JPH04117939A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPH04117939A JPH04117939A JP2331921A JP33192190A JPH04117939A JP H04117939 A JPH04117939 A JP H04117939A JP 2331921 A JP2331921 A JP 2331921A JP 33192190 A JP33192190 A JP 33192190A JP H04117939 A JPH04117939 A JP H04117939A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
-
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- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は手元側での操作により、直線化できる可撓部を
設けた内視鏡に関する。
設けた内視鏡に関する。
[従来技術]
近年、細長の挿入部を挿入することにより、体腔内を観
察したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置のて
きる内視鏡が広く用いられるようになった。
察したり、必要に応じて処置具を挿入して治療処置のて
きる内視鏡が広く用いられるようになった。
内視鏡は湾曲駒を軸体で連結して湾曲部を構成し、湾曲
部の先端にその先端を固定したアングルワイヤを手元側
で引くことにより、湾曲をかけられる様にしている。ま
た湾曲部後端の最終駒には任意の方向に屈曲自在の挿入
部可撓管が接続されており、屈曲した体腔内にも挿入で
きるようになっている。しかし、例えば、大腸S字状結
腸部の様な反転湾曲している様な臓器では、上記のよう
な構造では臓器を直線化して、挿入するのは困難であり
、その挿入が不可能になってしまうケースもある。
部の先端にその先端を固定したアングルワイヤを手元側
で引くことにより、湾曲をかけられる様にしている。ま
た湾曲部後端の最終駒には任意の方向に屈曲自在の挿入
部可撓管が接続されており、屈曲した体腔内にも挿入で
きるようになっている。しかし、例えば、大腸S字状結
腸部の様な反転湾曲している様な臓器では、上記のよう
な構造では臓器を直線化して、挿入するのは困難であり
、その挿入が不可能になってしまうケースもある。
このため実公千122641公報では、第1の湾曲部の
後に湾曲駒と軸体とからなる第2湾曲部の先端駒にその
後端が操作部内で固定されたコイルパイプ先端を固定し
、第2湾曲部にある程度の腰を与えてその結果、第2湾
曲部の部分が体腔壁に良く沿うようになり内視鏡の挿入
を助長するようにしている。
後に湾曲駒と軸体とからなる第2湾曲部の先端駒にその
後端が操作部内で固定されたコイルパイプ先端を固定し
、第2湾曲部にある程度の腰を与えてその結果、第2湾
曲部の部分が体腔壁に良く沿うようになり内視鏡の挿入
を助長するようにしている。
[発明が解決しようとする問題点1
上記実公平1.−22641公報に開示された従来例は
、湾曲のきついS字状の体腔内経路を越えて挿入する場
合、第19図に示すように屈曲部aでは、第1湾曲部2
01の後方の第2湾曲部202が体腔壁に良く沿い、挿
入に支障をきなさない。
、湾曲のきついS字状の体腔内経路を越えて挿入する場
合、第19図に示すように屈曲部aでは、第1湾曲部2
01の後方の第2湾曲部202が体腔壁に良く沿い、挿
入に支障をきなさない。
しかし、屈曲部すでは、可撓管203がうまく体腔壁に
沿わず、無理に内視鏡を押しても、矢印の方向Cに体腔
壁を押すだけで、挿入できないばかりでなく、患者に苦
痛を与えることになるという欠点があった。
沿わず、無理に内視鏡を押しても、矢印の方向Cに体腔
壁を押すだけで、挿入できないばかりでなく、患者に苦
痛を与えることになるという欠点があった。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、S字
状結腸のように屈曲した経路内にもスムーズに挿入でき
る内視鏡を提供することを目的とする。
状結腸のように屈曲した経路内にもスムーズに挿入でき
る内視鏡を提供することを目的とする。
[問題点を解決する手段及び作用]
本発明では挿入部の先端構成部の後方に形成した湾曲部
と、該湾曲部の手元側に形成され、手元側での操作によ
り、直線化可能な可撓部とを設けることにより、8字結
腸等のように挿入が難しい部位に挿入する場合には、可
撓部を直線化して、挿入し易い状態にしてスムーズに挿
入できるようにしている。
と、該湾曲部の手元側に形成され、手元側での操作によ
り、直線化可能な可撓部とを設けることにより、8字結
腸等のように挿入が難しい部位に挿入する場合には、可
撓部を直線化して、挿入し易い状態にしてスムーズに挿
入できるようにしている。
[実施例]
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例の構造を示す縦断面図、第2図は第1図
のA−A線断面図、第3図は第1図のB−B線断面図、
第4図は第1実施例の動作説明図である。
図は第1実施例の構造を示す縦断面図、第2図は第1図
のA−A線断面図、第3図は第1図のB−B線断面図、
第4図は第1実施例の動作説明図である。
第1図に示すように第1実施例の内視鏡1は、細長の挿
入部2と、この挿入部2の後端に形成された大幅の操作
部3と、この操作部3の側方がら外部に延出されたユニ
バーサルコード4とから構成され、このユニバーザルコ
ード4の端部にはスコープコネクタ5が取イ」けである
。
入部2と、この挿入部2の後端に形成された大幅の操作
部3と、この操作部3の側方がら外部に延出されたユニ
バーサルコード4とから構成され、このユニバーザルコ
ード4の端部にはスコープコネクタ5が取イ」けである
。
上記挿入部2は、硬性の先端構成部6と、この先端構成
部6に隣接して湾曲自在となる湾曲部7と、この湾曲部
7後端付近に形成された直線化可能な可撓部つと、この
可撓部の後端がら操作部3の前端まで延びる可撓性の可
撓管部8とがら構成される。
部6に隣接して湾曲自在となる湾曲部7と、この湾曲部
7後端付近に形成された直線化可能な可撓部つと、この
可撓部の後端がら操作部3の前端まで延びる可撓性の可
撓管部8とがら構成される。
上記先端構成部6は、先端構成部材11に図示しない対
物光学系等及びCOD等が取付けられている。この先端
構成部材11の後端には湾曲部12が固着され、この湾
曲部12にリベット13により次段の湾曲部14が左右
方向に回動自在に連結されている。この湾曲部14には
、次段の湾曲部15が回動自在に連結されているという
具合で、2方向又は4方向に回動自在となる多数の湾曲
部16□ 17.・・が挿入部2の長手方向に連結され
て湾曲部7を形成している。
物光学系等及びCOD等が取付けられている。この先端
構成部材11の後端には湾曲部12が固着され、この湾
曲部12にリベット13により次段の湾曲部14が左右
方向に回動自在に連結されている。この湾曲部14には
、次段の湾曲部15が回動自在に連結されているという
具合で、2方向又は4方向に回動自在となる多数の湾曲
部16□ 17.・・が挿入部2の長手方向に連結され
て湾曲部7を形成している。
最先端の湾曲部12には、4本の湾曲用ワイヤ18 u
、 1.8 d 、 18 r 、 18 Nの先端
が4方向にろう付すされており(第1図では」1下方向
のワイヤー、8u、]、8dのみを示す。)後端は操作
部3内でラック1つに固定され、このラック1つは図示
しないアングルノブに連結されたピニオン21と噛合し
ている。従って、アングルノブを回動することにより、
一対のワイヤー8u、18dを進退して上又は下方に湾
曲できる。他の一対のワイヤー、8r、18ρについて
も同様の構成であり、従って、操作部3側からの操作に
より、湾曲部7を上下方向及び左右方向の4方向に自由
に湾曲することがてきるようになっている。湾曲部7の
最終の湾曲部は中口金22に連結され、この中口金22
にはリベット13を介して湾曲部23が回動自在に連結
され、この湾曲部23には次段の湾曲部24が回動自在
に連結されるという具合で、湾曲部7の場合と同様に2
方向又は4方向に回動自在となる湾曲部25,26.
・・27が回動自在に連結して、可撓部9が形成され
ている。この可撓部9の最終の湾曲部27は可撓管28
の前端の接続口金29と連結されている。
、 1.8 d 、 18 r 、 18 Nの先端
が4方向にろう付すされており(第1図では」1下方向
のワイヤー、8u、]、8dのみを示す。)後端は操作
部3内でラック1つに固定され、このラック1つは図示
しないアングルノブに連結されたピニオン21と噛合し
ている。従って、アングルノブを回動することにより、
一対のワイヤー8u、18dを進退して上又は下方に湾
曲できる。他の一対のワイヤー、8r、18ρについて
も同様の構成であり、従って、操作部3側からの操作に
より、湾曲部7を上下方向及び左右方向の4方向に自由
に湾曲することがてきるようになっている。湾曲部7の
最終の湾曲部は中口金22に連結され、この中口金22
にはリベット13を介して湾曲部23が回動自在に連結
され、この湾曲部23には次段の湾曲部24が回動自在
に連結されるという具合で、湾曲部7の場合と同様に2
方向又は4方向に回動自在となる湾曲部25,26.
・・27が回動自在に連結して、可撓部9が形成され
ている。この可撓部9の最終の湾曲部27は可撓管28
の前端の接続口金29と連結されている。
上記湾曲部7及び可撓部つともに、湾曲部12゜14、
・・・、27の外周はブレード31で被覆され、該ブレ
ード31はさらにゴムデユープ32で被覆されている。
・・・、27の外周はブレード31で被覆され、該ブレ
ード31はさらにゴムデユープ32で被覆されている。
尚、ブレード31はその前端及び後端がそれぞれ湾曲部
12.27に半田付けで固定され、且つ中口金22とも
半田付けで固定されている。
12.27に半田付けで固定され、且つ中口金22とも
半田付けで固定されている。
上記中口金22には、4本の直線化操作用のワイヤ(以
下、直線化ワイヤと略記)33a、33b、33c、3
3dの先端が、路上下及び左右方向にろう付けされてお
り(第1図では上下方向の直線化ワイヤ33a、33b
のみ示ず。)、その後端は操作部3内の直線化部材34
は形成した孔35を通して、鎖孔35よりも径の大きい
ス1〜ツバ部材36に接着されており、鎖孔35から抜
けない構造にしである。また、通常は、第1図に示すよ
うに、操作部3内でストッパ部材36と直線化部材34
は十分な間隔が保たれており、可撓部9が4方向に湾曲
しても、ス1〜ツバ部材36は直線化部材34と当接し
ない。従って、通常は可撓部9は、直線化ワイヤ33a
、33bからの制限を受けないで屈曲できるようにしで
ある。
下、直線化ワイヤと略記)33a、33b、33c、3
3dの先端が、路上下及び左右方向にろう付けされてお
り(第1図では上下方向の直線化ワイヤ33a、33b
のみ示ず。)、その後端は操作部3内の直線化部材34
は形成した孔35を通して、鎖孔35よりも径の大きい
ス1〜ツバ部材36に接着されており、鎖孔35から抜
けない構造にしである。また、通常は、第1図に示すよ
うに、操作部3内でストッパ部材36と直線化部材34
は十分な間隔が保たれており、可撓部9が4方向に湾曲
しても、ス1〜ツバ部材36は直線化部材34と当接し
ない。従って、通常は可撓部9は、直線化ワイヤ33a
、33bからの制限を受けないで屈曲できるようにしで
ある。
上記直線化部材34は、図示しない直線化ノブに連結さ
れたビニオン37と噛合するラック部38が設けてあり
、このピニオン37の回動により、直線化部材34を後
方に移動可能にしである。この直線化部材34を後方に
移動することにより、ストッパ部材36を後方に押して
直線化ワイヤ33a、33b、33c、33dを引っば
り、可撓部9を直線化できるようにしである。
れたビニオン37と噛合するラック部38が設けてあり
、このピニオン37の回動により、直線化部材34を後
方に移動可能にしである。この直線化部材34を後方に
移動することにより、ストッパ部材36を後方に押して
直線化ワイヤ33a、33b、33c、33dを引っば
り、可撓部9を直線化できるようにしである。
ところで、挿入部2内を挿通される湾曲操作用ワイヤ1
−8 u 、 ]、 8 d 、 1.8 r 、
18 Bは、可撓管28内及び可撓部9内ではそれぞれ
ガイドコイル3つ内を挿通して保護され、該ガイドコイ
ル3つはその先端が中口金22に、後端は操作部3内で
固定されている。つまり、ガイドコイル39は挿入部2
の基端から可撓部9内まで湾曲操作用ワイヤ18 u
、 ]、 8 d 、 1.8 r 、 1.8
(Jをガイドし、先端が中口金22に固定されている
。
−8 u 、 ]、 8 d 、 1.8 r 、
18 Bは、可撓管28内及び可撓部9内ではそれぞれ
ガイドコイル3つ内を挿通して保護され、該ガイドコイ
ル3つはその先端が中口金22に、後端は操作部3内で
固定されている。つまり、ガイドコイル39は挿入部2
の基端から可撓部9内まで湾曲操作用ワイヤ18 u
、 ]、 8 d 、 1.8 r 、 1.8
(Jをガイドし、先端が中口金22に固定されている
。
また、直線化ワイヤ33a、33b、33c。
33dは、可撓管28内においてガイド材40で保護さ
れており、このガイド材40はその先端が接続口金29
に固定され、後端が操作部3内で固定されている。つま
り、ガイド材40は挿入部2の基端から可撓管28の前
端より少し前方位置まで直線化ワイヤ33a、33b、
33c 33dをガイドし、先端が接続口金29に固
定されている。
れており、このガイド材40はその先端が接続口金29
に固定され、後端が操作部3内で固定されている。つま
り、ガイド材40は挿入部2の基端から可撓管28の前
端より少し前方位置まで直線化ワイヤ33a、33b、
33c 33dをガイドし、先端が接続口金29に固
定されている。
これらガイドコイル39及びガイド材40は、両端の固
定部以外は、径方向にフリーであり、他の内蔵物に入り
込めるので大径化には至らない。
定部以外は、径方向にフリーであり、他の内蔵物に入り
込めるので大径化には至らない。
上記挿入部2内には、実際には第2図に示すようにワイ
ヤー 8 u 、 1.8 d 、 18 r 、 1
8 fJの他に2木のライトガイド4.1 、4 ]、
、鉗子チャンネルチューブ42、像伝送ゲーブル43
.43、送気デユープ44、送水チューブ45が挿通さ
れている。又、13−B線断面で示す第3図の部分では
、さらにワイヤ33a、33b、33c、33dが挿通
されている。
ヤー 8 u 、 1.8 d 、 18 r 、 1
8 fJの他に2木のライトガイド4.1 、4 ]、
、鉗子チャンネルチューブ42、像伝送ゲーブル43
.43、送気デユープ44、送水チューブ45が挿通さ
れている。又、13−B線断面で示す第3図の部分では
、さらにワイヤ33a、33b、33c、33dが挿通
されている。
尚、ワイヤー8u等及びワイヤ33a等はワイヤ受け4
6によって挿通される位置がガイドされている。
6によって挿通される位置がガイドされている。
尚、可撓部9の長さは、例えば35■〜45■に設定さ
れている。
れている。
尚、湾曲部7及び可撓部9を覆うゴムチューブ32の硬
度は、湾曲部7よりも可撓部9の方が硬く、例えばその
硬度は湾曲部7では45°、可撓部9では70°であり
、また肉厚も湾曲部7と可撓部9とで異なり、例えば湾
曲部7では0.5mm、可撓部9では0.7胴に設定し
である。
度は、湾曲部7よりも可撓部9の方が硬く、例えばその
硬度は湾曲部7では45°、可撓部9では70°であり
、また肉厚も湾曲部7と可撓部9とで異なり、例えば湾
曲部7では0.5mm、可撓部9では0.7胴に設定し
である。
このように構成された第1.実施例の作用を第4図の使
用例を参照して以下に説明する。
用例を参照して以下に説明する。
例えば第4図に示すように、大腸のような体腔51の深
部側に内視鏡1の挿入部2を挿入する場合、第4図(a
)のように体腔51のS字状屈曲部52の屈曲に応じて
、挿入部2の先端側の湾曲部7を湾曲して深部側に挿入
すると、この第4図(a)に示すように先端側は、この
S字状屈曲部52の深部に挿入てき湾曲部7の後方の可
撓部9がS字状屈曲部52の急峻な屈曲部分に当接する
と、このままま挿入部2を前方に押す操作を行っても、
当接した内壁を押すのみで挿入が困難になる。しかし、
この第1実施例では、操作部3の直線化ノブを操作して
ワイヤ33a、33b、33c、33dを引っばり、可
撓部9を直線状にすることにより、S字状屈曲部52も
直線状にされて第4図(b)に示すようになる。この状
態にして、挿入部2を前方に繰り出す操作を行うことに
より、スム−ズに深部側に挿入てきることになる。
部側に内視鏡1の挿入部2を挿入する場合、第4図(a
)のように体腔51のS字状屈曲部52の屈曲に応じて
、挿入部2の先端側の湾曲部7を湾曲して深部側に挿入
すると、この第4図(a)に示すように先端側は、この
S字状屈曲部52の深部に挿入てき湾曲部7の後方の可
撓部9がS字状屈曲部52の急峻な屈曲部分に当接する
と、このままま挿入部2を前方に押す操作を行っても、
当接した内壁を押すのみで挿入が困難になる。しかし、
この第1実施例では、操作部3の直線化ノブを操作して
ワイヤ33a、33b、33c、33dを引っばり、可
撓部9を直線状にすることにより、S字状屈曲部52も
直線状にされて第4図(b)に示すようになる。この状
態にして、挿入部2を前方に繰り出す操作を行うことに
より、スム−ズに深部側に挿入てきることになる。
この第1実施例によれば、湾曲部7の後方部分に、手元
側の操作により直線化できる可撓部9を設けであるので
、S字状に屈曲した体腔内でも直線化の操作を行うこと
により、容易に挿入することができる。
側の操作により直線化できる可撓部9を設けであるので
、S字状に屈曲した体腔内でも直線化の操作を行うこと
により、容易に挿入することができる。
上記第1実施例では、アングルノブ、直線化ノブを手で
回転することにより、各ピニオン21゜37を回転させ
て湾曲あるいは直線化するようにしであるが、操作部3
内にモータを内蔵し、このモータへの電力の供給をON
、OFFするスイッチを設けて、このモータのトルクで
各ピニオンを回転させるようにしても良い。
回転することにより、各ピニオン21゜37を回転させ
て湾曲あるいは直線化するようにしであるが、操作部3
内にモータを内蔵し、このモータへの電力の供給をON
、OFFするスイッチを設けて、このモータのトルクで
各ピニオンを回転させるようにしても良い。
第5図は本発明の第2実施例における挿入部2の先端側
を示す。
を示す。
この第2実施例は、上記第1実施例において、湾曲部7
と直線化可能な可撓部9との間に、可撓管部8′を形成
したものである。この可撓管部8′は、例えば10c程
度である。その他は、第1実施例と同様の構成であり、
その作用効果も第1実施例と同様のものとなる。
と直線化可能な可撓部9との間に、可撓管部8′を形成
したものである。この可撓管部8′は、例えば10c程
度である。その他は、第1実施例と同様の構成であり、
その作用効果も第1実施例と同様のものとなる。
第6図は本発明の第3実施例における挿入部2の先端側
の構成を示す。
の構成を示す。
この第3実施例は、第1実施例において、直線化可能な
可撓部9と可撓管部8との間に第2の湾曲部7′を設け
たものである。この第2の湾曲部7′の長さは例えば8
0■である。その他の構成は第1実施例と同様であり、
又、作用効果も第1実施例とほぼ同様のものとなる。
可撓部9と可撓管部8との間に第2の湾曲部7′を設け
たものである。この第2の湾曲部7′の長さは例えば8
0■である。その他の構成は第1実施例と同様であり、
又、作用効果も第1実施例とほぼ同様のものとなる。
第7図は本発明の第4実施例の内視鏡51の構成を示す
。
。
第1実施例の内視鏡1では直線化可能な可撓部9が、湾
曲部23,24,25.・・・、27とブレド31とゴ
ムデユープ32とを用いて構成されているが、この第4
実施例の内視鏡51では、直線化可能な可撓部9が、可
撓管部8と同様の構成である。つまり、この直線化可能
な可撓部9が、湾曲管構造から蛇管構造にしたものであ
り、可撓部9は可撓管28′で被覆されている。この可
撓管28′の先端は中口金22で固定され、後端は接続
口金29で固定されている。
曲部23,24,25.・・・、27とブレド31とゴ
ムデユープ32とを用いて構成されているが、この第4
実施例の内視鏡51では、直線化可能な可撓部9が、可
撓管部8と同様の構成である。つまり、この直線化可能
な可撓部9が、湾曲管構造から蛇管構造にしたものであ
り、可撓部9は可撓管28′で被覆されている。この可
撓管28′の先端は中口金22で固定され、後端は接続
口金29で固定されている。
上記可撓管28′の内側には第1実施例と同様にガイド
コイル39で保護された湾曲用ワイヤ18u、・・が挿
通されると共に、ガイド材40で被覆されていない直線
化ワイヤ33a、・・・が挿通されている。この実施例
では、可撓管28′内の直線化ワイヤ33a、・・・は
ワイヤ受け46でガイドしていない。その他の構成は第
1実施例と同様である。この実施例は第1実施例と同様
の効果を有すると共に、第1実施例よりも簡単な構成で
同様の効果を得ることができる。
コイル39で保護された湾曲用ワイヤ18u、・・が挿
通されると共に、ガイド材40で被覆されていない直線
化ワイヤ33a、・・・が挿通されている。この実施例
では、可撓管28′内の直線化ワイヤ33a、・・・は
ワイヤ受け46でガイドしていない。その他の構成は第
1実施例と同様である。この実施例は第1実施例と同様
の効果を有すると共に、第1実施例よりも簡単な構成で
同様の効果を得ることができる。
第8図は本発明の第5実施例における挿入部2の先端側
の構成を示す。
の構成を示す。
この第5実施例は、第4実施例において、湾曲部7と直
線化可能な可撓部9との間に第2の可撓管部8′を設け
たものである。その他の構成は第4実施例と同様であり
、又、作用効果も第4実施例とほぼ同様のものとなる。
線化可能な可撓部9との間に第2の可撓管部8′を設け
たものである。その他の構成は第4実施例と同様であり
、又、作用効果も第4実施例とほぼ同様のものとなる。
第9図は本発明の第6実施例における挿入部2の先端側
の構成を示す。
の構成を示す。
]3
この第6実施例は、第4実施例において、直線化可能な
可撓部9と可撓管部8との間に第2の湾曲部7′を設け
たものである。その他の構成は第4実施例と同様であり
、又、作用効果も第4実施例とほぼ同様のものとなる。
可撓部9と可撓管部8との間に第2の湾曲部7′を設け
たものである。その他の構成は第4実施例と同様であり
、又、作用効果も第4実施例とほぼ同様のものとなる。
尚、第1図等では、電子式内視鏡について説明したが、
ファイバスコープにも適用できることは明らかである。
ファイバスコープにも適用できることは明らかである。
ところで、第10図(a) 、 (b)に示す電子内視
鏡60は、操作部61を形成する操作部本体62の側面
にアングルノブ63が設けられ、その周囲にスイッチ部
64、送気送水ボタン65が、頂部側にはキー)・ツブ
66a、66b、66cを有するスイッチ部66が設け
である。又、アングルノブ63の反対側の側面がらユニ
バーサルコード67が延出されている。
鏡60は、操作部61を形成する操作部本体62の側面
にアングルノブ63が設けられ、その周囲にスイッチ部
64、送気送水ボタン65が、頂部側にはキー)・ツブ
66a、66b、66cを有するスイッチ部66が設け
である。又、アングルノブ63の反対側の側面がらユニ
バーサルコード67が延出されている。
操作部本体62の下方にはグリップ部68が形成され、
さらにその下方に挿入部69が形成されている。
さらにその下方に挿入部69が形成されている。
」1記操作部本体62とスイッチ部66との間には銘版
71が固定部材72で抜は止めされて取イ」けられてい
る。
71が固定部材72で抜は止めされて取イ」けられてい
る。
この銘版71は、第11図に示すように銘版71の半径
方向内側に突出する突出片71aに対し、その内側の異
形Oリング73の銘版付勢部73a(拡大図参照)によ
り、銘版71を上方且つ外側に付勢して、銘版71の突
出片71aをスイッチカバー受け74に押し付け、銘版
71を確実に固定している。又、この異形Oリング73
は操作部本体62とスイッチカバー受け74との間の球
形部731)(拡大図参照)にて水密機能も保持してい
る。
方向内側に突出する突出片71aに対し、その内側の異
形Oリング73の銘版付勢部73a(拡大図参照)によ
り、銘版71を上方且つ外側に付勢して、銘版71の突
出片71aをスイッチカバー受け74に押し付け、銘版
71を確実に固定している。又、この異形Oリング73
は操作部本体62とスイッチカバー受け74との間の球
形部731)(拡大図参照)にて水密機能も保持してい
る。
つまり、異形Oリング73は、水密機能と銘版71の付
勢機能との両機能を有しているので、部品点数を削減で
き、且つ組付は性の向上も実現している。
勢機能との両機能を有しているので、部品点数を削減で
き、且つ組付は性の向上も実現している。
尚、スイッチカバー受け74の」二部側には、スイッチ
カバー75がOリングを介して水密的に取付けられてい
る。このスイッチカバー75の例えば3箇所にキートッ
プ66a、66b、66cが取付(Jられ、その内側に
それぞれスイッチ76a76b、76cが取付けである
。
カバー75がOリングを介して水密的に取付けられてい
る。このスイッチカバー75の例えば3箇所にキートッ
プ66a、66b、66cが取付(Jられ、その内側に
それぞれスイッチ76a76b、76cが取付けである
。
尚、第11図の拡大図では、取付は前の異形Oリング7
3の形状を点線で示している。
3の形状を点線で示している。
又、例えば第12図(a)に示すようにキートップ81
を設けたスイッチカバー82をスイッチカバー受け83
に取付ける場合、同図(b)に示すように、スイッチカ
バー82の内周面に凸部82aを複数設け、一方スイッ
チ力バー受け83の外周面に前記凸部82aに嵌合する
凹部83aを複数設け、これら凹凸部での接着剤による
接着固定の際の接着面積を広くして、強固にスイッチカ
バー82を固定するようにしている。
を設けたスイッチカバー82をスイッチカバー受け83
に取付ける場合、同図(b)に示すように、スイッチカ
バー82の内周面に凸部82aを複数設け、一方スイッ
チ力バー受け83の外周面に前記凸部82aに嵌合する
凹部83aを複数設け、これら凹凸部での接着剤による
接着固定の際の接着面積を広くして、強固にスイッチカ
バー82を固定するようにしている。
尚、キートップ81の内側にはキースイッチ84が設け
である。又、第11図の場合と同様に、スイッチカバー
82とスイッチカバー受け83との間には水蜜用Oリン
グが介装され、操作部本体85と銘版86との間には異
形Oリング87が介装されている。
である。又、第11図の場合と同様に、スイッチカバー
82とスイッチカバー受け83との間には水蜜用Oリン
グが介装され、操作部本体85と銘版86との間には異
形Oリング87が介装されている。
又、例えば第10図におけるスイッチ部64の構造は第
13図のようになっている。
13図のようになっている。
この図に示すように、基板91にスイッチ92が取付け
られている。スイッチ92を構成するステム93が上方
に突出され、このステム93をカップ状のゴム部材94
で覆うようにして、」二、横(ななめ)方向から押して
も、ステム92の下端が下方に移動してスイッチONで
きるようにしである。
られている。スイッチ92を構成するステム93が上方
に突出され、このステム93をカップ状のゴム部材94
で覆うようにして、」二、横(ななめ)方向から押して
も、ステム92の下端が下方に移動してスイッチONで
きるようにしである。
操作部本体62の開口に固定される取付は部材95は、
回転対称であり、この取付は部材95を介してゴム部材
94を容易に取付けられるようにしている。また、ゴム
部材94の全周にわたり、突起部94. aを設(すで
あるので、取付は部材95にて組付けることにより、こ
の突起部94aに圧接する操作部本体62の開口壁面と
で水密を確保できるようにしである。
回転対称であり、この取付は部材95を介してゴム部材
94を容易に取付けられるようにしている。また、ゴム
部材94の全周にわたり、突起部94. aを設(すで
あるので、取付は部材95にて組付けることにより、こ
の突起部94aに圧接する操作部本体62の開口壁面と
で水密を確保できるようにしである。
第14図は、レーザガイド光色可変内視鏡]01を示す
。
。
この内視鏡1.01の先端部に設けた対物レンズ1、0
2により、被写体103の光学像がCCD 104に結
像され、光電変換されて、CCU 1.05に入力され
、信号処理されてモニタ106に内視鏡像を表示する。
2により、被写体103の光学像がCCD 104に結
像され、光電変換されて、CCU 1.05に入力され
、信号処理されてモニタ106に内視鏡像を表示する。
光源107は、第15図(a) 、 (b) 、 (c
)に示すように、R,G、B光を順次出射し、図示しな
いライトガイドを介して被写体103を照明する。
)に示すように、R,G、B光を順次出射し、図示しな
いライトガイドを介して被写体103を照明する。
内視鏡101のチャンネル108内には、レーザ光源1
09からのレーザ光を導光するファイバ111が挿通さ
れ、先端面からレーザ光を出射する。
09からのレーザ光を導光するファイバ111が挿通さ
れ、先端面からレーザ光を出射する。
この撮像システム112では、第15図(d)に示ずよ
うにR,G、B光の照明後にCCDドライブ信号(読取
り信号)を出力して、CCD104に蓄積された画像信
号を読出すが、例えばレーザ光源109からレーザガイ
ド光としてのレーザ光照射を第15図(e) 、 (f
) 、 ((+)に示ずようにR光、G光、B光に同期
して照射するようにすると、モニタ画面上での照射スボ
ッl−光113は赤色緑色、青色に表示されることにな
る。又、15図(e) 、 (f) 、 ((+)を組
合わせると、任意の色で表示できるようになる。
うにR,G、B光の照明後にCCDドライブ信号(読取
り信号)を出力して、CCD104に蓄積された画像信
号を読出すが、例えばレーザ光源109からレーザガイ
ド光としてのレーザ光照射を第15図(e) 、 (f
) 、 ((+)に示ずようにR光、G光、B光に同期
して照射するようにすると、モニタ画面上での照射スボ
ッl−光113は赤色緑色、青色に表示されることにな
る。又、15図(e) 、 (f) 、 ((+)を組
合わせると、任意の色で表示できるようになる。
つまり、レーザガイド光の照射タイミングを変えること
により、モニタ画面上でのスボッ1〜光113を任意の
色で表示させることができる。
により、モニタ画面上でのスボッ1〜光113を任意の
色で表示させることができる。
従って、モニタ106に表示されるスボッ)・光(ガイ
ド光〉113を種々の情報で変えるようにすることが有
用となる。
ド光〉113を種々の情報で変えるようにすることが有
用となる。
この種々の情報で変える例としては、例えば、1)レー
ザ出力を色の変化で表現する。
ザ出力を色の変化で表現する。
2)レーザ照射時間を色の変化で表現する。
3)レーザ照射エネルギーを色の変化で表現する。
4〉被写体までの距離を色の変化で表現する。
この他に利用しても良い。
第16図は湾曲部を構成する第1の(先端)湾曲部11
1−を示ず。従来は、湾曲部内のワイヤ受けと第1湾曲
駒におけるワイヤ固定部とは回転方向のずれがないよう
に設計されているのに対し、第16図に示すものでは、
第1の湾曲部1]]の例えばR,L方向のワイヤ固定部
112を第1ピン113の関節軸(湾曲軸)114と干
渉しない1つ 位置に例えば角度αだけずらして設けている。尚、点線
てワイヤ受け115を示しである。
1−を示ず。従来は、湾曲部内のワイヤ受けと第1湾曲
駒におけるワイヤ固定部とは回転方向のずれがないよう
に設計されているのに対し、第16図に示すものでは、
第1の湾曲部1]]の例えばR,L方向のワイヤ固定部
112を第1ピン113の関節軸(湾曲軸)114と干
渉しない1つ 位置に例えば角度αだけずらして設けている。尚、点線
てワイヤ受け115を示しである。
このようにすることにより、従来例では例えばR,L方
向に対するワイヤを湾曲部の後端側からワイヤ受けの中
を通してくると、最後の第1湾曲部のワイヤ固定部へワ
イヤを挿入する際、第1ピンの関節軸の頭に引っかかっ
てワイヤの組付は作業性か良くなかったが、このように
することにより解消できる。
向に対するワイヤを湾曲部の後端側からワイヤ受けの中
を通してくると、最後の第1湾曲部のワイヤ固定部へワ
イヤを挿入する際、第1ピンの関節軸の頭に引っかかっ
てワイヤの組付は作業性か良くなかったが、このように
することにより解消できる。
第17図はワイヤのガイド部材を示す。
従来例では、湾曲部の一部を軸方向に凹部状に形成して
、その四部状部分にワイヤを挿通させるようにしていた
が、その場合には駒の製造に対し、精密なプレス加工が
必要で、コストが嵩むという欠点があったので、第17
図のようにするとコストを低減化できる。
、その四部状部分にワイヤを挿通させるようにしていた
が、その場合には駒の製造に対し、精密なプレス加工が
必要で、コストが嵩むという欠点があったので、第17
図のようにするとコストを低減化できる。
第17図(a)に示すように、(湾曲)駒121に、例
えば4角形状の切欠き122を設け、同図(l〕)に示
すようにリング状のガイド部材123を駒121の内周
側にろう付は等で固着している。
えば4角形状の切欠き122を設け、同図(l〕)に示
すようにリング状のガイド部材123を駒121の内周
側にろう付は等で固着している。
この場合、第17図(C)に示すように、切欠き122
をガイド部材]23が適当にはまる形状にしても良い。
をガイド部材]23が適当にはまる形状にしても良い。
このようにすると、任意法めが簡単で組立が容易になる
。又、第17図(d)に示すように駒121の肉厚がガ
イド部材123の肉厚より大きくして内腔の拡大を可能
にしなり、細径化を可能とするようにしても良い。又、
第17図(e)に示すように切欠き122を駒121の
軸方向全長にわたって設け、パイプ状のガイド部材12
3を固着するようにしても良い。(尚、この場合には、
ワイヤがガイド部材123からはずれないならば第17
図(f)又は(g)に示すように、ガイド部材123の
一部を切欠いた形状にしても良い。
。又、第17図(d)に示すように駒121の肉厚がガ
イド部材123の肉厚より大きくして内腔の拡大を可能
にしなり、細径化を可能とするようにしても良い。又、
第17図(e)に示すように切欠き122を駒121の
軸方向全長にわたって設け、パイプ状のガイド部材12
3を固着するようにしても良い。(尚、この場合には、
ワイヤがガイド部材123からはずれないならば第17
図(f)又は(g)に示すように、ガイド部材123の
一部を切欠いた形状にしても良い。
第18図はワイヤ受は部の長さを長くとれるようにした
湾曲部における湾曲部]31を示す。
湾曲部における湾曲部]31を示す。
従来は、湾曲部とワイヤ受けのろう付けによる固着は、
隣接する湾曲部と接続するための耳部の絞り部分を避け
た内周面の弧上において行われていた。この場合には、
湾曲部上のワイヤ受けが固着される部分では「軸方向長
さ一耳部十プレス加玉代」−ワイヤ受け」の関係がある
。軸方向の長さが所定の長さに決まっている場合、耳部
の径を容易に小さくするわけにはいかず、ワイヤ受けを
短くせざるを得ない。よって、ワイヤ受けの摩耗が激し
くなるのに対し、第18図に示すものは耳部部分をプレ
スするのでなく長手方向全てプレスして、長平方向にプ
レス加工代を設けることなく平面状のプレス部132を
形成してワイヤ受け1.33を固着するようにしている
。このようにすると、プレス加工代を省略でき、隣接す
る関節の耳部の径に左右されないで、長いワイヤ受けに
することができる。尚、比較のため点線は従来例の場合
でのプレス加工部分132′及びワイヤ受け133′を
示す。
隣接する湾曲部と接続するための耳部の絞り部分を避け
た内周面の弧上において行われていた。この場合には、
湾曲部上のワイヤ受けが固着される部分では「軸方向長
さ一耳部十プレス加玉代」−ワイヤ受け」の関係がある
。軸方向の長さが所定の長さに決まっている場合、耳部
の径を容易に小さくするわけにはいかず、ワイヤ受けを
短くせざるを得ない。よって、ワイヤ受けの摩耗が激し
くなるのに対し、第18図に示すものは耳部部分をプレ
スするのでなく長手方向全てプレスして、長平方向にプ
レス加工代を設けることなく平面状のプレス部132を
形成してワイヤ受け1.33を固着するようにしている
。このようにすると、プレス加工代を省略でき、隣接す
る関節の耳部の径に左右されないで、長いワイヤ受けに
することができる。尚、比較のため点線は従来例の場合
でのプレス加工部分132′及びワイヤ受け133′を
示す。
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、直線化可能な可撓部
を設けであるので、手元側での操作で直線化することに
より、屈曲した体腔内等への挿入を容易に行うことがで
きる。
を設けであるので、手元側での操作で直線化することに
より、屈曲した体腔内等への挿入を容易に行うことがで
きる。
第1図ないし第4図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例の構造を示す縦断面図、第2図は第1図
のl−A線断面図、第3図は第1図のB−B線断面図、
第4図は第1実施例の動作説明図、第5図は本発明の第
2実施例の主要部を示す側面図、第6図は本発明の第3
実施例の主要部を示す側面図、第7図は本発明の第4実
施例の構造を示す縦断面図、第8図は本発明の第5実施
例の主要部を示す側面図、第9図は本発明の第6実施例
の主要部を示す側面図、第10図は電子内視鏡の操作部
周辺を示す側面図、第11図はスイッチ部の構造を示す
断面図、第12図(a)は第10図の他のスイッチ部の
概略断面図、第12図(1))は同図(a)のC−C線
断面図、第13図は第10図のスイッチ部の構造を示す
概略説明図、第14図はレーザガイド光色可変の内視鏡
を示ず梧成図、第1.5図は第14図の動作説明図、第
16図は湾曲部の第1湾曲駒を示す断面図、第17図は
ワイヤ受けの固定部の構造を示す説明図、第18図はワ
イヤ受を設けた湾曲部を示ず断面図、第19図は従来例
の欠点を説明する説明図である。 1・・・内視鏡 2・・・挿入部3・・・
操作部 6 ・先端構成部7・・・湾曲部
8・・・可撓管部9・・・可撓部
22・・中口金33a、33b・・・直線化ワ
イヤ
図は第1実施例の構造を示す縦断面図、第2図は第1図
のl−A線断面図、第3図は第1図のB−B線断面図、
第4図は第1実施例の動作説明図、第5図は本発明の第
2実施例の主要部を示す側面図、第6図は本発明の第3
実施例の主要部を示す側面図、第7図は本発明の第4実
施例の構造を示す縦断面図、第8図は本発明の第5実施
例の主要部を示す側面図、第9図は本発明の第6実施例
の主要部を示す側面図、第10図は電子内視鏡の操作部
周辺を示す側面図、第11図はスイッチ部の構造を示す
断面図、第12図(a)は第10図の他のスイッチ部の
概略断面図、第12図(1))は同図(a)のC−C線
断面図、第13図は第10図のスイッチ部の構造を示す
概略説明図、第14図はレーザガイド光色可変の内視鏡
を示ず梧成図、第1.5図は第14図の動作説明図、第
16図は湾曲部の第1湾曲駒を示す断面図、第17図は
ワイヤ受けの固定部の構造を示す説明図、第18図はワ
イヤ受を設けた湾曲部を示ず断面図、第19図は従来例
の欠点を説明する説明図である。 1・・・内視鏡 2・・・挿入部3・・・
操作部 6 ・先端構成部7・・・湾曲部
8・・・可撓管部9・・・可撓部
22・・中口金33a、33b・・・直線化ワ
イヤ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 挿入部の先端側に形成した湾曲部と、該湾曲部の手元側
に形成した可撓管部とを有する内視鏡において、 前記湾曲部よりも手元側に、手元側の操作によって、直
線化可能な可撓部を設けたことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2331921A JP2987452B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-11-28 | 内視鏡 |
US07/656,652 US5179935A (en) | 1990-05-17 | 1991-02-19 | Endoscope provided in the insertable section with a flexible part which can be made linear |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2-129836 | 1990-05-17 | ||
JP12983690 | 1990-05-17 | ||
JP2331921A JP2987452B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-11-28 | 内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04117939A true JPH04117939A (ja) | 1992-04-17 |
JP2987452B2 JP2987452B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=26465115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2331921A Expired - Fee Related JP2987452B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-11-28 | 内視鏡 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5179935A (ja) |
JP (1) | JP2987452B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002306399A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の表示部 |
JP2007061218A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
JP2009219821A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-01 | Tetsumaru Miyawaki | 内視鏡 |
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