒ，７Ｌ
の端部には、それぞれ２組の反射ミラー８Ｒ，８Ｌが対
面した設けられ、これら反射ミラー８Ｒ，８Ｌによっ
て、光路が引き回される。さらに、このようにして引き
回された光路には、結像レンズ９Ｒ，９Ｌが臨み、これ
ら結像レンズ９Ｒ，９Ｌの結像位置には、撮像手段とし
て、ＣＣＤ等からなる固体撮像素子１０Ｒ，１０Ｌが配
置されている。

【０００５】以上のように構成することによって、固体
撮像素子１０Ｒ，１０Ｌで光電変換することによって、
体腔内における映像信号が生成されるが、これら固体撮
像素子１０Ｒ，１０Ｌに蓄積された信号電荷は、プロセ
ッサ１１に伝送されて、所定の信号処理を行うことによ
って、カラー映像信号が生成されて、モニタ１２に表示
される。ここで、対物レンズ及びそれからの光学系、さ
らに固体撮像素子は左右一対設けられおり、観察窓５Ｒ
による観察視野Ｒと観察窓５Ｌによる観察視野Ｌとの間
にはずれがあるために、実質的に左右の目で見た状態と
実質的に同様の視差角が生じる。

【０００６】プロセッサ１１においては、図２に示した
ように、固体撮像素子１０Ｒ，１０Ｌからの信号は、そ
れぞれ信号処理部１３Ｒ，１３Ｌで所定の信号処理を行
った上で、Ａ／Ｄ変換器１４Ｒ，１４Ｌによってデジタ
ル信号に変換されて、画像メモリ１５Ｒ，１５Ｌに記憶
させる。そして、この画像メモリ１５Ｒ，１５Ｌからの
出力信号はＤ／Ａ変換器１６Ｒ，１６Ｌでアナログ信号
に変換されて、モニタ１２に表示されるが、Ｄ／Ａ変換
器１６Ｒ，１６Ｌの出力側にはスイッチ１７が設けられ
ており、このスイッチ１７によって、モニタ１２に表示
される映像の切り換えが行われる。これによって、固体
撮像素子１０Ｒによる観察視野Ｒの画像と、固体撮像素
子１０Ｌによる観察視野Ｌの画像、即ち右目で見た時の
画像と左目で見た時の画像とが時分割的に交互に表示さ
れる。

【０００７】モニタ１２に表示されている映像を目視す
るには、立体視用液晶眼鏡１８を着用する。立体視用液
晶眼鏡１８は、左右の眼鏡枠に液晶シャッタ１８Ｒ，１
８Ｌを装着したものである。液晶シャッタ１８Ｒ，１８
Ｌは、モニタ１２に付設した赤外線エミッタ１９からの
信号に基づいて交互に開閉されるようになっている。ま
た、赤外線エミッタ１９はプロセッサ１１におけるスイ
ッチ１７に連動しており、観察窓５Ｒの右目観察視野Ｒ
がモニタ１２に表示される際には、液晶シャッタ１８Ｒ
が開き、液晶シャッタ１８Ｌが閉じて、右目だけでモニ
タ１２の画像が視認され、また観察窓５Ｌの左目観察視
野Ｌの左目画像がモニタ１２に表示する際には、液晶シ
ャッタ１８Ｌが開き、液晶シャッタ１８Ｒが閉じて、左
目だけでモニタ１２の画像を視認するようになる。従っ
て、この切り換えが繰り返されることによって、観察者
はモニタ１２に表示した映像を３次元的に捉えることが
できる。

【０００８】ところで、モニタ１２においては、通常の
２次元表示の場合には、垂直走査周波数は６０Ｈｚで映
像が表示されるが、左右の目による２種類の画像を時分
割的に表示することから、フリッカ防止のために、２倍
の１２０Ｈｚの垂直走査周波数を有するものが使用され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来技術による立体内視鏡装置にあっては、挿入部２には
左右一対の観察窓５Ｒ，５Ｌを設けなければならないこ
とから、この挿入部２の細径化には限度がある。例えば
関節鏡や上顎洞鏡等のように直径が５ｍｍ以下というよ
うな極細の挿入部２に２組の対物レンズ及びリレーレン
ズ群を組み込むのは極めて困難である。

【００１０】また、観察窓５Ｒ，５Ｌ間で視差角を持た
せていることから、図１に斜線で示した部位が観察視野
Ｒ，Ｌが相互に重なり合わない部分となる。このよう
に、２つの視野の重ならない部位は立体視できない。こ
の視野の重ならない部分に何等の被写体がない場合には
格別問題とはならないが、例えば関節鏡において、大腿
骨や脛骨等の間から前方を観察する場合には、前方の部
位は３次元的に表示され、周辺部が２次元的に表示され
ることになり、モニタ１２を観察する際に、目が非常に
疲れるという問題点もある。

【００１１】さらに、観察視野Ｒ，Ｌ間における視差角
は、観察窓５Ｒ，５Ｌの位置関係と、それらに装着され
る対物レンズ６Ｒ，６Ｌに依存するために、モニタ１２
に表示される映像は、それを観察する者の目の視差角に
対応する視差を持ったものとすることができない場合が
あり、特に遠近感が実際の像より間延びしたものとなる
等、観察上で違和感が生じる等といった欠点もある。

【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、単一の観察窓によっ
て、３次元映像を取得できるようにすることにある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述した目的を達成す
るために、本発明は、挿入部に単一の観察窓を設け、こ
の観察窓からの観察像を光学手段により伝送するように
なし、この光学手段からの光路にハーフミラー面を臨ま
せて、このハーフミラー面を透過する像を撮影する第１
の撮像手段と、ハーフミラー面で反射した像を反射面で
反射させた上で撮影する第２の撮像手段とをそれぞれ設
け、前記ハーフミラー面を所定の方向に傾けることによ
って、第２の撮像手段への入射光路を第１の撮像手段へ
の入射光路に対して非平行状態となし、これら両入射光
路の角度に相当する視差角を持った像を第１，第２の撮
像手段で撮影する構成としたことをその特徴とするもの
である。

【００１４】

【作用】一般に、２台の撮像手段で被写体を撮影するに
は、観察窓からの入射光路の途中にハーフミラー面を介
在させて、第１の撮像手段によりハーフミラー面を透過
する像を撮影し、第２の撮像手段では、ハーフミラー面
からの反射光を再度全反射面で反射させた後に、第２の
撮像手段により像を撮影する。ここで、ハーフミラー面
上において、その透過光路の光軸中心と反射光路の光軸
中心とが同じ位置にあれば、ハーフミラー面の透過像
と、それからの反射像を全反射面に反射させて得た像と
は同じ像であり、従ってこれらの画像をモニタに交互に
表示しても、立体視できる映像にはならない。

【００１５】そこで、ハーフミラー面を前述した透過光
路の光軸中心と反射光路の光軸中心とが一致する状態か
ら、所定の方向に傾斜させると、第１の撮像手段への入
射光路の光軸と第２の撮像手段への入射光路の光軸とが
非平行状態になり、その間に所定の角度を持つようにな
る。この両光軸間の角度が視差角となり、両撮像手段に
より撮像した像は視差角を持ったものとなる。そして、
画像をモニタに表示した時に、水平方向、即ち左右方向
に視差角を持つ方向に傾けることによって、これらの２
種類の画像を交互にモニタ上に表示して、従来技術で説
明したと同様の立体視用液晶眼鏡を介してモニタを観察
すれば、立体視が可能になる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。まず、図３に本発明の基本原理について説
明する。

【００１７】図中において、２１は結像用光学系、２２
はハーフミラー、２３は全反射ミラー、２４は第１の固
体撮像素子、２５は第２の固体撮像素子である。今、結
像用光学系２１からの入射光の光軸をａとした時に、ハ
ーフミラー２２の透過光の光軸ａ₁ は、光軸ａの延長線
上にある。そして、ハーフミラー２２がこの光軸ａに対
して４５°の角度に配置しておけば、このハーフミラー
２２からの反射光の光路における光軸ａ₂ は光軸ａ₁ に
対して９０°の角度を持つ。そして、全反射ミラー２３
をハーフミラー２２の光軸ａ₂ に対して４５°の角度に
配置したとすると、この全反射ミラー２３によって光軸
ａ₂ がさらに９０°曲折して、光軸ａ₃となる。

【００１８】第１の固体撮像素子２４を、結像用光学系
２１による結像位置で、しかもその光軸中心がハーフミ
ラー２２の透過光の光軸ａ₁ と一致する状態に配置す
る。また、第２の固体撮像素子２５も、結像用光学系２
１による結像位置であって、その光軸中心が光軸ａ₃ と
一致する状態に配置しておく。この状態では、第１の固
体撮像素子２４の視野と第２の固体撮像素子２５の視野
とは全く同一になり、従って共に同じ画像が得られる。

【００１９】今、ハーフミラー２２をこの状態から、傾
動軸Ｔを中心として光軸ａに対する傾きがより大きくな
る方向（またはより小さくなる方向であっても良い）に
傾動させて、仮想線で示した位置に変位させたとする。
たとえハーフミラー２２の位置が変わっても、光軸ａ₁
は影響を受けないから、第１の固体撮像素子２４により
撮影される像は変わらない。しかしながら、ハーフミラ
ー２２における反射角が変化するために、第２の固体撮
像素子２５側から見ると、光軸ａ₃ ，光軸ａ₂は変わら
ないものの、光軸ａ₂ のハーフミラー２２に対する角度
が４５°でなくなるために、その入射角と反射角との関
係から、第２の固体撮像素子２５側の光軸中心位置の延
長線は、同図に仮想線で示したように、光軸Ａにシフト
する。この光軸Ａは光軸ａに対して、所定の角度αを持
ったものであるから、第１の固体撮像素子２４の視野と
第２の固体撮像素子２５の視野とが角度αだけ傾くこと
になり、その間にこの角度α分の視差角が生じる。

【００２０】ここで、光路を２つに分ける光学素子とし
て、ハーフミラー２２と全反射ミラー２３とを用いた
が、これに代えて、図４に示したペンタプリズム２６を
用いても同様である。このペンタプリズム２６は、その
入射面２６ａとは反対側の面がほぼ５０％の光を透過さ
せ、５０％の光を反射させるハーフミラー面２６ｂとな
っている。ここで、このハーフミラー面２６ｂは、入射
光路の光軸に対して１１５°の角度傾斜している。ハー
フミラー面２６ｂからの反射光路には全反射面２６ｃが
設けられている。この全反射面２６ｃは、入射光路の光
軸に対して２０°の角度を持ったものであり、従って全
反射面２６ｃで反射する光は、入射光路の光軸に直交す
る方向に進行する。そして、この光路は、透過面２６ｄ
からペンタプリズム２６を透過するようになる。さら
に、ハーフミラー面２６ｂは光軸ａに対して角度がある
ために、このハーフミラー面２６ｂの透過光が歪むのを
防止するために、このハーフミラー面２６ｂには三角プ
リズム２７が接合されている。従って、全体としてはペ
ンタプリズム２６と三角プリズム２７との接合プリズム
２８が形成される。

【００２１】第１の固体撮像素子２４の光軸はハーフミ
ラー面２６ｂを透過光の光軸と、また第２の固体撮像素
子２５の光軸はハーフミラー面２６ｂの反射光の光軸と
一致させた状態に配置する。これによって、第１，第２
の固体撮像素子２４，２５の視野が一致して、同一の画
像が得られる状態となっている。この状態から、接合プ
リズム２８を図４に矢印で示した方向に角度を持たせ、
ハーフミラー面２６ｂを点線の位置に配置すれば、図３
の構成と同様に、この傾け角度に応じた視差角が得られ
る。

【００２２】以上のように構成すれば立体視が可能であ
るが、これを内視鏡として組み込んだものを図５に示
す。図中において、３０は挿入部、３１は操作部であっ
て、挿入部３０は、それぞれ金属等からなり、円筒形の
硬質パイプで形成した外管３２ａ及び内管３２ｂから構
成され、この外管３２ａと内管３２ｂとの間に形成され
る円環状の部位は照明窓３３となっており、内管３２ｂ
内の部位は観察窓３４となっている。照明窓３３には照
明用レンズ３５が装着されており、この照明用レンズ３
５には、ライトガイド３６の出射端が臨んでいる。ライ
トガイド３６は細径の光ファイバを多数本円環状に配列
したものであって、このライトガイド３６は操作部３１
から外部に導出されて、図示しない光源装置に接続され
る。また、観察窓３４には、対物レンズ３７が装着され
ており、さらに内管３２ｂの内部には複数のリレーレン
ズから構成したリレーレンズ群３８が設けられている。

【００２３】リレーレンズ群３８によって、内視鏡観察
像が操作部３１内にまで伝送されるが、このリレーレン
ズ群３８の後方位置には、接眼レンズ３９が対面して設
けられており、さらにこの接眼レンズ３９の後方位置
に、ペンタプリズム２６と三角プリズム２７とからなる
接合プリズム２８が配置されている。ここで、ペンタプ
リズム２６は、入射面２６ａが接眼レンズ３９からの光
路に臨むように配置されており、そのハーフミラー面２
６ｂの後方位置には、第１の結像レンズ４０Ｒが設けら
れ、この第１の結像レンズ４０Ｒの結像位置に第１の固
体撮像素子４１Ｒが配置され、これら第１の結像レンズ
４０Ｒ，第１の固体撮像素子４１Ｒにより第１の撮像ユ
ニット４２Ｒが構成される。また、透過面２６ｄの後方
位置には、第２の結像レンズ４０Ｌが、またこの第２の
結像レンズ４０Ｌの結像位置に第２の固体撮像素子４１
Ｌが設けられ、これら第２の結像レンズ４０Ｌと第２の
固体撮像素子４１Ｌとで第２の撮像ユニット４２Ｌが構
成される。

【００２４】内視鏡における観察用の各光学素子は以上
のように配置されるが、ペンタプリズム２６は、そのハ
ーフミラー面２６ｂが接眼レンズ３９からの入射光路の
光軸に対して１１５°の角度状態から、角度θだけ傾け
られている。このように構成することによって、第１の
結像レンズ４０Ｒと第１の固体撮像素子４１Ｒからなる
第１の撮像ユニット４２Ｒの光軸は、図５に仮想線で示
したＡ₁ であるのに対して、第２の結像レンズ４０Ｌ及
び第２の固体撮像素子４１Ｌからなる第２の撮像ユニッ
ト４２Ｌの光軸は、同図に仮想線で示したＡ₂ となり、
光軸Ａ₂ は光軸Ａ₁ に対して傾くことになり、この角度
が両固体撮像素子４１Ｒ，４１Ｌの間における視差角Δ
となる。従って、これら２種類の画像信号を、図２と同
様の構成を有するプロセッサで信号処理を行って、交互
にモニタに表示するようになし、このモニタを立体視用
液晶眼鏡を用いて観察することによって、観察対象部の
像を立体像として３次元的に観察できる。

【００２５】ここで、立体画像を得るために必要な視差
角Δを持たせるために、体腔内に挿入される挿入部３０
に２つの観察窓を設ける必要がなく、単一の観察窓３４
を設ければ良いことから、この挿入部３０の細径化が図
られると共に、構造が極めて簡単になる。また、２つの
固体撮像素子４１Ｒ，４１Ｌは単一の観察窓３４に装着
した対物レンズ３７から得られる観察視野に基づく像が
結像されているから、両固体撮像素子４１Ｒ，４１Ｌの
観察視野はそのほぼ全体が重なり合うようになる。従っ
て、モニタに表示されている観察像全体が３次元的に把
握でき、部分的に２次元表示されるような部位がなくな
るので、全体像を明瞭に観察でき、目が疲れる等といっ
た不都合を生じることはない。

【００２６】ここで、モニタに表示される立体像は、実
際の体腔内の立体的構成にできるだけ近いものでなけれ
ばならない。また、この体腔内の全体像において、例え
ば鉗子等を用いた処置を施す場合には、処置が施されて
いる部位の映像がより実際的に近い遠近感を持ち、かつ
明瞭に把握できる状態になっていなければならない。こ
のためには、ハーフミラー面２６ｂ（またはハーフミラ
ー２２）を一方向だけに傾けるのではなく、図６に示し
たように、ハーフミラー面２６ｂにおいて、ＸＹ直交２
軸を設定して、これらＸ軸回り及びＹ軸回りに傾動変位
させるようにすることによって、より実際的な立体像が
得られ、またこのハーフミラー面２６ｂを軸線Ｘを中心
として適宜回転させる（θ調整）ことによって、必要な
部位を最も鮮明な映像がモニタに表示されるようにな
る。なお、ハーフミラー面２６ｂ（またはハーフミラー
２２）の傾動軸であるＸＹ直交２軸は、その光軸中心を
通るように設定する場合だけでなく、例えばＸ′軸，
Ｙ′軸というように、光軸中心から離れた位置に傾動軸
を設定することも可能である。

【００２７】なお、図５の構成において、接合プリズム
２８に代えて、ハーフミラー２２と全反射ミラー２３と
を、入射光路に対して図３に示した位置関係に配置する
ことによっても、同様の立体像を取得できる。また、挿
入部３１の前方に視野が得られるように対物レンズ３７
を設ける構成としたが、挿入部の先端にプリズム等の光
路を曲折させる光学部品を装着すれば、側視乃至斜視に
よる視野が得られる。さらに、図５において、点線で囲
んだように、接合プリズム２８（またはハーフミラー２
２と全反射ミラー２３との組立体）と、第１，第２の撮
像ユニット４２Ｒ，４２Ｌとを一体に組み込んでアダプ
タとして構成し、このアダプタを内視鏡本体に着脱可能
に装着できるようにすれば、各種の内視鏡に接続でき
る。さらに、図５の光学素子において、観察像の伝送手
段としてリレーレンズ群を用いるように構成したが、こ
れに代えて細径光ファイババンドルからなるイメージガ
イドを用いることも可能である。このようにイメージガ
イドを用いれば、挿入部としては、金属パイプからなる
硬性鏡ではなく、挿入経路に沿って自在に曲がる軟性鏡
として構成することも可能である。また、接眼レンズ
は、この場合においては、観察像の伝達のための機能を
発揮するものであり、従って接合プリズムまたはハーフ
ミラーと全反射ミラーとの組立体の位置等によっては、
この接眼レンズを設ける必要はない。さらに、結像レン
ズは、ハーフミラー面の後側に配置したが、このハーフ
ミラーの前面側に配置すれば、１組だけ設ければ良くな
り、しかも固体撮像素子もハーフミラー面に近接させる
ことができ、特にアダプタとして構成する場合には、よ
りコンパクトな構成となる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、挿入部
に単一の観察窓を設けて、この観察窓からの光路にハー
フミラー面を臨ませて、このハーフミラー面を透過する
像を撮影する第１の撮像手段と、ハーフミラー面で反射
した像を反射面で反射させた上で撮影する第２の撮像手
段とをそれぞれ設け、ハーフミラー面を所定の方向に傾
けることによって、第２の撮像手段への入射光路を第１
の撮像手段への入射光路に対して非平行状態となし、こ
れら両入射光路の角度に相当する視差角を持たせるよう
に構成したので、体腔内等の像を立体視可能な状態にし
て撮影するために、単一の観察窓を設ければ良いことか
ら、挿入部の構成を著しく簡略でコンパクトなものとで
き、その細径化を図ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術による立体内視鏡装置における内視鏡
の構成説明図である。

【図２】立体視を可能にするためのプロセッサの回路構
成図である。

【図３】単一の観察窓により立体像を取得するための原
理を示す説明図である。

【図４】立体視を可能とするための光学素子の他の例で
ある接合プリズムの構成説明図である。

【図５】本発明の一実施例の立体内視鏡装置を構成する
内視鏡の構成を示す説明図である。

【図６】ハーフミラー面の傾動方向を示す作用説明図で
ある。

【符号の説明】

１１プロセッサ１２モニタ１３Ｒ，１３Ｌ信号処理部１４Ｒ，１４ＬＡ／Ｄ変換器１５Ｒ，１５Ｌ画像メモリ１６Ｒ，１６ＬＤ／Ａ変換器１７スイッチ１８立体視用液晶眼鏡２１結像用光学計２２ハーフミラー２３全反射ミラー２４，４１Ｒ第１の固体撮像素子２５，４１Ｌ第２の固体撮像素子２６ペンタプリズム２６ａ入射面２６ｂハーフミラー面２６ｃ全反射面２６ｃ透過面２７三角プリズム２８接合プリズム３０挿入部３１操作部３３照明窓３４観察窓３７対物レンズ３８リレーレンズ群３９接眼レンズ４０Ｒ第１の結像レンズ４０Ｌ第２の結像レンズ４２Ｒ第１の撮像ユニット４２Ｌ第２の撮像ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体腔内等の像を所定の視差角を持つよう
に、一対の撮像手段で撮影して、これらの画像をモニタ
に交互に表示することにより、体腔内の観察像の立体視
を可能とするものにおいて、挿入部に単一の観察窓を設
け、この観察窓からの観察像を光学手段により伝送する
ようになし、この光学手段からの光路にハーフミラー面
を臨ませて、このハーフミラー面を透過する像を撮影す
る第１の撮像手段と、ハーフミラー面で反射した像を反
射面で反射させた上で撮影する第２の撮像手段とをそれ
ぞれ設け、前記ハーフミラー面を所定の方向に傾けるこ
とによって、第２の撮像手段への入射光路を第１の撮像
手段への入射光路に対して非平行状態となし、これら両
入射光路の角度に相当する視差角を持った像を第１，第
２の撮像手段で撮影する構成としたことを特徴とする立
体内視鏡装置。
【請求項２】前記ハーフミラー面は前記光学手段から
の光路をほぼ直交する２方向に分けるハーフミラーであ
り、このハーフミラーからの反射光路に前記反射面を所
定の角度を持って対向配設したことを特徴とする請求項
１記載の立体内視鏡装置。
【請求項３】前記ハーフミラー面及び反射面をペンタ
プリズムに設ける構成としたことを特徴とする請求項１
記載の立体内視鏡装置。
【請求項４】前記第１，第２の撮像手段からの映像を
モニタに表示した時に、水平方向に所定の視差角を持つ
ように前記ハーフミラー面を傾けるように構成したこと
を特徴とする請求項１，請求項２または請求項３のいず
れかに記載の立体内視鏡装置。
【請求項５】前記モニタの垂直方向にも視差角を生じ
させる構成としたことを特徴とする請求項４記載の立体
内視鏡装置。
【請求項６】前記ハーフミラー面を回転方向に位置調
整可能な構成としたことを特徴とする請求項５記載の立
体内視鏡装置。
【請求項７】前記ハーフミラー面及び第１，第２の撮
像手段は撮像ユニットとして、前記挿入部を備えた内視
鏡本体に着脱可能に連結されるものであることを特徴と
する請求項１記載の立体内視鏡装置。
【請求項８】前記ペンタプリズムのハーフミラー面に
前記第１の撮像手段とほぼ平行な透過面を有するプリズ
ムを接合した接合プリズムで構成したことを特徴とする
請求項３記載の立体内視鏡装置。