JP2002112957A - 電子内視鏡システム - Google Patents
電子内視鏡システムInfo
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Abstract
表示画像上下左右方向と内視鏡先端部の上下左右方向と
を一致させる。 【解決手段】 電子内視鏡システムは、対物光学系33
の結像位置に配置された固体撮像装置37の配置方向
と、モニタでの表示画像の上下左右方向と電子内視鏡の
先端部17の上下左右方向とを関連付ける表示方向選択
手段44aとを備えている。
Description
ム、更に詳しくは撮像装置で撮像された画像の変換部分
に特徴のある電子内視鏡システムに関する。
ように、電子内視鏡の観察像は先端に配置された固体撮
像素子から得られる映像信号を、制御装置を介すること
でモニタテレビ画面に表示している。そして、個々の電
子内視鏡ではそれぞれ対物光学系が異なるために、その
対物光学系の種類によっては像を反転させる必要があ
り、像反転セットアップ手段を個々の電子内視鏡のコネ
クタ装置内に設ける技術が示されている。
平方向は左から右、垂直方向は上から下に統一されてい
る。よって、図23に示すように、光学系を用いて被写
体を観察する場合は、被写体の上下左右とモニタ表示上
の上下左右を揃えるためには固体撮像装置の走査方向を
水平方向は左から右、垂直方向は下から上へとしてい
る。
固体撮像装置が個別に有する画素数、受光部の大きさ、
そして、リード端子の取付け配置方向等により長方形と
なっている。
ネクタ装置内に設けていたため、修理等で撮像装置やコ
ネクタ装置を交換した場合は必ずしも正常な画像をモニ
タに表示することができなかった。
電子内視鏡先端部に搭載する場合は、その短辺と長辺の
配置方向により先端部外径を大きくせざるを得ない場合
がある。そこで、先端部外径を小さくするために固体撮
像装置を90°回転させてしまうと、モニタの表示画像
も90°回転してしまい、内視鏡先端部のUP方向とモ
ニタ表示画像のUP方向とが一致せず、内視鏡を操作し
づらいものとなってしまっていた。つまり、対物光学系
のみでなく固体撮像装置の配置を変更することによって
も正常な画像をモニタに表示することができなくなるこ
とがあった。
ためには固体撮像装置の外形形状を変更する手段や、固
体撮像装置の走査方向を変更する手段もあるが、個別に
新しい固体撮像装置を開発することは非常に非効率的で
あり、内視鏡の原価も高くなってしまう。
であり、固体撮像素子の配置方向によらず、モニタの表
示画像上下左右方向と内視鏡先端部の上下左右方向とを
一致させることのできる電子内視鏡システムを提供する
ことを目的としている。
テムは、電子内視鏡の先端部に対物光学系を配置すると
共に前記対物光学系の結像位置に配置された固体撮像装
置からなる撮像装置を有する電子内視鏡と、前記電子内
視鏡とコネクタ装置を介して接続され前記撮像装置から
の撮像信号を信号処理し表示手段に内視鏡画像を表示さ
せるビデオプロセッサと、前記電子内視鏡に照明光を供
給する光源装置とを備えた電子内視鏡システムにおい
て、前記固体撮像装置の配置方向と、前記表示手段の表
示画像の上下左右方向と、前記電子内視鏡の先端部の上
下左右方向とを関連付ける表示方向選択手段を備えて構
成される。
の実施の形態について述べる。
に係わり、図1は電子内視鏡システムの構成を示す構成
図、図2は図1の電子内視鏡の先端部の長手軸方向の断
面を示す断面図、図3は図2の固体撮像装置の構成を示
す構成図、図4は図1のモニタの表示画像上下左右方向
を示す図、図5は図3の固体撮像装置の配置方向と電子
内視鏡の先端部の湾曲動作方向及びモニタの表示方向の
関連を示す図、図6は図2の信号線の基端側の構成を示
す図、図7は図2のA−A線断面を示す断面図、図8は
図2の複数の電子部品により構成される表示方向選択手
段の電子内視鏡システム上の配置を示す図、図9は図2
の複数の電子部品により構成される表示方向選択手段の
電子内視鏡システム上の配置の変形例を示す図、図10
は図2の回路基板の第1の変形例を示す図、図11は図
1のビデオプロセッサにプレ補正処理機能を備えた際の
作用を説明する図、図12は図2の固体撮像装置の第1
の変形例を示す図、図13は図2の回路基板の第2の変
形例を示す第1の図、図14は図2の回路基板の第2の
変形例を示す第2の図、図15は図2の回路基板の第3
の変形例を示す図、図16は図2の回路基板の第4の変
形例を示す図、図17は図2の回路基板の第5の変形例
を示す図、図18は図2の固体撮像装置の第2の変形例
を示す図、図19は図2の固体撮像装置の第3の変形例
を示す図、図20は図2の固体撮像装置の第4の変形例
を示す図、図21は図2の固体撮像装置の第5の変形例
を示す図、図22は図2の固体撮像装置の第6の変形例
を示す図である。
は、撮像手段を備えた電子内視鏡2と、電子内視鏡2に
着脱自在に接続されて電子内視鏡2に設けられたライト
ガイドに照明光を供給する光源装置3と、電子内視鏡2
と接続ケーブル4を介して接続されて電子内視鏡2の撮
像手段を制御すると共に撮像手段から得られた信号を処
理するビデオプロセッサ5と、ビデオプロセッサ5から
出力される被写体像に対応する映像を表示するモニタ6
から構成されている。このモニタ6の走査方向は、垂直
方向は上から下へ、水平方向は左から右へ走査されるも
のである。
入部7と、挿入部7の基端側に接続された操作部8と、
操作部8の側部から延出した可撓性を有する連結コード
9と、連結コード9の端部に設けられた前記光源装置3
と着脱自在に接続されるコネクタ部10と、コネクタ部
10の側部に設けられた前記ビデオプロセッサ5と接続
された前記接続ケーブル4が着脱自在に接続可能な電気
コネクタ部11とを有している。
部と外部とを連通する図示しない通気部が設けられてい
る。
の急激な曲がりを防止する弾性部材を有する挿入部側折
れ止め部材12が設けられており、操作部8と連結コー
ド9の接続部には同様の操作部側折れ止め部材13、連
結コード9とコネクタ部10の接続部には同様のコネク
タ部側折れ止め部材14が設けられている。
部15と、可撓管部15の先端側に設けられ操作部8の
操作により湾曲可能な湾曲部16と、図2に示す観察光
学系をなす撮像装置18、照明光学系19などが配設さ
れた先端部17から構成されている。
源装置3に内蔵された図示しない気体供給源と着脱自在
に接続される気体供給口金21と、液体供給源である送
水タンク22と着脱自在に接続される送水タンク加圧口
金23及び液体供給口金24とが設けられている。又、
前記吸引口より吸引を行うための図示しない吸引源と接
続される吸引口金25が設けられている。
周波漏れ電流が発生した場合に漏れ電流を高周波処置装
置に帰還させるためのアース端子口金27が設けられて
いる。
る送気送水操作ボタン28と吸引操作を操作するための
吸引操作ボタン29と、前記湾曲部の湾曲操作を行うた
めの湾曲操作ノブ30と、前記ビデオプロセッサ5を遠
隔操作する複数のリモートスイッチ31、前記処置具チ
ャンネルと連通した開口である処置具挿入口32が設け
られている。
には電気コネクタ部11を液密にシールするための図示
しない防水キャップが着脱自在に接続可能である。
は第1、2対物レンズ枠34、35の中にフレア防止用
の光学絞り65及び所定の対物レンズ間距離を保つため
の間隔管66を介在した状態で配設される。複数の対物
レンズ33の最後端レンズには、紫外線硬化型接着剤等
により接合された固体撮像装置37が、複数の対物レン
ズ33の結像位置に配置されている。
カバーガラス38と、固体撮像素子39と、外部リード
40から構成されており、カパーガラス38は固体撮像
素子39の受光部20を覆うように紫外線硬化型接着剤
にて接着固定されている。この固体撮像素子39の側面
(左右方向)に配置される外部リード40は、ポリイミド
テープ41(図2参照)上に銅箔により配線が形成され
たフレキシブル基板であり、ポリイミドテープ41より
延出するインナーリード42は受光部20の左右に形成
されたボンディングパッド69に金等のポールバンプを
介して接続されている。そして、この固体撮像装置37
の走査方向は、垂直方向は下から上へ、水平方向は左か
ら右へと走査される。
ーリード43は、固体撮像素子39の後方に配置された
固体撮像装置37の短辺と長辺の配置方向と、図4に示
すモニタ6の表示画像上下左右方向と、先端部17の上
下左右方向とを関連付けするための表示方向選択手段で
ある複数の電子部品44が実装された回路基板45の側
面に形成されたサイドスルーホールに半田等により接続
されている。そして、複数の信号線46は、アウターリ
ード43が接続される面とは異なる側面に形成されたサ
イドスルーホールヘと半田等により接続されている。
示すように、固体撮像装置37の配置方向と、先端部1
7の湾曲動作方向と、モニター6上での画像表示方向と
の関連付けをするものであり、複数の電子部品44を用
いた論理回路にて構成されている。
が、当然、それに限定されるものではなく更に複数個の
組合せも可能である。
ケブラー等の繊維からなる介在36を中心として寄り束
ねられ、その外周にはPTFE等からなるテープ47が
螺旋状に被覆されている。そして、その外周には、すず
めっき銅合金製のシールド導体48が形成された上にP
FAからなる絶縁体49が被覆されることにより信号ケ
ーブル50が形成されている。尚、信号線46の周囲に
は、信号ケーブル50基端側からの湿気進入を防止する
ために接着剤71が少なくとも図2中のLの範囲に渡り
充填されている。もちろん、全長に渡って充填されても
良い。この接着剤71は先端側よりディスペンサにより
注入したり、基端側より吸引して充填しても良い。
には、電子内視鏡2の内蔵物からの干渉による破損を防
止するためのケーブル保護51が絹糸52により抜けな
いように結束されている。
45と信号線46とが接続された後、前記電装構成部周
囲には湿気等が進入しないようにエポキシ樹脂よりなる
封止樹脂53がシールド枠54内に充填され、このシー
ルド枠54は熱収縮チユーブ55により被覆されてい
る。
配置された照明レンズ57と、この照明レンズ57に当
接するライトガイドファイバ58を固定した固定筒59
と、固定筒59より後端側のライトガイドファイバ58
を被覆するシリコン等からなる被覆チューブ60により
構成されている。
系19は、先端部17を構成する絶縁カバー61と先端
硬性部材62に形成した撮像装置取付け孔63、照明光
学系取付け孔64に嵌装され接着剤にて固定されてい
る。
によって観察光学系の外表面の光学部材に向けて洗滌液
体や気体を先端部に導くための送気送水チャンネルを介
して噴出するための図示しない送気送水ノズルと、挿入
部7に配設された処置具を挿通したり体腔内の液体を吸
引するための処置具チャンネルの先端側開口である吸引
口が設けられている。
断面図であり、前述したように先端部17には外形が長
方形状の固体撮像装置37を配設する撮像装置18と、
円状の照明光学系19、送気送水チャンネル67、処置
具チャンネル68が配設されている。
ように、9 0° 時計周り方向に回転させて配置した固
体撮像装置37の取り込み画像を、撮像装置18内に設
けた複数の電子部品44より構成される表示方向選択手
段44aにて反時計方向へ90° 回転させることで、
モニタ6の表示画像上下左右方向と、先端部17の上下
左右方向とを一致させることができるので電子内視鏡を
操作しやすくなる。
7を9 0° 回転させて縦置きできたため、回転させら
れない破線で示す撮像装置を配置するよりも先端部17
を細径化することができるとともに、修理等で撮像装置
を交換しても、その表示方向選択手段44aが撮像装置
18内にあるので、確実に正常な画像をモニタ表示する
ことができる。
44aを設けることで、1つの固体撮像装置37を使用
する撮像装置18にて、複数の電子内視鏡の先端部を細
経化することができる。
を説明したが、固体撮像素子の配置方向はこの限りでは
なく、個々の電子内視鏡が有する内蔵物に応じて、任意
の角度にて配置可能である。
固体撮像装置37の配置方向を識別し対物光学系より得
られる像をどのように反転/変換するかを検知するため
の表示方向検知手段201と、その検知に応じて、先端
部17の湾曲動作方向とモニタ6上での表示画像方向と
を一致させるための固体撮像装置37での取り込み画像
を変換処理する映像処理回路からなる表示方向変換手段
202とに分離することにより、それぞれを配置するス
ペースを小型化することができる。具体的には図9に示
すように、表示方向検知手段201を撮像装置18に、
表示方向変換手段202をビデオプロセッサ5内に配置
することで撮像装置18を表示方向選択手段にて使用し
ていた電子部品44の個数、大きさを削減できるので撮
像装置18を小型化することができる。よって、撮像装
置18を配設する先端部17を細径化することができ
る。
0に示すように、4隅にサイドスルーホール74を形成
してもよく、これにより、接続電極であるサイドスルー
ホール数を減らすことなく、破線で示す回路基板45を
小型化することができるので、撮像装置18を小型化す
ることができる。
のように固体撮像装置72に取り込んだ画像が受光部上
でA程度ブレた場合、固体撮像装置72の受光部内プレ
補正処理領域75を用いて、A程度ずらした受光画像を
ビデオプロセッサ5へ伝送し、モニタ表示することがで
きる。また、ビデオプロセッサ5にプレ補正領域75の
画像データを用いてプレ補正処理するための図示しない
映像処理回路を設けて、モニタ表示しても良い。
としてもプレない観察画像を得ることができる。特に、
体内の微少な拍動により観察画像にブレが発生しやすい
拡大観察時には有効であり、拡大観察への切替と連動で
プレ補正を行うと効果的である。
像素子77の裏面にIC78等の電子部品が実装された
回路基板79が取付けられたものである。このIC78
は、予め接続基板80上にフリップチップ実装された
後、接続基板80の側面に形成されたサイドスルーホー
ルを用いて、回路基板79と半田等で接続されている。
そして、この固体撮像装置76の周辺は封止樹脂81に
て覆われ、熱収縮チューブ82にて被覆され、その外周
には固体撮像装置76及びIC78の発熱を先端硬性部
材62に放熱するための放熱枠83が取付けられてい
る。この放熱枠83の後端側は末広がりに開口してお
り、その開口部84は先端硬性部材62内に嵌装される
時に、先端硬性部材62と接触し、接触部は接着剤85
にて先端硬性部材62に固定される。
が発生する熱を、接触部より先端硬性部材62へと放熱
することができるので、固体撮像装置76やIC78の
劣化を防止することができる。
の回路基板79の基端側には信号線46を取付けるため
の複数の取付けランド86が形成されており、取付けラ
ンド86の基端側には取付けランド86をマスキングす
る、例えば、絶縁テーフ等からなるマスキング部材87
が取付けられている。
り付けランド86の前方に取り付け、信号線46が断線
等により交換作業が発生した場合は、マスキング部材8
7を取り除き、図15に示すように基端側の取付けラン
ド86に信号線46を接続することができるので、回路
基板の再利用が可能となる。
上下面に取り付けランド89を形成し、双方は基板に形
成されたスルホール90にて接続されている。よって、
信号線46等が断線し、交換作業が発生した場合は、も
う一方の取付けランド89に信号線46を接続すれば良
く、回路基板88を再利用することができる。
回路基板88に限定されるものではなく、図16に示す
ように、ポリイミドテープ108を挟むように導電部1
09が両面に形成されたフレキシブル回路基板91にも
同様に適用することができる。
93の底面にはGND部117が形成されており、その
GND部117には放熱枠94の一部が面接触されるよ
うに回路基板93に取付けられている。
熱枠94へと放熱することができる。また、GND部を
広く取ることができるので外部ノイズ等に対して耐性の
強い撮像装置となる。
子96下端に、予め電子部品97等が実装されたフレキ
シブル回路基板98先端より延出するインナーリード9
9が屈曲接続されたものである。このフレキシブル回路
基板98は、電子部品97を取り付けるランドや配線等
を形成する導電部100が絶縁性のポリイミド101を
挟んで両面に形成されている。
部100を厚く(t1、t3>t2)形成することで、
固体撮像装置95の熱容量を大きくすることができるの
で熱に対する耐性が高い固体撮像装置を構成することが
できる。
ブル回路基板103の後端側を屈曲させて先端硬性部材
62に取付けると共に、固体撮像装置102全体を接着
剤105にて封止している。
性部材62へと放熱することができるので、固体撮像装
置の劣化を防止することができる。
素子107裏面に先端硬性部材62と接続される放熱部
材108が取付けられている。
先端硬性部材62へと放熱することができるので、固体
撮像装置の劣化を防止することができる。また、固体撮
像装置106を先端硬性部材62内へと嵌装する際に、
放熱部剤108を保持しながら取付作業が行えるので組
み立て性が向上する。
ル回路基板111裏面には、接続電極が形成されてお
り、ケーブル50が接続された接続電極113を有する
接続基板112とフレキシブル回路基板111とを導電
性接着剤にて接続することで接続電極同士を接続するこ
とが可能となる。
号線46が断線した時でも、フレキシブル回路基板11
4に新しい信号ケーブル50が接続された接続基板11
2を取り付けることができるので、固体撮像装置110
のフレキシブル回路基板111を破損することなく修理
が行える。
の、例えば4つの出力ライン118を有するものであ
り、その出力ラインは受光部片側の側方を通って固体撮
像装置114上部側へ形成されたポンディングパッド1
15へと導かれ、フレキシブル回路基板116へと接続
されている。
光部中心とを近づけることができるので、先端部を小型
化することができる。
撮像装置114の上側に配置することで、受光部の中心
位置を固体撮像装置114の上側端部より遠ざけること
ができるので、対物レンズ部を固体撮像装置114及び
撮像装置外形の下側に配置することができるので、対物
レンズ部上側の空いたスペースに他の内蔵物を配置する
ことができる。よって、先端部を細径化することができ
る。
上の画素数を有する固体撮像装置を搭載した撮像装置を
先端部に配置した電子内視鏡と、前記撮像装置からの撮
像信号を信号処理するビデオプロセッサとより構成され
る電子内視鏡システムにおいて、前記ビデオプロセッサ
の映像処理により形成される電子マスクにより、内視鏡
観察画像表示範囲を表示手段の全表示範囲よりも小さく
形成し、前記電気マスクにて前記表示手段に表示されな
い画素を手ぶれ防止のために用いることを特徴とする電
子内視鏡システム。
クにて前記表示手段に表示されない画素を手ぶれ防止の
ために用いることを特徴とする付記項1に記載の電子内
視鏡システム。
と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置にお
いて、前記固体撮像装置と接続される前記回路基板の端
部にスルーホールを形成したことを特徴とする撮像装
置。
と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置にお
いて、前記信号ケープルの前記固体撮像装置側側端部に
接着剤充填範囲を形成したことを特徴とする撮像装置。
と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置にお
いて、前記回路基板に形成した複数の信号ケーブル接続
部の内、前記信号ケーブル接続部の一部を非導電材のマ
スキング材にて覆ったことを特徴とする撮像装置。
と、信号ケーブルとが電気的に接続された撮像装置にお
いて、前記信号ケーブルを接続する前記信号ケーブル接
続部を前記回路基板の表裏面に設け、それぞれをスルー
ホールにて接続したことを特徴とする撮像装置。
撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接
続された撮像装置において、補強枠後端側の一部に末広
がり状に形成された切り欠き部が先端部と接触している
ことを特徴とする撮像装置。
撮像装置と、回路基板と、信号ケーブルとが電気的に接
続された撮像装置において、前記回路基板に大きめのG
ND部を形成し、前記GND部と前記補強枠とを導通さ
せたことを特徴とする撮像装置。
撮像装置と、固体撮像装置の周辺に放熱部材を配置した
撮像装置において、前記放熱部材を前記補強枠へ接続し
たことを特徴とする撮像装置。
用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、前記
フレキシブル回路基板に、信号ケーブルが接続された接
続用フレキシブル基板が接続されたことを特徴とする撮
像装置。
用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、前記
フレキシブル回路基板の後方側に形成したGND部を先
端部に接続したことを特徴とする撮像装置。
用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、前記
フレキシブル回路基板の導電部層の厚みを基材の樹脂層
よりも厚く形成したことを特徴とする撮像装置。
用いた固体撮像装置を配置する撮像装置において、前記
フレキシブル回路基板を前記固体撮像装置上側に接続配
置し、前記フレキシブル回路基板が後方へ延出すると共
に、フレーム転送された電気信号が受光部下方にある水
平転送領域より、受光部のOB部領域の側方より、上側
へ配線されることを特徴とする撮像装置。
体撮像素子の配置方向によらず、モニタの表示画像上下
左右方向と内視鏡先端部の上下左右方向とを一致させる
ことができるという効果がある。
ムの構成を示す構成図
を示す断面図
先端部の湾曲動作方向及びモニタの表示方向の関連を示
す図
向選択手段の電子内視鏡システム上の配置を示す図
向選択手段の電子内視鏡システム上の配置の変形例を示
す図
を備えた際の作用を説明する図
図
図
との関係を説明する図
Claims (4)
- 【請求項1】 電子内視鏡の先端部に対物光学系を配置
すると共に前記対物光学系の結像位置に配置された固体
撮像装置からなる撮像装置を有する電子内視鏡と、前記
電子内視鏡とコネクタ装置を介して接続され前記撮像装
置からの撮像信号を信号処理し表示手段に内視鏡画像を
表示させるビデオプロセッサと、前記電子内視鏡に照明
光を供給する光源装置とを備えた電子内視鏡システムに
おいて、 前記固体撮像装置の配置方向と、前記表示手段の表示画
像の上下左右方向と、前記電子内視鏡の先端部の上下左
右方向とを関連付ける表示方向選択手段を備えたことを
特徴とする電子内視鏡システム。 - 【請求項2】 前記表示方向選択手段は、前記撮像装置
内に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の
電子内視鏡システム。 - 【請求項3】 前記表示方向選択手段は、 前記固体撮像装置の配置方向を検知する表示方向検知手
段と、 前記表示方向検知手段の検知結果に基づき、前記表示手
段の表示画像の上下左右方向と前記電子内視鏡の先端部
の上下左右方向を一致させるように画像を変換する表示
方向変換手段とからなることを特徴とする請求項1に記
載の電子内視鏡システム。 - 【請求項4】 表示方向検知手段は、前記撮像装置内に
設けられ、 前記表示方向変換手段は、前記ビデオプロセッサ内に設
けられたことを特徴とする請求項3に記載の電子内視鏡
システム。
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Cited By (16)
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