JPH02135413A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光学式内視鏡のグリップ部近くにテレビカメラ
の接続部を設けた内視鏡装置に関する。

［従来の技術１ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって、
体腔内の患部等を切開することなく観察したり、必要に
応じて処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用
いられるようになった。

また最近、固体撮像素子を撮像手段に用いた電子式の内
視ｙｔ＜以下電子内視鏡と記す。）が実現され、内視鏡
画像の記録及び再生を簡単に行えるようになった。

また、イメージガイドを用いた光学式の内視鏡（ファイ
バスコープとも呼ぶ。）においでも、外付はテレビカメ
ラを装着することによって、内視鏡画像の記録とか再生
を行うことができる。

例えば、特開昭６０−２４３６２５号公報には、ファイ
バスコープを電子内視鏡システムで使用可能とする従来
例が開示されている。

この場合、ファイバスコープの接眼部にテレビカメラを
装着し、このテレビカメラからの出力信号線をビデオブ
ロセツザの入力端に接続している。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記接眼部にファインダ付き等のテレビカメラを装着す
ると、操作部後端に形成した接眼部からさらにテレビカ
メラが突出することになり、ファィバスコープのみの場
合の重心位置が後方側にずれる。

一般にファイバスコープは、単独で使用した場合、操作
し易いように予め重心位置が設定してあり、はぼ操作部
のグリップ部付近にある。このため、テレビカメラを装
着すると、このテレビカメラ及びこのテレビカメラから
延出されるカメラケーブルによって、重心位置が後方側
にずれ、把持した際バランスを取らなければならない等
で操作性が低下すると共に、ライトガイドケーブルから
離れた場所から引き出されたカメラケーブルが邪魔にな
ることがある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、テレ
ビカメラを装着した場合でら殆んど操作性が低下しない
内視鏡装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では光学式内視鏡の操作部のグリップ部にテレビ
カメラの装着部を設けることにより、テレビカメラを取
付けても重心位置があまり変化することなく使用できる
ようにして操作性を向上している。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実滴例に係り、第１図
は第１実施例の構成を示し、第２図は第１実施例の装置
全体を示す。

第２図に示すように第１実施例の内視鏡装置１は、第１
実施例に係るファイバスコープ２Ａと、このファイバス
コープ２Ａにテレビカメラユニット３を装着したテレビ
カメラ装着スコープ２Ｂと、これらスコープ２Ａ又は２
Ｂに照明光を供給する光源装置４と、テレビカメラ装着
スコープ２Ｂに対しての信号処理を行うカメラコントロ
ールユニット（以下ＣＣＵと略記）５と、このＣＣＵ３
と接続することにより航記テレビカメラ装着スコープ２
Ｂで搬像した映像を表示するカラーモニタ６とから構成
される。

上記ファイバスコープ２Ａは細長の挿入部７を有し、こ
の挿入部７の後端側に大幅の操作部８が形成しである・
この操作部８からは２本のユニバーサルコード９．１１
が分岐して延出されており、信号用ユニバーサルコード
９には信号用コネクタ１２が取付りてあり、一方、光源
用ユニパー勺ルコード１１には光源用コネクタ１３が取
付けである。

上記信号用コネクタ１２は、ＣＣＵ３の前面に設りたコ
ネクタ受け１４に接続でき、一方光源用コネクタ１３は
光源装置４の光源用コネクタ受け１５に接続できるよう
にしである。

上記ファイバスコープ２Ａは、第１図に示すように挿入
部７内にライトガイド１７が挿通され、このライトガイ
ド１７はさらに一方のユニバーサルコード１１内をざら
に挿通してあり、光源装置４に接続することによって、
光源ランプ１８の照明光が供給され、挿入部７の先端側
の端面から配光レンズ１９により対象物側に拡開して出
射される。

又、挿入部７の先端部には対物レンズ２１が配設され、
その焦点面にはイメージガイド２３の先端面が臨むよう
に配設しである。尚、対物レンズ２１の近傍にはこのレ
ンズ２１を洗浄するためのノズル２４が設けてあり、こ
のノズル２４は送気送水管路２５を介して光源装置４内
の送気送水ポンプ２６に接続できるようにしである。

上記ファイバスコープ２Ａは、イメージガイド２３によ
って光学像を後方の出射端面に伝送Ｊる。

この出射端面に対向してハーフミラ−２７が配設され、
このハーフミラ−２７ｒ：透過光と反射光とに分岐し、
透過光は操作部８の後端に形成した接眼部２８側に導か
れる。つまり接眼部２８の接眼レンズ２９を介して肉眼
により、拡大観察を行うことができる。

上記ハーフミラ−２７で反射された光は、結像レンズ３
１により第２のイメージガイド３２の入射端面に結像さ
れ、該イメージガイド３２によってその出射端面に伝送
される。このイメージガイド３２の出射端面は操作部８
のグリップ部８Δに設けたカメラユニット装着部３３の
内側に対向配設され、この出射端面に対向してさらに結
像レンズ３４が配設されている。しかして、第１図及び
第２図に示Ｊようにテレビカメラユニット３を着脱自在
で装着することにより、このテレビカメラユニット３の
Ｃ０Ｄ３５に前記イメーツジイド３２で伝送した光学像
を結像できるようにしである。

このＣＣＤ３５の搬像面には色分離用のカラーモデイク
フィルタ３６が配設され、例えばＲ，Ｇ。

Ｂに色分解する。

上記テレビカメラユニット３内には、モザイクフィルタ
３６を取付けたＣＣＤ３５の他に、基準クロックＣＬＫ
を発生する発振器３７と、このクロックＣＬＫにより例
えば２相の駆動信号（つまり水平駆動パルス）φＨ１，
φＨ２及び２相の駆動信号（つまり垂直駆動パルス）φ
■１．φＶ２を生成すると共に水平及び垂直同期信号Ｈ
Ｄ及びＶＤを生成する駆動パルス発生回路３８と、この
駆動信号を増幅してＣＣＤ３５に印加するレベルドライ
バ３９と、このレベルドライバ３９を経てＣＣＤ３５に
印加した駆動信号によりＣ０Ｄ３５から読み出された信
号を増幅するアンプ４１とが内蔵されている。

またアンプ４１を通した信号と、発振器３７のクロック
ＣＬＫと、水平及び垂直同期信号ＨＤ。

ＶＤとは上記カメラユニット装着部３３に設けた接続接
点受け４２と接続される接続接点４３に接続されている
。この接続接点受け４２には信号グープル４４が一方の
端部に接続され、信号用ユニバーサルコード９内を経て
他方の端部はコネクタ１２に至る。しかして、このコネ
クタ１２をｃｃＵ５に接続することにより、ＣＣＤ３５
がら読出された信号はアンプ４１で増幅されてＣＣＵ３
内のＡ／Ｄコンバータ４７に入力され、ディジタル信号
に変換される。この後、フリーズ用メモリ４８に書き込
まれる。このフリーズ用メモリ４８に書き込まれた信号
データは、Ｄ／Ａコンバータ４９を介してアナログ信号
に変換され、映像信号処理回路５１に入力される。しか
して、この映像信号処理回路５１によって例えばＮＴＳ
Ｃ方式のカラー映像信号に変換され、カラーモニタ６で
表示される。

ところで、駆動パルス発生回路３８の水平及び垂直駆動
パルスφＨ１，φＨ２，φＶ１．φＶ２と発振器３７の
クロックＣＬＫはタイミングコント【コール回路５２に
入力され、Ａ／Ｄコンバータ４７に対してはＡ／Ｄ変換
するクロックＣＰ、フリーズ用メモリ４８に対してはリ
ード／ライトの制御信号ＲＤ／ＷＲ１映像信号処理回路
５１にはクランプ信号ＣＬＰを印加する。

上記水平及び垂直同期信号ＨＤ、ＶＤと第２の発振器５
３の基準クロックＣＬＫ２は同期信号生成回路５４に入
力され、この同期信号生成回路５４は、複合同期信号５
ＹＮＣ，ブランキング信号ＢＬＫ、バーストパルスＢＦ
Ｐを生成し、映像信号生成回路５１に印加し、所定のＮ
ＴＳＣ方式の映像信号を生成させる。

この第１実施例ではファイバスコープ２Ａの操作部８の
グリップ部８Ａにテレビカメラユニット３の装着部３３
を設けると共に、この装着部３３に光学像を結像する光
学系と電気接点の接続部を設けて、単にテレビカメラユ
ニット３を接続することにより、カラーモニタ６でカラ
ー表示できるようにしである。

この場合、テレビカメラユニット３はグリップ部８Ａ、
つまり重心付近に接続されるので、このテレビカメラユ
ニット３を接続しても、グリップ部８Ａを把持した場合
重心位置がずれないので、ファイバスコープ２Ａのみの
場合とあまり違わない感覚で使用でき、操作性の良い状
態で使用できる。

尚、テレビカメラユニット３を必要としないユーザとか
テレビカメラユニット３を使用しない場合には、第２図
に示すように例えばカメラユニット３と同形状のダミー
カバー５６を装着部３３に取付ければ、単に光源装置４
とで使用できる低コストの内視鏡装置を構成できる。

又、この第１実施例によれば、テレビカメラユニット３
を接続すると、通常の電子スコープとあまり異ならない
感覚で使用できる。つまり、ユニバーザルコード９，１
１が２本延出されるが同一部分から引き出されるので、
異る部分から引き出される場合よりもコードが邪魔にな
らない。又、２本を組むようにして引き出せば通常の電
子スコアと殆んど同様の使用条件となる。

第３図は本発明の第２実施例のカメラ装着スコープ６１
を示す。

この第２実施例ではテレビカメラユニット６２として、
第４図に示すように第１実施例にお【プるテレビカメラ
ユニット３に内蔵された信号処理系の仙に、ＣＣＵ３の
信号処理系の一部を収納して接点６３から直接ＮＴＳＣ
の複合映像信号を出力ぐぎるようにしている。この信号
処理系は第１図において、Ａ／Ｄコンバータ４７、フリ
ーズ用メピリ４８、Ｄ／Ａコンバータ４９を除いた構成
と同様であり、同符号で示している。（これらを内蔵し
てら良い。） 尚、タイミングコントロール回路５２はクランプパルス
ＣＬＰのみを生成する。

一方、ファイバスコープ２Ａ’　は上記第１実施例にお
けるファイパス］−１２Ａにおいて、接点受けとして上
記接点６３に対応する接点受け６４が用いてあり、第３
図に示すようにコネクタとしてＢＮＣコネクタ６５が取
付けてあり、直接カラーモニタに映像信号を出力するよ
うにしである。

この第２実施例によればテレビカメラユニット６２を取
付ければ、カラーモニタにて撮像した信号をカラー表示
できる。

第５図は本発明の第３実滴例の内視ｍ装置７１を示ず。

この実施例は上記第２実論例において、信号用ユニバー
サルコード９を延出Ｊることなく、光源用ユニバーサル
コード１１内に挿通し、光源用及び信号用コネクタを一
体にした一体］ネクタ７２で光源装置４′のコネクタ受
け７３に接続し、この光ｉＩｌ装置４′に入力された信
号をこの光源装置４′と接続されたカラーモニタ６に出
力するようにしている。

第６図は本発明の第４実施例の内視鏡装置８１を示す。

この第４実施例は、ファイバスコープ８２のイメージガ
イド２３の出射端がグリップ部８Ａ付近に配置され、ハ
ーフミラ−２７で透過光をリレー光学系８３により接眼
部２８に導光すると共に、反射光は結像レンズ３４でテ
レビカメラユニット３のＣＣＤ３５に導くようにしてい
る。

又、信号ケーブル４４はライトガイド１７と共に、１本
のユニバーサルコード８４内を挿通され、この］−ド８
４の先端に取付けたコネクタ８５は光源装置４のコネク
タ受けに接続できる。このコネクタ８５には信号用コネ
クタ受け８６が設けてあり、この］コネクタけ８６に伝
送された信号をこの］ネクタ受け８６に接続可能なコネ
クタ８７を取付１ノ、他端にコネクタ１２を設けただケ
ーブル８８を介してＣＣＵ３に伝送できるようにしであ
る。

その他は上記第１実施例と同様である。この第４実施例
によれば、第１実施例と同様の効果を右すると共に操作
部８から延出されるコード８４は１本のみであるのでさ
らに操作性が良い。

第７図は本発明の第５実施例の主要部を示す。

この第５実施例では、上記第４実施例において光源装置
４とＣＣＬＪ５とが一体化されたビデオプロセッサ９１
にしてあり、第４実施例のファイバスコープ８２におけ
るコネクタ８５は光源用コネクタ及び信号用コネクタと
を一体化したコネクタ９２にしである。

尚、テレビカメラユニットとしては駆動パルス発生回路
等を内蔵したものに限定されるものでない。

また、テレビカメラユニットをグリップ部の付近に取付
けられるようにしてらよい。

［発明の効果］ 上述べたように本発明によれば、操作部におけるグリッ
プ部近傍にテレビカメラユニットを着脱自在で装着でき
るカメラ装着部を設けているので、このテレビカメラユ
ニットを装♀１しても把持した際重心位置があまりずれ
ないで操作できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は第１実施例の構成図、第２図は第１実施例の全体を示
す外観斜視図、第３図は本発明の第２実施例におけるテ
レビカメラ装着スコープを示す斜視図・第４図は第２実
施例におけるテレビカメラユニットに内蔵された信号処
理系の構成を示すブロック図、第５図ｔよ本発明の第３
実施例の外観を示す斜視図、第６図は本発明の第４実施
例の主要部を示す構成図、第７図は本発明の第５実施例
の主要部を示す構成図である。 ３５・・・Ｃ０Ｄ １・・・内視鏡装置 ２Ａ・・・ファイバスコープ ２Ｂ・・・テレビカメラ装着スコープ ３・・・テレビカメラユニット ４・・・光源装置　　　　　５・・・ＣＣＵ６・・・カ
ラーモニタ　　　７・・・挿入部８・・・家作部　　　
　　　８Ａ・・・グリップ部１７・・・ライトガイド　
　２３・・・イメージガイド２７・・・ハーフミラ−２
８・・・接眼部２９・・・接眼レンズ　　　３２・・・
イメージガイド３３・・・カメラユニット装着部 第２図 第５図 第７図 第 図 第４図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　操作部の後端に接眼部を有し、イメージガイドで伝送
   した光学像を前記接眼部を介して肉眼観察可能とする光
   学式内視鏡において、 前記イメージガイドの出射端側に伝送した光学像を前記
   操作部のグリップ部近くに導光する光の分岐手段と、前
   記光の分岐手段の出射端に対向して、前記グリップ部近
   くにテレビカメラユニットを着脱自在で装着可能とする
   テレビカメラ装着部とを設けたことを特徴とする内視鏡
   装置。