JP2002315750A - 回転内視鏡軸部を有する経食道超音波プローブ - Google Patents
回転内視鏡軸部を有する経食道超音波プローブInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 患者の内部構造の画像を様々な角度及び向き
からより直観的に撮影する。 【解決手段】 プローブ（２００）は、撮影制御素子
（２１２）を制御する制御ハンドル（２１０）と、回転
内視鏡軸部（２２０）を貫通して、制御ハンドル（２１
０）の中へ延出する回転管（３２５）とを更に含む。回
転内視鏡軸部（２２０）は制御ハンドル（２１０）の先
端部に配置された回転制御ホイール（２２６）を介して
回転されるのが好ましい。回転制御ホイール（２２６）
を手動操作で回転させることにより、回転管（３２５）
が回転する。軸部の固定部分（５１０）又は制御ハンド
ル（２１０）に固定されるモータ（５２０）を組み込む
ことにより、回転内視鏡軸部（２２０）の回転を完全に
自動化しても良い。
からより直観的に撮影する。 【解決手段】 プローブ（２００）は、撮影制御素子
（２１２）を制御する制御ハンドル（２１０）と、回転
内視鏡軸部（２２０）を貫通して、制御ハンドル（２１
０）の中へ延出する回転管（３２５）とを更に含む。回
転内視鏡軸部（２２０）は制御ハンドル（２１０）の先
端部に配置された回転制御ホイール（２２６）を介して
回転されるのが好ましい。回転制御ホイール（２２６）
を手動操作で回転させることにより、回転管（３２５）
が回転する。軸部の固定部分（５１０）又は制御ハンド
ル（２１０）に固定されるモータ（５２０）を組み込む
ことにより、回転内視鏡軸部（２２０）の回転を完全に
自動化しても良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の好ましい一実施例は
一般に経食道プローブに関し、特に、回転内視鏡軸部を
有する改良された経食道超音波プローブに関する。
一般に経食道プローブに関し、特に、回転内視鏡軸部を
有する改良された経食道超音波プローブに関する。
【０００２】
【発明の背景】内部器官及び内部構造に影響を及ぼす医
学的な状態は様々に存在する。そのような状態を効率良
く診断し、治療するためには、通常、医師が患者の内部
器官及び内部構造を直接に観察する必要がある。例え
ば、様々な心臓疾患を診断するためには、心臓病専門医
が患者の心臓の患部領域を直接観測しなければならない
場合が多い。より大きく体内に侵入する外科的技法に代
わり、患者の内部器官及び内部構造の画像を直接観測す
るために超音波撮影が利用されるケースが増えている。
学的な状態は様々に存在する。そのような状態を効率良
く診断し、治療するためには、通常、医師が患者の内部
器官及び内部構造を直接に観察する必要がある。例え
ば、様々な心臓疾患を診断するためには、心臓病専門医
が患者の心臓の患部領域を直接観測しなければならない
場合が多い。より大きく体内に侵入する外科的技法に代
わり、患者の内部器官及び内部構造の画像を直接観測す
るために超音波撮影が利用されるケースが増えている。
【０００３】経食道心エコー図法（ＴＥＥ）は、超音波
変換器を使用することにより患者の心臓を観測する方法
の１つである。通常、ＴＥＥはプローブと、処理装置
と、モニタとを含む。プローブは処理装置に接続し、処
理装置はモニタに接続している。動作中、処理装置はト
リガ信号をプローブへ送信する。そこで、プローブは超
音波信号を患者の心臓に向けて放出する。プローブは先
に放出された超音波信号のエコーを検出する。次に、プ
ローブは検出信号を処理装置へ送信し、処理装置は信号
を画像に変換する。その画像はモニタに表示される。通
常、プローブは、端部付近に変換器が配置された半可撓
性の内視鏡を含む。
変換器を使用することにより患者の心臓を観測する方法
の１つである。通常、ＴＥＥはプローブと、処理装置
と、モニタとを含む。プローブは処理装置に接続し、処
理装置はモニタに接続している。動作中、処理装置はト
リガ信号をプローブへ送信する。そこで、プローブは超
音波信号を患者の心臓に向けて放出する。プローブは先
に放出された超音波信号のエコーを検出する。次に、プ
ローブは検出信号を処理装置へ送信し、処理装置は信号
を画像に変換する。その画像はモニタに表示される。通
常、プローブは、端部付近に変換器が配置された半可撓
性の内視鏡を含む。
【０００４】ＴＥＥの実施中、通常は内視鏡を患者の口
の中に挿入し、患者の食道内に位置決めする。内視鏡
は、変換器が心臓の撮影を容易にするような位置に来る
ように位置決めされる。すなわち、内視鏡は、撮影すべ
き心臓又は他の内部構造が変換器の視線方向にあるよう
に位置決めされる。通常、変換器は、心臓又は他の内部
構造と接触する食道壁を通して超音波信号を送信する。
変換器は、患者の内部構造中の様々な箇所からはね返っ
てくる超音波信号を受信する。そこで、変換器は受信し
た信号を通常は配線を介して返送する。信号は、内視鏡
を通った後、通常は内視鏡を処理装置に接続しているワ
イヤを介して処理装置に入力される。
の中に挿入し、患者の食道内に位置決めする。内視鏡
は、変換器が心臓の撮影を容易にするような位置に来る
ように位置決めされる。すなわち、内視鏡は、撮影すべ
き心臓又は他の内部構造が変換器の視線方向にあるよう
に位置決めされる。通常、変換器は、心臓又は他の内部
構造と接触する食道壁を通して超音波信号を送信する。
変換器は、患者の内部構造中の様々な箇所からはね返っ
てくる超音波信号を受信する。そこで、変換器は受信し
た信号を通常は配線を介して返送する。信号は、内視鏡
を通った後、通常は内視鏡を処理装置に接続しているワ
イヤを介して処理装置に入力される。
【０００５】多くの場合、心臓に加えて、患者の体内の
他の内部構造も撮影することが望ましいと考えられる。
他の内部構造を撮影するには、それらの内部器官を観察
するためにプローブを再び位置決めしなければならな
い。更に、心臓及び／又は他の内部構造を様々な角度及
び向きから観察するためにも、プローブを再び位置決め
しなければならないであろう。
他の内部構造も撮影することが望ましいと考えられる。
他の内部構造を撮影するには、それらの内部器官を観察
するためにプローブを再び位置決めしなければならな
い。更に、心臓及び／又は他の内部構造を様々な角度及
び向きから観察するためにも、プローブを再び位置決め
しなければならないであろう。
【０００６】図１は、従来の技術の一実施例による従来
の経食道超音波プローブ１００を示す。プローブ１００
は制御ハンドル１１０と、制御ハンドル１１０の先端部
に固着された固定内視鏡軸部１２０と、制御ハンドル１
１０の基端部に装着されたシステムケーブル１３０とを
含む。固定内視鏡軸部１２０の先端部にはスキャンヘッ
ド１２２が配置されている。スキャンヘッド１２２は変
換器（図示せず）などの撮影素子１２４を含む。制御ハ
ンドル１１０には撮影制御素子１１２が装着されてい
る。撮影制御素子１１２は、スキャンヘッド１２２の向
きを制御する撮影制御ホイール１１４及び走査平面押し
ボタン１１６を含む。撮影素子１２４は、スキャンヘッ
ド１２２を通過し、プローブ１００の本体の長さ全体に
わたって延出する配線（図示せず）を介して処理装置
（図示せず）に接続されている。プローブ１００内の配
線はシステムケーブル１３０を介して処理装置に接続さ
れている。処理装置は、画像を表示するためのモニタ
（図示せず）に配線を介して接続されている。
の経食道超音波プローブ１００を示す。プローブ１００
は制御ハンドル１１０と、制御ハンドル１１０の先端部
に固着された固定内視鏡軸部１２０と、制御ハンドル１
１０の基端部に装着されたシステムケーブル１３０とを
含む。固定内視鏡軸部１２０の先端部にはスキャンヘッ
ド１２２が配置されている。スキャンヘッド１２２は変
換器（図示せず）などの撮影素子１２４を含む。制御ハ
ンドル１１０には撮影制御素子１１２が装着されてい
る。撮影制御素子１１２は、スキャンヘッド１２２の向
きを制御する撮影制御ホイール１１４及び走査平面押し
ボタン１１６を含む。撮影素子１２４は、スキャンヘッ
ド１２２を通過し、プローブ１００の本体の長さ全体に
わたって延出する配線（図示せず）を介して処理装置
（図示せず）に接続されている。プローブ１００内の配
線はシステムケーブル１３０を介して処理装置に接続さ
れている。処理装置は、画像を表示するためのモニタ
（図示せず）に配線を介して接続されている。
【０００７】動作中、プローブ１００の固定内視鏡軸部
１２０を患者の食道の中に挿入する。その後、撮影すべ
き内部構造がスキャンヘッド１２２上に又はその内部に
配置された撮影素子１２４の視野の中に入るように、固
定内視鏡軸部１２０を制御ハンドル１１０を介して位置
決めする。通常、所望の内部構造が撮影素子１２４の視
野の中に位置決めされるように、プローブ１００を軸方
向に回転させる。内視鏡軸部１２０を回転させるには、
プローブ１００全体を回転させなければならない。すな
わち、撮影素子１２４が内部構造を様々に異なる角度と
向きから撮影できるように、制御ハンドル１１０を回転
させる必要がある。例えば、スキャンヘッド１２２の撮
影素子の撮影方向１２４を３０°回転させるためには、
通常、制御ハンドル１１０を３０°回転させる必要があ
る。
１２０を患者の食道の中に挿入する。その後、撮影すべ
き内部構造がスキャンヘッド１２２上に又はその内部に
配置された撮影素子１２４の視野の中に入るように、固
定内視鏡軸部１２０を制御ハンドル１１０を介して位置
決めする。通常、所望の内部構造が撮影素子１２４の視
野の中に位置決めされるように、プローブ１００を軸方
向に回転させる。内視鏡軸部１２０を回転させるには、
プローブ１００全体を回転させなければならない。すな
わち、撮影素子１２４が内部構造を様々に異なる角度と
向きから撮影できるように、制御ハンドル１１０を回転
させる必要がある。例えば、スキャンヘッド１２２の撮
影素子の撮影方向１２４を３０°回転させるためには、
通常、制御ハンドル１１０を３０°回転させる必要があ
る。
【０００８】固定内視鏡軸部１２０は制御ハンドル１１
０にしっかりと固定されているため、制御ハンドル１１
０とは無関係に固定内視鏡軸部１２０を回転させること
は不可能である。従って、制御ハンドル１１０を３０°
回転させるにつれて、撮影制御素子１２２も３０°回転
する。残念なことに、撮影制御素子１２２を回転させる
と、プローブ１００は間違った動作及び／又は直観に反
する動作を起こす場合が多い。すなわち、撮影制御素子
１１２は固定されているため、操作担当者が望む画像を
得ることは困難又は不可能なのである。更に、プローブ
を物理的に回転させた結果得られる画像は誤りを引き起
こしやすいものになる。この誤りは診断ミス、内部組織
を損傷する危険及び／又は撮影手続きを実行するのに要
する時間の延長につながりかねない。
０にしっかりと固定されているため、制御ハンドル１１
０とは無関係に固定内視鏡軸部１２０を回転させること
は不可能である。従って、制御ハンドル１１０を３０°
回転させるにつれて、撮影制御素子１２２も３０°回転
する。残念なことに、撮影制御素子１２２を回転させる
と、プローブ１００は間違った動作及び／又は直観に反
する動作を起こす場合が多い。すなわち、撮影制御素子
１１２は固定されているため、操作担当者が望む画像を
得ることは困難又は不可能なのである。更に、プローブ
を物理的に回転させた結果得られる画像は誤りを引き起
こしやすいものになる。この誤りは診断ミス、内部組織
を損傷する危険及び／又は撮影手続きを実行するのに要
する時間の延長につながりかねない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、患者の内部構
造の画像をより大きく且つ容易に得られるようにする経
食道超音波プローブが必要とされてきた。更に、様々な
角度及び向きから内部構造をより直観的に撮影すること
を容易にするような経食道超音波プローブが必要であ
る。
造の画像をより大きく且つ容易に得られるようにする経
食道超音波プローブが必要とされてきた。更に、様々な
角度及び向きから内部構造をより直観的に撮影すること
を容易にするような経食道超音波プローブが必要であ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、医療用撮影シ
ステムで使用するための内部撮影プローブに関する。プ
ローブは、変換器などの撮影素子を有する回転内視鏡軸
部などの回転軸を含み、撮影素子は回転軸の先端部に装
着されている。プローブは、撮影素子を制御する制御ハ
ンドルを更に含む。プローブの内部の回転管は回転軸を
通って制御ハンドル内へ延出しているのが好ましい。回
転管の回転によって、回転軸が回転する。回転管はそれ
が接続されている制御ハンドルに対して回転すると共
に、制御ハンドルとは無関係に回転する。ワッシャ及び
Ｏリングは、プローブに配置された回転管と制御ハンド
ルを低摩擦で接続させる。
ステムで使用するための内部撮影プローブに関する。プ
ローブは、変換器などの撮影素子を有する回転内視鏡軸
部などの回転軸を含み、撮影素子は回転軸の先端部に装
着されている。プローブは、撮影素子を制御する制御ハ
ンドルを更に含む。プローブの内部の回転管は回転軸を
通って制御ハンドル内へ延出しているのが好ましい。回
転管の回転によって、回転軸が回転する。回転管はそれ
が接続されている制御ハンドルに対して回転すると共
に、制御ハンドルとは無関係に回転する。ワッシャ及び
Ｏリングは、プローブに配置された回転管と制御ハンド
ルを低摩擦で接続させる。
【００１１】回転軸は、制御ハンドルの先端部に配置さ
れた回転制御ホイールを介して回転されるのが好まし
い。回転制御ホイールは、制御ホイールの回転によって
回転管が回転し、その結果、回転軸が回転するように、
回転管に固着又は接合されている。回転軸が回転するた
め、回転軸上に又はその内部に配置された撮影素子も回
転する。回転軸を様々な回転位置に規定又はプリセット
できるように、回転軸を係止位置で固定しても良い。
れた回転制御ホイールを介して回転されるのが好まし
い。回転制御ホイールは、制御ホイールの回転によって
回転管が回転し、その結果、回転軸が回転するように、
回転管に固着又は接合されている。回転軸が回転するた
め、回転軸上に又はその内部に配置された撮影素子も回
転する。回転軸を様々な回転位置に規定又はプリセット
できるように、回転軸を係止位置で固定しても良い。
【００１２】あるいは、回転軸の回転を完全に自動化し
ても良い。自動化プローブは、軸部の固定部分又は制御
ハンドルに固定されたモータを含む。モータは、軸部の
回転部分に装着された従動はめ歯歯車又はギアシステム
と動作係合する駆動はめ歯歯車又はギアシステムを更に
含む。この場合、回転軸の回転は、制御ハンドルに配置
されるレバー、電位差計又は他のそのような装置により
制御されれば良い。
ても良い。自動化プローブは、軸部の固定部分又は制御
ハンドルに固定されたモータを含む。モータは、軸部の
回転部分に装着された従動はめ歯歯車又はギアシステム
と動作係合する駆動はめ歯歯車又はギアシステムを更に
含む。この場合、回転軸の回転は、制御ハンドルに配置
されるレバー、電位差計又は他のそのような装置により
制御されれば良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以上の概要並びに以下の本発明の
好ましい実施例の詳細な説明は、添付の図面と関連させ
て読むことにより更に良く理解されるであろう。本発明
を例示するため、図面には現時点で好ましい実施例が示
されている。しかし、本発明が添付の図面に示される厳
密な配列及び使用方法に限定されないことを理解すべき
である。
好ましい実施例の詳細な説明は、添付の図面と関連させ
て読むことにより更に良く理解されるであろう。本発明
を例示するため、図面には現時点で好ましい実施例が示
されている。しかし、本発明が添付の図面に示される厳
密な配列及び使用方法に限定されないことを理解すべき
である。
【００１４】図２は、本発明の好ましい一実施例による
経食道超音波プローブ２００を示す。プローブ２００は
制御ハンドル２１０と、制御ハンドル２１０から延出す
る回転内視鏡軸部２２０と、制御ハンドル２１０を処理
装置（図示せず）に接続するシステムケーブル２３０と
を含む。制御ハンドル２１０には撮影制御素子２１２が
装着されている。撮影制御素子２１２は、撮影プローブ
２００の先端部上に又はその内部に配置された撮影素子
２２４の動きを制御するための撮影制御ホイール２１４
及び走査平面押しボタン２１６を含む。回転内視鏡軸部
２２０はスキャンヘッド２２２を含む。スキャンヘッド
２２２は変換器などの撮影素子２２４を含む。撮影素子
は回転内視鏡軸部２２０の先端部に配置されているのが
好ましい。更に、回転内視鏡軸部２２０は、回転内視鏡
軸部２２０に固着され且つ制御ハンドル２１０の先端部
に配置された回転制御ホイール２２６を含む。
経食道超音波プローブ２００を示す。プローブ２００は
制御ハンドル２１０と、制御ハンドル２１０から延出す
る回転内視鏡軸部２２０と、制御ハンドル２１０を処理
装置（図示せず）に接続するシステムケーブル２３０と
を含む。制御ハンドル２１０には撮影制御素子２１２が
装着されている。撮影制御素子２１２は、撮影プローブ
２００の先端部上に又はその内部に配置された撮影素子
２２４の動きを制御するための撮影制御ホイール２１４
及び走査平面押しボタン２１６を含む。回転内視鏡軸部
２２０はスキャンヘッド２２２を含む。スキャンヘッド
２２２は変換器などの撮影素子２２４を含む。撮影素子
は回転内視鏡軸部２２０の先端部に配置されているのが
好ましい。更に、回転内視鏡軸部２２０は、回転内視鏡
軸部２２０に固着され且つ制御ハンドル２１０の先端部
に配置された回転制御ホイール２２６を含む。
【００１５】図３は、本発明の好ましい一実施例による
図２の経食道超音波プローブ２００を３００で示す横方
向横断面図である。３００の横断面図で示される経食道
超音波プローブは制御ハンドル２１０と、回転内視鏡軸
部２２０と、基端部３２６が延出している回転管３２５
と、回転制御ホイール２２６と、ねじ山を含む境界面３
２０と、内部空洞３２２と、ホイール制止領域３３５
と、ワッシャ３３８と、Ｏリング３３４と、管制止領域
３３７と、ワッシャ３３９とを含む。回転管３２５は回
転内視鏡軸部２２０の本体全体に沿って、制御ハンドル
２１０の中へ延出している。内部空洞３２２は回転管３
２５の内部に形成されている。回転管３２５はねじ山を
含む境界面３２０で回転制御ホイール２２６に固着され
ている。回転制御ホイール２２６はワッシャ３３８を介
してホイール制止領域３３５に当接している。ワッシャ
３３８は制御ハンドル２１０に当接している。制御ハン
ドル２１０はＯリング３３４を介して回転管３２５に接
続されている。制御ハンドル２１０はワッシャ３３９を
介して管制止領域３３７に当接している。ワッシャ３３
９は回転管３２５の延出する基端部３２６に当接してい
る。ワッシャ３３８とＯリング３３４は、制御ハンドル
２１０と回転制御ホイール２２６を摩擦の少ない状態で
接続する。同様に、ワッシャ３３９とＯリング３３４
は、制御ハンドル２１０と回転管３２５の延出する基端
部３２６を摩擦の少ない状態で接続する。更に、Ｏリン
グ３３４は制御ハンドル２１０と回転管３２５を密封接
続している。
図２の経食道超音波プローブ２００を３００で示す横方
向横断面図である。３００の横断面図で示される経食道
超音波プローブは制御ハンドル２１０と、回転内視鏡軸
部２２０と、基端部３２６が延出している回転管３２５
と、回転制御ホイール２２６と、ねじ山を含む境界面３
２０と、内部空洞３２２と、ホイール制止領域３３５
と、ワッシャ３３８と、Ｏリング３３４と、管制止領域
３３７と、ワッシャ３３９とを含む。回転管３２５は回
転内視鏡軸部２２０の本体全体に沿って、制御ハンドル
２１０の中へ延出している。内部空洞３２２は回転管３
２５の内部に形成されている。回転管３２５はねじ山を
含む境界面３２０で回転制御ホイール２２６に固着され
ている。回転制御ホイール２２６はワッシャ３３８を介
してホイール制止領域３３５に当接している。ワッシャ
３３８は制御ハンドル２１０に当接している。制御ハン
ドル２１０はＯリング３３４を介して回転管３２５に接
続されている。制御ハンドル２１０はワッシャ３３９を
介して管制止領域３３７に当接している。ワッシャ３３
９は回転管３２５の延出する基端部３２６に当接してい
る。ワッシャ３３８とＯリング３３４は、制御ハンドル
２１０と回転制御ホイール２２６を摩擦の少ない状態で
接続する。同様に、ワッシャ３３９とＯリング３３４
は、制御ハンドル２１０と回転管３２５の延出する基端
部３２６を摩擦の少ない状態で接続する。更に、Ｏリン
グ３３４は制御ハンドル２１０と回転管３２５を密封接
続している。
【００１６】図４は、本発明の好ましい一実施例による
図２の経食道超音波プローブ２００の回転制御ホイール
２２６を４００で示す軸方向横断面図である。図４は内
部空洞３２２を規定する回転管３２５と、ねじ山を含む
境界面３２０と、延出する制御ハンドル２１０の周囲を
示す基準線４２０と、制御ホイール２２６とを含む。
図２の経食道超音波プローブ２００の回転制御ホイール
２２６を４００で示す軸方向横断面図である。図４は内
部空洞３２２を規定する回転管３２５と、ねじ山を含む
境界面３２０と、延出する制御ハンドル２１０の周囲を
示す基準線４２０と、制御ホイール２２６とを含む。
【００１７】図３を参照すると、回転管３２５はねじ山
を含む境界面３２０を介して制御ホイール２２６に固着
されている。回転管３２５はねじ山を含む境界面３２０
を介して、流体密シールを形成する接着剤又は他の何ら
かの固着剤などの固着剤によって回転制御ホイール２２
６に堅固に固着されるのが好ましい。回転制御ホイール
２２６はワッシャ３３８により制御ハンドル２１０から
離間されている。例えば、ワッシャは回転管３２５に嵌
合する低摩擦プラスチックワッシャであれば良い。ある
いは、ワッシャ３３８は係止ワッシャであっても良い。
ワッシャ３３８は、回転制御ホイール２２６と制御ハン
ドル２１０との間に摩擦の少ない境界面を形成する他
に、回転制御ホイール２２６と制御ハンドル２１０との
間にシールを形成している。更に、Ｏリング３３４は制
御ハンドル２１０と回転内視鏡軸部２２０との間に流体
密シールを形成している。
を含む境界面３２０を介して制御ホイール２２６に固着
されている。回転管３２５はねじ山を含む境界面３２０
を介して、流体密シールを形成する接着剤又は他の何ら
かの固着剤などの固着剤によって回転制御ホイール２２
６に堅固に固着されるのが好ましい。回転制御ホイール
２２６はワッシャ３３８により制御ハンドル２１０から
離間されている。例えば、ワッシャは回転管３２５に嵌
合する低摩擦プラスチックワッシャであれば良い。ある
いは、ワッシャ３３８は係止ワッシャであっても良い。
ワッシャ３３８は、回転制御ホイール２２６と制御ハン
ドル２１０との間に摩擦の少ない境界面を形成する他
に、回転制御ホイール２２６と制御ハンドル２１０との
間にシールを形成している。更に、Ｏリング３３４は制
御ハンドル２１０と回転内視鏡軸部２２０との間に流体
密シールを形成している。
【００１８】制御ハンドル２１０はワッシャ３３９によ
り回転管３２５の基端部３２６から離間されている。回
転管３２５の基端部３２６の直径は回転管３２５の内部
に挿入されている部分の直径より大きいのが好ましい。
図２のプローブ２００の組み立てが完了したとき、回転
管３２５の基端部３２６は管制止領域３３７に当接する
のが好ましい。
り回転管３２５の基端部３２６から離間されている。回
転管３２５の基端部３２６の直径は回転管３２５の内部
に挿入されている部分の直径より大きいのが好ましい。
図２のプローブ２００の組み立てが完了したとき、回転
管３２５の基端部３２６は管制止領域３３７に当接する
のが好ましい。
【００１９】組み立て中、回転管３２５を回転させない
で、回転制御ホイール２２６を回転管３２５のねじ山に
沿って回転させると、回転制御ホイール２２６がホイー
ル制止領域３３５と接触するときに回転管３２５の基端
部３２６は管制止領域３３７と接触するようになる。ワ
ッシャ３３８は、回転制御ホイール２２６と制御ハンド
ル２１０が互いに接触するときに、回転制御ホイール２
２６と制御ハンドル２１０との間の低摩擦接続を緩衝し
且つその場所を密封する。同様に、ワッシャ３３９は、
回転管３２５の基端部３２６と制御ハンドル２１０が互
いに接触するときに、回転管３２５の基端部３２６と制
御ハンドル２１０との間の低摩擦接続を緩衝し且つその
場所を密封する。
で、回転制御ホイール２２６を回転管３２５のねじ山に
沿って回転させると、回転制御ホイール２２６がホイー
ル制止領域３３５と接触するときに回転管３２５の基端
部３２６は管制止領域３３７と接触するようになる。ワ
ッシャ３３８は、回転制御ホイール２２６と制御ハンド
ル２１０が互いに接触するときに、回転制御ホイール２
２６と制御ハンドル２１０との間の低摩擦接続を緩衝し
且つその場所を密封する。同様に、ワッシャ３３９は、
回転管３２５の基端部３２６と制御ハンドル２１０が互
いに接触するときに、回転管３２５の基端部３２６と制
御ハンドル２１０との間の低摩擦接続を緩衝し且つその
場所を密封する。
【００２０】回転制御ホイール２２６を回れるだけ回転
させれば、回転制御ホイール２２６はねじ山を含む境界
面３２０で回転管３２５に密封されることになる。この
ため、ワッシャ３３８は回転制御ホイール２２６と制御
ハンドル２１０との間で圧縮シールを形成し、ワッシャ
３３９は管制止領域３３７において回転管３２５の基端
部３２６と制御ハンドル２１０との間で圧縮シールを形
成する。必要に応じて、ワッシャとＯリングを回転制御
ホイール２２６、回転管３２５又は制御ハンドル２１０
の一部として一体に形成しても良い。例えば、回転制御
ホイール２２６を硬質プラスチックで製造する場合、ワ
ッシャ３３８は不要になるであろう。
させれば、回転制御ホイール２２６はねじ山を含む境界
面３２０で回転管３２５に密封されることになる。この
ため、ワッシャ３３８は回転制御ホイール２２６と制御
ハンドル２１０との間で圧縮シールを形成し、ワッシャ
３３９は管制止領域３３７において回転管３２５の基端
部３２６と制御ハンドル２１０との間で圧縮シールを形
成する。必要に応じて、ワッシャとＯリングを回転制御
ホイール２２６、回転管３２５又は制御ハンドル２１０
の一部として一体に形成しても良い。例えば、回転制御
ホイール２２６を硬質プラスチックで製造する場合、ワ
ッシャ３３８は不要になるであろう。
【００２１】一般に、図２のプローブ２００は医療用撮
影システムに組み込まれる。そのような医療用撮影シス
テムはプローブ２００と、処理装置（図示せず）と、モ
ニタ（図示せず）とを含む。動作中、プローブ２００に
より内部構造を撮影し、得られた画像を処理装置へ送信
して処理し、モニタに表示する。
影システムに組み込まれる。そのような医療用撮影シス
テムはプローブ２００と、処理装置（図示せず）と、モ
ニタ（図示せず）とを含む。動作中、プローブ２００に
より内部構造を撮影し、得られた画像を処理装置へ送信
して処理し、モニタに表示する。
【００２２】再び図２を参照すると、回転内視鏡軸部２
２０は図１の従来のプローブ１００の場合と同様に患者
の口を経て患者の食道の中へ挿入される。回転内視鏡軸
部２２０を挿入した後、撮影すべき内部構造が撮影素子
２２４の視野の中に入るように回転内視鏡軸部２２０を
位置決めする。スキャンヘッド２２２内に配置される変
換器などの撮影素子２２４は、制御ハンドル２１０に配
置された撮影制御素子２１２を介して制御される。撮影
素子２２４はプローブ２００の内部空洞３２２に収納さ
れた配線（図示せず）を介して撮影制御素子２１２に接
続している。撮影中、スキャンヘッド２２２の撮影素子
２２４は撮影プローブ２００の内部空洞３２２に収納さ
れた配線（図示せず）を介し、システムケーブル２３０
を介して処理装置（図示せず）へ信号を送受信する。処
理装置は、プローブ２００内部に収納された配線に接続
するシステムケーブル２３０を介して信号を受信する。
２０は図１の従来のプローブ１００の場合と同様に患者
の口を経て患者の食道の中へ挿入される。回転内視鏡軸
部２２０を挿入した後、撮影すべき内部構造が撮影素子
２２４の視野の中に入るように回転内視鏡軸部２２０を
位置決めする。スキャンヘッド２２２内に配置される変
換器などの撮影素子２２４は、制御ハンドル２１０に配
置された撮影制御素子２１２を介して制御される。撮影
素子２２４はプローブ２００の内部空洞３２２に収納さ
れた配線（図示せず）を介して撮影制御素子２１２に接
続している。撮影中、スキャンヘッド２２２の撮影素子
２２４は撮影プローブ２００の内部空洞３２２に収納さ
れた配線（図示せず）を介し、システムケーブル２３０
を介して処理装置（図示せず）へ信号を送受信する。処
理装置は、プローブ２００内部に収納された配線に接続
するシステムケーブル２３０を介して信号を受信する。
【００２３】撮影中、回転内視鏡軸部２２０を制御ハン
ドル２１０に対して回転させることもできるし、制御ハ
ンドル２１０とは関係なく回転させることもできる。す
なわち、回転内視鏡軸部２２０を回転内視鏡軸部２２０
と制御ハンドル２１０の双方に共通する軸に関して回転
させている間、制御ハンドル２１０は１つの向きにとど
まっている。回転内視鏡軸部２２０を共通軸のまわりで
回転するためには、回転制御ホイール２２６を回転す
る。回転管３２５は回転制御ホイール２２６に固着され
ているため、回転制御ホイール２２６を回転させると、
回転管３２５もそれに対応して回転する。回転管３２５
の回転により回転内視鏡軸部２２０は回転する。スキャ
ンヘッド２２２の撮影素子２２４に内部構造を異なる角
度及び向きから撮影させるために回転内視鏡軸部２２０
を回転させている間に、回転内視鏡軸部２２０を独立し
て回転させることにより、制御ハンドル２１０は撮影プ
ロセスを通して同じ向きにとどまっていることができ
る。
ドル２１０に対して回転させることもできるし、制御ハ
ンドル２１０とは関係なく回転させることもできる。す
なわち、回転内視鏡軸部２２０を回転内視鏡軸部２２０
と制御ハンドル２１０の双方に共通する軸に関して回転
させている間、制御ハンドル２１０は１つの向きにとど
まっている。回転内視鏡軸部２２０を共通軸のまわりで
回転するためには、回転制御ホイール２２６を回転す
る。回転管３２５は回転制御ホイール２２６に固着され
ているため、回転制御ホイール２２６を回転させると、
回転管３２５もそれに対応して回転する。回転管３２５
の回転により回転内視鏡軸部２２０は回転する。スキャ
ンヘッド２２２の撮影素子２２４に内部構造を異なる角
度及び向きから撮影させるために回転内視鏡軸部２２０
を回転させている間に、回転内視鏡軸部２２０を独立し
て回転させることにより、制御ハンドル２１０は撮影プ
ロセスを通して同じ向きにとどまっていることができ
る。
【００２４】オプションの構成として、回転内視鏡軸部
２２０をその回転中の任意の時点でロック機構（図示せ
ず）によりその位置に固定、すなわち、係止しても良
い。このロック機構は回転制御ホイール２２６を介して
制御されるか、又は制御ハンドル２１０に配置された付
加的な制御素子により制御されれば良い。例えば、回転
内視鏡軸部２２０は、特定の医師、心臓病専門医又はプ
ローブ２００の他のユーザにとって満足でき且つ直観的
な位置に対応する位置に係止、すなわち、固定されても
良い。例えば、撮影プロセスの前に、また、撮影プロセ
スを通して、回転内視鏡軸部２２０に固定された撮影素
子２２４を制御ハンドル２１０に配置された撮影制御素
子２１２に関して３０°の半径方向回転位置に位置決め
することを好む人もいるだろう。あるいは、ロック機構
が不要になるほどに回転内視鏡軸部２２０の回転を十分
に頑強なものにしても良い。
２２０をその回転中の任意の時点でロック機構（図示せ
ず）によりその位置に固定、すなわち、係止しても良
い。このロック機構は回転制御ホイール２２６を介して
制御されるか、又は制御ハンドル２１０に配置された付
加的な制御素子により制御されれば良い。例えば、回転
内視鏡軸部２２０は、特定の医師、心臓病専門医又はプ
ローブ２００の他のユーザにとって満足でき且つ直観的
な位置に対応する位置に係止、すなわち、固定されても
良い。例えば、撮影プロセスの前に、また、撮影プロセ
スを通して、回転内視鏡軸部２２０に固定された撮影素
子２２４を制御ハンドル２１０に配置された撮影制御素
子２１２に関して３０°の半径方向回転位置に位置決め
することを好む人もいるだろう。あるいは、ロック機構
が不要になるほどに回転内視鏡軸部２２０の回転を十分
に頑強なものにしても良い。
【００２５】また、回転管３２５の基端部３２６に物理
的なエンドストッパを配置しても良い。このエンドスト
ッパは、プローブ２２０の内部空洞３２２に収納されて
いる様々な配線やケーブル（図示せず）がねじれるのを
防止するために、回転管３２５の回転、従って、回転内
視鏡軸部２２０の回転を１８０°以下に制限する。エン
ドストッパは回転管３２５の基端部３２６に装着される
ピン、ブロック、切り欠き又は他の制止機構であれば良
く、制御ハンドル２１０の内部に装着される別のピン、
ブロック、切り欠き又は他の制止機構と接触することに
なる。
的なエンドストッパを配置しても良い。このエンドスト
ッパは、プローブ２２０の内部空洞３２２に収納されて
いる様々な配線やケーブル（図示せず）がねじれるのを
防止するために、回転管３２５の回転、従って、回転内
視鏡軸部２２０の回転を１８０°以下に制限する。エン
ドストッパは回転管３２５の基端部３２６に装着される
ピン、ブロック、切り欠き又は他の制止機構であれば良
く、制御ハンドル２１０の内部に装着される別のピン、
ブロック、切り欠き又は他の制止機構と接触することに
なる。
【００２６】図５は、本発明の別の実施例による低摩擦
制動機構８０５を有する図２の経食道超音波プローブ２
００を８００で示す横方向横断面図である。８００の横
断面図で示される経食道超音波プローブは制御ハンドル
２１０と、回転内視鏡軸部２２０と、基端部３２６が延
出している回転管３２５と、回転制御ホイール２２６
と、ねじ山を含む境界面３２０と、内部空洞３２２と、
ホイール制止領域３３５と、１つのＯリング３７０と、
管制止領域３３７と、ワッシャ３３９と、低摩擦制動機
構８０５とを含む。制動機構８０５はブレーキハンドル
８１０と、ブレーキ制限素子８２０と、フランジ付きシ
リンダブレーキ８３０と、ブレーキハンドル８１０とブ
レーキ８３０との間に位置する一連のねじ山８３５とを
含む。図３の低摩擦ワッシャ３３８の代わりに低摩擦制
動機構８０５が使用されている。ブレーキ８３０はねじ
山８３５を介して回転ブレーキハンドル８１０に螺合固
着されている。ブレーキ制限素子８２０はブレーキハン
ドル８１０の回転を制限するばね／ボール構造であるの
が好ましい。ブレーキ制限素子８２０は制御ハンドル２
１０の本体の内部に配置され、回転ブレーキハンドル８
１０の中へ延出している。
制動機構８０５を有する図２の経食道超音波プローブ２
００を８００で示す横方向横断面図である。８００の横
断面図で示される経食道超音波プローブは制御ハンドル
２１０と、回転内視鏡軸部２２０と、基端部３２６が延
出している回転管３２５と、回転制御ホイール２２６
と、ねじ山を含む境界面３２０と、内部空洞３２２と、
ホイール制止領域３３５と、１つのＯリング３７０と、
管制止領域３３７と、ワッシャ３３９と、低摩擦制動機
構８０５とを含む。制動機構８０５はブレーキハンドル
８１０と、ブレーキ制限素子８２０と、フランジ付きシ
リンダブレーキ８３０と、ブレーキハンドル８１０とブ
レーキ８３０との間に位置する一連のねじ山８３５とを
含む。図３の低摩擦ワッシャ３３８の代わりに低摩擦制
動機構８０５が使用されている。ブレーキ８３０はねじ
山８３５を介して回転ブレーキハンドル８１０に螺合固
着されている。ブレーキ制限素子８２０はブレーキハン
ドル８１０の回転を制限するばね／ボール構造であるの
が好ましい。ブレーキ制限素子８２０は制御ハンドル２
１０の本体の内部に配置され、回転ブレーキハンドル８
１０の中へ延出している。
【００２７】動作中、ブレーキハンドル８１０が係合す
ると、回転管３２５の回転が制動又は係止される。ブレ
ーキハンドル８１０を回転させることにより、回転管３
２５が制動されるのが好ましい。ブレーキ８３０はブレ
ーキハンドル８１０に螺合固着されているため、ブレー
キハンドル８１０を回転させるにつれて、ブレーキ８３
０は回転制御ホイール２２６に対して直線的に接離する
ように動く。ブレーキハンドル８１０が係止方向に回転
するにつれて、ブレーキ８３０は回転制御ホイール２２
６の中に向かって圧縮される。ブレーキ８３０が回転制
御ホイール２２６の中へ圧縮されるにつれて、ブレーキ
８３０は回転制御ホイール２２６を制動する。回転制御
ホイール２２６の回転が制動されると、回転管３２５の
回転も制動される。ブレーキ制限素子８２０はブレーキ
ハンドル８１０の回転を制限する。例えば、ブレーキ制
限素子８２０は、ブレーキハンドル８１０が係止位置の
１つに回転された時点でブレーキハンドル８１０の回転
を停止させる事前規定済み係止位置を複数含んでいても
良い。ブレーキハンドル８１０が係止位置から離れるよ
うに回転し、それにより、ブレーキ８３０との係合が解
除されるにつれて、ブレーキ８３０は回転制御ホイール
２２６から離間する。ブレーキ８３０の係合が解除され
ると、回転制御ホイール２２６は回転することが可能に
なり、従って、回転管３２５も回転できるようになる。
ると、回転管３２５の回転が制動又は係止される。ブレ
ーキハンドル８１０を回転させることにより、回転管３
２５が制動されるのが好ましい。ブレーキ８３０はブレ
ーキハンドル８１０に螺合固着されているため、ブレー
キハンドル８１０を回転させるにつれて、ブレーキ８３
０は回転制御ホイール２２６に対して直線的に接離する
ように動く。ブレーキハンドル８１０が係止方向に回転
するにつれて、ブレーキ８３０は回転制御ホイール２２
６の中に向かって圧縮される。ブレーキ８３０が回転制
御ホイール２２６の中へ圧縮されるにつれて、ブレーキ
８３０は回転制御ホイール２２６を制動する。回転制御
ホイール２２６の回転が制動されると、回転管３２５の
回転も制動される。ブレーキ制限素子８２０はブレーキ
ハンドル８１０の回転を制限する。例えば、ブレーキ制
限素子８２０は、ブレーキハンドル８１０が係止位置の
１つに回転された時点でブレーキハンドル８１０の回転
を停止させる事前規定済み係止位置を複数含んでいても
良い。ブレーキハンドル８１０が係止位置から離れるよ
うに回転し、それにより、ブレーキ８３０との係合が解
除されるにつれて、ブレーキ８３０は回転制御ホイール
２２６から離間する。ブレーキ８３０の係合が解除され
ると、回転制御ホイール２２６は回転することが可能に
なり、従って、回転管３２５も回転できるようになる。
【００２８】あるいは、制動機構８０５は、制御ハンド
ル２１０に形成されたねじ穴を介して回転管３２５の面
に対して垂直に位置決めされるねじを含んでいても良
い。ねじが係合するにつれて、ねじは回転管３２５に向
かって進む。ねじが制御ハンドル２１０の中を螺合しな
がら回転管３２５に向かって進み、回転管３２５の内部
へ侵入するにつれて、ねじは回転管３２５の回転を制限
する。回転管３２５は、ねじを受け入れる複数の切り欠
きを含んでいても良い。ねじが回転管３２５の切り欠き
に侵入するにつれて、回転管の回転は制限される。
ル２１０に形成されたねじ穴を介して回転管３２５の面
に対して垂直に位置決めされるねじを含んでいても良
い。ねじが係合するにつれて、ねじは回転管３２５に向
かって進む。ねじが制御ハンドル２１０の中を螺合しな
がら回転管３２５に向かって進み、回転管３２５の内部
へ侵入するにつれて、ねじは回転管３２５の回転を制限
する。回転管３２５は、ねじを受け入れる複数の切り欠
きを含んでいても良い。ねじが回転管３２５の切り欠き
に侵入するにつれて、回転管の回転は制限される。
【００２９】回転内視鏡軸部２２０の回転は上記の手段
に代わる様々な方法により制御できるであろう。例え
ば、プローブ２００を完全に自動化しても良い。すなわ
ち、モータ、歯車及び／又ははめ歯歯車の使用により、
回転内視鏡軸部２２０の回転を制御しても良い。
に代わる様々な方法により制御できるであろう。例え
ば、プローブ２００を完全に自動化しても良い。すなわ
ち、モータ、歯車及び／又ははめ歯歯車の使用により、
回転内視鏡軸部２２０の回転を制御しても良い。
【００３０】図６は、本発明の別の実施例による経食道
超音波プローブセグメント５００の横方向横断面図であ
る。横方向横断面図に示すプローブセグメントは固定内
視鏡軸部５１０と、回転軸５４０と、軸受け５３２と、
内部空洞５３０と、Ｏリング５３４とを含む。固定内視
鏡軸部５１０は、固定内視鏡軸部５１０の内側に装着さ
れたモータ５２０を含む。モータ５２０は、プローブセ
グメント５００の先端部に向かって延出する回転軸５２
４と、回転軸５２４の、モータ５１０とは反対の側に装
着された駆動はめ歯歯車５２６とを含む。回転軸５４０
は内部空洞５３０へ延出する従動はめ歯歯車５４６を含
む。軸受け５３２は固定内視鏡軸部５１０を包囲し、固
定内視鏡軸部５１０と回転軸５４０を低摩擦接続してい
る。内部空洞５３０はプローブセグメント５００の内部
に形成され、固定内視鏡軸部５１０と回転軸５４０を貫
通している。Ｏリング５３４は固定内視鏡軸部５１０を
包囲し、固定内視鏡軸部５１０と回転軸５４０との間に
流体密シールを形成している。
超音波プローブセグメント５００の横方向横断面図であ
る。横方向横断面図に示すプローブセグメントは固定内
視鏡軸部５１０と、回転軸５４０と、軸受け５３２と、
内部空洞５３０と、Ｏリング５３４とを含む。固定内視
鏡軸部５１０は、固定内視鏡軸部５１０の内側に装着さ
れたモータ５２０を含む。モータ５２０は、プローブセ
グメント５００の先端部に向かって延出する回転軸５２
４と、回転軸５２４の、モータ５１０とは反対の側に装
着された駆動はめ歯歯車５２６とを含む。回転軸５４０
は内部空洞５３０へ延出する従動はめ歯歯車５４６を含
む。軸受け５３２は固定内視鏡軸部５１０を包囲し、固
定内視鏡軸部５１０と回転軸５４０を低摩擦接続してい
る。内部空洞５３０はプローブセグメント５００の内部
に形成され、固定内視鏡軸部５１０と回転軸５４０を貫
通している。Ｏリング５３４は固定内視鏡軸部５１０を
包囲し、固定内視鏡軸部５１０と回転軸５４０との間に
流体密シールを形成している。
【００３１】図７は、本発明の別の実施例による図６の
経食道超音波プローブセグメント５００を６００で示す
軸方向横断面図である。６００の軸方向横断面図に示さ
れるプローブセグメント５００は固定内視鏡軸部５１０
と、モータ５２０と、駆動はめ歯歯車５２６と、内部空
洞５３０と、軸受け５３２と、回転軸５４０と、従動は
め歯歯車５４６とを含む。
経食道超音波プローブセグメント５００を６００で示す
軸方向横断面図である。６００の軸方向横断面図に示さ
れるプローブセグメント５００は固定内視鏡軸部５１０
と、モータ５２０と、駆動はめ歯歯車５２６と、内部空
洞５３０と、軸受け５３２と、回転軸５４０と、従動は
め歯歯車５４６とを含む。
【００３２】動作中、回転軸５４０は制御ハンドル２１
０に配置されたボタン、レバー又は電位差計などの制御
素子（図示せず）と係合する。モータ５２０は配線を介
して制御素子に電気的に接続している。モータ５２０は
起動されると回転軸５２４を回転させ、回転軸５２４は
駆動はめ歯歯車５２６を回転させる。駆動はめ歯歯車５
２６は従動はめ歯歯車５４６と作用係合する。従って、
駆動はめ歯歯車５２６が回転するにつれて、従動はめ歯
歯車５４６は駆動はめ歯歯車５２６と同じ方向に回転す
る。従動はめ歯歯車５４６の回転によって、回転軸５４
０が従動はめ歯歯車５４６と同じ方向に回転する。従っ
て、回転軸５４０が回転するにつれて、回転軸５４０の
先端部に配置されたスキャンヘッド２２２が回転する。
０に配置されたボタン、レバー又は電位差計などの制御
素子（図示せず）と係合する。モータ５２０は配線を介
して制御素子に電気的に接続している。モータ５２０は
起動されると回転軸５２４を回転させ、回転軸５２４は
駆動はめ歯歯車５２６を回転させる。駆動はめ歯歯車５
２６は従動はめ歯歯車５４６と作用係合する。従って、
駆動はめ歯歯車５２６が回転するにつれて、従動はめ歯
歯車５４６は駆動はめ歯歯車５２６と同じ方向に回転す
る。従動はめ歯歯車５４６の回転によって、回転軸５４
０が従動はめ歯歯車５４６と同じ方向に回転する。従っ
て、回転軸５４０が回転するにつれて、回転軸５４０の
先端部に配置されたスキャンヘッド２２２が回転する。
【００３３】回転軸５４０と固定内視鏡軸部５１０との
境界面はプローブセグメント５００の様々な箇所に配置
されて良い。例えば、回転軸５４０と固定内視鏡軸部５
１０との境界面は制御ハンドル２１０の近傍又はスキャ
ンヘッド２２２の近傍に配置されても良く、あるいは制
御ハンドル２１０とスキャンヘッド２２２との間の様々
な箇所に配置されても良い。あるいは、固定内視鏡軸部
５１０を図２のプローブ２００の制御ハンドル２１０の
一部にしても良い。このため、モータ５２０を制御ハン
ドル２１０の内部に装着しても良い。
境界面はプローブセグメント５００の様々な箇所に配置
されて良い。例えば、回転軸５４０と固定内視鏡軸部５
１０との境界面は制御ハンドル２１０の近傍又はスキャ
ンヘッド２２２の近傍に配置されても良く、あるいは制
御ハンドル２１０とスキャンヘッド２２２との間の様々
な箇所に配置されても良い。あるいは、固定内視鏡軸部
５１０を図２のプローブ２００の制御ハンドル２１０の
一部にしても良い。このため、モータ５２０を制御ハン
ドル２１０の内部に装着しても良い。
【００３４】図８は、本発明の好ましい一実施例を７０
０で示すフローチャートである。まず、ステップ７１０
では、医師がその好みに応じて内視鏡軸部２２０を制御
ハンドル２１０に対して回転させる。すなわち、医師
は、ステップ７１０で、満足できる最適の状態を得るた
めに内視鏡軸部２２０を回転させる。次に、ステップ７
２０で、医師は回転内視鏡軸部２２０を患者の食道に挿
入する。次に、ステップ７３０で、医師は回転内視鏡軸
部２２０を画像を見るのに適する位置に調整、すなわ
ち、位置決めする。すなわち、医師は回転内視鏡軸部２
２０を特定の内部構造を観察するのに適する位置に調
整、すなわち、位置決めする。
０で示すフローチャートである。まず、ステップ７１０
では、医師がその好みに応じて内視鏡軸部２２０を制御
ハンドル２１０に対して回転させる。すなわち、医師
は、ステップ７１０で、満足できる最適の状態を得るた
めに内視鏡軸部２２０を回転させる。次に、ステップ７
２０で、医師は回転内視鏡軸部２２０を患者の食道に挿
入する。次に、ステップ７３０で、医師は回転内視鏡軸
部２２０を画像を見るのに適する位置に調整、すなわ
ち、位置決めする。すなわち、医師は回転内視鏡軸部２
２０を特定の内部構造を観察するのに適する位置に調
整、すなわち、位置決めする。
【００３５】次に、医師は、撮影素子２２４が関心内部
構造を向くように内視鏡軸部２２０を回転させる。この
場合、ステップ７４０で回転制御ホイール２２６を介し
て内視鏡軸部２２０を制御ハンドル２１０に対して回転
させても良いし、あるいは内視鏡軸部２２０を制御ハン
ドル２１０と共に回転させても良い。次に、ステップ７
６０で、医師は、撮影すべき内部構造が回転内視鏡軸部
２２０のスキャンヘッド２２２に配置された撮影素子２
２４の視野の中に入るように、回転内視鏡軸部２２０を
位置決めする。ステップ７６０で、内部構造がスキャン
ヘッド２２２に配置された撮影素子２２４の視野の中に
入るように、制御ハンドル２１０の撮影制御素子２１２
又はその他の制御素子を介して回転内視鏡軸部２２０を
位置決めする。内部構造が撮影素子２２４の視野の中に
入るように医師が回転内視鏡軸部２２０を位置決めした
後、内部構造を撮影する。最後に、撮影が完了した後、
ステップ７７０で、医師は回転内視鏡軸部２２０を患者
の食道から取り出す。
構造を向くように内視鏡軸部２２０を回転させる。この
場合、ステップ７４０で回転制御ホイール２２６を介し
て内視鏡軸部２２０を制御ハンドル２１０に対して回転
させても良いし、あるいは内視鏡軸部２２０を制御ハン
ドル２１０と共に回転させても良い。次に、ステップ７
６０で、医師は、撮影すべき内部構造が回転内視鏡軸部
２２０のスキャンヘッド２２２に配置された撮影素子２
２４の視野の中に入るように、回転内視鏡軸部２２０を
位置決めする。ステップ７６０で、内部構造がスキャン
ヘッド２２２に配置された撮影素子２２４の視野の中に
入るように、制御ハンドル２１０の撮影制御素子２１２
又はその他の制御素子を介して回転内視鏡軸部２２０を
位置決めする。内部構造が撮影素子２２４の視野の中に
入るように医師が回転内視鏡軸部２２０を位置決めした
後、内部構造を撮影する。最後に、撮影が完了した後、
ステップ７７０で、医師は回転内視鏡軸部２２０を患者
の食道から取り出す。
【００３６】あるいは、撮影プロセスの間、患者の体内
の様々に異なる内部構造を観察するために、医師は回転
制御ホイール２２６を介して回転内視鏡軸部２２０を回
転させても良い。また、撮影プロセスの間、同じ内部構
造を異なる向きから観察するために、医師は回転制御ホ
イール２２６を介して回転内視鏡軸部２２０を回転させ
ても良い。
の様々に異なる内部構造を観察するために、医師は回転
制御ホイール２２６を介して回転内視鏡軸部２２０を回
転させても良い。また、撮影プロセスの間、同じ内部構
造を異なる向きから観察するために、医師は回転制御ホ
イール２２６を介して回転内視鏡軸部２２０を回転させ
ても良い。
【００３７】このように、本発明によるプローブはプロ
ーブの制御ハンドルとは無関係に回転する回転軸を含ん
でいるため、本発明は患者の体内の内部構造の画像をよ
り大きく且つ容易に得られる改良された経食道超音波プ
ローブを提供する。回転軸が独立して回転することによ
り、撮影処理の範囲が拡大される。更に、回転内視鏡軸
部を有する経食道超音波プローブは、様々な角度及び向
きから容易に、より直観的な内部構造の画像を撮影でき
る。また、本発明と組み合わせて、ライブビデオなどの
他の様々な撮影方法を使用できるであろう。更に、本発
明は撮影に限定されず、例えば、経直腸前立腺治療など
の外科分野にも本発明を利用できるであろう。
ーブの制御ハンドルとは無関係に回転する回転軸を含ん
でいるため、本発明は患者の体内の内部構造の画像をよ
り大きく且つ容易に得られる改良された経食道超音波プ
ローブを提供する。回転軸が独立して回転することによ
り、撮影処理の範囲が拡大される。更に、回転内視鏡軸
部を有する経食道超音波プローブは、様々な角度及び向
きから容易に、より直観的な内部構造の画像を撮影でき
る。また、本発明と組み合わせて、ライブビデオなどの
他の様々な撮影方法を使用できるであろう。更に、本発
明は撮影に限定されず、例えば、経直腸前立腺治療など
の外科分野にも本発明を利用できるであろう。
【００３８】本発明の特定の素子、実施例及び適用用途
を図示し且つ説明したが、特に、以上の教示に照らして
当業者により変形を実施することは可能であるので、本
発明が上記の素子、実施例及び適用用途に限定されない
ことは理解される。従って、特許請求の範囲はそのよう
な変形を包含し且つ本発明の趣旨の範囲内に入る特徴を
含むものとする。
を図示し且つ説明したが、特に、以上の教示に照らして
当業者により変形を実施することは可能であるので、本
発明が上記の素子、実施例及び適用用途に限定されない
ことは理解される。従って、特許請求の範囲はそのよう
な変形を包含し且つ本発明の趣旨の範囲内に入る特徴を
含むものとする。
【図１】 従来の技術の一実施例による従来の経食道超
音波プローブを示す図。
音波プローブを示す図。
【図２】 本発明の好ましい一実施例による経食道超音
波プローブを示す図。
波プローブを示す図。
【図３】 本発明の好ましい一実施例による図２の経食
道超音波プローブの横方向横断面図。
道超音波プローブの横方向横断面図。
【図４】 本発明の好ましい一実施例による図２の経食
道超音波プローブの回転制御ホイールの軸方向横断面
図。
道超音波プローブの回転制御ホイールの軸方向横断面
図。
【図５】 本発明の別の実施例による制動機構を有する
図２の経食道超音波プローブの横方向横断面図。
図２の経食道超音波プローブの横方向横断面図。
【図６】 本発明の別の実施例による経食道超音波プロ
ーブセグメントの横方向横断面図。
ーブセグメントの横方向横断面図。
【図７】 本発明の別の実施例による図６の経食道超音
波プローブセグメントの横断面図。
波プローブセグメントの横断面図。
【図８】 本発明の好ましい一実施例のフローチャー
ト。
ト。
２００…経食道超音波プローブ、２１０…制御ハンド
ル、２１２…制御素子、２１４…撮影制御ホイール、２
２０…回転内視鏡軸部、２２２…スキャンヘッド、２２
４…撮影素子、２２６…回転制御ホイール、３２５…回
転管、３３４…Ｏリング、３３８、３３９…ワッシャ、
５１０…固定内視鏡軸部、５２０…モータ、５２６…駆
動はめ歯歯車、５３２…軸受け、５３４…Ｏリング、５
４０…回転軸、５４６…従動はめ歯歯車、８０５…制動
機構、８１０…ブレーキハンドル、８２０…ブレーキ制
限素子、８３０…フランジ付きシリンダブレーキ
ル、２１２…制御素子、２１４…撮影制御ホイール、２
２０…回転内視鏡軸部、２２２…スキャンヘッド、２２
４…撮影素子、２２６…回転制御ホイール、３２５…回
転管、３３４…Ｏリング、３３８、３３９…ワッシャ、
５１０…固定内視鏡軸部、５２０…モータ、５２６…駆
動はめ歯歯車、５３２…軸受け、５３４…Ｏリング、５
４０…回転軸、５４６…従動はめ歯歯車、８０５…制動
機構、８１０…ブレーキハンドル、８２０…ブレーキ制
限素子、８３０…フランジ付きシリンダブレーキ
フロントページの続き (72)発明者 ダグ・ジョルドファルド ノルウェー、3185・ホートン、トゥンベイ エン・11番 Ｆターム(参考） 4C301 AA02 EE13 EE20 FF04 GA15 GA20
Claims (45)
- 【請求項１】 撮影素子（２２４）及び回転制御部を有
する回転軸（２２０）と、制御ハンドル（２１０）とを
含む内部撮影プローブにおいて、 前記回転制御部は前記撮影素子（２２４）を前記制御ハ
ンドル（２１０）に対して回転させるプローブ。 - 【請求項２】 前記プローブは経食道心エコー図法用の
プローブである請求項１記載のプローブ。 - 【請求項３】 前記回転制御部は回転制御ホイール（２
２６）を含む請求項１記載のプローブ。 - 【請求項４】 前記回転軸（２２０）を通って前記制御
ハンドル（２１０）の中へ延出する回転管（３２５）
と、 前記回転管（３２５）に固着された回転制御ホイール
（２２６）とを更に含む請求項１記載のプローブ。 - 【請求項５】 前記回転管（３２５）と前記制御ハンド
ル（２１０）との間に配置され、前記回転管（３２５）
と前記制御ハンドル（２１０）との間の摩擦を減少させ
る少なくとも１つのワッシャ（３３８、３３９）を更に
含む請求項４記載のプローブ。 - 【請求項６】 前記回転管（３２５）と前記制御ハンド
ル（２１０）との間にシールを形成する少なくとも１つ
のＯリング（３３４）を更に含む請求項４記載のプロー
ブ。 - 【請求項７】 固定内視鏡軸部（５１０）と、 回転軸（５４０）と、 前記固定内視鏡軸部（５１０）に固定されたモータ（５
２０）と、 前記モータ（５２０）に装着された駆動はめ歯歯車（５
２６）と、 前記回転軸（５４０）に装着された従動はめ歯歯車（５
４６）とを更に含み、 前記駆動はめ歯歯車（５２６）は前記従動はめ歯歯車
（５４６）と動作係合して、前記回転軸（５４０）を前
記制御ハンドル（２１０）に対して回転させる請求項１
記載のプローブ。 - 【請求項８】 前記固定内視鏡軸部（５１０）と前記回
転軸（５４０）との間の摩擦を減少させる軸受け（５３
２）を更に含む請求項７記載のプローブ。 - 【請求項９】 前記回転軸（５４０）と前記固定内視鏡
軸部（５１０）との間にシールを形成するＯリング（５
３４）を更に含む請求項７記載のプローブ。 - 【請求項１０】 前記撮影素子（２２４）は変換器であ
る請求項１記載のプローブ。 - 【請求項１１】 前記制御ハンドル（２１０）は、前記
撮影素子（２２４）を制御する撮影制御素子（２１２）
を含む請求項１記載のプローブ。 - 【請求項１２】 制動機構（８０５）を更に含み、前記
制動機構（８０５）は前記回転軸（２２０）を１つの回
転位置に係止しても良い請求項１記載のプローブ。 - 【請求項１３】 患者の内部構造を撮影するプローブを
含む医療用撮影システムにおいて、前期プローブは、 撮影素子（２２４）及び回転制御部を有する回転軸（２
２０）と、 制御ハンドル（２１０）とを含み、前記回転制御部は前
記撮影素子（２２４）を前記制御ハンドル（２１０）に
対して回転させるシステム。 - 【請求項１４】 前記プローブは経食道心エコー図法用
のプローブである請求項１３記載のシステム。 - 【請求項１５】 前記回転制御部は回転制御ホイール
（２２６）を含む請求項１３記載のシステム。 - 【請求項１６】 前記回転軸（２２０）を通って前記制
御ハンドル（２１０）の中へ延出する回転管（３２５）
と、 前記回転管（３２５）に固着された回転制御ホイール
（２２６）とを更に含む請求項１３記載のシステム。 - 【請求項１７】 前記回転管（３２５）と前記制御ハン
ドル（２１０）との間に配置され、前記回転管（３２
５）と前記制御ハンドル（２１０）との間の摩擦を減少
させる少なくとも１つのワッシャ（３３８、３３９）を
更に含む請求項１６記載のシステム。 - 【請求項１８】 前記回転管（３２５）と前記制御ハン
ドル（２１０）との間にシールを形成する少なくとも１
つのＯリング（３３４）を更に含む請求項１６記載のシ
ステム。 - 【請求項１９】 固定内視鏡軸部（５１０）と、 回転軸（５４０）と、 前記固定内視鏡軸部（５１０）に固定されたモータ（５
２０）と、 前記モータ（５２０）に装着された駆動はめ歯歯車（５
２６）と、 前記回転軸（５４０）に装着された従動はめ歯歯車（５
４６）とを更に含み、 前記駆動はめ歯歯車（５２６）は前記従動はめ歯歯車
（５４６）と動作係合して、前記回転軸（５４０）を前
記固定内視鏡軸部（５１０）に対して回転させる請求項
１３記載のシステム。 - 【請求項２０】 前期制御ハンドル（２１０）と前記固
定内視鏡軸部（５１０）との間の摩擦を減少させる軸受
け（５３２）を更に含む請求項１９記載のシステム。 - 【請求項２１】 前記回転軸（５４０）と前記固定内視
鏡軸部（５１０）との間にシールを形成するＯリング
（５３４）を更に含む請求項１９記載のシステム。 - 【請求項２２】 前記撮影素子（２２４）は変換器であ
る請求項１３記載のシステム。 - 【請求項２３】 前記制御ハンドル（２１０）は、前記
撮影素子（２２４）を制御する撮影制御素子（２１２）
を含む請求項１３記載のシステム。 - 【請求項２４】 前記回転軸（２２０）は事前に規定さ
れた回転位置に係止されても良い請求項１３記載のシス
テム。 - 【請求項２５】 内部撮影プローブを含み、患者の内部
構造を撮影するシステムにおいて、 撮影素子（２２４）及び回転制御部を有する回転軸（２
２０）と、 前記回転軸（２２０）に接続された制御ハンドル（２１
０）とを含み、前記回転制御部は前記制御ハンドル（２
１０）の先端部に配置され、且つ前記回転制御部は前記
撮影素子（２２４）を前記制御ハンドル（２１０）に対
して回転させるように動作可能であるシステム。 - 【請求項２６】 前記プローブは経食道心エコー図法用
のプローブである請求項２５記載のシステム。 - 【請求項２７】 前記回転管（３２５）と前記制御ハン
ドル（２１０）との間に配置され、前記回転管（３２
５）と前記制御ハンドル（２１０）との間の摩擦を減少
させる少なくとも１つのワッシャ（３３８、３３９）を
更に含む請求項２５記載のシステム。 - 【請求項２８】 前記回転管（３２５）と前記制御ハン
ドル（２１０）との間にシールを形成する少なくとも１
つのＯリング（３３４）を更に含む請求項２５記載のシ
ステム。 - 【請求項２９】 前記撮影素子（２２４）は変換器であ
る請求項２５記載のシステム。 - 【請求項３０】 前記制御ハンドル（２１０）は、前記
撮影素子（２２４）を制御する撮影制御素子（２１２）
を含む請求項２５記載のシステム。 - 【請求項３１】 制動機構（８０５）を更に含み、前記
制動機構（８０５）は、 ブレーキ（８３０）と、 前記ブレーキ（８３０）に螺合固着されたブレーキハン
ドル（８１０）と、 前記ブレーキハンドル（８１０）を制限するブレーキ制
限素子（８２０）とを含み、前記ブレーキハンドル（８
１０）は前記ブレーキ（８３０）を前記回転制御部に向
かって直線的に移動させるために回転する請求項２５記
載のシステム。 - 【請求項３２】 ねじを有する制動機構（８０５）を更
に含み、前記制動機構（８０５）は前記回転軸の回転を
制限するために前記ねじを前記回転軸の回転管に螺合さ
せる請求項２５記載のシステム。 - 【請求項３３】 撮影素子（２２４）を有する回転軸
（５４０）と、 固定内視鏡軸部（５１０）と、 前記固定内視鏡軸部（５１０）に固定されたモータ（５
２０）と、 前記モータ（５２０）に装着された駆動はめ歯歯車（５
２６）と、 前記回転軸（５４０）に装着された従動はめ歯歯車（５
４６）とを含み、前記駆動はめ歯歯車（５２６）は前記
従動はめ歯歯車（５４６）と動作係合して、前記回転軸
（５４０）を前記固定内視鏡軸部（５１０）に対して回
転させる内部撮影システム。 - 【請求項３４】 前記固定内視鏡軸部（５１０）と前記
回転軸（５４０）との間に配置されて、前記固定内視鏡
軸部（５１０）と前記回転軸（５４０）との間の摩擦を
減少させる軸受け（５３２）を更に含む請求項３３記載
のシステム。 - 【請求項３５】 前記回転軸（５４０）と前記制御ハン
ドル（２１０）との間にシールを形成するＯリング（５
３４）を更に含む請求項３３記載のシステム。 - 【請求項３６】 前記撮影素子（２２４）は変換器であ
る請求項３３記載のシステム。 - 【請求項３７】 前記制御ハンドル（２１０）は、前記
撮影素子（２２４）を制御する撮影制御素子（２１２）
を含む請求項３３記載のシステム。 - 【請求項３８】 制御ハンドル（２１０）と、撮影素子
（２２４）とを含むプローブにおいて、前記プローブの
撮影素子（２２４）を前記制御ハンドル（２１０）に対
して位置決めする方法であって、前記撮影素子（２２
４）を前記制御ハンドル（２１０）に対して回転させる
過程を含む方法。 - 【請求項３９】 前記撮影素子（２２４）を介して内部
構造を撮影する過程を更に含む請求項３８記載の方法。 - 【請求項４０】 前記回転させる過程は、内部構造を異
なる向きから撮影するために前記撮影素子（２２４）を
回転させることを含む請求項３８記載の方法。 - 【請求項４１】 前記回転させる過程は、異なる内部構
造を撮影するために前記撮影素子（２２４）を回転させ
ることを含む請求項３８記載の方法。 - 【請求項４２】 前記回転させる過程は、満足できる最
適の状態を得るために前記撮影素子を（２２４）を前記
制御ハンドル（２１０）に対して回転させることを含む
請求項３８記載の方法。 - 【請求項４３】 前記回転させる過程は、回転内視鏡軸
部（２２０）の先端部に配置された撮影素子を前記制御
ハンドル（２１０）に対して回転させる過程を含む請求
項３８記載の方法。 - 【請求項４４】 前記回転内視鏡軸部（２２０）を回転
制御部を介して回転させる過程を更に含む請求項４３記
載の方法。 - 【請求項４５】 前記回転させる過程は、前記制御ハン
ドル（２１０）に装着されたモータ（５２０）を介して
前記撮影素子（２２４）を自動的に回転させることを含
む請求項３８記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/681,296 US20020133077A1 (en) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | Transesophageal ultrasound probe having a rotating endoscope shaft |
| US09/681296 | 2001-03-14 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002315750A true JP2002315750A (ja) | 2002-10-29 |
| JP2002315750A5 JP2002315750A5 (ja) | 2005-09-08 |
| JP4363613B2 JP4363613B2 (ja) | 2009-11-11 |
Family
ID=24734664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002069819A Expired - Fee Related JP4363613B2 (ja) | 2001-03-14 | 2002-03-14 | 回転内視鏡軸部を有する経食道超音波プローブ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US20020133077A1 (ja) |
| JP (1) | JP4363613B2 (ja) |
| DE (1) | DE10211027A1 (ja) |
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