JPS59124312A - 画像観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ア）　技術分野 この発明はイメージファイバを画像伝送に使用した画像
観察装置に関する。

イメージファイバを用いた画像観察装置は医療用、工業
用に広い用途を持っている。

工業用ファイバスコープは、パイプの内面検査や機械の
内部検査などに使用される。

医療用ファイバスコープは、胃カメラ、気管支鏡などに
用いられる。

この発明は、ファイバスコープの先端に設けられる撮像
アダプタに於て、撮像レンズや撮像方向を変位させる装
置に関する。

（イ）要約 画像観察装置の撮像アダプタ内に、膨張、収縮可能なベ
ローズを設ける。イメージファイバぐに平行して流体チ
ューブを設け、直視アダプタにつながるようベローズを
内蔵する駆動部を設けである。

撮像アダプタ内に放て、ベローズの運動側が撮像レンズ
、三’ｙ−１撮像アダプタ等に結合される。

手元の駆動部に於て、ベローズを膨縮させる事により、
イメージ７アイパ先端の撮像アダプタ内のレンズ、ミラ
ーなどの位置、方向などを制御子る。

（り）　従来技術（ワイヤ方式） ファイバスコープは、撮像レンズによって対象物の象を
イメージファイバ端面に結像させ、この画像をイメージ
ファイバによって伝送する。撮像レンズが撮像アダプタ
に対して固定されているものは、レンズとイメージファ
イバの距離を調節できないので、撮像アダプタと対象物
との距離を一定値にするように、撮像アダプタの位置を
決めなければならない。まだ、対象物の像の大きさは一
定で、拡大、縮少することができない。

そこで、レンズを前後に動かして、ピント調整できるフ
ァイバスコープが考案されている。

たとえば、長いワイヤを用いて、レンズを運動させるも
のがある。

第１２図〜第１４図１ｄワイヤを用いるピント調整様構
付ファイノくスコープを示す。

第１２図は全体斜視図である。ファイバスコープは、対
象物に向けられるべき撮像部Ａと、画像を直接伝送する
イメージファイバより々る、長くて可撓性のある伝送部
日と、観察者が画像を直接観察するだめの受像部Ｃとよ
りなる。

撮像部Ａには、画像結像用の撮像レンズが設けられる。

受像部Ｃには、画像拡大用の受像レンズがある。

第１３図は撮像部への一部切欠き斜視図である。

円筒形の撮像アダプタ５１には、イメージファイバ５２
の先端が挿入される。イメージファイバ５２を被覆する
フレキシブルパイプ５３の前ｉＫ、撮像アダプタ５１が
固着される。

撮像アダプタ５１の中で、イメージファイバ５２０前端
には、円筒形のイメージファイバ用スリーブ５４が装置
される。イメージファイバスリーブ５４のさらにｉｆＩ
方には、レンズホルダ５５によって支持された撮像レン
ズ５６が設けられる。

撮像レンズ５６を前後方向に移動させ、ピント調整を行
うだめ、ワイヤ５７を用いる。ワイヤ５７ば、フレキシ
ブルパイプ５３の中で、ワイヤチューブ５８の中を通り
抜けるよう設けられる。ワイヤ５７０萌端はレンズホル
ダ５５に固着してあり、後端は受像部Ｃのピント調整ネ
ジ６１のプーリ６２に巻回しである。

第１４図は受像部Ｃの一部切欠き斜視図である。

フレキシブルパイプ５３の後端に固着される円筒形の受
像アダプタ５９には、イメージファイバ５２及びツイヤ
５７、ワイヤチューブ５８の後端が挿入される。受像ア
ダプタ５９の後端には、受像レンズホルダ６０を設は像
拡大用の受像レンズ（図示せず）を固定する。

ツイヤ５７の後端は、ピント調整ネジ６１のプーリ６２
に巻回しである。

ピント調整ネジ６１を手元側で回すと、ワイヤ５７が前
後に動く。ワイヤ５７が動くと、レンズホルダ５５が前
後に動くが、ワイヤチューブ５８は不動である。従って
、ピント調整ネジ６１を左、右に廻すと、撮像レンズ５
６の位置を調節できる。

受像部Ｃに於て、画像を観察しながら、ピントを調整す
ることができ、便利である。

一般に、ファイバスコープが用いられるのは、配管内、
機械の内部、人間の胃腸の中などである。

いずれも、人間の手の届かないような所である。

それで、手元側でピントを合わせなければならなかった
が、手元側のピント調整ネジ６１を回して、ピント調整
することができる。

このように、ワイヤを用いるピント調整機構に捷ず、ワ
イヤと、ワイヤを収納するワイヤチューブの間に摩擦が
ある、という事である。長尺もののファイバスコープの
場合など、摩擦力が大きくて、容易にワイヤを動かすこ
とができない。このため、ピント調整が困難である。

まだ、伝送部及び、フレキシブルパイプ５３は彎曲して
いる事が多いが、曲げ半径が小さい場合、ワイヤとワイ
ヤチューブの間の摩擦力はさらに大きくなる。

摩擦力が大きいと、ワイヤが前後方向に動き難いたけで
なく、°ワイヤが伸びる事もある。

ワイヤが伸びると、ピント調整ネジ６１０回転量と、レ
ンズの前後方向の変位量との間に、線型関係からのズレ
が現われる。

捷だ、伝送部已に放て彎曲していると、やはり、ピント
調整ネジ６１の回転量と、レンズの変位量との間の、線
型関係からのズレが生ずる。

このため、ワイヤ方式は、特に伝送部Ｂが短くて、強く
彎曲することのないファイバスコープにしか採用できな
い。数ｍの長さのものに使われるだけである。

（１）　従来技術（ピストン方式） そこで、本発明者は、ワイヤに代えて、油圧を用いる事
を考えた。油圧を用（／１ｈば、ワイヤのような摩擦が
ないし、彎曲部の曲率半径が小さくても差支えない。ま
だ、手元での操作量と、撮像アダプタでのレンズ変位量
により厳密な線型関係が成立する。これは、既に、特願
昭５６−８４４７９に於て開示した。

第１５図〜第１７図はこのような油圧方式の撮像アダプ
タを示す。第１５図１！ま断面図、第１６図は正面図、
第１７図は第１５図中のＹ−Ｙ断面図である。

撮像アダプタ６３は、外筒６４と内筒６５を組合せ、中
間の空間を密封し、円筒の後方からイメージファイバ６
６を挿入しである。内筒６５の前端には撮像レンズ６７
が固着しである。

内筒６５と外筒６４の間には、摺動自在に、円板状のピ
ストン６８が設けられる。０リング６９はピストン６８
と外筒６４の間をシールする。

外筒６４と内筒６５の間で、ピストン６８の前方は、オ
イルが充填されたオイル室７０となっている。後方の受
像部Ｃから連続するオイルチューブ７１は、ピストン６
８の通し穴を経て、オイル室７０に連通ずる。スプリン
グ７２は、ピストン６８の後１′方に装填されており、
撮像アダプタ６３を後方へ押す作用がある。

オイルの圧力とスプリング７２の押圧力がつり合った位
置で撮像レンズ６７Ｉｒｉ停止する。後方の受像部Ｃに
近接して油圧駆動機構を設け、オイルを送給制御し、撮
像レンズ６７を動かすことができる。

このような、オイル　ピストン方式は、０１ｊングがオ
イルにより、腐蝕したり、シール性に問題がある。才だ
、シールを完全にしようとすると、ピストンの動きが重
くなり、必ずしも滑かでない、という欠点があった。

（オ）　本発明の画像観察装置 本発明は、レンズやミラーなどの光学素子を撮像アダプ
タ内で変位させるため、ピストンを用いるのではなく、
膨張、収縮自在のベローズを使用する。

以下、実施例を示す図面によって説明する。

第１図は本発明の実施例に係る画像観察装置の分解斜視
図である。第２図は撮像アダプタの部分の組合せた状態
の縦断面図、第３図（は油圧１．枢動部のＦｆｊｆ：’
！ｆＴ而図で面る。第４図は画像伝送部と、油圧系統部
の全体略図である。

撮像部Ａの構造を説明する。

撮像アダプタは、アダプタ本体１と、キャップ２とより
なる。アダプタ本体１の後端には、フレキシブルパイプ
３が接続される。フレキシブルパイプ３の中には、画像
を直接伝送するだめのイメージファイバ４と、油圧を送
給するだめのオイルチューブ５が設けられる。

キャップ２は、観察すべき対象物に接近して置かれ、像
を伝達するイメージファイバ、レンズを保護するため、
前方にガラス窓６を有する。

アダプタ本体１の前端ばは、レンズホルダ１が、第１ベ
ローズ８により進退自在に設けられる。レンズホルダ７
の中には撮像レンズ９が固定されている。

レンズホルダ７を前端に保持するレンズホルダ支持筒１
０は、軸方向に摺動自在に設けられる。

撮像アダプタのキャップ２は、ガラス窓６を前後から挾
持するガラス支持蓋１１、と窓支持筒体１２とを含む。

ガラス窓６は、前後にガラス押え輪１３を嵌込み、ガラ
ス支持蓋１１を窓支持筒体１２に蝶着することによって
固定する。

アダプタ本体１は、オイル溜め筒体１４とイメージファ
イバボルダ１５、及びパイプ支持輪１６より成る。

ギャップ２の窓支持筒体１２とオイル溜め筒体１４とは
幌型１７によって螺着される。

オイル溜め筒体１４とパイプ支持輪１６は、間にイメー
ジファイバホルダ１５の円板部を挾み、幌型１８に於て
螺合している。

イメージファイバホルダ１５け、円板部と前方へ延長す
る細長い筒部よりなり、被覆３２を剥離したイメージフ
ァイバ４をその中に支持する。

イメージファイバホルダ１５は、アダプタ本体１に固定
されており不動である。

金属製の第２ベローズ１９が、イメージファイバホルダ
１５の筒部後半の外側に設けられる。

第１ベローズ８、第２ベローズ１９、オイル溜め筒体１
４、及びレンズホルダ支持筒１０で囲まれる密封空間は
オイル室２９となる。オイル室２９にオイルを送込むた
めに、オイル溜め筒体１４に通し穴２０が、イメージフ
ァイバホルダ１５に通し穴２１が穿たれ、ここへオイル
室に連通ずるオイル管２３が設けられる。

金属製のオイル管２３の後端には、チコ−−）抜止めｌ
Ｆｍ２４があり、ここへオイルチューブ５の端部を嵌込
んである。

第２ベローズ１９の前端は、レンズホルダ支持筒１０の
後端のリング２５に溶接される。第２ベローズ１９の後
端はベローズ受２６に溶接される。

第２ベローズ１９とリング２５及びベローズ受け２６は
、予め一体のものとして製作され、組立の時に、レンズ
ホルダ支持筒１０、オイル溜め筒体１４０段邪に嵌込む
ようになっている。

第１ベローズ８も同様で、ジヨイント２７と、Ｖンズホ
ルグ支持筒１０の鍔部２８に、その前後端が溶接されて
いる。

ベローズ８．１９は、いずれも、圧延金属の円環状板材
を、断面（半径方向の）がＳ形成はＹ形にｈるようプレ
スして、この成形板材を重ね合せ、内周、外周を溶接し
、隣接板材を順次結合したものである。

第１ベローズ８の内側、第２ベローズ１９の外側及びレ
ンズホルダ支持筒１０の外側、オイル溜め筒体１４の内
側に、オイル室２９が形成さね、る。

ノヨイント２７とレンズホルダ支持筒１０の間からオイ
ルは前後に流通できる。また、ジヨイント２７にオイル
通し穴を穿って、オイルの流通を容易にしてもよい。

オイル室２９にオイルを新しく送給すると、レンズホル
ダ支持筒１０が前進し、ベローズ８．１９は膨張する。

逆に、オイルが吸い出されると、ベローズ８．１９は収
縮し、レンズホルダ支持筒１０は後退する。

レンズホルダ７に於てレンズ９は、レンズ押え３０によ
って固定される。レンズホルダ７は外周の幌型３１によ
って、レンズホルダ支持筒１０の前端に固着される。

第２図の状態は、レンズホルダ７が、イメージファイバ
ホルダ１５の前端に接触しており、後退位置にある例を
示す。

以上の撮像部Ａに対応して、ファイ）＜スコープの手元
側には、油圧駆動部りが設けられる。第３図は油圧駆動
部りの縦断面図である。

油圧駆動部りは、オイル−チューブの他端に設けたベロ
ーズを膨縮させるものである。

７ｏントパネル３４と、底ｆｆ１３５１．ｌ＃７．＜−
３６によって囲１れるボックスの中に、支持板３７．３
８が平行に固着しである。

フロントパネル３４の開口に差込まれだ回転円板３９が
、支持板３８によって回転可能に支持される。回転円板
３９の外側には、駆動ツマミ４０が取付けられる。

支持板３８と回転円板３９の間には、摩擦係数の低めス
ペーサ４１が挿入されている。

オイルチューブ５に連続し、膨縮自在のベローズ４２が
支持板３７と３８の間に設けられる。ベローズ４２の後
方に固着したベローズ軸４３には雄螺条４４が刻んであ
る。回転円板３９の前方には対応する雌螺孔４５が穿っ
である。雄螺条４４と雌螺孔４５が螺合してｂる。

１駆動ツマミ４０を旋回すると、幌型に於て、ベローズ
軸４３が軸方向に変位するから、ベローズ４２が膨張或
は収縮する。ベローズ４２の中のオイル４８は、とれに
応じてオイルチューブ５の中へ進入し、或は退出する。

ベローズ４２の；１０端は、チューブジヨイント４７に
於て、支持板３７に固定しである。駆動ツマミ４０とベ
ローズ軸４３の間のスプリング４６は、ネジ部のガタを
抑え、ベローズの動きを滑かにするものである。

第４図は撮像部Ａと受像部Ｃ及び油圧駆動部りを連絡す
る油圧系、イメージファイバの系統を略示する。伝送部
Ｂは、本発明に於て、油圧チューブと、イメージファイ
バをフレキシブルパイプ内に収納したものとなＡｃ 駆動部りのベローズ４２を膨縮させると、オイルチュー
ブを伝わって油圧か均等に伝達されるので、撮像部Ａの
第１ベローズ８、第２ベローズ１９が膨張、収縮する。

駆動部ベローズ４２の変位をＸとし、これに伴う撮像部
Ａの変位をｙとする。

第１ベローズ８、第２ベローズ１９に撮像レンズ９が固
着されているから、イメージファイバ流（面と撮像レン
ズの距離ｄは、ベローズの変位ｙと同じ変化をする。

第５図は本発明の画像観察装置の全体斜視図である。

撮像部Ａ、伝送部Ｂ、受像部Ｃよりなる点は、第１２図
の従来例と同様である。しかし、受像部Ｃから油圧駆動
部りが、）し／キシプルパイプ４９によって連結されて
いる。この中には先述したオイルチューブ５が収納され
ている。

受像部Ｃに観察者の眼を近づけて、対象物の拡大像を観
察し、手で駆動ツマミ４０を回してピント調節をするこ
とができる。

第６図は発明者が試作した画像観察装置について、駆動
ベローズの移動距離Ｘと、撮像レンズの変位ｙとの関係
を実測した結果を示すグラフである。

横軸は駆動ベローズの移動距離Ｘ（賭）、縦軸は撮像レ
ンズの変位ｙ　（ｍｙ　）を示す。オイルチューブの長
さは１０ｍである。

図から明らかなように、Ｘとｙの間には良好な線型関係
かある。

また、動作時間の遅れも殆どなく、撮像レンズの動きは
滑かであった。寸だ１００ｍのオイルチューブで動作す
ることも確認している。

第２図に示す例に於て、第１ベローズ８と、第２ベロー
ズ１９が前後方向にずれているのは、撮像アダプタの直
径を小さくするためである。内外のベローズを同一位置
に（同心円状に）重ねると、撮像アダプタの直径が大き
くなってし甘う。

（力）　他の実施例（ライトガイド） 既に説明したものは、照明光を導く機構を欠いていた。

対象物が暗い場合、照明光を導くライトガイド付のファ
イバスコープが使用される。

本発明は、ライトガイド付のファイバスコープにも適用
できる。

第７図はライトガイド付画像観察装置の撮像部の縦断面
図である。第８図は第７図中の■−ｖｎ＋断面図、第９
図は正面図である。

撮像部Ａに放て、イメージファイバ４と平行に、ライト
ガイド８０が、アダプタ本体８１、キャップ８２の中に
設けられている。ライトガイドは円ＶＩＭＡなどの透明
プラスチックが用いられる。

アダプタの後方には、フレキシブルパイプ３が取付けら
れ、イメージファイバ、ライトガイドを保護している。

ライトガイド８０は、ライトガイドホルダ８３によって
、アダプタ内に固定しである。

イメージファイバの直前の撮像レンズ８４（４゜第１ベ
ローズ８５、第２ベローズ８６、第３ベローズ８７によ
って、前後方向に動くようになっている。

ライトガイドとイメージファイバの２木の部材を通す必
要があるので３つのベローズを用いるが、作用は変らな
い。ベローズで囲捷れる空間にオイルを充填してオイル
室８８とし、油圧によって、ベローズを膨張、収縮させ
ている。

ライトガイド８０、撮像レンズ８４の前方には、透明の
窓８９．９０が取付けられる。

手元側に照明光を生ずる装置、光強度を調節する装置な
どを設けておき、照明光の強度を調節して、対象物に無
射する。対象物が見えるようになり、対象物の像が撮像
レンズにより、イメージファイバ端面に結像されるよう
、レンズの位置を調節する。

（キ）　視野回転機構を持つ実施例 本発明は、撮像レンズだけでなく、ミラーを回転させた
り、撮像アダプタの方向を変位させたりするのにも用い
ることができる。

第１０図はミラーを回転する事により、視野を回転する
機構を例示する斜視図である。簡単のだめ、撮像アダプ
タのケースの部分の図示を省略した。

オイルチューブ５に連通してベローズ９１を設ける。前
面が固定部９２となっており、後面は進退可能である。

進退可能な面にラック９３を固着しである。

ラック９３には斜めに歯が切設しである。はすば歯車９
４がラック９３に噛合し、ピニオン９５がさらに、歯車
９４に噛合する。ピニオン９５には、ミラー９６が固着
しである。

ベローズ９１が膨張、収縮すると、歯車機構によってピ
ニオン９５が順逆に回転するから、ミラー９６の反射面
９７の方向が変わる。入射光線９８の方向を変えること
ができるので、視野を回転することができる。

（り）撮像アダプタ屈曲機構をもつ実施例本発明によっ
て撮像アダプタの先端を任意に屈曲させることもできる
。

第１１図は撮像アダプタ屈曲機構をもつ実施例の斜視図
を示す。

撮像アダプダは、撮像アダプタ固定筒９９と、これに対
し屈曲可能々撮像アダプタ先端筒１００とに分れている
。その間には、膨縮可能なベローズ１０１が設けられる
。ゴムカバー１０２が中間部を被覆している。撮像アダ
プタ固定筒９９の前方に延長する固定ブラケット１０３
は、撮像アダプタ先端筒１００の支持部１０４に、ピン
１０５で枢結される。

ベローズ１０１に固着した可動ブラケット１０６は、撮
像アダプタ先端筒１００の支持部１０７にビン１０８で
枢結される。

ベローズ１′０１が膨縮すると、可動ブラケット１０６
が進退する。従って撮像アダプタ先端筒１００が左右に
屈曲する。これにより、観察方向を変えることができる
。

（ケ）　本発明のその他の応用 本発明は、撮像アダプタ内にベローズを設け、撮像アダ
プタ伺屈光学素子をベローズの運動によって変位させる
ものである。

（１１以上に説明したものの他に、組合せレンズ内の特
定のレンズ間隔を動かして、撮像レンズの焦点距離を変
化させるズーム機構 （２）絞り機構 （３）保護キャップ部分の蓋の開閉機構（じんあいの侵
入を防止するだめ） などに本発明を応用する事ができる。

（コ〕　本発明の効果 本発明は、ベローズに、油などの液体又は気体を充填し
、流体圧によってベローズを膨縮させ、撮像アダプタの
光学素子を変位させるようにしたので次の効果がある。

！１）　　ｕ反物のファイバスコープにおいて、撮像部
の機構の遠隔駆動に適している。

（２）　　曲げ半径の小さい状態で用いられるファイバ
スコープにおける撮像部の機構の遠隔駆動に適している
。

（３）　　撮像部のピント調整機構などに放て、微調整
が容易である。ベローズのもつ弾性力と油圧のつりあい
で位置決めするからである。

（４）非圧縮性の流体を用いる時は、応答時間が速い。

（５）動きが円滑である。ワイヤ方式のような摩擦がな
いからである。

（６）　　耐久性に優れる。ベローズを使用しており、
流体はベローズの中に閉じ込められているから、シール
性の劣化などの問題はない。

（７）入出力（Ｘとｙの関係）の線型性が良い。動きが
円滑で、ヒステリシスがなく、応答が速いからである。

これもベローズを使用しているからである。

（す）　　用　　途 本発明の用途（ｒｉ以下のようである。

（１）　　工業用ファイバスコープ パイプ内面検査、機械の内部検査など （２）　　医療用ファイバスコープ 胃カメラ、気管支鏡など

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る画像観察装置の撮像部の
分解斜視図。 第２図は組立状態にある撮像部の縦断面図。 第３図は油圧駆動部の縦断面図。 第４図は画像観察装置全体における撮像部、伝送部、受
像部、油圧駆動部にわたるオイル系統、イメージファイ
バ系統図。 第５図は本発明の画像観察装置の全体図。 第６図は本発明の実施例について、駆動ベローズの移動
距離Ｘと、撮像レンズの変位ｙとの関係を実測した結果
を示すグラフ。オイルチューブの長さは１０ｍである。 第７図は本発明の他の実施例を示す撮像部の縦断面図。 第８図は第７図の■−■断面図。 第９図は同じ撮像部の正面図。 第１０図は視野回転機構を有する本発明の実施例のケー
スを除いた斜視図。 第１１図は撮像アダプタの屈曲機構を有する本発明の実
施例の斜視図。 第１２図は従来例に係るファイバスコープの斜視図。 第１３図１は従来例に係るファイバスコープの撮像部の
斜視図。 第１４図は同じものの受像部の斜視図。 第１５図は本発明者が過去に発明したピストンと油圧と
を組合せた撮像部の縦断面図。 第１６図は撮像部の正面図。 第１７図はＹ−Ｙ断面図。 Ａ　・・・・・・・・・・・・撮　像　部Ｂ・・・・・
・・・・・・・・・−伝　送　部Ｃ・・・・・・・・・
・・・・・・受　像　部Ｄ−・・・・・・−・・・−・
・・・油圧駆動部１−−０３０．＝−１撮像アダプタ本
体２′・・・　　　・・・・　−キ　　ャ　　ッ　　プ
３１４．１４．フレキシブルパイプ ４・・−−・・・・・・イメージファイバ５　　・・・
・・・オイルチューブ ６　　・・・・　・　　−カ゛　　ラ　　ス　　窓７・
・・・・・・−・・・−・・・−レンズホルダ８・−・
・・・・・・・・第１ベローズ９・・・・・・・・・・
−・・撮像レンズ１０・・−・・・・・・・・・・レン
ズホルダ支持筒１１　　　　・・・ガラス支持蓋 １２・・・・・・・・・窓支持筒体 １３・・・・・・・・・・・・ガラス押え輪１４　　・
・・−・オイル溜め筒体 １５・・・・・・・・・・・　イメージファイバホルダ
１６　　・・・　−・−パイプ支持輪 １７．１８−　　・螺　　　　部 １９・・　　・・・第２ベローズ ２０．２１・・・・・・・・・通　し　穴２３・・・・
・・−・・・−オイル管 ２４・・・−・・・・−チューブ抜止め輸２５−　・・
・−・・　リ　　　　ン　　　　グ２６・・　−ベロー
ズ受け ２７−・・・　・・ジヨイント ２８・・・・・・・・・・鍔　　　部 ２９・・・・・・−・・オ　イ　ル　室３０・・・−・
・・・・レンズ押え ３１・・・・・−・・・幌型 ３４・・・・・・・・・・・・フロントパネル３５・・
・・・・・・・・・・・底　　　板３７．３８・・・・
・・・・支　持　板３９・・・・・・・・・・・・・・
・・回転円板４０・・・・・・・・・・・・・・・・・
・駆動ツマミ４１・・・・・・・・・・・・・・スペー
サ４２・・・・・・・・・・・・・・・ベ　ロー　ズ４
３・・・・・・　ベローズ軸 ４４・・・・・・・・・・雄　螺　条 ４５・・・・・・・・・・・・・・雌　螺　孔４６・・
・・・・・−・スプリング ４７−・　・・−・・・−チューブジヨイント４Ｂ−、
−、−、、、、、、、、オ　イ　　ル４９−　、、　、
　、、、、、、、、、フレキシブルパイプ８１　・・−
・・・　　撮像アダプタ本体８２−−、、、、−、、、
、、、キ　ャ　ッ　プ８３　・　・−・　ライトガイド
ホルダ８４、−、、、、、、、、、、、、、、、撮像レ
ンズ８５・・・・・・・・第１６０−ズ ８６　　・・・・・・・・・第２　／＜　ｌ″−ズ　−
８１・・・・・・・・・・・・・・・第３６０−ズ８８
　・・・・・曲・・・オ　イ　ル　室８９．９０・・・
・・窓 ９１・・・・・　・・・ベ　ロ　−　ズ９２−　　・・
・　・固　定　部 ９３　　・−・・・・・・ラ　　ッ　　り９４・・・−
・・　　　歯　　　　　　車９５　　・・・・・・・・
ビニ　オ　ン９６・・・　　　・・・　−−ミ　　　　
　ラ　　　　−９１・・・・・・・−・・・反　射　面
９８・・・・・−・・・入射光線 ９９−、、、、、、、、、、、、撮像アダプタ固定筒１
００”、、、　　、、、、、撮像アダプタ先端筒１０１
・・・・・・・・・・ベ　ロ　−ズ１０２・・・・・−
ゴムカバー １０３・・・・・・・曲固定ブラケット１０４・・・−
・−・−支　持　部 １０５．１０８・曲ピ　　　　ン １０６　　・−・・・・・曲可動ブラケット１０７・・
・−・・・　・・・支　　持　　部発明者　　津野浩− 第５図 第６図 駆動ヘローズ移動距離（ｍｍ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１観察対象を撮像するため、少なくともレンズを含
   む光学素子と、流体圧によって膨縮し光学素子を変位さ
   せるためのベローズを有し、光ファイバの端部を固定す
   る撮像部Ａと、画像を伝送するだめの光ファイバと該ベ
   ローズに連通し流体を導くための流体チューブ≠を含む
   伝送部Ｂと、光ファイバの終端に設けられ画像を観察す
   るだめの受像部Ｃと、流体チューブの終端に設けられ流
   体チューブに連通ずるベローズと、該ベローズを膨縮さ
   せる機構を有する流体圧駆動部りとよりなる事を特徴と
   する画像観察装置。 （２）　　光ファイバが、画像直接伝送可能なイメージ
   ファイバである特許請求の範囲第（１）項記載の画像観
   察装置。 （３）撮像部のベローズが、外径の大きい第１ベローズ
   ８と、外径の小さい第２ベローズ１９とよりなり、両ベ
   ローズ８．１９によって、密封された空間を形成し、第
   ２ベローズ１９には光ファイバを通すようにした特許請
   求の範囲第＋１）項記載の画像観察装置。 （４）撮像部から照明光を対象物に照射するだめのライ
   トガイド８０を有し、ライトガイド８０とイメージファ
   イバを通すために、３個のベローズ８５．８６．８７を
   用いている特許請求の範囲第（２）項記載の画像観察装
   置。 （５）　　撮像部のベローズによって、撮像レンズ９を
   前後に゛変位させる事とした特許請求の範囲第ｆ＋）項
   記載の画像観察装置。 （６）第１ベローズ８と第２ベローズ１９が軸方向にず
   れている特許請求の範囲第（３）項記載の画像観察装置
   。 （７）撮像部に回転するミラー９６を設け、ベローズの
   運動によってミラーを回転させて視野を回転させるよう
   にした特許請求の範囲第＋１１項記載の画像観察装置。 （８）ベローズの可動面にラック９３を、回転ミラー９
   ６の回転軸にピニオン９５を設け、ラック９３、ピニオ
   ン９５に噛合するはすは歯車９４を設けることにより、
   ベローズの前後運動をミラーの回転変位に変換した特許
   請求の範囲第（７）項記載の画像観察装置。 （９）　　撮像部が撮像アダプタ固定筒９９と、これに
   対し屈曲可能に取付けられだ撮像アダプタ先端筒１００
   とを含み、ベローズ１０１によって、撮像アダプタ先端
   筒１００の方向を変位させる事とした特許請求の範囲第
   （１）項記載の画像観察装置。