JP5315467B2

JP5315467B2 - 内視鏡

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Publication number: JP5315467B2
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Inventors: 究藤谷
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Description

本発明は、挿入部が操作部に対して回転する内視鏡に関する。

内視鏡は、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端部と連結し、挿入部を含む内視鏡を操作する操作部とを有している。またこのような内視鏡とは異なる別の内視鏡は、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部と、挿入部が挿入部の長手方向に対して軸周りに回転するように挿入部の基端部と連結し、挿入部を含む内視鏡を操作する操作部とを有している。

例えば特許文献１は、上述したような内視鏡を開示している。

特許文献１において、挿入部側口金が挿入部の基端部に配設されており、操作部側口金が操作部の先端部に配設されている。挿入部と操作部とが互いに連結するために、挿入部側口金は操作部側口金に嵌め込まれている。このため挿入部側口金と操作部側口金とは、挿入部と操作部とを連結する連結部となる。

この内視鏡は、操作部における水密を確保する第１のＯリングと、挿入部と操作部との間を水密に封止する第２のＯリングとを有している。第１のＯリングは、操作部の先端部と操作部側口金との間に配設されている。また第２のＯリングは、連結部、詳細には挿入部側口金と操作部側口金との間に配設されている。この第２のＯリングは、挿入部が操作部に対して回転する際に、挿入部に摩擦抵抗を付加し、回転する際の回転力量も制御している。このように第２のＯリングは、挿入部と操作部とにおいて水密に封止する封止部材と、摩擦抵抗を付加する摩擦抵抗付加部材とを兼ねている。

特開２００４−３０５４１３号公報

上述した内視鏡において、回転力量が得られためには、連結部（挿入部側口金と操作部側口金との間）に配設される第２のＯリングの締め付け力が高くなる必要がある。しかし、締め付け力が高いと、挿入部が操作部に対して回転する際に、第２のＯリングが磨耗してしまう。よって、第２のＯリングは、磨耗によって挿入部と操作部との間において水密を確保できないおそれが生じる。このため上述したように第２のＯリングが封止部材と摩擦抵抗付加部材とを兼ねる場合、水密の確保と、摩擦抵抗の付加（回転力量の制御）とが両立されることは、容易ではない。

本発明は、上記課題を鑑みて、挿入部と操作部とを連結する連結部において、水密の確保と、摩擦抵抗の付加とを容易に両立できる内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡の一態様は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部が前記挿入部の長手方向に対して軸周りに回転するように前記挿入部の基端部と連結する先端部を有し、前記挿入部を操作する操作部と、前記操作部の前記先端部に嵌め込まれている操作部口金部と、前記挿入部の前記基端部に嵌め込まれており、前記挿入部が前記操作部に対して前記軸周りに回転可能に連結するように前記操作部口金部に対して前記軸回りに回転可能に直接内挿及び連結している挿入部口金部と、前記挿入部口金部と連結し、前記挿入部口金部と共に前記軸回りに回転可能であり、前記挿入部口金部を介して前記挿入部を前記操作部に対して前記軸回りに回転させるために操作される回転操作部と、前記挿入部と前記操作部との間の水密を確保する水密確保部材と、前記水密確保部材とは異なる位置に配設され、互いに連結している前記操作部口金部と前記挿入部口金部とにおいて前記挿入部口金部と前記操作部口金部とに密着するように前記挿入部の径方向において前記操作部口金部と前記挿入部口金部との間に配設され、前記回転操作部が前記挿入部口金部と共に前記軸回りに回転することによって前記挿入部が前記操作部に対して回転する際に前記挿入部に前記軸回り方向の摩擦抵抗を付加し、前記挿入部が回転する際の前記挿入部の回転力量を制御する回転力量制御部材とを具備する。

図１は、第１の実施形態に係る内視鏡の概略図である。図２は、挿入部と操作部との連結部分の断面部である。図３は、回転力量制御部材の配置の一例を示す図である。図４Ａは、回転力量制御部材の断面形状の一例を示す図である。図４Ｂは、回転力量制御部材の断面形状の一例を示す図である。図４Ｃは、回転力量制御部材の断面形状の一例を示す図である。図４Ｄは、回転力量制御部材の断面形状の一例を示す図である。図５Ａは、回転力量制御部材の表面形状の一例を示す図である。図５Ｂは、回転力量制御部材の表面形状の一例を示す図である。図５Ｃは、回転力量制御部材の表面形状の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
［構成］
図１と図２とを参照して第１の実施形態について説明する。
［内視鏡１］
図１に示すように内視鏡１は、体腔内に挿入される細長い挿入部２と、挿入部２が挿入部２の長手方向に対して軸周りに回転するように挿入部２の基端部と連結する先端部を有し、術者が把持して挿入部２を含む内視鏡１の種々の操作を行う操作部３と、操作部３から延出したユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４の端部に連結されたコネクタ部５とによって主に構成されている。

挿入部２は、操作部３に対して、挿入部２の長手方向に対して軸周りに回転可能である。操作部３は、挿入部２の後述する湾曲部７の方向を変位させる操作を行う。コネクタ部５は、図示しない光源装置及び図示しないカメラコントロールユニットに接続される。

［挿入部２］
挿入部２は、先端部と基端部６ａとを有し、この基端部６ａが操作部３側に連結されている長尺の可撓管部６と、可撓管部６の先端部と連結し、例えば２方向に湾曲可能な湾曲部７と、湾曲部７の先端部と連結する硬質な先端硬性部８とを有する。２方向は、例えば上下方向であるＵＰ方向とＤＯＷＮ方向とを示す。

先端硬性部８は、図示しない観察光学系と、図示しない照明光学系と、図示しない処置具挿通チャンネルの先端開口部と、図示しない送気送水ノズルとを有する。

可撓管部６の基端部６ａは、可撓管部６と操作部３との連結構造を座屈から保護する折れ止め部材２０を有している。このため折れ止め部材２０は、弾力性を有している例えばゴム製である。

［操作部３］
操作部３は、湾曲部７を操作する湾曲操作レバー９を有している。また操作部３は、操作部３の内部に配設され、湾曲操作レバー９の操作に連動して図示しない湾曲操作ワイヤを牽引する湾曲操作機構を有している。湾曲操作ワイヤの基端部は湾曲操作機構と接続し、湾曲操作ワイヤの先端部は挿入部２を挿通し先端硬性部８と接続している。湾曲操作レバー９の操作に連動して、湾曲操作機構は駆動する。これにより図示しない湾曲操作ワイヤが牽引され、湾曲部７が２方向に湾曲する。そして挿入部２は、目的部位に向かって湾曲する。

操作部３は、図示しない処置具挿通チャンネルに連結された処置具挿入部１０と、各種の操作スイッチ１１とを有している。

また操作部３は、挿入部２が操作部３に対して回転する際の指標となる目印１３を有している。

［挿入部２と操作部３との連結回転構造］
図２に示すように、基端部６ａは、硬部材である例えば金属製の可撓管部口金３１を有している。可撓管部口金３１は、例えば円筒状を有している。可撓管部口金３１は、基端部６ａと一体となるように、基端部６ａに嵌め込まれている。基端部６ａの外周面と可撓管部口金３１の内周面とは、互いに密着している。
また図２に示すように、操作部３の先端部は、硬部材である例えば金属製の操作部口金４１を有している。操作部口金４１は、例えば円筒状を有している。操作部口金４１は、操作部３の先端部と一体となるように操作部３の先端部に嵌め込まれている。操作部３の先端部の内周面と操作部口金４１の外周面とは、互いに密着している。操作部口金４１は、例えば円筒状の固定部材１７ｂに挿入され、固定部材１７ｂに固定されている。固定部材１７ｂは、目印１３を有している。

可撓管部口金３１は、操作部口金４１に対して挿入部２の長手方向の軸周りに回転可能に内挿されている。これにより挿入部２（可撓管部６）は、操作部３に対して、軸周りに回転可能に連結する。

なお図１と図２とに示すように、内視鏡１は、挿入部２の長手方向において折れ止め部材２０の基端部と操作部３の先端部（目印１３）との間に配設されている回転操作部である回転ダイアル１５と回転ダイアル１５を支持する支持部材１７ａをさらに有している。回転ダイアル１５は、リング形状の支持部材１７ａの外周面を覆うように支持部材１７ａの外周面に固定されている。この支持部材１７ａは、支持部材１７ａの内周面可撓管部口金３１の外周面を覆うように、ピン１９によって可撓管部口金３１に固定されている。このため回転ダイアル１５は、支持部材１７ａとピン１９とを介して、可撓管部口金３１と連結している。回転ダイアル１５は、支持部材１７ａとピン１９と可撓管部口金３１とを介して、挿入部２を操作部３に対して周方方向に回転させるために、操作される。このとき、回転ダイアル１５は、挿入部２と支持部材１７ａと可撓管部口金３１と折れ止め部材２０と共に回転する。またこのとき上述した目印１３が回転ダイアル１５の回転の指標となる。

このような挿入部２と回転ダイアル１５と支持部材１７ａと折れ止め部材２０と可撓管部口金３１とは回転部材となり、操作部３と目印１３と固定部材１７ｂと操作部口金４１とは固定部材となる。

［水密確保部材５１・回転力量制御部材５３］
図２に示すように、内視鏡１は、固定部材側と回転部材側との間、つまり挿入部２と操作部３との間の水密を確保する水密確保部材５１と、挿入部２が操作部３に対して回転する際に挿入部２に摩擦抵抗を付加し、挿入部２が回転する際の挿入部２の回転力量も制御している回転力量制御部材５３とを有している。水密確保部材５１と回転力量制御部材５３とは、挿入部２の径方向において、固定部材側と回転部材側との間に配設される。言い換えると、水密確保部材５１と回転力量制御部材５３とは、挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１）と操作部３の先端部側（操作部口金４１）とによって挟まれる。水密確保部材５１と回転力量制御部材５３とは、別体である。

詳細には、可撓管部口金３１は、可撓管部口金３１の外周面に対して凹設されている凹部３３を複数有している。凹部３３において、少なくとも１つの凹部３３ａは例えば固定部材である操作部口金４１の内周面と対向しており、また少なくとも１つの凹部３３ｃは例えば回転部材である支持部材１７ａの内周面と対向している。凹部３３ａは、複数配設されていてもよい。凹部３３ａ，３３ｃは、可撓管部口金３１の周方向に沿ってリング形状に形成されている。つまり、凹部３３ａ，３３ｃは、可撓管部口金３１の周方向に沿って可撓管部口金３１の外周面の全周に渡って配設されている。凹部３３ａ，３３ｃの断面は、例えば正四角形状を有している。凹部３３ａ，３３ｃは、可撓管部口金３１の軸方向に沿って所望な間隔離れてずれて配設されている。凹部３３ａは、凹部３３ｃよりも操作部３側に配設されている。

回転力量制御部材５３は、凹部３３ａと同じ形状を有しており、リング形状を有している。回転力量制御部材５３の断面は、例えば正四角形状を有している。回転力量制御部材５３は、凹部３３ａに埋設されている。そして回転力量制御部材５３は、可撓管部口金３１の外周面、つまり凹部３３ａ全体と、操作部口金４１の内周面とに密着している。このように回転力量制御部材５３は、挿入部２の径方向において、連結している挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１）と操作部３の先端部側（操作部口金４１）との間に配設されている。また回転力量制御部材５３は、連結している挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１の外周面）と操作部３の先端部側（操作部口金４１の内周面）とに密着している。

凹部３３ａが複数配設されていれば、回転力量制御部材５３は凹部３３ａに対応するように複数配設される。

また水密確保部材５１は、凹部３３ｃと同じ形状を有しており、リング形状を有している。水密確保部材５１の断面は、例えば正四角形状を有している。水密確保部材５１は、凹部３３ｃに埋設されている。水密確保部材５１は、可撓管部口金３１を可撓管部口金３１の外周面側から可撓管部口金３１の内周面側に向かって締め付けている。この場合、水密確保部材５１は、挿入部２の径方向において、連結している挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１）と支持部材１７ａとの間に配設されている。また水密確保部材５１は、連結している挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１の外周面）と支持部材１７ａの内周面とに密着している。また水密確保部材５１は、挿入部２の径方向において、例えば操作部３と操作部口金４１との間や、操作部３に固定されている固定部材１７ｂと回転ダイアル１５との間にも配設されている。この場合も、上記同様に水密確保部材５１は、操作部３と操作部口金４１とに密着し、操作部３に固定されている固定部材１７ｂと回転ダイアル１５とに密着している。

水密確保部材５１は、例えばＯリングやゴム部材である。

回転力量制御部材５３は、水密確保部材５１とは異なる位置に配設されている。詳細には、回転力量制御部材５３は、水密確保部材５１とは軸方向に沿って所望な間隔離れてずれて配設されている。回転力量制御部材５３は、少なくとも、連結部である可撓管部口金３１と操作部口金４１とにおいて配設されている。例えば回転力量制御部材５３は、回転力量制御部材５３の摩擦力によって、挿入部２が回転する際の挿入部２の回転力量を制御している。回転力量制御部材５３は、挿入部２の回転力量が例えば略１Ｎｃｍ以上略３０Ｎｃｍ以下となるように、挿入部２の回転力量を制御している。また回転力量制御部材５３は、可撓管部口金３１の外周面、つまり凹部３３ａ全体と、操作部口金４１の内周面とに密着している。このように回転力量制御部材５３は、挿入部２の径方向において、連結している挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１）と操作部３の先端部側（操作部口金４１）との間に配設されている。また回転力量制御部材５３は、連結している挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１）と操作部３の先端部側（操作部口金４１）とに密着している。

また回転力量制御部材５３は、可撓管部口金３１を外周面側から締め付けている。このとき凹部３３ａ全体と操作部口金４１の内周面とに密着している回転力量制御部材５３の表面は、例えば平面形状を有している。このような回転力量制御部材５３は、例えばＯリングやゴム部材である。

また回転力量制御部材５３は、水密確保部材５１によって水密が確保された内部に配設されている。また凹部３３ａと、凹部３３ａに配設される回転力量制御部材５３と、水密確保部材５１とは、回転ダイアル１５などの外装体側ではなく、外力などの外部からの負荷が掛からない位置、例えば可撓管部口金３１といった内部部材側、つまり内視鏡１の内部に配設されている。

なお挿入部２の基端部側（可撓管部口金３１）を締め付ける回転力量制御部材５３において、この回転力量制御部材５３の摩擦力は、水密確保部材５１の摩擦力よりも大きい。この回転力量制御部材５３の摩擦力は、例えば、可撓管部口金３１を締め付ける締め付け力と、可撓管部口金３１を締め付けることで生じる摩擦力と、回転力量制御部材５３が潰れることで生じる摩擦力とを含んでいる。この点は水密確保部材５１の摩擦力についても同様である。また回転力量制御部材５３と水密確保部材５１とは、例えば、樹脂またはシリコーンによって形成されている。

［動作方法］
次に本実施形態の動作方法について説明する。
回転ダイアル１５が把持され回転すると、挿入部２は操作部３に対して挿入部２の軸周りに回転する。このとき、回転力量制御部材５３は、挿入部２に摩擦抵抗を付加し、挿入部２の回転力量を制御する。回転力量制御部材５３と水密確保部材５１とは互いに異なる位置に配設されているために、回転力量制御部材５３が挿入部２の回転力量を制御しても、水密確保部材５１は、回転力量制御部材５３に影響することなく水密を確保する。つまり、回転力量制御部材５３と水密確保部材５１とは別部材であり互いに異なる位置に配設されているために、回転力量制御部材５３が磨耗しても、水密は確保される。このように水密の確保と、摩擦抵抗の付加（回転力量の制御）とは、両立される。

なお回転力量制御部材５３は、挿入部２の径方向において、可撓管部口金３１と操作部口金４１との間に配設され、可撓管部口金３１と操作部口金４１とに密着している。よって回転力量制御部材５３は、摩擦力を無駄なく挿入部２に伝達し、挿入部２の回転力量を制御する。

また回転力量制御部材５３は、水密確保部材５１によって水密を確保された部分に配設されている。よって回転力量制御部材５３は、水密確保部材５１によって水密を確保された状態で挿入部２の回転力量を制御する。また回転力量制御部材５３は、外力などの外部からの負荷が掛からない位置に配設されている。よって回転力量制御部材５３は、負荷の影響を受けることなく挿入部２の回転力量を制御する。

また凹部３３ａ全体と操作部口金４１の内周面とに密着している回転力量制御部材５３の表面は、例えば平面形状を有している。よって回転力量制御部材５３はこれらに無駄なく密着する。

回転力量制御部材５３の摩擦力は、水密確保部材５１の摩擦力よりも大きい。よって、挿入部２の回転力量が制御されつつ、つまり挿入部２が操作部３に対して回転しつつ、水密が確保される。

また水密確保部材５１は、操作部３に固定されている固定部材１７ｂと挿入部２に固定されている固定ダイアル１５との間に配設され、操作部３に固定されている固定部材１７ｂと挿入部２に固定されている固定ダイアル１５とに密着している。よって水密確保部材５１は、挿入部２と操作部３との間において水密を正確に確保する。

［効果］
このように本実施形態では、回転力量制御部材５３と水密確保部材５１とが異なる位置に配設されることで、水密確保部材５１によって回転力量制御部材５３の影響をうけることなく水密を確実に確保でき、同時に、確実に摩擦抵抗を付加（回転力量の制御）できる。つまり本実施形態では、水密の確保と、摩擦抵抗の付加（回転力量の制御）とを容易に両立できる。

また本実施形態では、回転力量制御部材５３は、挿入部２の径方向において、可撓管部口金３１と操作部口金４１との間に配設され、可撓管部口金３１と操作部口金４１とに密着している。これにより本実施形態では、摩擦力を無駄なく挿入部２に伝達でき、挿入部２の回転力量を制御できる。

また本実施形態では、回転力量制御部材５３は、水密確保部材５１によって水密を確保された部分に配設される。これにより本実施形態では、水密確保部材５１によって水密を確保された状態で挿入部２の回転力量を制御できる。また本実施形態では、回転力量制御部材５３は、外力などの外部からの負荷が掛からない位置に配設される。これにより本実施形態では、負荷の影響を受けることなく挿入部２の回転力量を制御できる。

また本実施形態では、凹部３３ａ全体と操作部口金４１の内周面とに密着している回転力量制御部材５３の表面は、例えば平面形状を有している。これにより本実施形態では、回転力量制御部材５３をこれらに無駄なく密着させることができる。

また本実施形態では、回転力量制御部材５３の摩擦力は水密確保部材５１の摩擦力よりも大きい。これにより本実施形態では、挿入部２の回転力量を制御しつつ、つまり挿入部２が操作部３に対して回転しつつ、水密を確保できる。

また本実施形態では、水密確保部材５１は、操作部３に固定されている固定部材１７ｂと挿入部２に固定されている固定ダイアル１５との間に配設され、操作部３に固定されている固定部材１７ｂと挿入部２に固定されている固定ダイアル１５とに密着する。これにより本実施形態では、挿入部２と操作部３との間において水密を確実に確保できる。

また本実施形態では、回転力量制御部材５３は、挿入部２の回転力量が例えば略１Ｎｃｍ以上略３０Ｎｃｍ以下となるように、挿入部２の回転力量を制御している。これにより本実施形態では、挿入部２が使用されている際に挿入部２が使用者の意図しないタイミングで勝手に回転することを防止でき、使用者が挿入部２を回転させやすい力量に回転力量を設定できる。このように本実施形態では、挿入部２の使い勝手を向上できる。

なお回転力量制御部材５３は、挿入部２の回転力量を制御できればよい。このため回転力量制御部材５３は、図３に示すように、例えば、目印１３と回転ダイアル１５との間や、操作部口金４１と可撓管部口金３１との間や、支持部材１７ａと固定部材１７ｂとの間や、操作部口金４１と支持部材１７ａとの間に配設されていてもよい。

また回転力量制御部材５３の断面の形状は、特に限定される必要は無い。回転力量制御部材５３の断面は、図４Ａに示すようにひし形形状と、図４Ｂに示すように円形形状と、図４Ｃに示すように四隅に円弧を有する矩形形状と、図４Ｄに示すように矩形形状との少なくとも１つを有していてもよい。

また回転力量制御部材５３の表面５３ａは、平面形状に限定する必要は無い。表面５３ａは、図５Ａに示すように表面５３ａの先端が尖った形状と、図５Ｂに示すように表面５３ａの先端が円弧形状と、図５Ｃに示すように凸凹形状との少なくとも１つを有していても良い。また、図５Ｃに示す回転力量制御部材５３において、回転力量制御部材５３の軸方向において、回転力量制御部材５３の基端部側から回転力量制御部材５３の先端部側に向かって、凸凹の大きさが小さくなっていっても良い。また回転力量制御部材５３の表面が密着する凹部３３ａ全体と操作部口金４１の内周面とは、凸凹形状であっても良い。これにより、本実施形態では、挿入部２の回転力量を制御できる。

また、回転力量制御部材５３の表面５３ａは、例えば、フッ素コートとＤＬＣコートとのいずれかによって、コーティングされていてもよい。

また凹部３３は、可撓管部口金３１の外周面と対向するように、操作部口金４１の内周面に配設されていても良い。

また回転力量制御部材５３は、挿入部２と操作部３との導通を安定させるために、例えば導通性を有していてもよい。

本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

Claims

体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部が前記挿入部の長手方向に対して軸周りに回転するように前記挿入部の基端部と連結する先端部を有し、前記挿入部を操作する操作部と、
前記操作部の前記先端部に嵌め込まれている操作部口金部と、
前記挿入部の前記基端部に嵌め込まれており、前記挿入部が前記操作部に対して前記軸周りに回転可能に連結するように前記操作部口金部に対して前記軸回りに回転可能に直接内挿及び連結している挿入部口金部と、
前記挿入部口金部と連結し、前記挿入部口金部と共に前記軸回りに回転可能であり、前記挿入部口金部を介して前記挿入部を前記操作部に対して前記軸回りに回転させるために操作される回転操作部と、
前記挿入部と前記操作部との間の水密を確保する水密確保部材と、
前記水密確保部材とは異なる位置に配設され、互いに連結している前記操作部口金部と前記挿入部口金部とにおいて前記挿入部口金部と前記操作部口金部とに密着するように前記挿入部の径方向において前記操作部口金部と前記挿入部口金部との間に配設され、前記回転操作部が前記挿入部口金部と共に前記軸回りに回転することによって前記挿入部が前記操作部に対して回転する際に前記挿入部に前記軸回り方向の摩擦抵抗を付加し、前記挿入部が回転する際の前記挿入部の回転力量を制御する回転力量制御部材と、
を具備する内視鏡。
前記水密確保部材は、連結している前記挿入部の前記基端部側と前記操作部の前記先端部側とに密着するように、前記挿入部の径方向において、連結している前記挿入部の前記基端部側と前記操作部の前記先端部側との間に配設されている請求項１に記載の内視鏡。
前記回転力量制御部材は、前記水密確保部材によって水密を確保された部分に配設されている請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
前記挿入部の前記基端部側を締め付ける前記水密確保部材と、前記挿入部の前記基端部側を締め付ける前記回転力量制御部材とにおいて、
前記回転力量制御部材の摩擦力は、前記水密確保部材の摩擦力よりも大きい請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
前記挿入部の前記基端部側に密着している前記回転力量制御部材の表面は、平面形状と、前記表面の先端が尖った形状と、前記表面の先端が円弧形状と、凸凹形状との少なくとも１つを有している請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の内視鏡。
前記回転力量制御部材の断面は、ひし形形状と、円形形状と、四隅に円弧を有する矩形形状と、矩形形状との少なくとも１つを有している請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の内視鏡。
前記回転力量制御部材と前記水密確保部材とは、樹脂またはシリコーンによって形成されている請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の内視鏡。
前記回転力量制御部材の表面は、フッ素コートとＤＬＣコートとのいずれかによって、コーティングされている請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の内視鏡。
前記回転力量制御部材は、導通性を有する請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の内視鏡。
前記回転力量制御部材は、前記挿入部の回転力量が略１Ｎｃｍ以上略３０Ｎｃｍ以下となるように、前記挿入部の回転力量を制御する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の内視鏡。